JP5324356B2 - 放電電力制限値演算装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両駆動電力供給用の電池について放電電力制限値を求める放電電力制限値演算装置に関する。

電気自動車、ハイブリッド自動車等の電動車両が広く用いられている。電動車両は、モータジェネレータを備え、モータジェネレータの駆動力によって加速し、モータジェネレータの回生発電制動によって減速する。モータジェネレータに電力を供給し、モータジェネレータによる発電電力を回収するため、電動車両には繰り返し充放電が可能な電池が搭載される。

下記の特許文献１および特許文献２には、本発明が解決しようとする課題に関連して、電池の充放電電力を制限する技術について記載されている。また、下記の非特許文献１および特許文献２には、本発明に係る充放電制御に用いられる、電池の電気化学的モデルについて記載されている。

特開２００３−２１９５１０号公報 特開２００８−４２９６０号公報

グおよびワン（W.B.Gu and C.Y.Wang）著、「リチウムイオン電池の熱−電気化学結合モデリング（THERMAL-ELECTROCHEMICAL COUPLED MODELING OF A LITHIUM-ION CELL）」、ECS Proceedings Vol.99-25 (1),2000、（米国）、電気化学学会(ECS)、２０００年、pp 743-762

電池の放電性能は、放電電力、電池温度等の使用条件に応じて変化する。そのため、一定の電力で放電を行うよう放電制御を行うと、その時点での電池の最大放電電力を以て電池を放電することができない等の問題が生じる。一方、電池は、その時点での放電能力以上の過剰な電力で放電を行うと、充電容量が早期に低下する等、電池の寿命が短くなるという問題が生ずる。

本発明はこのような課題に対してなされたものである。すなわち、車両駆動電力供給用の電池について放電電力制限値を求める放電電力制限値演算装置において、電池の放電能力と放電の状況に応じて最適な放電電力制限値を求めることを目的とする。

本発明は、車両駆動電力供給用の電池について放電電力制限値を求める放電電力制限値演算装置において、前記電池の電力授受状態を検出する使用状態検出部と、前記使用状態検出部の検出結果に基づいて、電池状態量を求める電池状態量推定部と、放電電圧制限値を取得し、放電可能電力の時間変化を示す放電可能電力特性を、当該放電電圧制限値と前記電池状態量とに基づいて求める放電可能電力予測部と、を備え、前記放電可能電力特性に基づく放電電力制限値を出力することを特徴とする。

また、本発明に係る放電電力制限値演算装置においては、前記放電可能電力特性に基づいて、基準時刻から所定の時間が経過した時における放電可能電力を放電電力制限値として求める電力制限値設定部を備えることが好適である。

また、本発明に係る放電電力制限値演算装置においては、前記電池状態量に基づいて前記電池の充電深度を求め、求められた充電深度が大きい程長い演算用時間を定める演算用時間調整部を備え、前記電力制限値設定部は、基準時刻から前記演算用時間が経過した時における放電可能電力を放電電力制限値として求めることが好適である。

また、本発明に係る放電電力制限値演算装置においては、前記使用状態検出部の検出結果に基づいて、前記電池の充電能力の劣化度を求める劣化度推定部と、前記劣化度推定部によって求められた劣化度が大きい程長い演算用時間を定める演算用時間調整部と、を備え、前記電力制限値設定部は、基準時刻から前記演算用時間が経過した時における放電可能電力を放電電力制限値として求めることが好適である。

また、本発明に係る放電電力制限値演算装置においては、前記劣化度推定部によって求められた劣化度が大きい程小さい放電電圧制限値を定め、定められた放電電圧制限値を前記放電可能電力予測部に与える許容電圧設定部を備えることが好適である。

また、本発明に係る放電電力制限値演算装置においては、前記使用状態検出部の検出結果に基づいて、前記電池の充電能力の劣化度を求める劣化度推定部と、前記劣化度推定部によって求められた劣化度が大きい程小さい放電電圧制限値を定め、定められた放電電圧制限値を前記放電可能電力予測部に与える許容電圧設定部を備えることが好適である。

また、本発明に係る放電電力制限値演算装置においては、前記電池状態量に基づいて前記電池の充電深度を求め、求められた充電深度が大きい程小さい放電電圧制限値を定め、定められた放電電圧制限値を前記放電可能電力予測部に与える許容電圧設定部を備えることが好適である。

また、本発明に係る放電電力制限値演算装置においては、前記電池に流れる電流を変化させる電池電流制御部と、前記電池電流制御部による電流変化に対する前記電池の出力電圧の変化に基づいて、前記電池の特性定数を求める電池特性決定部と、を求め、前記電池状態量推定部は、前記電池特性決定部によって求められた特定定数に基づいて電池状態量を求め、前記放電可能電力予測部は、前記電池特性決定部によって求められた特定定数に基づいて放電可能電力を求めることが好適である。

本発明によれば、電池の使用条件に応じて最適な電池の放電電力制限値を求めることができる。

第１の実施形態に係る車両用電力制御システムの構成を示す図である。 第１実施例に係る電力制限値演算装置の構成を示す図である。 電池セルの構成および電気化学的モデルを示す図である。 電池モデルパラメータを示す図である。 放電電圧制限値の時間波形および放電可能電力特性を示す図である。 第２実施例に係る電力制限値演算装置の構成を示す図である。 第３実施例に係る電力制限値演算装置の構成を示す図である。 充電深度対電圧制限値テーブルが示す関係の例を示す図である。 放電電圧制限値の時間波形および放電可能電力特性を示す図である。 第４実施例に係る電力制限値演算装置の構成を示す図である。 充電深度対演算用時間テーブルが示す関係の例を示す図である。 放電可能電力特性を示す図である。 第５実施例に係る電力制限値演算装置の構成を示す図である。 第２の実施形態に係る車両用電力制御システムの構成を示す図である。 第１実施例に係る電池診断／電力制限値演算装置の構成を示す図である。 電流制御装置によって制御された電池電流の時間波形およびその電池電流に応じた電池電圧測定値の時間波形の例を示す図である。 第２実施例に係る電池診断／電力制限値演算装置の構成を示す図である。 劣化度対電圧制限値テーブルが示す関係の例を示す図である。 放電電圧制限値の時間波形および放電可能電力特性を示す図である。 第３実施例に係る電池診断／電力制限値演算装置の構成を示す図である。 劣化度対演算用時間テーブルが示す関係の例を示す図である。 放電可能電力特性を示す図である。 第４実施例に係る電池診断／電力制限値演算装置の構成を示す図である。 第１の実施形態に係る電力制限値演算装置の第４実施例、および第２の実施形態に係る電池診断／電力制限値演算装置の第２実施例を組み合わせた構成を示す図である。 第１の実施形態に係る電力制限値演算装置の第３実施例、および第２の実施形態に係る電池診断／電力制限値演算装置の第３実施例を組み合わせた構成を示す図である。 アクセルペダル操作量に基づいてＷｏ演算用時間を求める構成を示すを示す図である。 アクセル操作対演算用時間テーブルが示す関係の例を示す図である。 アクセルペダルの操作例、ローパスフィルタ処理後のＷｏ演算用時間、および放電電力制限値Ｗｏを示す図である。

