JP5299488B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
上記課題を解決するため、他の態様による発明は、撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域を切り抜く切抜手段と、前記第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成手段により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜手段による前記一部分の画像領域の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御手段と、前記切抜手段により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置または大きさを指定する指定手段と、を備え、前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された位置または大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定し、前記制御手段は、前記第1判定手段により前記構図領域が含まれていると判定された場合に、前記合成画像内に前記構図領域が含まれる旨を報知することを特徴とする。
実施形態1の撮像装置100は、連続して撮像された複数の画像を逐次取得し、取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成し、合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定し、特徴領域が含まれていると判定された場合に、合成画像内に特徴領域が含まれる旨を報知する画像処理を行う。
図1に示すように、実施形態1の撮像装置100は、レンズ部1と、電子撮像部2と、撮像制御部3と、画像データ生成部4と、画像メモリ5と、画像処理部6と、表示制御部7と、表示部8と、記録媒体制御部9と、操作入力部10と、中央制御部11とを備えている。
また、撮像制御部3と、画像処理部6と、中央制御部11は、例えば、カスタムLSI1Aとして設計されている。
また、レンズ部1は、図示は省略するが、被写体の撮像の際に、ズームレンズを光軸方向に移動させるズーム駆動部、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる合焦駆動部等を備えていても良い。
また、撮像制御部3は、AF(自動合焦処理)、AE(自動露出処理)、AWB(自動ホワイトバランス)等の被写体の撮像条件の調整制御を行う。
カラープロセス回路から出力される画像データは、図示しないDMAコントローラを介して、バッファメモリとして使用される画像メモリ5にDMA転送される。
具体的には、画像取得部6aは、例えば、レンズ部1、電子撮像部2及び撮像制御部3の協働により撮像され、画像データ生成部4により生成されて画像メモリ5に記憶された画像データを逐次読み出して取得する。
本実施形態において、画像取得部6aは、画像データ生成部4により新たな画像データが生成されて画像メモリ5に記憶されるたびに当該新たな画像データを読み出して取得するが、一例であってこれに限られるものではない。例えば、画像取得部6aは、所定の時間が経過するたびにまだ取得していない画像データが画像メモリ5に記憶されているか否かをチェックし、取得されていない画像データがあった場合に当該画像データを取得するようにしてもよい。
具体的には、合成部6bは、例えば、画像取得部6aにより取得された複数の画像データの画像領域どうしの位置合わせのためのブロックマッチング処理を行う。この場合、合成部6bは、複数の画像データのうち一つの画像領域に含まれる画素値が他の画像データの画像領域に含まれる画素値に最適にマッチする位置(対応領域)を探索する。そして、合成部6bは、画素値の相違度の評価値(例えば、差分二乗和(SSD)や差分絶対値和(SAD)等)が最も良かった対応領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像データを生成する。また、合成部6bは、生成された合成画像データを画像メモリ5に出力する。合成画像Dnは、画像取得部6aにより取得された複数の画像データの画像領域どうしのうち、重なる部分について画像データ1つ分のデータに統合されると共に、重ならない部分について複数の画像データの全ての画像領域が足しあわされた画像領域を有する画像となる。つまり、合成画像Dnは、合成画像Dnの画像領域と重なる画像領域と重ならない画像領域とを有する画像と合成されるたびに、当該重ならない画像領域が追加されていくこととなる。
また、合成部6bは、逐次生成された合成画像データを画像メモリ5に逐次出力する。即ち、合成部6bは、画像メモリ5に記憶される合成画像データを逐次更新する。
特徴領域検出部6dは、画像領域に含まれるヒトの顔を識別するための特徴点データを予め記憶し、当該特徴点データに基づいて合成画像Dnから顔領域に対応する特徴点を検出する特徴領域検出処理を行う。この場合、特徴領域判定部6cは、例えば、図6に示すように、特徴点データとの類似度が所定以上である画像領域が合成画像Dn内に存する場合に、当該画像領域を特徴領域Fとして検出する。
具体的には、特徴領域判定部6cは、例えば、図6に示すように、特徴領域検出部6dにより合成画像Dn内に特徴領域Fが検出された場合に、合成画像内に特徴領域が含まれていると判定する。一方、特徴領域判定部6cは、特徴点データとの類似度が所定以上である画像領域が合成画像内に存せず、特徴領域検出部6dにより特徴領域が検出されなかった場合に、合成画像内に特徴領域が含まれていないと判定する。
また、特徴領域を、特定の対象(例えば、特定のヒトの顔や体格、特定の物品、ランドマーク等)としてもよい。この場合、特徴点データは、当該特定の対象を特定可能な特徴点データとなる。
位置合わせ部6eは、特徴領域判定部6cにより合成画像内に特徴領域が含まれていると判定され、かつ、構図が指定されている場合に、合成画像内で検出された特徴領域の位置と、指定された構図における特徴領域の位置との位置合わせを行う。
例えば、操作入力部10を介して指定された構図(例えば、図7(a)に示す構図V1)が、当該構図により合成画像(例えば、図7(b)に示す合成画像Dn)から切抜領域内での特徴領域の位置(例えば、図7(a)に示す位置Q1)を規定する構図である場合、位置合わせ部6eは、合成画像データの画像領域内に含まれる特徴領域(例えば、図7(b)に示す特徴領域F)の位置に基づいて、合成画像データの画像領域内における特徴領域に含まれる画素の座標を算出し、算出された座標と、当該構図により規定された切り抜かれる画像領域(切抜領域)内における特徴領域の位置Q1を示す座標との位置合わせ処理を行う。即ち、位置合わせ部6eは、図7に示す例の場合、合成画像Dn内の特徴領域Fを位置Q1に配置した場合の切抜領域と合成画像Dnとの位置関係を座標に基づいて特定するための位置合わせ処理を行う。
例えば、図7(a)に示す構図V1は、縦方向に長い長方形状の切抜領域を有し、当該切抜領域の左上寄りに特徴領域の位置Q1を規定する構図である。また、図8(a)に示す構図V2は、縦方向に長い長方形状であって、構図V1よりも大きい切抜領域を有し、当該切抜領域の右中央寄りに特徴領域の位置Q2を規定する構図である。複数の構図V1、V2が指定された場合、位置合わせ部6eは、図8(b)に示す例のように、合成画像Dn内の特徴領域Fと、構図V1、V2の夫々により規定された特徴領域の位置Q1、Q2との位置合わせ処理を行う。
