JP5327105B2 - バックアップシステム - Google Patents
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Description
次に、本発明に係る別のバックアップシステムでは、複数の制御用コントローラに対して設けられたバックアップ用制御コントローラに、制御用コントローラに搭載されたプログラムのうち、複数の制御用コントローラで同一の処理を実行するプログラムである制御用プログラムが搭載されている。制御用コントローラに搭載されたプログラムのうち、制御用コントローラ毎に異なる制御・監視機能の仕様を定義するプログラムである制御用情報は、制御用データ保管装置が保管している。制御用データ保管装置は、各制御用コントローラの障害の発生の有無を監視し、いずれかの制御用コントローラに障害が発生した場合に、保管している制御用情報のうち障害の発生した制御用コントローラに対応する制御用情報をバックアップ用制御コントローラにダウンロードする。また、制御用プログラムを保管するプログラム保守装置をさらに備え、プログラム保守装置は、複数の制御用コントローラ及びバックアップ用制御コントローラに制御用プログラムをダウンロードするとともに、複数の制御用コントローラに制御用プログラムをダウンロードしたことを制御用データ保管装置に通知し、制御用データ保管装置は、プログラム保守装置から通知を受けたことに応じて、複数の制御用コントローラに、各々の制御用コントローラ毎の制御用情報をダウンロードする。
図1は、本発明の一実施の形態に係るバックアップシステム10の全体構成を示す図である。
このバックアップシステム10では、制御用コントローラ1,2,3と、バックアップ用制御コントローラ4とが、ネットワーク30により、制御用データ保管装置8及びプログラム保守装置9に接続されている。
次に、制御用コントローラ1,2,3及びバックアップ用制御コントローラ4におけるプログラム配置と、プログラムの構造とについて説明する。
システムプログラム20は、OSやドライバなどである。制御用プログラム21は、前述のように、各制御用コントローラ1,2,3で同一の処理を実行するプログラムである。これらのシステムプログラム20及び制御用プログラム21は、図1のプログラム保守装置9から、制御用コントローラ1,2,3にダウンロードされるとともに、バックアップ用制御コントローラ4にも予めダウンロードされる。
制御用情報24中には、制御用情報テーブル240が設けられている。制御用情報テーブル240は、1つ目の命令2400,2つ目の命令2401,…最後の命令2402というように、実行する命令の順序を記述した順序仕様の制御用情報テーブルである。制御用コントローラ1,2,3やバックアップ用制御コントローラ4内のCPU(中央演算処理装置:Central Processing Unit)は、この制御用情報テーブル240の情報を上から順に取り出し、命令を解釈する。
構築情報22中には、構築情報テーブル221が設けられている。構築情報テーブル221には、図1のプロセス入出力装置5,6,7に設定するPIO(Process Input Output)情報2210,2211,2212,…(ユニットやアドレスなどの装置の位置情報、電圧や電流などのインターフェイス情報、入出力する信号のレンジ、その信号が異常となった時にどういう通知や処置をするかなどの仕様)が記述されている。
次に、障害発生時のバックアップに関連して図1のシステムの各部が実行する処理を、図5〜図9を参照して説明する。
制御用データ保管装置8内には、どの制御用コントローラを監視対象とするかを登録するための監視有りコントローラ登録テーブル8010が設けられており、制御用コントローラ1,2,3が監視対象としてこの監視有りコントローラ登録テーブル8010に登録されている。
制御用コントローラ1,2,3は、図1のプロセス入出力ネットワーク31を介してそれぞれプロセス入出力装置5,6,7に周期的にアクセスするようになっている。プロセス入出力装置5,6,7は、それぞれ制御用コントローラ1,2,3からのアクセスを監視して(ステップS501)、アクセスのタイムアウトが検出されたか否を判定する(ステップS502)。
制御用コントローラ1,2,3は、制御用コントローラ内のCPUの異常を検出した場合(ステップS1001)は、図1のプロセス入出力ネットワーク31との接続を切断する(ステップS1002)。
