JP5324506B2 - 疑似体験装置 - Google Patents
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Description
3、4 ローラ
5 駆動機構
6 移動機構
15 電動機(駆動源、トルク発生手段)
33、34 トルクリミッタ
61 エアシリンダ装置(調整手段)
74 調整弁(調整手段)
75 位置センサ(検出手段)
81 制御実行部(解放制御手段、停止制御手段)
82 ローラ間進入判定部(解放制御手段)
83 電動機動作判定部(停止制御手段)
Claims (3)
- 一対のローラを互いに接近させた状態でそれぞれ回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラを他方のローラから離れる方向に移動可能な移動機構と、前記駆動機構にて互いに接近させた状態で回転駆動されている前記一対のローラ間への物体の進入を検出する検出手段と、前記検出手段が物体の進入を検出した場合に、前記一対のローラが互いに遠ざかるように前記移動機構を制御し、かつ前記一対のローラのそれぞれの回転が停止するように前記駆動機構を制御する解放制御手段と、前記一対のローラ間に物体が挟まった際の圧力を調整可能な調整手段と、を備え、
前記解放制御手段は、前記検出手段が物体の進入を検出してから所定時間経過後に前記一対のローラが互いに遠ざかるように前記移動機構を制御することを特徴とする疑似体験装置。 - 前記一対のローラのそれぞれの回転が停止するように前記駆動機構が前記解放制御手段にて制御される際に前記一対のローラのそれぞれの慣性を打ち消す方向のトルクを発生させるトルク発生手段を更に備える請求項1に記載の疑似体験装置。
- 前記駆動機構には、前記一対のローラのそれぞれを回転駆動するための駆動源として電動機が設けられており、
前記電動機の回転速度と目標値との差分が設定値以上となった場合及び前記電動機の負荷が設定値以上となった場合のうち少なくとも一つの条件が成立したときに前記一対のローラのそれぞれの回転が停止するように前記駆動機構を制御する停止制御手段を更に備え、
前記電動機から前記一対のローラに至る動力伝達経路内に、負荷されるトルクが設定値を超えた場合にトルク伝達を解除するトルクリミッタが設けられている請求項1又は2に記載の疑似体験装置。
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JP2010069371A JP5324506B2 (ja) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 疑似体験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010069371A JP5324506B2 (ja) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 疑似体験装置 |
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JP5324506B2 true JP5324506B2 (ja) | 2013-10-23 |
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