JP5307690B2 - レンズホルダー - Google Patents

Description

本発明は、複数のレンズを支持するためのレンズホルダーに関するものである。

特許文献１には、不使用時にコンパクトに収納することを目的とした沈胴式のレンズ鏡胴およびこれを用いた撮像装置が開示されている。レンズ鏡胴は、固定筒と、固定筒に対し回転可能に配置されている第１回転筒と、第１回転筒の内周側に配置され光軸方向には第１回転筒と一体的に移動する円筒形状の直進キーと、直進キーの内周側に配置されている第２回転筒とを備えている。

特許文献２には、画像投射装置（プロジェクタ）等に用いられるレンズ鏡筒（ズームレンズ鏡筒）が開示されている。このレンズ鏡筒は、カムに設けたカム溝又はカム面、及び固定筒に設けた直進案内手段に沿って、光軸方向に移動する複数のレンズ群を有している。

特開２００９−６９２９０号公報（段落番号０００１、００１９） 特開２００９−１２２３３９号公報（段落番号０００１、０００９）

撮像装置や投影装置などの分野では、装置全体のさらなる薄型化が進んでいる。このため、レンズホルダーは、収納時（不使用時）に、レンズホルダーのベースとなるボディーであって、より薄いボディーに収納できるものが求められている。

本発明の一態様は、第１のレンズ群と第２のレンズ群とを少なくとも支持し、第１のレンズ群と第２のレンズ群との光軸方向の距離を変えて変倍（ズーム）するレンズホルダーである。このレンズホルダーは、第１のレンズ群を支持する第１のレンズ枠と、第２のレンズ群を支持する第２のレンズ枠と、第１ないし第３のカム筒とを有する。第１のカム筒は、第１のレンズ枠を支持し、第２のレンズ枠を受け入れて支持可能であって、第１のレンズ群と第２のレンズ群との距離を変えられるものである。また、第１のカム筒は、第２のレンズ枠の光軸に沿った位置を変えられる第２のカム溝を含んでいる。第２のカム筒は、このレンズホルダーを支持するベースと第１のカム筒との距離を変えられる第３のカム溝を含んでいる。第３のカム筒は、上記ベースと第２のカム筒との距離を変えられる第４のカム溝を含んでいる。

そして、このレンズホルダーの変倍の範囲（ズームの範囲）は、第１の変倍範囲（第１のズーム範囲）と、第２の変倍範囲（第２のズーム範囲）とを含む。第１の変倍範囲では、第１のレンズ枠および第２のレンズ枠が第１のカム筒により支持され、第２のレンズ枠は第１のカム筒の第２のカム溝により光軸に沿って前後し、第１のレンズ群と第２のレンズ群との光軸方向の距離が変えられる。一方、第２の変倍範囲では、第１のレンズ枠は第１のカム筒により支持され、第２のレンズ枠は第２のカム筒により支持された状態で第３のカム筒の第４のカム溝により光軸に沿って前後し、第１のレンズ群と第２のレンズ群との光軸方向の距離が変えられる。

このレンズホルダーによれば、第１の変倍範囲では、第２のレンズ枠は第１のカム筒の第２のカム溝により動き、第２の変倍範囲では、第２のレンズ枠は第２のカム筒に支持され、第３のカム筒の第４のカム溝により動く。したがって、レンズホルダーを変倍動作させて第２の変倍範囲から第１の変倍範囲に移行するとき、また逆に移行するときは、変倍範囲の境界で、第２のレンズ枠は、第２のカム筒に支持される状態と第１のカム筒に支持される状態との間で乗り換え（乗り移り）が発生する。

また、第１の変倍範囲では、変倍に利用される第１のレンズ群と第２のレンズ群との距離調整範囲は、第１のカム筒の範囲内であり第１のレンズ群と第２のレンズ群とを近接した状態で距離調整できる。一方、第２の変倍範囲では、変倍に利用される第１のレンズ群と第２のレンズ群との距離調整範囲は、第１のカム筒と、第２のカム筒と、第３のカム筒とになる。すなわち、第１のレンズ枠は第１のカム筒に支持され、第１のカム筒の位置は第２のカム筒の第３のカム溝で調整され、第２のカム筒に支持された第２のレンズ枠の位置は第３のカム筒の第４のカム溝で調整される。したがって、第２の変倍範囲では、第１のレンズ群と第２のレンズ群とを離れた状態で距離制御できる。このため、このレンズホルダーにより、第１の変倍範囲と第２の変倍範囲とを含む範囲を変倍できるレンズシステムであって、第１のレンズ群と第２のレンズ群との距離調整範囲が広いレンズシステムを提供できる。

レンズホルダーは、収納状態では、第１のカム筒は第２のカム筒内に収まり、第２のカム筒は第３のカム筒内に収まることが望ましい。このレンズホルダーによれば、収納時（不使用時）のレンズホルダーの長さを、第１、第２および第３のカム筒のいずれかの最長程度に収めることができる。したがって、レンズホルダーの変倍可能な範囲を多段のカム筒の１つのカム筒ではなく、複数のカム筒に拡張できる。このため、レンズホルダーを大型化させることなく、第１のレンズ群と第２のレンズ群との距離調整範囲を広げることができる。すなわち、第１のレンズ枠と第２のレンズ枠との光軸方向の距離をより広い範囲内において可変させることができる。

このため、このレンズホルダーを用いたレンズシステムによれば、同じズーム倍率であれば、より薄いベース、たとえば、装置のボディー（ハウジング、筐体）に収納することができる。あるいは、収納するベースのサイズを変更することなく、レンズ移動量をより大きく確保し、ズーム倍率を上げることができる。したがって、コンパクトでズーム倍率の大きなカメラ、プロジェクタなどの装置を提供できる。

このレンズホルダーの一態様において、第２のレンズ枠は、第２のカム溝に入る第２のカムピンを含み、第１のカム筒は、第３のカム溝に入る第３のカムピンを含む、光軸の周りに回転する回転カム筒である。このレンズホルダーは、第４のカム溝に入る第４のカムピンを含む回転筒をさらに有し、第２のカム筒は光軸方向に沿って前後する直進カム筒であり、回転筒とともに光軸に沿って前後することが好ましい。そして、第１のカム筒の第２のカム溝は、第２のカム筒とともに移動する第２のレンズ枠の第２のカムピンが入るように、光軸に沿って第２のカム筒の方向に開いた部分を含むことが好ましい。