例えば、操作入力部10を介して図7(a)に示す構図V1が指定された場合に、特徴領域判定部6cは、合成部6bにより合成画像データが逐次生成される毎に、図7(b)に示すように位置合わせ部6eに合成画像Dn内の特徴領域Fを位置Q1に配置した場合の切抜領域と合成画像Dnとの位置関係を特定させ、特定された位置関係に応じて、指定された構図V1により規定された位置Q1に特徴領域Fが含まれ、かつ、切抜領域内の全ての領域に対応する画像領域を含む合成画像データが生成されているか否かを判定してもよい。即ち、特徴領域判定部6cは、画像領域内に特徴領域を含み、かつ、指定された構図に応じて切抜領域内に規定された特徴領域の位置に合成画像データの画像領域内に含まれる特徴領域を配置した場合に当該一部分の画像領域内の全ての領域に対応する画像領域を含む合成画像データ(以下、「完全な合成画像データ」と記載)が生成されたか否かを判定してもよい。
具体的には、例えば、指定された構図に対して合成部6bにより完全な合成画像データが生成されたと特徴領域判定部6cにより判定された場合に、撮像制御部3が、電子撮像部2による光学像の画像信号への変換を停止させると共に、電子撮像部2の撮像領域から1画面分ずつ画像フレームを読み出して画像データ生成部4に出力する処理を停止させるようにしてもよい。ここで、撮像制御部は、撮像手段による撮像を停止させる停止手段として機能している。
例えば、図7(a)に示す構図V1と、図8(a)に示す構図V2とが操作入力部10を介して指定された場合、特徴領域判定部6cは、指定された構図V1、V2の各々について、合成部6bにより逐次生成される合成画像データ(例えば、図8(b)に示す合成画像Dn)内に構図V1、V2の各々に規定された特徴領域の位置Q1、Q2に特徴領域が含まれるか否かを判定してもよい。即ち、特徴領域判定部6cは、指定された複数の構図の全てに対応する完全な合成画像データが生成されたか否かを判定するようにしてもよい。
また、指定された複数の構図のいずれか又は複数について、構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が合成画像内に含まれていると判定された場合に、撮像を停止させるようにしてもよい。
指定される構図として、例えば、水平線構図、垂直線構図、斜線構図、対角線構図、放射線構図、曲線構図、S字構図、三角形構図、逆三角形構図、対比・対称構図、トンネル構図、パターン構図等が挙げられ、これら以外の各種の構図も含まれる。水平線構図は、切抜領域内において水平線に沿う被写体(例えば、地平線と空との境目等)により水平線又は水平線に沿う線を強調又は示唆する構図である。垂直線構図は、切抜領域内において水平線に直交する方向に沿う被写体により当該方向の線を強調又は示唆する構図である。斜線構図は、切抜領域内においてほぼ同一の角度の斜め方向の線に沿う被写体により当該垂直方向の線を強調又は示唆する構図である。対角線構図は、斜線構図における斜め方向の線を切抜領域の対角線とした構図である。放射線構図は、切抜領域内の1点又は一部の領域から放射線状に広がる被写体を含む構図である。曲線構図は、切抜領域内において曲線を描く被写体又は曲線を描くように配置された複数の被写体を含む構図である。S字構図は、切抜領域内においてS字状の曲線を描く被写体又はS字状の曲線を描くように配置された複数の被写体を含む構図である。三角形構図は、切抜領域内の底辺(地)側が相対的に大きく、上辺(天)が相対的に小さく撮られることにより天に1つの頂点を有する三角形状となった被写体を含む構図である。逆三角形構図は、切抜領域内の底辺(地)側が相対的に小さく、上辺(天)が相対的に大きく撮られることにより地に1つの頂点を有する逆三角形状となった被写体を含む構図である。対比・対称構図は、切抜領域を二分する所定の線を境目として対比又は対称の関係を有する又は当該対比又は対称の関係を示唆する2以上の被写体を含む構図である。トンネル構図は、切抜領域内の1点又は一部の領域が相対的に明るく、当該1点又は一部の領域から放射線状に広がる領域が相対的に暗い被写体を含む構図である。パターン構図は、切抜領域内に存する複数の被写体の並びが所定のパターンを形成する構図である。
撮像装置100は、指定される構図の各々に対応した構図データを記憶している。構図データは、例えば、撮像装置100に設けられた図示しない記憶装置(例えば、フラッシュメモリ等)に記憶されていてもよいし、記録媒体9a等に記憶されていてもよい。
また、構図は指定されなくともよい。例えば、撮像装置100が所定の構図データを備えていてもよい。
具体的には、切抜画像生成部6fは、例えば、合成画像内に指定された構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が含まれていると特徴領域判定部6cにより判定された場合に、当該指定された構図に応じて切抜領域を当該完全な合成画像データから切り抜く。また、切抜画像生成部6fは、切り抜いた一部分の画像領域に対応するデータを記録媒体制御部9に出力して記録媒体9aに切抜画像データとして記憶させる。
また、切抜画像生成部6fは、構図が指定されていない場合、所定の条件に基づいて切抜画像データを生成するようにしてもよい。例えば、操作入力部10等を介して行われたユーザの指示入力に応じて決定された切抜領域を切り抜いて切抜画像データを生成するようにしてもよいし、合成画像内の特徴領域を含む長方形状の画像領域であって最大となる画像領域を切り抜いて切抜画像データを生成するようにしてもよい。
具体的には、表示制御部7は、VRAM、VRAMコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部11の制御下にて画像メモリ5から読み出されてVRAM(図示略)に記憶されている縮小画像データの輝度信号Y及び色差信号Cb,Crを、VRAMコントローラを介してVRAMから定期的に読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部8に出力する。また、表示制御部7は、撮像モードにて、電子撮像部2及び撮像制御部3による撮像により生成された複数の画像フレームに基づいたライブビュー画像や、本撮像画像として撮像されたレックビュー画像や合成画像データによる合成画像等を表示部8の表示画面に表示させる機能も有する。
表示部8は、例えば、液晶表示装置であり、表示制御部7からのビデオ信号に基づいて、合成部6bにより逐次生成される合成画像に対応する縮小画像を表示する表示手段として機能している。また、表示部8は、表示制御部7からのビデオ信号に基づいて、ライブビュー画像、レックビュー画像、合成画像等を表示画面に表示する。
具体的には、表示制御部7は、例えば、図10に示すように、合成画像Dnに対応する縮小画像Hnを表示部8の表示画面に表示させると共に、合成画像Dn内の特徴領域Fに対応する縮小画像Hnの画像領域の周囲を囲う指標Gを表示部8の表示画面に表示させる。これにより、表示部8は、合成画像Dn内に特徴領域が含まれていることや、指標Gの内側に存する画像領域が特徴領域であることをユーザに対して視覚的に報知することができ、合成画像内に特徴領域が含まれる旨をユーザに喚起することができる。合成画像内に特徴領域が含まれる旨の報知を受けたユーザは、特徴領域を基準として連続した撮像を行うことで、当該特徴領域に関連しない範囲又は関連性が低い範囲の撮像を無為に行わずに済むこととなる。