なお、上述した一実施の形態では、制御用データ保管装置8が、コントローラ別情報を保管して障害発生時にコントローラ別情報をバックアップ用制御コントローラ4にダウンロードする役割と、制御用コントローラ1,2,3から演算データの通知を受けて障害発生時に演算データをバックアップ用制御コントローラ4にダウンロードする役割との両方を実行している。しかし、制御用コントローラ1,2,3から演算データの通知を受けて障害発生時に演算データをバックアップ用制御コントローラ4にダウンロードする役割のほうは、制御用データ保管装置8とは別の演算データ保管装置をネットワーク30に接続して、その演算データ保管装置のほうに実行させてもよい。
Claims (2)
- プラントの制御・監視を行う複数の制御用コントローラと、
前記複数の制御用コントローラに対して設けられたバックアップ用制御コントローラと、
前記複数の制御用コントローラ及び前記バックアップ用制御コントローラが前記プラントとの間で信号の入出力を行うためのプロセス入出力装置と、
各々の前記制御用コントローラ毎に異なる制御・監視機能の仕様を定義するプログラムである制御用情報を保管する制御用データ保管装置と、を備え、
前記複数の制御用コントローラに搭載されるプログラムは、前記制御用情報と、前記複数の制御用コントローラで同一の処理を実行するプログラムである制御用プログラムとに分割されており、
前記バックアップ用制御コントローラには、前記制御用プログラムが搭載されており、
前記制御用データ保管装置は、前記複数の制御用コントローラの障害の発生の有無を監視し、いずれかの前記制御用コントローラに障害が発生した場合に、保管している前記制御用情報のうち障害の発生した前記制御用コントローラに対応する前記制御用情報を前記バックアップ用制御コントローラにダウンロードし、
前記制御用コントローラは、正常動作時に生成した演算データを、前記制御用データ保管装置または前記制御用データ保管装置とは別に備えられた演算データ保管装置に通知し、
前記演算データを通知された前記制御用データ保管装置または前記演算データ保管装置は、前記演算データを保管し、いずれかの前記制御用コントローラに障害が発生した場合に、障害の発生した制御用コントローラから通知された前記演算データを前記バックアップ用制御コントローラにダウンロードし、
前記プロセス入出力装置は、前記制御用コントローラからのアクセスのタイムアウトを検出した後、前記バックアップ用制御コントローラからのアクセスのタイムアウトを検出するための所定のタイムアウト設定時間が経過するまで、前記プラントへの出力信号の値を、前記制御用コントローラからのアクセスのタイムアウトを検出する直前の値に維持する
バックアップシステム。 - プラントの制御・監視を行う複数の制御用コントローラと、
前記複数の制御用コントローラに対して設けられたバックアップ用制御コントローラと、
前記複数の制御用コントローラ及び前記バックアップ用制御コントローラが前記プラントとの間で信号の入出力を行うためのプロセス入出力装置と、
各々の前記制御用コントローラ毎に異なる制御・監視機能の仕様を定義するプログラムである制御用情報を保管する制御用データ保管装置と、を備え、
前記複数の制御用コントローラに搭載されるプログラムは、前記制御用情報と、前記複数の制御用コントローラで同一の処理を実行するプログラムである制御用プログラムとに分割されており、
前記バックアップ用制御コントローラには、前記制御用プログラムが搭載されており、
前記制御用データ保管装置は、前記複数の制御用コントローラの障害の発生の有無を監視し、いずれかの前記制御用コントローラに障害が発生した場合に、保管している前記制御用情報のうち障害の発生した前記制御用コントローラに対応する前記制御用情報を前記バックアップ用制御コントローラにダウンロードし、
前記制御用プログラムを保管するプログラム保守装置をさらに備え、
前記プログラム保守装置は、前記複数の制御用コントローラ及び前記バックアップ用制御コントローラに前記制御用プログラムをダウンロードするとともに、前記複数の制御用コントローラに前記制御用プログラムをダウンロードしたことを前記制御用データ保管装置に通知し、
前記制御用データ保管装置は、前記プログラム保守装置から前記通知を受けたことに応じて、前記複数の制御用コントローラに、各々の前記制御用コントローラ毎の前記制御用情報をダウンロードする
バックアップシステム。
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