このレンズホルダーにおいて、第１のカム筒は回転カム筒であり、第２のレンズ枠は第１のカム筒に支持された状態では、回転カム筒である第１のカム筒内を直進する。第２のカム筒は直進カム筒であり、第２のカム筒に支持された第２のレンズ枠は直進する。したがって、第２のレンズ枠は、第１の変倍範囲および第２の変倍範囲において光軸に沿って直進し、第２のレンズ枠は、第１のカム筒に支持される状態と第２のカム筒に支持される状態との間で乗り換えが容易である。

さらに、このレンズホルダーによれば、第１のカム筒（回転カム筒）の第２のカム溝は、光軸に沿って第２のカム筒の方向に開いた部分を含んでいる。したがって、第２のレンズ枠が第２のカム筒から第１のカム筒へ乗り換わる際、第１のカム筒が回転することにより、第２のカムピンを、第２のカム溝の開いた部分ですくい上げ、第２のレンズ枠を第２のカム筒から第１のカム筒へ移動できる。第２のレンズ枠が第１のカム筒から第２のカム筒へ乗り換わる際、第１のカム筒は上記と逆方向に回転することにより、第２のカムピンを、第２のカム溝の開いた部分で放出でき、第２のレンズ枠を第１のカム筒から第２のカム筒へ移動できる。

このレンズホルダーにおいては、第２のレンズ枠を第２のカム筒の方向に付勢する手段をさらに有し、第２のカム筒は、付勢する手段により付勢された第２のレンズ枠を受ける部分を含むことが好ましい。第２の変倍範囲において、第２のレンズ枠は第２のカム筒の方向に付勢されるため、第２のレンズ枠は第２のカム筒と一体で移動でき、第２の変倍範囲における第２のレンズ枠の位置精度を向上できる。

このレンズホルダーは、第２のレンズ枠を第２のカム筒の受ける部分の所定の位置に接触させるように光軸方向に延びたガイド機構をさらに有することが好ましい。第２のカム筒の所定の位置に第２のレンズ枠をより確実に接触させることができる。これに加え、第２のレンズ枠の前後方向の動きをガイド機構によりガイドすることができる。典型的には、第２のカム筒と第１のカム筒との間の乗り換えの際にも、第２のレンズ枠はガイド機構によりガイドされて所定の位置に誘導される。このため、乗り換えの際、第２のレンズ枠の第２のカムピンを第１のカム筒の第２のカム溝にいっそう確実に導入できる。

さらに、このレンズホルダーは、第１のレンズ群と第２のレンズ群との光軸方向の移動が停止する（自動的に停止する）複数のズームポジションを有し、第１の変倍範囲と第２の変倍範囲との境界は、隣接するズームポジションの間であることが好ましい。第２のレンズ枠が第１のカム筒と第２のカム筒との間を乗り換えている状態では第２のレンズ枠の動きを止めずに、乗り換えを確実に行わせることができる。

また、このレンズホルダーにおいて、第３のカム溝および第４のカム溝の第１の変倍範囲と第２の変倍範囲の境界は、光軸と垂直に形成されていることが好ましい。第２のレンズ枠が第１のカム筒と第２のカム筒との間を移動する際に、第２のカム筒および第３のカム筒は光軸に沿って前後に移動しないので、第２のレンズ枠の第１のカム筒と第２のカム筒との間の乗り換えを、より確実に行える。

このレンズホルダーにおいて、第１のレンズ枠は、第１のカム筒に固定されていてもよいが、第１のレンズ枠は、第１のカム筒により移動可能に支持されていることがさらに好ましい。すなわち、このレンズホルダーにおいては、例えば、第１のカム筒は、第１のレンズ枠を光軸に沿って動かす第１のカム溝を含むことが好ましく、第１のレンズ枠は、第１のカム溝に入る第１のカムピンを含むことが好ましい。第１のカム筒により、第１のレンズ枠も動かし、第１のレンズ群と第２のレンズ群との距離調整範囲をさらに広げることができる。

第１のカム溝の第１の変倍範囲と第２の変倍範囲の境界は、光軸と垂直あるいは垂直に近い状態に形成されていることが好ましい。第１のカム筒と第２のカム筒との間を第２のレンズ枠が乗り換える際、第１のレンズ枠の光軸方向の動きを制限し、第１のカム筒と第２のカム筒との間を第２のレンズ枠が乗り換える際の第１のカム筒の負荷を低減できる。

本発明の他の態様は、上記レンズホルダーと、第１のレンズ枠に支持された第１のレンズ群と、第２のレンズ枠に支持された第２のレンズ群とを有するズームレンズシステムである。このズームレンズシステムによれば、薄いベース（ボディー）であっても良好に収納できる。このようなズームレンズシステムは、例えば、撮像装置や投影装置などに好適に用いることができる。

すなわち、本発明のさらに他の態様は、上記ズームレンズシステムと、ベースと、ベースに収納された撮像ユニットであって、ズームレンズシステムにより結像された像を取得する撮像ユニットとを有する撮像装置である。薄型および／または小型の撮像装置を得ることができる。

また、本発明のさらに他の態様は、上記ズームレンズシステムと、ベースと、ベースに収納された画像形成ユニットであって、ズームレンズシステムにより投影される画像を形成する画像形成ユニットとを有する投影装置である。薄型および／または小型の投影装置を得ることができる。