ここで、表示制御部7及び表示部8は、特徴領域判定部6cにより特徴領域が含まれていると判定された場合に、合成画像内に特徴領域が含まれる旨を報知する報知手段を構成している。
具体的には、例えば、図11に示すように、指定された構図V1に応じた完全な合成画像データが生成されたことにより、指定された構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が合成画像内に含まれていると特徴領域判定部6cにより判定された場合に、表示制御部7は、当該完全な合成画像データに対応する縮小画像Hm及び当該完全な合成画像データの画像領域内において特徴領域として検出された画像領域に対応する縮小画像Hm内の画像領域の周囲を囲う指標Gを表示部8の表示画面に表示させると共に、完全な合成画像データの生成が完了したことを示す指標Hを表示部8の表示画面に表示させる。このように、表示制御部7及び表示部8は、当該完全な合成画像データの画像領域内に特徴領域が含まれていることや、指標Gの内側に存する画像領域が特徴領域であること及び指定された構図に対応した撮像が完了したことをユーザに対して報知してもよい。
具体的には、例えば、図12に示すように、指定された全ての構図に対応する複数の構図V1、V2に応じた完全な合成画像データが生成されたことにより、指定された構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が合成画像内に含まれていると特徴領域判定部6cにより判定された場合に、表示制御部7は、当該完全な合成画像データに対応する縮小画像Hq及び当該完全な合成画像データの画像領域内において特徴領域として検出された画像領域に対応する縮小画像Hq内の画像領域の周囲を囲う指標Gを表示部8の表示画面に表示させると共に、完全な合成画像データの生成が完了したことを示す指標Hを表示部8の表示画面に表示させる。このように、表示制御部7及び表示部8は、当該完全な合成画像データの画像領域内に特徴領域が含まれていることや、指標Gの内側に存する画像領域が特徴領域であること及び指定された全ての構図に対応した撮像が完了したことをユーザに対して報知してもよい。
また、合成画像内に特徴領域が含まれる旨の報知の態様は、人の五感、特に、視覚、聴覚、触覚等によって特徴領域を把握、認識させることができる方法であれば如何なる態様であっても良く、例えば、特徴領域が存する旨を音(音声など)や振動により報知するようにしても良い。
ここで、操作入力部10は、切抜画像生成部6fにより切抜領域内での特徴領域の位置を規定する構図を少なくとも一つ指定する指定手段として機能している。
なお、構図の指示がなされていない場合、撮像制御部3は、操作入力部10を介して行われた撮像の停止のための指示入力に応ずるが、構図の指示がなされている場合に操作入力部10を介した指示入力に応じて撮像を停止してもよい。
まず、画像取得部6aが、取得された画像の数を計数するためのカウンタnを初期値1で設定する(ステップS1)。次に、レンズ部1、電子撮像部2、撮像制御部3等が協働して1枚目の画像を撮像する(ステップS2)。具体的には、電子撮像部2がレンズ部1の各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換し、撮像制御部3が電子撮像部2の撮像領域から1画面分ずつ画像フレームを読み出して画像データ生成部4に出力させ、画像データ生成部4が画像フレームから画像データを逐次生成し、画像メモリ5に逐次記憶させる。
その後、1枚目の画像の撮像と同様に、レンズ部1、電子撮像部2、撮像制御部3等が協働して1枚目の画像を撮像する(ステップS5)。そして、画像処理部6が、画像メモリ5に記憶された画像データを読み出してn枚目の画像を取得する(ステップS6)。
また、合成部6bは、合成画像データの生成に伴い、生成された合成画像データを水平及び垂直ともに所定倍率で縮小処理を行って、表示用の低解像度の縮小画像データを生成する(ステップS8)。合成部6bは、生成された合成画像データ及び縮小画像データを画像メモリ5に記憶させる。表示制御部7は、画像メモリ5に記憶された縮小画像データを読み出して表示部8の表示画面に表示させる(ステップS9)。
次に、特徴領域判定部6cは、合成画像内に特徴領域が含まれているか否か判定する(ステップS11)。具体的には、特徴領域判定部6cは、特徴領域検出部6dにより合成画像内から特徴領域が検出された場合に、合成画像内に特徴領域が含まれていると判定する。一方、特徴領域判定部6cは、特徴領域検出部6dにより特徴領域が検出されなかった場合に、合成画像内に特徴領域が含まれていないと判定する。
一方、ステップS11にて、合成画像内に特徴領域が含まれていると判定された場合(ステップS11;YES)、合成画像内に特徴領域が含まれる旨の報知が行われる(ステップS12)。具体的には、例えば、表示制御部7が、合成画像Dnに対応する縮小画像Hnを表示部8の表示画面に表示させると共に、合成画像Dn内の特徴領域Fに対応する縮小画像Hnの画像領域の周囲を囲う指標Gを表示部8の表示画面に表示させる(図10参照)。
ここで、撮像停止条件判定処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。
特徴領域判定部6cは、まず、ユーザにより構図が指定されているか否か判定する(ステップS21)。ここで、ユーザにより構図が指定されていると判定された場合(ステップS21;YES)、特徴領域判定部6cは、ユーザにより複数の構図が指定されているか否か判定する(ステップS22)。
次に、特徴領域判定部6cは、複数の構図の各々について、合成部6bにより生成された合成画像内に各構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が含まれているか否かを判定する(ステップS24)。
次に、特徴領域判定部6cは、撮像停止条件が成立したと判定し(ステップS26)、撮像停止条件判定処理を抜ける。
一方、合成画像内に各構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が含まれていないと判定された場合(ステップS24;NO)、特徴領域判定部6cは、撮像停止条件が成立していないと判定し(ステップS27)、撮像停止条件判定処理を抜ける。
次に、特徴領域判定部6cは、指定された構図について、合成部6bにより生成された合成画像内に構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が含まれているか否かを判定する(ステップS29)。
次に、特徴領域判定部6cは、撮像停止条件が成立したと判定し(ステップS26)、撮像停止条件判定処理を抜ける。
一方、合成画像内に各構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が含まれていないと判定された場合(ステップS29;NO)、特徴領域判定部6cは、撮像停止条件が成立していないと判定し(ステップS27)、撮像停止条件判定処理を抜ける。
一方、ステップS14にて、撮像停止条件が成立したと判定された場合(ステップS14;YES)、撮像制御部3が撮像を停止させる(ステップS15)。具体的には、撮像制御部3が、電子撮像部2による光学像の画像信号への変換を停止させると共に、電子撮像部2の撮像領域から1画面分ずつ画像フレームを読み出して画像データ生成部4に出力する処理を停止させる。