図１に本発明の第１の実施形態に係る車両用電力制御システムの構成を示す。車両用電力制御システムは、電池１０の電力をモータジェネレータ１４に供給して車両を駆動し、モータジェネレータ１４の発電電力によって電池１０を充電して車両を回生制動する。電池１０には、繰り返し充放電が可能なリチウムイオン電池等を用いることができる。

操作部１６は、アクセルペダル、ブレーキペダル等を含み、ユーザの操作に応じた操作指令情報を電力制御装置１２に出力する。

電力制御装置１２は、モータジェネレータ１４と電池１０との間で、各印加電圧を調整しつつ交流直流変換を行う。電力制御装置１２は、操作指令情報に応じてモータジェネレータ１４に加速トルクを発生させるときは、電池１０からモータジェネレータ１４に電力が供給されるよう、電池１０およびモータジェネレータ１４に印加される電圧を調整する。また、電力制御装置１２は、操作指令情報に基づきモータジェネレータ１４に回生制動トルクを発生させるときは、モータジェネレータ１４から電池１０に電力が供給されるよう、電池１０およびモータジェネレータ１４に印加される電圧を調整する。

電池１０からモータジェネレータ１４に電力が供給される場合、電池１０は電荷を放電する。このとき、電力制御装置１２は、電力制限値演算装置２４が出力する放電電力制限値Ｗｏを超えないよう電池１０から出力される放電電力を調整する。

車両用電力制御システムは、電力制限値演算装置２４が放電電力制限値Ｗｏを求めるため、電池１０に流れる電流を測定する電流センサ１８、電池１０の出力電圧を測定する電圧センサ２０、および電池１０の温度を測定する温度センサ２２を備える。電流センサ１８は測定結果を電池電流測定値Ｉｂとして電力制限値演算装置２４に出力し、電圧センサ２０は測定結果を電池電圧測定値Ｖｂとして電力制限値演算装置２４に出力する。また、温度センサ２２は測定結果を電池温度測定値Ｔｂとして電力制限値演算装置２４に出力する。

電力制限値演算装置２４は、電池電流測定値Ｉｂ、電池電圧測定値Ｖｂ、および電池温度測定値Ｔｂに基づいて、放電電力制限値Ｗｏを求め電力制御装置１２に出力する。

図２に第１実施例に係る電力制限値演算装置２４の構成を示す。電池状態量推定部２６が実行する処理を説明するため、ここでは、電池１０の電気化学的モデルの例について特許文献２の内容に基づき説明する。

電池１０は、複数の電池セルの直列接続によって構成することができる。図３に電池セルの構成を示す。電池セルは、負極３４、セパレータ３８、および正極３６を備える。セパレータ３８は、負極３４と正極３６との間に設けられた樹脂に電解液を浸透させることで構成される。

負極３４および正極３６は、球状の活物質の集合体で構成される。負極３４の活物質４０の界面上では、リチウムイオンＬｉ⁺および電子ｅ^-を放出または吸収する化学反応が行われる。一方、正極３６の活物質４２の界面上では、リチウムイオンＬｉ⁺および電子ｅ^-を吸収または放出する化学反応が行われる。

負極３４には負極端子４８との間で電子ｅ^-を導く負極コレクタ４４が設けられ、正極３６には正極端子５０との間で電子ｅ^-を導く正極コレクタ４６が設けられる。負極コレクタ４４および正極コレクタ４６に用いる金属材料は、イオン化傾向の大小関係に基づき決定される。一般的には、負極コレクタ４４は銅で構成され、正極コレクタ４６はアルミニウムで構成される。

セパレータ３８を介して正極３６と負極３４との間でリチウムイオンＬｉ⁺が授受されることで、電池セルには、正極端子５０から流出し外部回路５２を介して負極端子４８に流入する充電電流、または、負極端子４８から流出し外部回路５２を介して正極端子５０に流入する放電電流が流れる。

電池セルの電気化学的モデルについて図３を参照して説明する。放電時には、負極３４の活物質４０からは電子ｅ^-が負極コレクタ４４に放出され、負極３４の活物質４０内のリチウム原子ＬｉはリチウムイオンＬｉ⁺となる。これと共に負極３４の活物質４０からはリチウムイオンＬｉ⁺がセパレータ３８中の電解液に放出される。そして、正極３６の活物質４２は、電解液からリチウムイオンＬｉ⁺を取込むと共に正極コレクタ４６から電子ｅ^-を吸収し、正極３６の活物質４２の内部にリチウム原子Ｌｉを取込む。これによって、正極コレクタ４６から流出し外部回路５２を介して負極コレクタ４４に流入する放電電流が流れる。

一方、充電時には、正極３６の活物質４２から電子ｅ^-が正極コレクタ４６に放出されると共に、正極３６の活物質４２からリチウムイオンＬｉ⁺がセパレータ３８中の電解液に放出される。そして、負極３４の活物質４０は、電解液からリチウムイオンＬｉ⁺を取込むと共に負極コレクタ４４から電子ｅ^-を吸収し、負極３４の活物質４０の内部にリチウム原子Ｌｉを取込む。これによって、負極コレクタ４４から流出し外部回路５２を介して正極コレクタ４６に流入する充電電流が流れる。

電気化学的モデルの解析には、充放電時における活物質４０および４２の各表面での電極反応、活物質４０および４２の各内部でのリチウムイオンの径方向への拡散、電解液中のリチウムイオンの拡散、各部位での電位分布等についての電池モデル式を用いる。電池モデル式は、以下の（Ｍ１）式〜（Ｍ１５）式によって表される。これらの式の詳細については非特許文献１に記載されている。