本発明の一実施形態にかかるズームレンズシステムを含む撮像装置の一例の概略構成を示す図であり、図１（ａ）はレンズが繰り出された状態、図１（ｂ）はレンズが収納された状態を示す。 ワイドポジションの状態にあるズームレンズシステムを示す断面図。 収納状態のズームレンズシステムを示す断面図。 ズームレンズシステムの概略構成を展開して示す展開斜視図。 第１のカム筒（回転カム筒）の内面を示す図。 第２のカム筒（第１の直進カム筒）の内面を示す図。 第３のカム筒（第２の直進カム筒）の内面を示す図。 第２のズームポジションの状態にあるズームレンズシステムを示す断面図。 第２のズームポジションと第３のズームポジションとの間（ポジション２．５）の状態にあるズームレンズシステムを示す断面図。 第３のズームポジションの状態にあるズームレンズシステムを示す断面図。 テレポジションの状態にあるズームレンズシステムを示す断面図。 第２のレンズ枠、第２のレンズ群、第１の直進カム筒、および中間筒が組み付けられた状態を示す斜視図。 投影装置の一例の概略構成を示す図。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１（ａ）および（ｂ）は、本発明に係るズームレンズシステムを備える撮像装置の一例の概略構成を示している。撮像装置の一例は、カメラである。図１（ａ）に示すように、本例の撮像装置（カメラ）１３０は、ハウジング１３１と、ズームレンズシステム１を含む撮像モジュール４と、当該装置１３０を制御する制御ユニット１３２と、ズームレンズシステム１を駆動させるためのモーター１３３とを有している。ハウジング１３１としては、例えば、箱形などの全体的に薄く平たい形状のものが採用されている。撮像モジュール４は繰り出される多段の筒からなるレンズホルダー２を含む。撮像モジュール４のズームレンズシステム１は、レンズホルダー２により支持される第１のレンズ群１０１と、第２のレンズ群１０２と、第３のレンズ群１０３とを含み、レンズホルダー２の繰り出しと、その後の伸び縮みする量がモーター１３３により制御される。

レンズホルダー２は、折り畳まれると、図１（ｂ）に示すように、折り畳まれてズームレンズシステム１がハウジング１３１に収納されたパークの状態になる。一方、図１（ａ）に示すように、レンズホルダー２が繰り出されると、ズームレンズシステム１がハウジング１３１の前方に突き出され撮像できる状態になる。さらに、レンズホルダー２は、第１から第３のレンズ群１０１〜１０３の光軸に沿った位置（距離）を変えて広角（ワイド）と望遠（テレ）の範囲のズーミングを可能とする。

図２に、撮像モジュール４の概略構成を断面図で示している。図２は、パーク状態からレンズホルダー２が繰り出された直後に停止するワイドポジション（ズームレンズシステム１がワイド（広角端）にセットされた状態）を示している。また、図３に、撮像モジュールのパーク状態を示している。撮像モジュール４は、ベースとなる固定筒９０を含み、パーク状態では、この固定筒９０に全ての要素を収納できるようになっている。

撮像モジュール４は、固定筒９０から繰り出されるように構成されたレンズホルダー２と、レンズホルダー２に支持された第１のレンズ群１０１と、第２のレンズ群１０２と、第３のレンズ群１０３とを含む。レンズホルダー２と、レンズ群１０１〜１０３とにより、ズームレンズシステム１が構成され、ズームレンズシステム１の光軸Ｌに沿った後方に撮像ユニット５が配置されている。撮像ユニット５は、ズームレンズシステム１により結像された像を取得するユニットであり、典型的なものは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳなどの半導体撮像素子である。ズームレンズシステム１により撮像ユニット５に結像された画像は、デジタルデータとしてハウジング１３１内に設けられたメモリ（不図示）に格納される。

撮像装置１３０は、ハウジング１３１の背面に、ズームレンズシステム１により撮像ユニット５に結像された画像を表示する表示装置１３４を有する。表示装置１３４としては、例えば、液晶表示装置を用いることができる。この撮像装置１３０は、ハウジング１３１にズームレンズシステム１を収納できるので、持ち運びのサイズはコンパクトである。その一方、撮像する際は、多段のレンズホルダー２を伸ばすことができるので、ズームレシオ（変倍、変倍範囲）の大きな（広い）撮像装置１３０を提供できる。

図４に、ズームレンズシステム１の構成を分解斜視図により示している。図２に示すようにこのズームレンズシステム１は、レンズホルダー２と、レンズホルダー２を支持する円筒状のベース９０と、レンズホルダー２の第１のレンズ枠７０に支持された第１のレンズ群１０１と、レンズホルダー２の第２のレンズ枠８０に支持された第２のレンズ群１０２と、ベース９０に支持された第３のレンズ枠９９に支持された第３のレンズ群１０３とを含んでいる。以下、ベース９０を固定筒と称する。

このレンズホルダー２は、固定筒９０に収納される多数の筒が重ねあわされ、伸び縮みする多段構造であり、第１のカム筒１０と、第２のカム筒２０と、第３のカム筒３０と、第１のカム筒１０とともに一体で移動する第１の筒体４０と、第２のカム筒２０とともに一体で移動する第２の筒体５０と、第３のカム筒３０とともに一体で移動する第３の筒体６０とを有する。さらに、レンズホルダー２は、第１のレンズ群１０１と、第２のレンズ群１０２と、第３のレンズ群１０３とを、それぞれのレンズ枠７０、８０および９９を介して支持し、上記のカム筒１０〜３０により、上記のレンズ群１０１〜１０３の光軸Ｌの方向の位置を変え、レンズ群１０１〜１０３の相互の距離を可変させることができる。

第１のカム筒１０は、第１のレンズ群１０１を保持する第１のレンズ枠７０を支持するとともに、第２のレンズ群１０２を保持する第２のレンズ枠８０を受け入れて支持可能なカム筒である。したがって、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０２との距離を可変させるカム筒である。本例では、第１のカム筒１０として、光軸Ｌの周りに回転する回転カム筒を採用している。第１のカム筒１０の内部には光軸Ｌの方向に沿って直進（前後）する直進筒が第１の筒体４０として収納されており、第１のレンズ枠７０および第２のレンズ枠８０は第１の筒体４０により第１のカム筒１０の内部を直進する。以下、第１のカム筒１０を回転カム筒、第１の筒体４０を直進筒と称する。

図５に回転カム筒１０の内部に設けられたカム溝を周方向に展開して示している。回転カム筒１０は、その内壁面に、第１のレンズ枠７０を光軸Ｌに沿って前後に移動させる３本の第１のカム溝１１と、第２のレンズ枠８０を光軸Ｌに沿って前後に移動させる３本の第２のカム溝１２とを含んでいる。３本の第１のカム溝１１は、それぞれ同じ形状であり、１２０°ずつピッチをずらして形成されている。同様に、３本の第２のカム溝１２も、それぞれ同じ形状であり、１２０°ずつピッチをずらして形成されている。以降で説明するカム溝およびカムピンは、特に記載しないかぎり基本的に光軸Ｌの周りに３回対称な位置に形成されている。それぞれの筒および枠の位置を光軸Ｌの周りの３か所で支持することにより、光軸Ｌに直交する面の傾きが変化せず、それらに支持されるレンズ群および各レンズの面の傾きおよび位置を高い精度で保持できるようになっている。