具体的には、切抜画像生成部6fは、例えば、図9(a)、(b)に示すように、指定された構図(複数の構図が指定されている場合、各構図)に応じて切抜領域を完全な合成画像Dmから切り抜き、切り抜いた一部分の画像(切抜画像W1)に対応するデータを記録媒体制御部9に出力して記録媒体9aに切抜画像データとして記憶させる。また、構図が指定されていない場合、切抜画像生成部6fは、操作入力部10を介した入力に応じて決定された切抜領域等、所定の条件に基づいて切抜画像データを生成する。
また、複数の構図の全てについて特徴領域が存するような画像領域を一つの合成画像の生成のための撮像により一括で取得することができ、複数の構図で共通する範囲の撮像を繰り返す必要がなくなり、複数の構図による画像を得るための撮像をより効率的に行うことができる。
次に、実施形態2の撮像装置200について説明する。実施形態2の撮像装置200は、実施形態1の撮像装置100の特徴に加えて、更に、合成画像内に特徴領域が含まれていると判定された場合に、当該合成画像における特徴領域の位置を基準として撮像の範囲を変化させる特徴を備える。
駆動部12は、撮像制御部3の制御下で、撮像装置100により撮像される範囲を変化させる。
具体的には、駆動部12は、例えば、撮像装置200と連結される三脚等の支持部(図示略)により支持される撮像装置200の向きや角度等を変化させる動作を行うためのアクチュエータである。即ち、駆動部12は、動作により、支持部に対するレンズ部1及び電子撮像部2の方向や角度等を変化させることで、レンズ部1を通過する光学像、即ち、撮像の範囲を変化させる。駆動部12の動作により、ユーザによる撮像装置200の位置の移動やアングルの変更等の手動操作によらず、特徴領域を基準とする複数の画像データを自動的に連続して撮像することができる。
具体的には、撮像制御部3は、例えば、特徴領域が撮像されたときの撮像装置200のレンズ部1の方向及び角度を基準として、当該特徴領域及び当該特徴領域の周囲を含む範囲を順次連続して撮像するように駆動部12の動作を制御すると共に、電子撮像部2の撮像領域から1画面分ずつ画像フレームを読み出して画像データ生成部4に逐次出力させることで、撮像の範囲を変化させながら連続した撮像を行う。
ここで、撮像装置200が駆動部12の動作により撮像の範囲を変化させる基部となる構成は、三脚に限らず適宜任意に設けることができる。例えば、撮像装置200は、監視カメラのように、撮像装置の上方側に設けられた支持部材により撮像の範囲を変更可能に支持されていてもよい。
具体的には、例えば、操作入力部10を介した指示入力等により指定された構図がある場合に、撮像制御部3は、指定された構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が合成画像内に含まれるように駆動部12の動作を制御すると共に、電子撮像部2の撮像領域から1画面分ずつ画像フレームを読み出して画像データ生成部4に逐次出力させる。
具体的には、例えば、合成部6bにより合成画像が逐次生成される毎に、特徴領域検出部6dにより特徴領域検出処理が行われ、特徴領域検出処理の検出の結果に応じて特徴領域判定部6cにより合成画像内に特徴領域が存するような構図の画像領域が含まれるか否かの判定が行われた結果、合成画像内に特徴領域が存するような構図の画像領域が含まれると判定された場合に、撮像制御部3が、電子撮像部2による光学像の画像信号への変換を停止させると共に、電子撮像部2の撮像領域から1画面分ずつ画像フレームを読み出して画像データ生成部4に出力する処理を停止させるようにしてもよい。
また、撮像の範囲の変化は撮像の方向や角度の変化に限らない。例えば、撮像制御部3は、レンズ部1のズームの度合いを変化させることにより撮像の範囲を変化させるようにしてもよい。
実施形態2の撮像装置200は、ステップS1からステップS3の処理については、実施形態1の撮像装置100と同様の流れで処理を行う。
実施形態2の撮像装置200は、ステップS11の判定、即ち、特徴領域判定部6cが行う合成画像内に特徴領域が含まれているか否かの判定にて、合成画像内に特徴領域が含まれていないと判定された場合(ステップS11;NO)、ステップS41の処理に移行する。つまり、実施形態2の撮像装置200は、合成画像内に特徴領域が含まれていないと判定された場合、撮像制御部3による所定の撮像の範囲の変化パターンに応じた撮像の範囲の変更を継続しながら連続した撮像を行う。
一方、実施形態2の撮像装置200は、ステップS11の判定にて、合成画像内に特徴領域が含まれていると判定された場合(ステップS11;YES)、実施形態1の撮像装置100と同様の報知、即ち、合成画像内に特徴領域が含まれる旨の報知を行う(ステップS12)。
具体的には、撮像制御部3は、例えば、特徴領域が撮像されたときの撮像装置200のレンズ部1の方向及び角度を基準として、当該特徴領域及び当該特徴領域の周囲を含む範囲を順次連続して撮像するように駆動部12の動作を制御する。また、構図が指定されている場合、撮像制御部3は、ステップS23の処理やステップS28の処理による位置合わせ処理の結果に応じて、指定された構図に規定された位置に特徴領域が存するような画像領域が合成画像内に含まれるように駆動部12の動作を制御するようにしてもよい。
実施形態2の撮像装置200は、撮像停止条件判定処理を抜けた後のステップS14の判定、即ち、撮像制御部3が行う撮像停止条件が成立したか否かの判定において、撮像停止条件が成立していないと判定された場合(ステップS14;NO)、ステップS4の処理に移行する。つまり、実施形態2の撮像装置200は、合成画像内に特徴領域が含まれていると判定された場合、撮像制御部3による所定の撮像の範囲の変化パターンに応じた撮像の範囲の変更を終了し、特徴領域を基準として撮像の範囲を変更しながら連続した撮像を行う。
一方、ステップS14にて、撮像停止条件が成立したと判定された場合(ステップS14;YES)、実施形態1の撮像装置100と同様に、撮像制御部3が撮像を停止させ(ステップS15)、切抜画像データを生成する(ステップS16)。
例えば、合成画像の生成に用いられる複数の画像は、同一のズーム倍率でなくてもよい。一例として、撮像装置100は、特徴領域及び特徴領域を含む周囲の画像領域のみ相対的に高いズーム倍率で高精細な画像を取得し、合成画像に含まれるその他の領域を相対的に低いズーム倍率で取得するようにしてもよい。この場合、合成部6bは、合成される複数の画像データの対応する画像領域のサイズを統一するための画像処理(縮小処理又は拡大処理等)を行うことが望ましい。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ(図示略)に、取得ルーチン、生成ルーチン、判定ルーチン、報知ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得ルーチンによりCPUが、撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得するようにしても良い。また、生成ルーチンによりCPUが、取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成するようにしても良い。また、判定ルーチンによりCPUが、合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定するようにしても良い。また、報知ルーチンによりCPUが、特徴領域が含まれていると判定された場合に、合成画像内に特徴領域が含まれる旨を報知ようにしても良い。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、