図４に、（Ｍ１）式〜（Ｍ１５）式で用いられる電池モデルパラメータを掲載する。

（Ｍ１）式〜（Ｍ３）式は電極反応を示す式であり、バトラーボルマーの式と称される。（Ｍ１）式において交換電流密度ｉ₀は、活物質の界面におけるリチウムイオン濃度の関数で与えられる（詳細は非特許文献１参照）。また、α_aは正極における電極反応の移動係数を示し、α_cは負極における電極反応の移動係数を示す。（Ｍ２）式は（Ｍ１）式におけるηを与え、（Ｍ３）式は（Ｍ２）式におけるＵを与える。

（Ｍ４）式〜（Ｍ６）式は電解液中でのリチウムイオン保存則を示す。（Ｍ５）式は電解液中での実効拡散係数の定義を示し、（Ｍ６）式は反応電流ｊ^Liが電極の単位体積あたりの活物質表面積ａ_sと（Ｍ１）式に示された輸送電流密度／ｉ_nとの積で与えられることを示す。なお、反応電流ｊ^Liの電極全体での体積積分は、電池セルに流れる電流Ｉに対応する。

（Ｍ７）式および（Ｍ８）式は、固層中でのリチウムイオン保存則を示す。（Ｍ７）式は球体の活物質中での拡散方程式を示し、（Ｍ８）式は、電極単位体積あたりの活物質表面積ａ_sを示す。

（Ｍ９）式〜（Ｍ１１）式は、電解液中での電荷保存則に基づくものである。これらの式より電解液中での電位が示される。

（Ｍ１０）式は実効イオン伝導率κ^effを示し、（Ｍ１１）式は電解液中での拡散導電係数κ_D ^effを示す。

（Ｍ１２）式および（Ｍ１３）式は、活物質での電荷保存則に基づくものである。これらの式より固層中での電位が示される。

（Ｍ１４）式および（Ｍ１５）式は熱エネルギ保存則に基づくものである。これらの式により、充放電現象による電池内部への局所的な温度変化を解析することが可能となる。

（Ｍ１）〜（Ｍ１５）の電池モデル式は上記非特許文献１に基づくものであるので、各式の詳細な説明については、非特許文献１を援用する。

図４に示した電池モデルパラメータは、（Ｍ１）〜（Ｍ１５）の電池モデル式を連立させることで求めることができる。すなわち、（Ｍ１）式〜（Ｍ１５）式を、活物質、および電解液中の各点において境界条件が満たされるよう差分方程式を逐次解くことにより、図４に示した電池モデルパラメータのうち未知のものを逐次算出することができる。この際、図４に示した電池モデルパラメータのうちいずれを既知量とし、いずれを未知量とするかは、数値解析の理論において可能な限り任意とすることができる。なお、各活物質内でのリチウムイオン濃度は、活物質の半径ｒの関数とされ、その周方向ではリチウムイオン濃度は一様なものとして扱われる。

電池状態量推定部２６は、電池電流測定値Ｉｂ、電池電圧測定値Ｖｂ、電池温度測定値Ｔｂ、および電池モデルパラメータに基づいて現時点における実際の電池の状態量を電池状態量ＢＳとして求める。ここで、電池状態量ＢＳは、電池モデルパラメータのうち、固層中の電位φ_s、電解液中の電位φ_e、活物質のリチウムイオン濃度ｃ_s、電解液のリチウムイオン濃度ｃ_e、および活物質界面でのリチウムイオン濃度ｃ_seの組からなる物理化学量である。

電池状態量推定部２６は、（Ｍ１）〜（Ｍ１５）の電池モデル式に基づき電池状態量ＢＳ（φ_s、φ_e、ｃ_s、ｃ_e、およびｃ_se）を求め、その電池状態量ＢＳを放電可能電力予測部２８に出力する。

一方、放電許容電圧生成部３０は、定電圧放電を想定して放電電圧制限値Ｖｄを決定し、放電可能電力予測部２８に出力する。ここで、放電電圧制限値とは、放電可能電力予測部２８の演算用に設定する演算上の値をいう。

図５（ａ）に放電電圧制限値の波形の例を示す。図５（ａ）の横軸は時間を示し縦軸は放電電圧制限値を示す。図５（ａ）に示す放電電圧制限値は、基準時刻ｔ０に電池電圧測定値Ｖｂから放電電圧制限値Ｖｄに減少する。

放電可能電力予測部２８は、電池状態量ＢＳおよび電池温度測定値Ｔｂを初期値とし、放電電圧制限値Ｖｄで定電圧放電した場合の電池１０に流れる電流Ｉの時間変化を、上記（Ｍ１）式〜（Ｍ１５）式に基づいて予測する。この際、放電電圧制限値、固層中の電位φ_s、反応電流ｊ^Li、および固層中電子伝導度σとの間に成立する周知の物理的関係が用いられる。また、電流Ｉは、反応電流ｊ^Liの電極全体での体積積分に基づいて求められる。放電可能電力予測部２８は、求められた電流Ｉおよび放電電圧制限値に基づいて放電可能電力の時間変化を示す放電可能電力特性を求める。

図５（ａ）に示される放電電圧制限値に基づいて、放電可能電力予測部２８が求めた放電可能電力特性の例を図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）の横軸は時間を示し縦軸は放電可能電力を示す。このように、一定電圧での放電を考えた場合には、放電可能電力は、放電可能開始直後に最大となり、時間の経過と共に小さくなる。

電力制御装置１２は、放電電力制限値Ｗｏを超えないよう電池１０に放電させる。これによって、電池１０の電池状態量ＢＳおよび電池温度測定値Ｔｂに応じたできる限り大きい電力を以て電池１０を放電することができる。

図２に示す構成では、放電電力制限値Ｗｏが、電池１０を放電する回路の許容電力以上の値となる場合がある。そこで、図６に示す第２実施例のように、電力制限値設定部３２を設けてもよい。図２に示す構成部と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。