第１のレンズ枠７０は、リングあるいは筒状の部材であり、内部に複数のレンズからなる第１のレンズ群１０１が取り付けられ、周囲には径方向に突き出たカムピンであって、３本の第１のカム溝１１にそれぞれ入る３つの第１のカムピン７１が設けられている。第２のレンズ枠８０は、リングあるいは筒状の部材であり、内部に複数のレンズからなる第２のレンズ群１０２と、パーク状態で第２のレンズ群１０２を退避位置に跳ね上げるための機構とを含む。さらに、第２のレンズ枠８０の周囲には径方向に突き出たカムピンであって、３本の第２のカム溝１２にそれぞれ入る３つの第２のカムピン８１が設けられている。これらのカムピン７１および８１も３回対称な位置に配置されている。

回転カム筒１０の外側に配置されている第２のカム筒２０は、光軸Ｌの方向に沿って前後する直進カム筒である。第２のカム筒２０は、後述する第３のカム筒３０の内部で回転する第２の筒体５０である回転筒（第１の回転筒、第１の回動筒）に収容され、第２の筒体５０とともに光軸Ｌの方向に沿って前後する。以下、第２のカム筒２０を第１の直進カム筒、第２の筒体５０を中間筒と称する。

図６に第１の直進カム筒２０の内部に設けられたカム溝を周方向に展開して示している。第１の直進カム筒２０は、回転カム筒１０を光軸Ｌの方向に（光軸Ｌに沿って）前後に動かすための３本の第３のカム溝２１を含んでいる。３本の第３のカム溝２１は、それぞれ同じ形状であり、３回対称な位置、すなわち、１２０°ずつピッチがずれるように形成されている。これらの第３のカム溝２１は、それぞれ、第１の直進カム筒２０を貫通するように設けられている。

一方、上述した回転カム筒１０の周壁の後端側（繰り出されるときの固定筒９０の側）には径方向に突き出たカムピンであって、３本の第３のカム溝２１にそれぞれ入る３つの第３のカムピン１３が３回対称な位置に設けられている。したがって、回転カム筒１０が第１の直進カム筒２０の内部で回転することにより、回転カム筒１０と第１の直進カム筒２０との光軸Ｌに沿った相対的位置が変化する。このため、第１の直進カム筒２０は、以下で示す第２の直進カム筒３０とともに、レンズホルダー２を支持する固定筒９０と回転カム筒１０との距離を可変させる機能を含む。

第１の直進カム筒２０の外側に配置されている第３のカム筒３０は、光軸Ｌの方向に沿って前後する直進カム筒である。第３のカム筒３０は、固定筒９０の内部で回転する第３の筒体６０である回転筒（第２の回転筒、第２の回動筒）に収容され、第３の筒体６０とともに光軸Ｌの方向に沿って前後する。以下、第３のカム筒３０を第２の直進カム筒、第３の筒体６０を回転筒と称する。

図７に第２の直進カム筒３０の内部に設けられたカム溝を周方向に展開して示している。第２の直進カム筒３０は、第１の直進カム筒２０を光軸Ｌの方向に（光軸Ｌに沿って）前後に動かすための３本の第４のカム溝３１を含んでいる。第４のカム溝３１は、それぞれ同じ形状であり、３回対称な位置に形成されている。これらの第４のカム溝３１は、それぞれ、第２の直進カム筒３０を貫通するように設けられている。

一方、上述した中間筒５０の周壁の後端側（繰り出されるときの固定筒９０の側）には径方向に突き出たカムピンであって、３本の第４のカム溝３１にそれぞれ入る３つの第４のカムピン５１が３回対称な位置（１２０°ずつ離間した位置）に設けられている。したがって、中間筒５０が第２の直進カム筒３０の内部で回転することにより、中間筒５０と第２の直進カム筒３０との光軸Ｌに沿った相対的位置が変化する。このため、第２の直進カム筒３０は、第１の直進カム筒２０とともに、レンズホルダー２を支持する固定筒９０と回転カム筒１０との距離を可変させる機能を含む。

このレンズホルダー２は、これらの筒体のアッセンブリーであり、以下のようにして組み込まれ、機能する。なお、レンズホルダー２は、図４の左上の固定筒９０の内部に、他の筒体などが収納されるように組み立てられ、固定筒９０から左上の方向に向かって組み立てられた筒体が繰り出される。まず、最も外側の固定筒９０の内壁面には、光軸Ｌの方向に直線的に延びる複数の溝９１（図４においては１つのみ図示）と、らせん状のヘリコイド溝９２と、ヘリコイド溝９２に繋がった周溝９３が形成されている。回転筒６０の周壁の固定筒９０の側（繰り出されるときの固定筒９０の側）に爪６２が径方向に突き出ており、さらに、回転筒６０の周壁に光軸Ｌに沿ってスリット状の溝６１が設けられている。そして、固定筒９０がベースとしてカメラ１３０のハウジング１３１に固定され、回転筒６０がモーター１３３により回転駆動される。

回転筒６０が回転すると、回転筒６０がヘリコイド溝９２および爪６２により固定筒９０の左側に繰り出される。回転筒６０とともに第２の直進カム筒３０が左側に繰り出される。第２の直進カム筒３０の固定筒９０の側には、回転筒６０から径方向に突き出して固定筒９０の溝９１に入るように突起３２が形成されている。したがって、第２の直進カム筒３０は、回転筒６０とともに光軸Ｌに沿って移動するが、光軸Ｌの周りには回転せずに直進する。

回転筒６０に収納される中間筒５０の第４のカムピン５１は、第２の直進カム筒３０の第４のカム溝３１を貫通し、回転筒６０の溝６１に入る。したがって、中間筒５０は、回転筒６０とともに（同期して）光軸Ｌの周りに回転する。第２の直進カム筒３０は回転せず、中間筒５０は回転するので、第２の直進カム筒３０と中間筒５０および第１の直進カム筒２０との相対的位置は第４のカム溝３１により制御される。中間筒５０の内側には光軸Ｌに沿って直線的に延びた溝５２が設けられ、第２の直進カム筒３０の内側にも光軸Ｌに沿って直線的に延びた溝３３が設けられている。

第１の直進カム筒２０の固定筒９０の側には、中間筒５０から径方向に突き出して第２の直進カム筒３０の直線溝３３に入るように突起２２が形成されている。したがって、第１の直進カム筒２０は、中間筒５０とともに光軸Ｌに沿って移動するが、光軸Ｌの周りには回転せずに直進する。