この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、
この第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、前記合成画像内に前記特徴領域が含まれる旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
<請求項2>
前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域を切り抜く切抜手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
<請求項3>
前記切抜手段により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置を規定する構図を少なくとも一つ指定する指定手段を更に備え、
前記第1判定手段は、更に、
前記合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に前記指定手段により指定された構図に規定された位置に前記特徴領域が存するような画像領域が含まれているか否かを判定し、
前記報知手段は、更に、
前記第1判定手段により前記合成画像内に前記特徴領域が存するような画像領域が含まれていると判定された場合に、前記合成画像内に前記特徴領域が含まれる旨を報知することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
<請求項4>
前記第1判定手段により前記特徴領域が存するような画像領域が含まれていると判定された場合に、前記撮像手段による撮像を停止させる第1停止制御手段を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
<請求項5>
前記第1判定手段は、更に、
前記指定手段により指定された複数の構図の各々について、前記合成手段により逐次生成される前記合成画像内に各構図に規定された位置に前記特徴領域が存するような画像領域が含まれているか否かを判定し、
前記報知手段は、更に、
前記指定手段により指定された複数の構図の全てについて、前記第1判定手段により前記特徴領域が存するような画像領域が含まれていると判定された場合に、前記合成画像内に前記特徴領域が含まれる旨を報知することを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。
<請求項6>
前記第1判定手段により前記合成画像内に前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、当該合成画像における前記特徴領域の位置を基準として前記撮像手段により撮像される範囲を変化させる撮像制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置。
<請求項7>
前記撮像制御手段は、更に、
前記合成手段により生成される前記合成画像内に、前記特徴領域が所定位置に存するような構図の画像領域が含まれるように前記撮像手段により撮像される範囲を変化させることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
<請求項8>
前記合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に前記特徴領域が所定位置に存するような構図の画像領域が含まれるか否かを判定する第2判定手段と、
この第2判定手段により前記合成画像内に前記特徴領域が所定位置に存するような構図の画像領域が含まれると判定された場合に、前記撮像手段による撮像を停止させる第2停止制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
<請求項9>
前記撮像制御手段は、前記撮像手段の撮像の方向を制御することを特徴とする請求項6から8のいずれか一項に記載の画像処理装置。
<請求項10>
前記合成手段により逐次生成される前記合成画像を表示する表示手段を更に備え、
前記報知手段は、前記表示手段に表示される前記合成画像における前記特徴領域を識別可能な表示形態で表示させることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
<請求項11>
前記特徴領域は、顔領域を含むことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の画像処理装置。
<請求項12>
画像処理装置による画像処理方法であって、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得するステップと、
取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成するステップと、
前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定するステップと、
前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、前記合成画像内に前記特徴領域が含まれる旨を報知するステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
<請求項13>
画像処理装置のコンピュータを、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する手段、
取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する手段、
前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する手段、
前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、前記合成画像内に前記特徴領域が含まれる旨を報知する手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
3 撮像制御部
4 画像データ生成部
5 画像メモリ
6 画像処理部
6a 画像取得部
6b 合成部
6c 特徴領域判定部
6d 特徴領域検出部
6e 位置合わせ部
6f 切抜画像生成部
7 表示制御部
8 表示部
10 操作入力部
10b 指示ボタン
P1、PN、PN+1 画像
Dn、Dm 合成画像
V1、V2 構図
Claims (27)
- 撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、
この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、
前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域内の画像を切り抜く切抜手段と、
前記第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成手段により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜手段による前記一部分の画像領域内の画像の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御手段と、