放電電力可能予測部２８は、時間間隔ｔｄごとに、時間ｔｄより長い時間ｔｅに亘る放電可能電力特性を求め、電力制限値設定部３２に出力する。電力制限値設定部３２は、放電可能電力予測部２８から出力された放電可能電力特性データに基づいて放電電力制限値を求める。ここで、電力制限値設定部３２は、放電電力制限値を求めるための所定のＷｏ演算用時間ｔｗを予め記憶しているものとする。電力制限値設定部３２は、放電可能電力特性データを参照し、基準時刻ｔ０からＷｏ演算用時間ｔｗが経過したときにおける放電可能電力を放電電力制限値Ｗｏとして求める。電力制限値設定部３２は、放電電力制限値Ｗｏを電力制御装置１２に出力する。図５（ｂ）の例では、基準時刻ｔ０からＷｏ演算用時間ｔｗが経過したときの縦軸の値が放電電力制限値Ｗｏとして求められる。このような処理によって、現時点での実際の電池状態量ＢＳを初期値とし、一定電圧Ｖｄで時間ｔｗの間放電し続けることができる電力の予測値が放電電力制限値Ｗｏとして求められる。

電力制限値演算装置２４は、放電電力制限値Ｗｏを求める処理を所定の時間ｔｄごとに行い、放電電力制限値Ｗｏを時間間隔ｔｄで電力制御装置１２に出力する。電力制御装置１２は、放電電力制限値Ｗｏを超えないよう電池１０からの放電電力を調整する。

放電可能電力特性が示す値は放電電圧制限値Ｖｄを小さくする程大きくなり、求められる放電電力制限値Ｗｏは大きくなる。さらに、図５（ｂ）に示されるように、放電可能電力特性が示す値はＷｏ演算用時間ｔｗを短くする程大きくなり、求められる放電電力制限値Ｗｏは大きくなる。モータジェネレータ１４の加速トルクは、放電電力が大きい程大きくなる。一方、所定値以上の充電容量を維持できる期間等で定義される電池の寿命は、放電電力が大きい程短くなる。したがって、放電電圧制限値ＶｄおよびＷｏ演算用時間ｔｗは、電池１０の寿命と車両の加速性能とを鑑みて実験等に基づいて決定することが好ましい

図７に第３実施例に係る電力制限値演算装置２４の構成を示す。この実施例では、放電許容電圧生成部５４が、定電圧放電を想定し放電電圧制限値Ｖｄを求める。図６に示した第２実施例の構成部と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。

電池状態量推定部２６は、電池状態量ＢＳに基づいて電池１０の充電深度を求める。そして、電池状態量ＢＳおよび充電深度を放電可能電力予測部２８および放電許容電圧生成部５４に出力する。ここで、充電深度とは、満充電時の充電電荷量に対する現時点で充電されている電荷量の割合を示す量をいう。電気化学的モデルにおいては、充電深度は、負極３４の活物質４０内のリチウムイオン濃度ｃ_Sにより求めることができる。

放電許容電圧生成部５４は、充電深度と放電電圧制限値Ｖｄとを対応付けた充電深度対電圧制限値テーブルを記憶している。放電許容電圧生成部５４は、充電深度対電圧制限値テーブルを参照し、求められた充電深度に対応する放電電圧制限値Ｖｄを求める。

図８に、充電深度対電圧制限値テーブルが示す関係の例をグラフによって示す。図８の横軸は充電深度を示し縦軸は放電電圧制限値Ｖｄを示す。図８の例では、充電深度が所定の閾値ＳＯＣｔ１以上のときは、充電深度の変化に対し放電電圧制限値Ｖｄは一定とする。一方、充電深度が所定の閾値ＳＯＣｔ１未満のときは、充電深度が増加すると共に放電電圧制限値Ｖｄを減少させる。

充電深度ＳＯＣ１、ＳＯＣ２およびＳＯＣ３の間に、ＳＯＣ１＜ＳＯＣ２＜ＳＯＣ３＜ＳＯＣｔ１の関係があるとき、それぞれに対応する放電電圧制限値Ｖｄ１、Ｖｄ２、およびＶｄ３の関係は、Ｖｄ１＞Ｖｄ２＞Ｖｄ３となる。これによって、放電許容電圧生成部５４が出力する放電電圧制限値によって示される放電電圧制限値の時間波形は、それぞれ、図９（ａ）の時間波形５６−１、５６−２、および５６−３のようになる。そして、図９（ａ）の時間波形５６−１、５６−２、および５６−３に対応して、放電可能電力予測部２８において求められる放電可能電力特性は、それぞれ、図９（ｂ）の特性５８−１、５８−２、および５８−３のようになる。特性５８−１、５８−２、および５８−３からは、共通のＷｏ演算用時間ｔｗに対して、それぞれ、放電電力制限値Ｗｏ１、Ｗｏ２、およびＷｏ３が求められる。これらの放電電力制限値には、Ｗｏ１＜Ｗｏ２＜Ｗｏ３の関係がある。

このように、本実施例では、放電許容電圧生成部５４は、充電深度が所定の閾値未満であるときには、充電深度が大きい程その値が小さくなるよう、放電電圧制限値Ｖｄを決定する。これによって、充電深度が所定の閾値未満であるときには、充電深度が大きい程放電電力制限値Ｗｏを大きくすることができる。

電池は、充電深度が大きいときには大きい電力を放電した方が、充電電力を有効に用いることができる。また、充電深度が小さいときには最低限の充電電荷量を維持するために放電を控えることが好ましい。したがって、本実施例によれば、電池の充電電力を充電深度に応じて最大限に用いることができる。

なお、ここでは、充電深度を用いた処理について説明したが、電池状態量ＢＳから求め得る電池１０の充電状態を示すその他の量を用いても同様の処理を行うことができる。また、図２に示す第１実施例と同様、電力制限値設定部３２を用いない構成としてもよい。

図１０に第４実施例に係る電力制限値演算装置２４の構成を示す。この実施例では、演算用時間調整部６０が電池状態量ＢＳに基づいてＷｏ演算用時間ｔｗを求め電力制限値設定部３２に出力する。図６に示した第２実施例の構成部と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。

電池状態量推定部２６は、電池状態量ＢＳおよび充電深度を放電可能電力予測部２８および演算用時間調整部６０に出力する。

演算用時間調整部６０は、充電深度とＷｏ演算用時間ｔｗとを対応付けた充電深度対演算用時間テーブルを記憶する。演算用時間調整部６０は、充電深度対演算用時間テーブルを参照し、求められた充電深度に対応するＷｏ演算用時間ｔｗを求め、電力制限値設定部３２に出力する。電力制限値設定部３２は、演算用時間調整部６０から出力されたＷｏ演算用時間ｔｗに対応した放電電力制限値Ｗｏを求める。