中間筒５０に収納される回転カム筒１０の第３のカムピン１３は、第１の直進カム筒２０の第３のカム溝２１を貫通し、中間筒５０の溝５２に入る。したがって、回転カム筒１０は、中間筒５０とともに（同期して）光軸Ｌの周りに回転する。第１の直進カム筒２０は回転せず、回転カム筒１０は回転するので、第１の直進カム筒２０と回転カム筒１０との相対的位置は第３のカム溝２１により制御される。第１の直進カム筒２０の内側には光軸Ｌに沿って直線的に延びた溝２３が設けられている。

回転カム筒１０に収容される直進筒４０の固定筒９０の側には、回転カム筒１０から径方向に突き出して第１の直進カム筒２０の直線溝２３に入るように突起４１が形成されている。したがって、直進筒４０は、回転カム筒１０とともに光軸Ｌに沿って移動するが、光軸Ｌの周りには回転せずに直進する。直進筒４０には、光軸Ｌの方向に直線的に延びる切欠き４２および４３が形成されている。第１のレンズ枠７０の第１のカムピン７１は、直進筒４０の切欠き４２を貫通し、回転カム筒１０の第１のカム溝１１に嵌る。したがって、第１のレンズ枠７０は直進し、回転カム筒１０は回転するので、回転カム筒１０の第１のカム溝１１により、第１のレンズ枠７０と回転カム筒１０との光軸Ｌに沿った相対的位置は制御される。

また、第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１は、直進筒４０の切欠き４３を貫通し、回転カム筒１０の第２のカム溝１２に嵌る。したがって、第２のレンズ枠８０は直進し、回転カム筒１０は回転するので、回転カム筒１０の第２のカム溝１２により、第２のレンズ枠８０と回転カム筒１０との光軸Ｌに沿った相対的位置は制御できる。また、第２のレンズ枠８０は、第１の直進カム筒２０に支持される状態と、回転カム筒１０に支持される状態とを乗り換える。したがって、直進筒４０の切欠き（スロット）４３は、第１の直進カム筒２０の側が開いており、ズーミング（変倍範囲）の途中で第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１を受け入れられるようになっている。図５に示すように、第２のカム溝１２も同様であり、第１の直進カム筒２０の側が開いており、ズーミング（変倍範囲）の途中で第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１を受け入れられるようになっている。このため、図５に示すように、第１のレンズ枠７０と、第２のレンズ枠８０との間隔（距離）は、回転カム筒１０の範囲を超えて制御できる。

図５において、回転カム筒１０の第２のカム溝１２を超えた（図面上の下方に一転破線で示される）軌跡１９は、第１の直進カム筒２０とともに第２のレンズ枠８０が移動している状態を示している。この状態では、第２のレンズ枠８０の動きは第１の直進カム筒２０と同期しており、回転カム筒１０の位置は第１の直進カム筒２０の第３のカム溝２１により制御される。したがって、軌跡１９は、第１の直線カム筒２０の第３のカム溝２１の該当部分を逆転させたものとなる。なお、ワイドポジションＰｗから収納までの軌跡１９は第２のレンズ枠８０を退避位置へ跳ね上げる動きを含んでいる。

本例のレンズホルダー２およびこれを備えるズームレンズシステム１は、ズーミング（変倍範囲）の間で、回転筒６０の回転を自動的に停止させる複数のズーミングポジションを備えている。すなわち、モーター１３３は、これらのズーミングポジション以外では次のズーミングポジションに向かって回転筒６０を回転し続け、回転を止めない。したがって、光軸Ｌに沿った第１のレンズ群１０１、第２のレンズ群１０２、第３のレンズ群１０３および撮像ユニット（撮像素子）５を用いて撮像可能なズームポジションは、回転が自動的に停止する複数のズームポジションのみになる。具体的には、ワイド（広角端）ポジションＰｗ、第２のズームポジションＰ２、第３のズームポジションＰ３、第４のズームポジションＰ４、第５のズームポジションＰ５、テレ（望遠端）ポジションＰｔにおいて、自動的に回転が停止し、ユーザーはそれらのズームポジションの画像を取得できる。

図５ないし図７においては、各カムピン７１、８１、１３、５１が各ズームポジションで停止する位置を示している。ズーミングの途中で第２のレンズ枠８０が乗り移る位置は、第２のズームポジションＰ２および第３のズームポジションＰ３の間（ポジションＰ２．５）であり、乗り移り区間を符号Ａで示している。

図２は、上述のように、ワイドポジションＰｗの状態にあるズームレンズシステム１を断面図により示している。図８は、第２のズームポジションＰ２の状態にあるズームレンズシステム１を断面図により示している。図９は、第２のズームポジションＰ２と第３のズームポジションＰ３との間、すなわち、乗り移り区間ＡのポジションＰ２．５の状態にあるズームレンズシステム１を断面図により示している。図１０は、第３のズームポジションＰ３の状態にあるズームレンズシステム１を断面図により示している。図１１は、テレポジションＰｔの状態にあるズームレンズシステム１を断面図により示している。

これらの図からわかるように、このレンズホルダー２においては、変倍の範囲（ズームの範囲）は、第２のレンズ枠８０が回転カム筒１０により移動されるか、第１の直進カム筒２０に支持され第２の直進カム筒３０により移動されるかにより２つの変倍範囲に分けることができる。図５に示すように、テレポジションＰｔからワイドポジションＰｗの変倍範囲（ズーム範囲）Ｚ０は、テレポジションＰｔから、第５のズームポジションＰ５、第４のズームポジションＰ４および第３のズームポジションＰ３を経て乗り換えポジションＰ２．５に至る第１の変倍範囲Ｚ１と、乗り換えポジションＰ２．５から、第２のズームポジションＰ２を経てワイドポジションＰｗに至る第２の変倍範囲Ｚ２とに分けることができる。

第１の変倍範囲Ｚ１では、第１のレンズ枠７０および第２のレンズ枠８０が回転カム筒（第１のカム筒）１０により支持され、第２のレンズ枠８０は回転カム筒１０の第２のカム溝１２により光軸Ｌに沿って前後し、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０２との光軸Ｌに沿った距離が変えられる。第２の変倍範囲Ｚ２では、第１のレンズ枠７０は回転カム筒１０により支持され、第２のレンズ枠８０は第１の直進カム筒（第２のカム筒）２０により支持された状態で第２の直進カム筒（第３のカム筒）３０の第４のカム溝３１により光軸Ｌに沿って前後し、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０２との光軸Ｌに沿った距離が変えられる。