前記切抜手段により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置と大きさを規定する構図を少なくとも一つ指定する指定手段と、
を備え、
前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された構図に規定された位置と大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記第1判定手段により前記構図領域が前記合成画像内に含まれていると判定された場合に、前記切抜手段による前記構図領域内の画像の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された構図に規定された前記特徴領域の面積に対する前記切抜領域の面積比に基づいて、前記構図に規定された大きさで前記特徴領域が存するような画像領域が前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、
この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、
前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域内の画像を切り抜く切抜手段と、
前記第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成手段により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜手段による前記一部分の画像領域内の画像の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御手段と、
前記特徴領域の種類と、前記切抜手段により切り抜かれる前記切抜領域内での前記特徴領域の位置の両方を独立して任意に指定する指定手段と、
を備え、
前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された位置に前記指定手段により指定された種類の特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記第1判定手段により前記構図領域が前記合成画像内に含まれていると判定された場合に、前記切抜手段による前記構図領域内の画像の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、
この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、
前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域を切り抜く切抜手段と、
前記第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成手段により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜手段による前記一部分の画像領域の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御手段と、
前記切抜手段により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置または大きさを規定する構図を指定する指定手段と、
を備え、
前記指定手段は、前記特徴領域の位置または大きさの異なる複数の構図を同時に指定し、
前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された複数の構図のいずれかに規定された位置または大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記指定手段により指定された複数の構図について、前記第1判定手段によりこれらの構図に対応する前記構図領域が前記合成画像内に含まれていると判定される毎に、前記切抜手段による前記構図領域内の画像の切り抜きを複数回行わせる所定の処理を実行させることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、
この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、
前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域を切り抜く切抜手段と、
前記第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成手段により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜手段による前記一部分の画像領域の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御手段と、
前記切抜手段により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置または大きさを指定する指定手段と、
を備え、
前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された位置または大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定し、
前記制御手段は、前記第1判定手段により前記構図領域が含まれていると判定された場合に、前記合成画像内に前記構図領域が含まれる旨を報知することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1判定手段は、前記指定手段による位置または大きさの指定とは関係なく、前記特徴領域が存するような画像領域が前記合成画像内に含まれているか否かを判定する第1の判定処理と、前記指定手段により指定された位置または大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が前記合成画像内に含まれているか否かを判定する第2の判定処理とを実行し、
前記制御手段は、前記第1の判定処理により前記画像領域が含まれていると判定されたときと、前記第2の判定処理により前記構図領域が含まれていると判定されたときの両方で報知を行うことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記第1判定手段は、前記合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に前記構図領域が含まれているか否かを判定し、
前記制御手段は、前記第1判定手段により前記合成画像内に前記構図領域が含まれていると判定されたタイミングで、前記合成画像内に前記構図領域が含まれる旨を報知することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記指定手段は、前記特徴領域の位置または大きさの異なる複数の構図を指定し、
前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された複数の構図のいずれかに規定された位置と大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定し、