図１１に、充電深度対演算用時間テーブルが示す関係の例をグラフによって示す。図１１の横軸は充電深度を示し縦軸はＷｏ演算用時間ｔｗを示す。図１１の例では、充電深度が所定の閾値ＳＯＣｔ２以上のときは、充電深度の変化に対しＷｏ演算用時間ｔｗは一定とする。一方、充電深度が所定の閾値ＳＯＣｔ２未満のときは、充電深度が増加すると共にＷｏ演算用時間ｔｗを短くする。

充電深度ＳＯＣ１、ＳＯＣ２およびＳＯＣ３の間に、ＳＯＣ１＜ＳＯＣ２＜ＳＯＣ３＜ＳＯＣｔ２の関係があるとき、それぞれに対応するＷｏ演算用時間ｔｗ１、ｔｗ２、およびｔｗ３の関係は、ｔｗ１＞ｔｗ２＞ｔｗ３となる。これによって、演算用時間調整部６０が出力するＷｏ演算用時間に対応して求められる放電電力制限値は、図１２に示すように、それぞれ、Ｗｏ１、Ｗｏ２およびＷｏ３となる。これらの放電電力制限値には、Ｗｏ１＜Ｗｏ２＜Ｗｏ３の関係がある。

このように、本実施例では、充電深度が所定の閾値未満であるときには、充電深度が大きい程それが示す時間が短くなるようＷｏ演算用時間ｔｗが求められる。これによって、充電深度が所定の閾値未満であるときには、充電深度が大きい程放電電力制限値Ｗｏを大きくすることができる。したがって、上記の第３実施例と同様、電池の充電電力を最大限に用いることができる。なお、ここでは、充電深度を用いた処理について説明したが、電池状態量ＢＳから求め得る電池１０の充電状態を示すその他の量を用いても同様の処理を行うことができる。

図１３に第５実施例に係る電力制限値演算装置２４の構成を示す。この実施例は、第３実施例における放電許容電圧生成部５４と、第４実施例における演算用時間調整部６０とを組み合わせたものである。図７に示した第３実施例の構成部および図１０に示した第４実施例の構成部と同一の構成部については同一の符号を付して説明を省略する。

本実施例では、充電深度が所定の閾値未満であるときには、充電深度が大きい程その値が小さくなるよう、放電電圧制限値Ｖｄを決定する。さらに、本実施例では、充電深度が所定の閾値未満であるときには、充電深度が大きい程それが示す時間が短くなるよう、Ｗｏ演算用時間ｔｗを求める。これによって、充電深度が所定の閾値未満であるときには、充電深度が大きい程放電電力制限値Ｗｏを大きくすることができる。放電許容電圧生成部５４および演算用時間調整部６０の組み合わせにより、電池の充電電力を最大限に用いることができる。

図１４に本発明の別の実施形態に係る車両用電力制御システムの構成を示す。図１の車両用電力制御システムの構成部と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。電池診断／電力制限値演算装置６２は電池診断モード時に電池１０に流れる電流を変化させ、これに伴う電池１０の出力電圧の変化に基づいて電池１０の電池モデルパラメータ、電池１０の劣化度等を求める。そして、求められた電池モデルパラメータ、劣化度等を用い（Ｍ１）式〜（Ｍ１５）式より放電電力制限値Ｗｏを求める。

図１５に第１実施例に係る電池診断／電力制限値演算装置６２の構成を示す。図２に示す電力制限値演算装置２４と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。この実施例は、電池１０の交換電流密度ｉ₀および拡散係数Ｄ_sを測定する電池特性決定部６６を備える。

電池１０の両端には、それぞれモード切り換えスイッチ６４が接続される。モード切り換えスイッチ６４は、通常走行モード時には、電池１０を電力制御装置１２に接続する。一方、電池診断モード時には、電池１０を電池診断／電力制御装置１２に接続する。電池診断モード時に、電池特性決定部６６は、電池１０に流れる電流の時間波形が、例えば、図１６（ａ）に示す時間波形となるよう、電池１０に流れる電流を制御する。図１６（ａ）の横軸は時間を示し縦軸は電池１０に流れる放電電流を示す。図１６（ａ）の電流時間波形は、時刻ｔ１で電池１０の放電電流がある初期値Ｉ１から診断電流値Ｉ２となり、その後時刻ｔ２まで診断電流値Ｉ２を維持した後、初期値Ｉ１に戻る。図１６（ｂ）に、このときの電池電圧測定値Ｖｂｐの時間波形の例を示す。横軸は時間を示し縦軸は電池電圧測定値Ｖｂｐを示す。

電池特性決定部６６は、図１６（ａ）のように電池１０の電流が変化したときにおける電池電圧測定値Ｖｂ、電池電流測定値Ｉｂ、および電池温度測定値Ｔｂの各時間変化に基づいて、図４に掲げる電池モデルパラメータのうち交換電流密度ｉ₀および拡散係数Ｄ_sを求める。電池特性決定部６６は、求められた交換電流密度ｉ₀および拡散係数Ｄ_sを、電池状態量推定部２６および放電可能電力予測部２８に出力する。

電池状態量推定部２６は、先に用いていた交換電流密度ｉ₀および拡散係数Ｄ_sを、電池特性決定部６６から新たに与えられた交換電流密度ｉ₀および拡散係数Ｄ_sに更新し、電池状態量ＢＳを求める。放電可能電力予測部２８は、先に用いていた交換電流密度ｉ₀および拡散係数Ｄ_sを、電池特性決定部６６から新たに与えられた交換電流密度ｉ₀および拡散係数Ｄ_sに更新し、放電可能電力特性を求める。

本実施例によれば、経時変化等により電池１０の交換電流密度ｉ₀および拡散係数Ｄ_sが変化した場合であっても、変化後の交換電流密度ｉ₀および拡散係数Ｄ_sを用いて適切な放電制御を行うことができる。