すなわち、このレンズホルダー２においては、変倍動作させ、第２の変倍範囲Ｚ２から第１の変倍範囲Ｚ１に移行するとき、また逆に移行するときは、変倍範囲Ｚ１およびＺ２の境界領域（乗り移り区間）Ａで、第２のレンズ枠８０を、第１の直進カム筒２０と回転カム筒１０との間で乗り換え（乗り移り）させられる。このため、第１の変倍範囲Ｚ１では、第２のレンズ枠８０は回転カム筒１０の第２のカム溝１２により動かすことができ、第２の変倍範囲Ｚ２では、第２のレンズ枠８０は第１の直進カム筒２０に支持され、第２の直進カム筒３０の第４のカム溝３１により動かすことができる。したがって、回転カム筒１０の光軸Ｌの方向の長さよりも、第２のレンズ枠８０の光軸Ｌの方向の移動距離を長くできる。逆に言うと、変倍動作に要する第２のレンズ枠８０の光軸Ｌの方向の移動距離に対して、回転カム筒１０の光軸Ｌの方向の長さを短くできる。

さらに、このレンズホルダー２は、第２のレンズ枠８０を第１の直進カム筒２０の方向に付勢する手段１１０を有している。付勢する手段１１０は典型的にはコイルばねである。コイルばね１１０は、第１のレンズ枠７０と第２のレンズ枠８０との間に設置でき、定常的に第２のレンズ枠８０に対し第１のレンズ枠７０から離れる方向に力を加えることができる。また、コイルばね１１０であれば、第１のレンズ群１０１および第２のレンズ群１０２との間の光路を遮らない内径のものを選択できる。さらに、コイルばね１１０であれば、収納時またはテレポジションＰｔなどの、第１のレンズ群１０１および第２のレンズ群１０２との距離が最小になるポジションにおいて、圧縮長を第１のレンズ枠７０および第２のレンズ枠８０との最小距離よりも小さくすることができる。

第１の直進カム筒２０には、コイルばね１１０により付勢された第２のレンズ枠８０を受ける部分（受け部）２４が形成されている。より具体的には、本例では、第１の直進カム筒２０の後端（繰り出したときの固定筒９０の側）が内側に折れ曲がるように張り出し、張出部（フランジ部）が形成されている。この張出部が受け部２４となっている。第２のレンズ枠８０は、回転カム筒１０から外れると、コイルばね１１０により第１の直進カム筒２０の受け部２４に押しつけられ、第１の直進カム筒２０の回転カム筒１０とは反対側の端で、第１の直進カム筒２０と同期して動く。コイルばね１１０により押しつけられているので、第２のレンズ枠８０は第１の直進カム筒２０と一体となり、回転カム筒１０の第２のカム溝１２から離れても光軸Ｌに沿った位置は精度よく第２の直進カム筒３０により制御される。

また、第２のレンズ枠８０を第１の直進カム筒２０の、回転カム筒１０とは反対側（回転カム筒の出入りする側とは反対側、撮像素子５の側）の端で支持することにより、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０２との距離の制御可能な範囲を最大にできる。すなわち、回転カム筒１０を第１の直進カム筒２０から最大限繰り出すことにより、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０２との距離を、回転カム筒１０と第１の直進カム筒２０とで得られる最大にできる。このため、光軸Ｌに沿った方向が薄い（長さが短い）回転カム筒１０と第１の直進カム筒２０とにより変倍に十分な距離を得ることができる。したがって、回転カム筒１０が第１の直進カム筒２０に収納されるときのサイズを最小にできる。

このレンズホルダー２は、さらに、第２のレンズ枠８０を第１の直進カム筒２０の受け部２４の所定の位置に接触させるように、光軸Ｌの方向に延びたガイド機構１２０を有している。典型的なガイド機構１２０は、ロッド（ピン）とそれを受ける筒との組み合わせである。レールなどの他のガイド機構であってもよい。

図１２に示すように、第２のレンズ枠８０は、光軸Ｌの方向に沿って後方（繰り出された後の固定筒９０の側）に向かって延びる３本のガイドピン１２１が３回対称な位置に設けられている。また、第１の直進カム筒２０の受け部２４には、これらのガイドピン１２１がそれぞれ貫通する３つの貫通孔１２２が設けられている。ガイドピン１２１は、貫通孔１２２に入りやすいように、後端（後方を向いている先端）が面取りまたはテーパー状になっており、貫通孔１２２の前方はロート状に広がっている。

したがって、第２のレンズ枠８０は、第１の直進カム筒２０に支持されるときに光軸Ｌの周りに回転することはなく、第１の直進カム筒２０とともに、光軸Ｌに沿って直進する。このため、回転カム筒１０から第２のレンズ枠８０が外れても、回転カム筒１０により第２のレンズ枠８０が駆動される状態と光学的に同じ状態、すなわち、直進するように第１の直進カム筒２０により支持できる。さらに、ガイドピン１２１と貫通孔１２２により、第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１が回転カム筒１０の第２のカム溝１２に出入りする前後の比較的広い範囲にわたり、第２のレンズ枠８０の直進性を担保できる。回転カム筒１０と第１の直進カム筒２０との間の第２のレンズ枠８０の乗り換えをスムースに行うことができ、第２のカムピン８１が第２のカム溝１２から外れない、あるいは第２のカムピン８１が第２のカム溝１２に入らないといったトラブルを未然に防止できる。

さらに、図５に示すように、回転カム筒１０の第２のカム溝１２は、第１の直進カム筒２０とともに移動する第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１が入りやすいように、光軸Ｌに沿って第１の直進カム筒２０の方向（後方）に開いた部分１２ａを含んでいる。したがって、回転カム筒１０と第１の直進カム筒２０との間を第２のレンズ枠８０が乗り換えるときに、光軸Ｌの周りに、回転カム筒１０と第２のレンズ枠８０と間に公差の範囲の位相のずれがあっても、第２のカムピン８１が第２のカム溝１２から外れない、あるいは第２のカムピン８１が第２のカム溝１２に入らないといったトラブルを未然に防止できる。