前記制御手段は、前記指定手段により指定された複数の構図の全てについて、前記第1判定手段により前記構図領域が含まれていると判定された場合に、前記構図領域が含まれる旨を報知することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記合成手段により逐次生成される前記合成画像を表示する表示手段を更に備え、
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記合成画像における前記特徴領域を識別可能な表示形態で表示させることにより前記合成画像内に前記特徴領域が含まれる旨を報知することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記合成手段により逐次生成される前記合成画像を表示する表示手段を更に備え、
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記合成画像における前記構図領域を識別可能な表示形態で表示させることにより前記合成画像内に前記構図領域が含まれる旨を報知することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記第1判定手段により前記構図領域が含まれていると判定された場合に、前記合成手段による合成を停止し、前記構図領域が含まれていると判定されるまでの間、前記合成手段による合成を継続することを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第1判定手段により前記構図領域が含まれていると判定された場合に、前記撮像手段による撮像を停止させる第1停止制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第1判定手段により前記合成画像内に前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、当該合成画像における前記特徴領域の位置を基準として前記撮像手段により撮像される範囲を変化させる撮像制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1から15のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記撮像制御手段は、前記合成手段により生成される前記合成画像内に、前記構図領域が含まれるように前記撮像手段により撮像される範囲を変化させることを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。
- 前記撮像制御手段は、前記撮像手段の撮像の方向を制御することを特徴とする請求項16または17に記載の画像処理装置。
- 前記特徴領域は、顔領域を含むことを特徴とする請求項1から18のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置による画像処理方法であって、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得処理と、
この取得処理により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成処理と、
この合成処理により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定処理と、
前記合成処理により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域内の画像を切り抜く切抜処理と、
前記第1判定処理により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成処理により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜処理による前記一部分の画像領域内の画像の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御処理と、
前記切抜処理により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置と大きさを規定する構図を少なくとも一つ指定する指定処理と、
を含み、
前記第1判定処理は、前記指定処理により指定された構図に規定された位置と大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置のコンピュータを、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、
この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、
前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域内の画像を切り抜く切抜手段と、
前記第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成手段により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜手段による前記一部分の画像領域内の画像の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御手段と、
前記切抜手段により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置と大きさを規定する構図を少なくとも一つ指定する指定手段と、
として機能させ、
前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された構図に規定された位置と大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 画像処理装置による画像処理方法であって、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得処理と、
この取得処理により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成処理と、
この合成処理により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定処理と、
前記合成処理により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域内の画像を切り抜く切抜処理と、
前記第1判定処理により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成処理により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜処理による前記一部分の画像領域内の画像の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御処理と、
前記特徴領域の種類と、前記切抜処理により切り抜かれる前記切抜領域内での前記特徴領域の位置の両方を独立して任意に指定する指定処理と、
を含み、
前記第1判定処理は、前記指定処理により指定された位置に前記指定処理により指定された種類の特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置のコンピュータを、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、