電池診断モードの処理は、イグニッションオン時等、車両用電力制御システムが動作可能な状態で車両が停止している時に行うことが好適である。

図１７に第２実施例に係る電池診断／電力制限値演算装置６２の構成を示す。この実施例では、劣化度推定部６８が、電池診断モード時の電池電流測定値Ｉｂｐ、電池電圧測定値Ｖｂｐ、および電池温度測定値Ｔｂｐに基づいて電池１０の劣化度を求め、放電許容電圧生成部３０に出力する。放電許容電圧生成部３０は、劣化度推定部６８によって求められた劣化度に基づいて放電電圧制限値Ｖｄを決定する。図１５に示した第１実施例の構成部と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。

電池診断／電力制制限演算装置６２は、電池診断モード時に、電池１０に流れる電流の時間波形が、例えば、図１６（ａ）に示す時間波形となるよう、電池１０に流れる電流を制御する。劣化度推定部６８は、図１６（ａ）のように電池１０の電流が変化したときにおける電池電圧測定値Ｖｂｐ、電池電流測定値Ｉｂｐ、および電池温度測定値Ｔｂｐに基づいて電池１０の劣化度を求める。ここで、電池１０の劣化度は、例えば、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）等によって評価することができる。ＳＯＨは、新品時における、電池を満充電状態にした場合に放電可能な電荷量（満充電時放電可能電荷量）に対する、現時点における満充電時放電可能電荷量の比として定義される。ＳＯＨは、電池モデルパラメータの値とＳＯＨとの関係を実験等によって定めたテーブルを参照することで求めることができる。

放電許容電圧生成部３０は、劣化度と放電電圧制限値Ｖｄとを対応付けた劣化度対電圧制限値テーブルを記憶する。放電許容電圧生成部３０は、劣化度対電圧制限値テーブルを参照し、求められた劣化度に対応する放電電圧制限値Ｖｄを求める。

図１８に、劣化度対電圧制限値テーブルが示す関係の例をグラフによって示す。図１８の横軸は劣化度を示し縦軸は放電電圧制限値Ｖｄを示す。図１８の例では、劣化度が所定の閾値Ｈｔ１未満のときは、劣化度の変化に対し放電電圧制限値Ｖｄを一定とする。一方、劣化度が所定の閾値Ｈｔ１以上のときは、劣化度が増加すると共に放電電圧制限値Ｖｄを増加させる。

劣化度Ｈ４、Ｈ５およびＨ６の間に、Ｈｔ１＜Ｈ４＜Ｈ５＜Ｈ６の関係があるとき、それぞれに対応する放電電圧制限値Ｖｄ４、Ｖｄ５、およびＶｄ６の関係は、Ｖｄ４＜Ｖｄ５＜Ｖｄ６となる。これによって、放電許容電圧生成部３０が出力する放電電圧制限値によって示される放電電圧制限値の波形は、それぞれ、図１９（ａ）の時間波形７０−４、７０−５、および７０−６のようになる。そして、図１９（ａ）の時間波形７０−４、７０−５、および７０−６に対応して、放電可能電力予測部２８において求められる放電可能電力特性は、それぞれ、図１９（ｂ）の特性７２−４、７２−５、および７２−６のようになる。特性７２−４、７２−５、および７２−６からは、共通のＷｏ演算用時間ｔｗに対して、それぞれ、放電電力制限値Ｗｏ４、Ｗｏ５、およびＷｏ６が求められる。これらの放電電力制限値には、Ｗｏ４＞Ｗｏ５＞Ｗｏ６の関係がある。

このように、本実施例では、劣化度が所定の閾値以上となったときには、劣化度が大きい程その値が大きくなるよう、放電電圧制限値Ｖｄを決定する。これによって、劣化度が所定の閾値以上となったときには、劣化度が大きい程放電電力制限値Ｗｏを小さくすることができる。

電池は、劣化度が大きくなったときには迅速な放電を行わず、できるだけ寿命を延ばすことが好ましい。本実施例によれば、劣化度が所定の閾値以上であるときには放電電力を小さくし、電池１０の寿命を長くすることができる。

なお、図１５および図１７にそれぞれ示す、第１および第２実施例に係る電池診断／電力制限値演算装置６２については、図２に示す電力制限値演算装置２４と同様、電力制限値設定部３２を用いない構成としてもよい。

図２０に第３実施例に係る電池診断／電力制限値演算装置６２の構成を示す。この実施例では、劣化度推定／演算用時間調整部７４が、電池診断モード時の電池電圧測定値Ｖｂｐ、電池電流測定値Ｉｂｐ、および電池温度測定値Ｔｂｐに基づいてＷｏ演算用時間ｔｗを求め、電力制限値設定部３２に出力する。図１５に示した第１実施例の構成部と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。

電池診断／電力制限値演算装置６２は、電池診断モード時に電池１０に流れる電流の時間波形が、例えば、図１６（ａ）に示す時間波形となるよう、電池１０に流れる電流を制御する。劣化度推定／演算用時間調整部７４は、図１６（ａ）のように電池１０の電流が変化したときにおける電池電圧測定値Ｖｂｐ、電池電流測定値Ｉｂｐ、および電池温度測定値Ｔｂｐに基づいて、電池１０の劣化度を求める。

劣化度推定／演算用時間調整部７４は、劣化度とＷｏ演算用時間ｔｗとを対応付けた劣化度対演算用時間テーブルを記憶する。劣化度推定／演算用時間調整部７４は、劣化度対演算用時間テーブルを参照し、求められた劣化度に対応するＷｏ演算用時間ｔｗを求め、電力制限値設定部３２に出力する。電力制限値設定部３２は、演算用時間調整部６０から出力されたＷｏ演算用時間ｔｗに対応した放電電力制限値Ｗｏを求める。

図２１に、劣化度対演算用時間テーブルが示す関係の例をグラフによって示す。図２１の横軸は劣化度を示し縦軸はＷｏ演算用時間ｔｗを示す。図２１の例では、劣化度が所定の閾値Ｈｔ２未満のときは、劣化度の変化に対しＷｏ演算用時間は一定とする。一方、劣化度が所定の閾値Ｈｔ２以上のときは、劣化度が増加すると共にＷｏ演算用時間を長くする。