さらに、図６および図７に示すように、第１の直進カム筒２０の第３のカム溝２１、および第２の直進カム筒３０の第４のカム溝３１の、第１の変倍範囲Ｚ１と第２の変倍範囲Ｚ２の境界領域（乗り移り区間）Ａは、それぞれ、光軸Ｌと垂直に形成されている。回転カム筒１０と第１の直進カム筒２０との間を第２のレンズ枠８０が乗り換えるポジションＰ２．５の周囲を回転させているときに、境界領域Ａを第３のカムピン１３および第４のカムピン５１が通過し、境界領域Ａは、光軸Ｌと垂直なので第１の直進カム筒２０および第２の直進カム筒３０は光軸Ｌにそって前後方向に移動しない。したがって、乗り換えるポジションＰ２．５の周囲において第２のレンズ枠８０の光軸Ｌの方向の動きを最小限に止めることができる。このため、第２のレンズ枠８０の乗り移りをより安定した状態で行うことができ、モーター１３３の負荷も低減できる。

さらに、乗り換えポジションＰ２．５は撮像のために自動停止しない位置なので、乗り換えている途中でレンズホルダー２の回転が停止することはない。このため、第２のレンズ枠８０の乗り換えを、レンズホルダー２がズーミングのための一連の動作で淀みなく実行でき、不測の事態が発生することを防止できる。したがって、第２のレンズ枠８０の乗り換えをより安定した状態で、高い信頼性で行うことができる。

第２のレンズ枠８０が乗り換える状態は以下のようになる。たとえば、ズームをワイドからテレへ行うときは、まず、ワイドポジションＰｗにおいて、第２のレンズ枠８０は、第１の直進カム筒２０により支持されている。したがって、ワイドからテレへズームすると、第２のレンズ枠８０は、第１の直進カム筒２０とともに、第２の直進カム筒３０の第４のカム溝３１と中間筒５０の第４のカムピン５１とによって光軸Ｌに沿って前後する。この間（第２の変倍範囲Ｚ２）における、第２のレンズ枠８０の直進性はガイドピン１２１と貫通孔１２２とを含むガイド機構１２０により担保される。また、コイルばね１１０により第２のレンズ枠８０は第１の直進カム筒２０に前方（物体側、回転カム筒側）から押しつけられているので、これらは一体となって動く。

ワイドからテレに向かって、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０２との距離は縮まる傾向になる。したがって、第２のズームポジションＰ２を通過すると第１のレンズ枠７０を支持する回転カム筒１０（回転カム筒１０の後端）と第２のレンズ枠８０との距離は縮まる。図９に示すポジションＰ２．５で第２のレンズ枠８０と回転カム筒１０とはほぼ接し、第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１は、回転カム筒１０の第２のカム溝１２の開いた部分１２ａに侵入する。回転カム筒１０がさらにテレ方向に向かって回転すると、第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１は回転カム筒１０の第２のカム溝１２に入り、第２のレンズ枠８０は第１の直進カム筒２０から回転カム筒１０に乗り移る。

ポジションＰ２．５から第３〜第５のズームポジションＰ３〜Ｐ５を経てテレポジションＰｔに至る間（第１の変倍範囲Ｚ１）では、第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１が回転カム筒１０の第２のカム溝１２に入り、回転カム筒１０により第２のレンズ枠８０は、第１のレンズ枠７０とともに支持される。ワイドからテレに向かって、第２のレンズ群１０２と第３のレンズ群１０３との距離は開く傾向になる。したがって、図１１に示すようにテレポジションＰｔでは、回転カム筒１０は第１の直進カム筒２０からほぼ最大限繰り出され、第２のレンズ群１０２と第３のレンズ群１０３との距離を確保できる。一方、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０２とは回転カム筒１０により支持されるので、それらの距離を最小限まで近くできる。この間（第１の変倍範囲Ｚ１）において、ガイドピン１２１と貫通孔１２２とは外れることがあるが、第２のレンズ枠８０の直進性は直進筒４０により担保される。

第２のレンズ枠８０がテレポジションＰｔ側からワイドポジションＰｗ側に移動する際には、これと逆の動作となる。すなわち、第３のズームポジションＰ３と第２のズームポジションＰ２との間（図９参照）において、第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１が回転カム筒１０の第２のカム溝１２から外れ、第２のレンズ枠８０が第１の直進カム筒２０に支持される。また、第２のレンズ枠８０の第２のカムピン８１が回転カム筒１０の第２のカム溝１２から外れる前に、ガイドピン１２１が貫通孔１２２に入り、ガイド機構１２０により第２のレンズ枠８０の直進性が担保される。

以上のように、このレンズホルダー２およびこれを備えるズームレンズシステム１によれば、変倍範囲が上記第１の変倍範囲と上記第２の変倍範囲とを含むように構成している。このため、収納時（不使用時）の長さ方向（光軸Ｌの方向）の大きさを大型化させることなく、第１のレンズ枠７０と第２のレンズ枠８０との光軸Ｌの方向の距離をより広い範囲内において可変させることができる。したがって、このレンズホルダー２およびこれを備えるズームレンズシステム１によれば、より薄い固定筒９０に収納できる。あるいは、収納する固定筒９０のサイズを変更することなく、レンズ移動量をより大きくし、ズーム倍率を上げることができる。

上記ズームレンズシステム１は、より薄い装置のボディーに収納することが可能である。したがって、撮像装置や投影装置など、中でも小型の装置、ポータブルタイプの装置に好適に用いることができる。

図１３は、上記ズームレンズシステム１を備える投影装置の一例の概略構成を示している。本例の投影装置１４０は、小型（ハンディータイプ）のプロジェクタであり、ハウジング１４１と、ズームレンズシステム１を含むプロジェクタモジュール１４２と、プロジェクタ１４０を制御する制御ユニット１４３と、ズームレンズシステム１を駆動させるためのモーター１４４とを有している。

プロジェクタモジュール１４２は、固定筒９０と、固定筒９０に収納されるズームレンズシステム１と、固定筒９０に収納された画像形成ユニット１４５とを有している。本例のプロジェクタモジュール１４２においては、ズームレンズシステム１の光軸Ｌに沿った後方に画像形成ユニット１４５が配置されている。画像形成ユニット１４５は、ズームレンズシステム１により投影される画像を形成するユニットであり、典型的なものはＤＭＤのような反射型またはＬＣＤのような透過型の画像形成ユニット１４５である。プロジェクタ１４０には、さらに、光源１４６を含み、例えば、ＬＥＤ光源を用いることができる。