この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、
前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域内の画像を切り抜く切抜手段と、
前記第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成手段により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜手段による前記一部分の画像領域内の画像の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御手段と、
前記特徴領域の種類と、前記切抜手段により切り抜かれる前記切抜領域内での前記特徴領域の位置の両方を独立して任意に指定する指定手段と、
として機能させ、
前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された位置に前記指定手段により指定された種類の特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 画像処理装置による画像処理方法であって、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得処理と、
この取得処理により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成処理と、
この合成処理により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定処理と、
前記合成処理により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域を切り抜く切抜処理と、
前記第1判定処理により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成処理により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜処理による前記一部分の画像領域の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御処理と、
前記切抜処理により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置または大きさを規定する構図を指定する指定処理と、
を含み、
前記指定処理は、前記特徴領域の位置または大きさの異なる複数の構図を同時に指定し、
前記第1判定処理は、前記指定処理により指定された複数の構図のいずれかに規定された位置または大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置のコンピュータを、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、
この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、
前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域を切り抜く切抜手段と、
前記第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成手段により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜手段による前記一部分の画像領域の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御手段と、
前記切抜手段により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置または大きさを規定する構図を指定する指定手段と、
して機能させ、
前記指定手段は、前記特徴領域の位置または大きさの異なる複数の構図を同時に指定し、
前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された複数の構図のいずれかに規定された位置または大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 画像処理装置による画像処理方法であって、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得処理と、
この取得処理により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成処理と、
この合成処理により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定処理と、
前記合成処理により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域を切り抜く切抜処理と、
前記第1判定処理により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成処理により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜処理による前記一部分の画像領域の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御処理と、
前記切抜処理により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置または大きさを指定する指定処理と、
を備え、
前記第1判定処理は、前記指定処理により指定された位置または大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定し、
前記制御処理は、前記第1判定処理により前記構図領域が含まれていると判定された場合に、前記合成画像内に前記構図領域が含まれる旨を報知することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置のコンピュータを、
撮像手段により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成手段と、
この合成手段により前記合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する第1判定手段と、
前記合成手段により生成された前記合成画像内の前記特徴領域が含まれる一部分の画像領域を切り抜く切抜手段と、
前記第1判定手段により前記特徴領域が含まれていると判定された場合に、その時点で前記合成手段により生成されている前記合成画像を用いて、前記切抜手段による前記一部分の画像領域の切り抜きを行わせる所定の処理を実行させる制御手段と、
前記切抜手段により切り抜かれる前記一部分の画像領域内での前記特徴領域の位置または大きさを指定する指定手段と、
して機能させ、
前記第1判定手段は、前記指定手段により指定された位置または大きさで前記特徴領域が存するような画像領域である構図領域が、前記合成画像内に含まれているか否かを判定し、
前記制御手段は、前記第1判定手段により前記構図領域が含まれていると判定された場合に、前記合成画像内に前記構図領域が含まれる旨を報知することを特徴とするプログラム。
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