劣化度Ｈ４、Ｈ５およびＨ６の間に、Ｈｔ２＜Ｈ４＜Ｈ５＜Ｈ６の関係があるとき、それぞれに対応するＷｏ演算用時間ｔｗ４、ｔｗ５、およびｔｗ６の関係は、ｔｗ４＜ｔｗ５＜ｔｗ６となる。これによって、劣化度推定／演算用時間調整部７４が出力するＷｏ演算用時間ｔｗに対応して求められる放電電力制限値は、図２２に示すように、それぞれ、Ｗｏ４、Ｗｏ５およびＷｏ６となる。これらの放電電力制限値には、Ｗｏ４＞Ｗｏ５＞Ｗｏ６の関係がある。

このように、本実施例では、劣化度が所定の閾値以上となったときには、劣化度が大きい程それが示す時間が長くなるようＷｏ演算用時間ｔｗが求められる。これによって、劣化度が所定の閾値以上となったときには、劣化度が大きい程放電電力制限値Ｗｏを小さくすることができる。これによって、上記の第２実施例と同様、劣化度が所定の閾値以上であるときには放電電力を小さくし、電池１０の寿命を長くすることができる。

図２３に第４実施例に係る電池診断／電力制限値演算装置６２の構成を示す。この電力制限値演算装置は、第２実施例における劣化度推定部６８と、第３実施例における劣化度推定／演算用時間調整部７４とを組み合わせたものである。図１７に示した第２実施例の構成部および図２０に示した第３実施例の構成部と同一の構成部については同一の符号を付して説明を省略する。

本実施例では、劣化度が所定の閾値以上となったときには、劣化度が大きい程その値が大きくなるよう、放電電圧制限値が決定される。さらに、本実施例では、劣化度が所定の閾値以上となったときには、劣化度が大きい程それが示す時間が長くなるよう、Ｗｏ演算用時間ｔｗが求められる。これによって、劣化度が所定の閾値以上となったときには、劣化度が大きい程放電電力制限値Ｗｏを小さくすることができる。劣化度推定部６８と劣化度推定／演算用時間調整部７４との組み合わせにより、電池１０の寿命を長くするという効果を大きくすることができる。

第１の実施形態に係る電力制限値演算装置２４の第４実施例、および第２の実施形態に係る電池診断／電力制限値演算装置６２の第２実施例は、組み合わせることが可能である。この組み合わせによる電池診断／電力制限値演算装置６２を図２４に示す。図１０および図１７に示す構成部と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。

この電池診断／電力制限値演算装置６２は、放電電圧制限値を劣化度推定部６８および放電許容電圧生成部３０により求め、Ｗｏ演算用時間ｔｗの調整を演算用時間調整部６０により行うものである。

また、第１の実施形態に係る電力制限値演算装置２４の第３実施例、および第２の実施形態に係る電池診断／電力制限値演算装置６２の第３実施例は、組み合わせることが可能である。この組み合わせによる電池診断／電力制限値演算装置６２を図２５に示す。図７および図２０に示す構成部と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。

この電池診断／電力制限値演算装置６２は、放電電圧制限値を放電許容電圧生成部５４により求め、Ｗｏ演算用時間ｔｗの調整を劣化度推定／演算用時間調整部７４により行うものである。

上記では、電力制限値設定部３２が用いるＷｏ演算用時間ｔｗを求める手段として、演算用時間調整部６０、および劣化度推定／演算用時間調整部７４について説明した。本発明では、このような手段の他、アクセルペダル操作量に基づいてＷｏ演算用時間ｔｗを求める手段を採用することができる。

図２６にアクセルペダル操作量に基づいてＷｏ演算用時間ｔｗを求める構成を示す。アクセル操作／演算用時間調整部７６は、操作部１６から、アクセルペダル踏み込み量を示すアクセル操作量情報を取得する。

アクセル操作／演算用時間調整部７６は、アクセル操作量情報に基づいて、アクセルペダル踏み込み量Ａを取得し、さらに、アクセル操作量情報の時間変化に基づいて、アクセルペダル踏み込み量の時間変化ｄＡ／ｄｔを求める。アクセル操作／演算用時間調整部７６は、アクセルペダル踏み込み量Ａ、その時間変化ｄＡ／ｄｔ、およびＷｏ演算用時間ｔｗ０を対応付けたアクセル操作対演算用時間テーブルを記憶する。アクセル操作／演算用時間調整部７６は、アクセル操作対演算用時間テーブルを参照し、アクセルペダル踏み込み量Ａおよびその時間変化ｄＡ／ｄｔに対応するＷｏ演算用時間ｔｗ０を求め、ローパスフィルタ７８に出力する。ローパスフィルタ７８は、Ｗｏ演算用時間ｔｗ０にローパスフィルタ処理を施し、Ｗｏ演算用時間ｔｗとして電力制限値設定部３２に出力する。なお、ローパスフィルタ７８は、アクセルペダルの操作性を調整するものであり、必ずしも設ける必要はない。

図２７に、アクセル操作対演算用時間テーブルが示す関係の例をグラフによって示す。図２７の横軸はアクセルペダル踏み込み量Ａを示し縦軸はアクセルペダル踏み込み量の時間変化ｄＡ／ｄｔを示す。また、高さ軸はＷｏ演算用時間ｔｗ０を示す。図２７の例では、アクセルペダル踏み込み量Ａ、およびアクセルペダル踏み込み量の時間変化ｄＡ／ｄｔに対応するＷｏ演算用時間ｔｗ０は曲面Ｓｔで表される。

アクセルペダル踏み込み量Ａ、およびアクセルペダル踏み込み量の時間変化ｄＡ／ｄｔによって表されるＡ−ｄＡ／ｄｔ平面内の動作点（Ａ，ｄＡ／ｄｔ）が、所定の曲線Ｃより原点側の領域にあるときは、Ｗｏ演算用時間ｔｗ０は一定値ｔｗａとなる。そして、動作点（Ａ，ｄＡ／ｄｔ）が曲線Ｃを隔てて原点とは反対側の領域にあるときは、アクセルペダル踏み込み量Ａが大きい程、Ｗｏ演算用時間ｔｗ０が短くなり、アクセルペダル踏み込み量ｄＡ／ｄｔの時間変化が正方向に大きい程、Ｗｏ演算用時間ｔｗ０が短くなる。