この投影装置１４０においては、画像形成ユニット１４５において形成した画像を、ズームレンズシステム１によりスクリーン１４７などのプロジェクタ１４０の前方（光学的な位置関係における前方）に配置された媒体に倍率を変えた画像を形成できる。さらに、この投影装置１４０によれば、上記ズームレンズシステム１を用いているため、光軸Ｌの方向の厚さをより薄くすることができる。したがって、持ち運び時のサイズをさらにコンパクトにすることができる。

なお、上記では、ズームレンズシステム１を搭載したカメラ１３０およびプロジェクタ１４０を例に挙げているが、このズームレンズシステム１およびこのズームレンズシステム１に含まれるレンズホルダー２は、レンズが沈胴したり、収納時に長さが縮むことが望ましい光学製品（光学装置）全般に対して好適に用いることができる。

また、上記では、第１ないし第３のレンズ群１０１、１０２、１０３を備えた３群構成のズームレンズシステム１を例にとって説明しているが、第１および第２のレンズ群を備える２群構成のズームレンズシステムや、第４のレンズ群あるいはそれ以上の多群構成のズームレンズシステムに対しても、本発明を適用することが可能である。

１ ズームレンズシステム、 ２ レンズホルダー
１０ 回転カム筒（第１のカム筒）、 １１ 第１のカム溝
１２ 第２のカム溝、 １３ 第３のカムピン
２０ 第１の直進カム筒（第２のカム筒）
２１ 第３のカム溝、 ２４ 受ける部分
３０ 第２の直進カム筒（第３のカム筒）、 ３１ 第４のカム溝
５０ 中間筒（回転筒）、 ５１ 第４のカムピン
７０ 第１のレンズ枠、 ７１ 第１のカムピン
８０ 第２のレンズ枠、 ８１ 第２のカムピン
９０ 固定筒（ベース）、 １０１ 第１のレンズ群、 １０２ 第２のレンズ群
１１０ コイルばね（付勢する手段）、 １２０ ガイド機構
１３０ 撮像装置、 １４０ 投影装置

Claims (11)

1. 第１のレンズ群と第２のレンズ群とを少なくとも支持し、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との光軸方向の距離を変えて変倍するレンズホルダーであって、
   前記第１のレンズ群を支持する第１のレンズ枠と、
   前記第２のレンズ群を支持する第２のレンズ枠と、
   前記第１のレンズ枠を支持し、前記第２のレンズ枠を受け入れて支持可能で、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との距離を変えられる第１のカム筒であって、前記第２のレンズ枠の光軸に沿った位置を変えられる第２のカム溝を含む第１のカム筒と、
   当該レンズホルダーを支持するベースと前記第１のカム筒との距離を変えられる第３のカム溝を含む第２のカム筒と、
   前記ベースと前記第２のカム筒との距離を変えられる第４のカム溝を含む第３のカム筒とを有し、
   前記変倍の範囲は、前記第１のレンズ枠および前記第２のレンズ枠が前記第１のカム筒により支持され、前記第２のレンズ枠は前記第１のカム筒の前記第２のカム溝により前記光軸に沿って前後し、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との前記光軸方向の距離が変えられる第１の変倍範囲と、
   前記第１のレンズ枠は前記第１のカム筒により支持され、前記第２のレンズ枠は前記第２のカム筒により支持された状態で前記第３のカム筒の前記第４のカム溝により前記光軸に沿って前後し、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との前記光軸方向の距離が変えられる第２の変倍範囲とを含む、レンズホルダー。
2. 請求項１において、当該レンズホルダーの収納状態では、前記第１のカム筒は前記第２のカム筒内に収まり、前記第２のカム筒は前記第３のカム筒内に収まる、レンズホルダー。
3. 請求項１または２において、前記第２のレンズ枠は、前記第２のカム溝に入る第２のカムピンを含み、
   前記第１のカム筒は、前記第３のカム溝に入る第３のカムピンを含み、前記光軸の周りに回転する回転カム筒であり、
   当該レンズホルダーは、さらに、前記第４のカム溝に入る第４のカムピンを含む回転筒を有し、
   前記第２のカム筒は、前記光軸方向に沿って前後する直進カム筒であり、前記回転筒とともに前記光軸に沿って前後し、
   前記第２のカム溝は、前記第２のカム筒とともに移動する前記第２のレンズ枠の前記第２のカムピンが入るように、前記光軸に沿って前記第２のカム筒の方向に開いた部分を含む、レンズホルダー。
4. 請求項３において、さらに、前記第２のレンズ枠を前記第２のカム筒の方向に付勢する手段を有し、
   前記第２のカム筒は、前記付勢する手段により付勢された前記第２のレンズ枠を受ける部分を含む、レンズホルダー。
5. 請求項４において、さらに、前記第２のレンズ枠を前記第２のカム筒の前記受ける部分の所定の位置に接触させるように前記光軸方向に延びたガイド機構を有する、レンズホルダー。
6. 請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との前記光軸方向の移動が自動的に停止する複数のズームポジションを有し、
   前記第１の変倍範囲と前記第２の変倍範囲との境界は、隣接する前記ズームポジションの間である、レンズホルダー。
7. 請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記第３のカム溝および前記第４のカム溝の前記第１の変倍範囲と前記第２の変倍範囲の境界は、前記光軸と垂直に形成されている、レンズホルダー。
8. 請求項１ないし７のいずれかにおいて、前記第１のカム筒は、前記第１のレンズ枠を前記光軸に沿って動かす第１のカム溝を含み、前記第１のレンズ枠は、前記第１のカム溝に入る第１のカムピンを含む、レンズホルダー。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載のレンズホルダーと、
   前記第１のレンズ枠に支持された前記第１のレンズ群と、
   前記第２のレンズ枠に支持された前記第２のレンズ群とを有する、ズームレンズシステム。
10. 請求項９に記載のズームレンズシステムと、
    前記ベースと、
    前記ベースに収納され、前記ズームレンズシステムにより結像された像を取得する撮像ユニットとを有する、撮像装置。
11. 請求項９に記載のズームレンズシステムと、
    前記ベースと、
    前記ベースに収納され、前記ズームレンズシステムにより投影される画像を形成する画像形成ユニットとを有する、投影装置。

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