図２８（ａ）は、アクセルペダルの操作例を示す。横軸は時間を示し縦軸はアクセルペダル踏み込み量Ａを示す。図２８（ｂ）は、図２８（ａ）に示されるアクセルペダル操作に対応して求められる、ローパスフィルタ処理後のＷｏ演算用時間ｔｗの時間変化を示す。横軸は時間を示し縦軸はＷｏ演算用時間ｔｗを示す。また、図２８（ｃ）は、図２８（ｂ）に示されるＷｏ演算用時間ｔｗに対して求められる放電電力制限値Ｗｏを示す。

ここでは、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間、動作点（Ａ，ｄＡ／ｄｔ）が曲線Ｃより原点側の領域にあるものとする。これによって、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間、Ｗｏ演算用時間ｔｗは一定値ｔｗａとなる。時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間、アクセルペダル踏み込み量Ａがａｔからａｍに達し、これによって動作点（Ａ，ｄＡ／ｄｔ）が曲線Ｃを隔てて原点とは反対側の領域に入ると、Ｗｏ演算用時間ｔｗは、ｔｗａより短いｔｗｂとなる。時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間、アクセルペダル踏み込み量Ａが一定になり、さらに、時刻ｔ６以降アクセルペダル踏み込み量Ａが減少すると共に、動作点（Ａ，ｄＡ／ｄｔ）が曲線Ｃより原点側の領域に入ると、ローパスフィルタ７８に入力されるＷｏ演算用時間ｔｗ０はｔｗａに戻る。これによって、ローパスフィルタ７８からアクセル操作／演算用時間調整部７６に出力されるＷｏ演算用時間ｔｗは、ローパスフィルタ７８の時定数に基づき時間の経過と共にｔｗａに漸近する。

このようにＷｏ演算用時間ｔｗが求められることにより、アクセルペダルが踏み込まれると共に放電電力制限値Ｗｏを増加させることができる。そして、アクセルペダル踏み込み量Ａが一定になり、アクセルペダルの踏み込みが戻されると共に、放電電力制限値Ｗｏを元の値に戻すことができる。これによって、電池１０の充電電力を最大限に用いることができ、車両の加速性能を向上させることができる。

１０ 電池、１２ 電力制御装置、１４ モータジェネレータ、１６ 操作部、１８ 電流センサ、２０ 電圧センサ、２２ 温度センサ、２４ 電力制限値演算装置、２６ 電池状態量推定部、２８ 放電可能電力予測部、３０，５４ 放電許容電圧生成部、３２ 電力制限値設定部、３４ 負極、３６ 正極、３８ セパレータ、４０，４２ 活物質、４４ 負極コレクタ、４６ 正極コレクタ、４８ 負極端子、５０ 正極端子、５２ 外部回路、５６−１〜５６−３，７０−４〜７０−６ 放電電圧制限値時間波形、５８−１〜５８−３，７２−４〜７２−６ 放電可能電力特性、６０ 演算用時間調整部、６２ 電池診断／電力制限値演算装置、６４ モード切り換えスイッチ、６６ 電池特性決定部、６８ 劣化度推定部、７４ 劣化度推定／演算用時間調整部、７６ アクセル操作／演算用時間調整部、７８ ローパスフィルタ。

Claims (8)

1. 車両駆動電力供給用の電池について放電電力制限値を求める放電電力制限値演算装置において、
   前記電池の電力授受状態を検出する使用状態検出部と、
   前記使用状態検出部の検出結果に基づいて、電池状態量を求める電池状態量推定部と、
   放電電圧制限値を取得し、放電可能電力の時間変化を示す放電可能電力特性を、当該放電電圧制限値と前記電池状態量とに基づいて求める放電可能電力予測部と、
   を備え、
   前記放電可能電力特性に基づく放電電力制限値を出力することを特徴とする放電電力制限値演算装置。
2. 請求項１に記載の放電電力制限値演算装置において、
   前記放電可能電力特性に基づいて、基準時刻から所定の時間が経過した時における放電可能電力を放電電力制限値として求める電力制限値設定部を備えることを特徴とする放電電力制限値演算装置。
3. 請求項２に記載の放電電力制限値演算装置において、
   前記電池状態量に基づいて前記電池の充電深度を求め、求められた充電深度が大きい程長い演算用時間を定める演算用時間調整部を備え、
   前記電力制限値設定部は、
   基準時刻から前記演算用時間が経過した時における放電可能電力を放電電力制限値として求めることを特徴とする放電電力制限値演算装置。
4. 請求項２に記載の放電電力制限値演算装置において、
   前記使用状態検出部の検出結果に基づいて、前記電池の充電能力の劣化度を求める劣化度推定部と、
   前記劣化度推定部によって求められた劣化度が大きい程長い演算用時間を定める演算用時間調整部と、
   を備え、
   前記電力制限値設定部は、
   基準時刻から前記演算用時間が経過した時における放電可能電力を放電電力制限値として求めることを特徴とする放電電力制限値演算装置。
5. 請求項４に記載の放電電力制限値演算装置において、
   前記劣化度推定部によって求められた劣化度が大きい程小さい放電電圧制限値を定め、定められた放電電圧制限値を前記放電可能電力予測部に与える許容電圧設定部を備えることを特徴とする放電電力制限値演算装置。
6. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放電電力制限値演算装置において、
   前記使用状態検出部の検出結果に基づいて、前記電池の充電能力の劣化度を求める劣化度推定部と、
   前記劣化度推定部によって求められた劣化度が大きい程小さい放電電圧制限値を定め、定められた放電電圧制限値を前記放電可能電力予測部に与える許容電圧設定部を備えることを特徴とする放電電力制限値演算装置。
7. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の放電電力制限値演算装置において、
   前記電池状態量に基づいて前記電池の充電深度を求め、求められた充電深度が大きい程小さい放電電圧制限値を定め、定められた放電電圧制限値を前記放電可能電力予測部に与える許容電圧設定部を備えることを特徴とする放電電力制限値演算装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の放電電力制限値演算装置において、
   前記電池に流れる電流を変化させる電池電流制御部と、
   前記電池電流制御部による電流変化に対する前記電池の出力電圧の変化に基づいて、前記電池の特性定数を求める電池特性決定部と、
   を求め、
   前記電池状態量推定部は、
   前記電池特性決定部によって求められた特定定数に基づいて電池状態量を求め、
   前記放電可能電力予測部は、
   前記電池特性決定部によって求められた特定定数に基づいて放電可能電力を求めることを特徴とする放電電力制限値演算装置。

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