JP5299464B2 - ビデオデータ保管装置及びビデオデータ保管方法 - Google Patents

Description

本発明は、ビデオデータを保管するための装置及び方法に、関する。

周知のように、既存の通信インフラを利用して遠隔監視システムを構築する事例がある。この事例においては、各監視地点に監視カメラが設置され、それら監視カメラは、エンコーダと通信インフラとデコーダとを順に介して本部のモニタやコンピュータに、接続される。監視カメラが生成するビデオデータは、エンコーダによって通信規約に従った形態に変換されてデコーダに送られ、モニタやコンピュータが、デコーダから渡されたビデオデータに基づいて映像を表示したりデータベースに蓄積したりする。

ところで、既存の通信インフラによっては、高い通信速度を得られない場合がある。この場合、全ての監視カメラからビデオデータを本部のコンピュータに常時送信する運用形態を採っていると、トラフィックが集中して輻輳状態となってしまう。このため、遠隔監視システムの中には、通常の状態ではビデオデータの送信は行わずに現地の記憶装置に蓄積しておいて、何らかの事象が発生した場合に、その発生時から所定時間遡った時点までのビデオデータを、本部のコンピュータに送信するという運用形態をとっているものがある。この運用形態によれば、ネットワークに負荷を掛けることなく、遠隔監視システムを構築できるようになる。

特開２００１−３３９６７７号公報 特許第２８０７４５６号

前述したようなネットワーク負荷を抑えた運用形態において、監視カメラのビデオデータが蓄積される記憶装置には、エンドレスなビデオカセットテープにデータを記録する装置や、デジタルビデオデータに変換してＨＤＤ［Hard Disk Drive］に記録する装置が採
用される。

しかしながら、エンドレステープには、連続使用による画質の劣化やテープ自体の延伸，及び、無休駆動による可動部分のガタ付きなど、耐久性に問題がある。このため、管理者は、各地に赴いてエンドレステープを交換するという作業を、頻繁に行わねばならなかった。

一方、ＨＤＤの中には、２４時間無休の連続駆動が保証されている非常に高価なものもある。しかし、ＨＤＤは精密機器であるが故、価格の高低に拘わらず、気温や振動や塵埃などの設置環境により動作不良が生ずるという問題がある。このため、管理者は、折角既存の通信インフラを利用してネットワーク敷設費用を抑えていても、空調設備などの整った特殊な環境下にＨＤＤを設置するという多大な費用を、掛けねばならなかった。

本発明は、前述したような従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、カメラが連続的に生成するビデオデータのうち記録時から所定時間前までの部分を現地で保管する運用形態を採る場合において、記録媒体の交換を頻繁に行わなくて済み、尚且つ、設置環境による動作不良が生じないようにすることにある。

開示のビデオデータ保管装置は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。

即ち、第１の態様は、
不揮発メモリからなるフラッシュメモリと揮発メモリであるＳＤＲＡＭとから構成されるビデオデータ保管装置であって、
前記フラッシュメモリからなる記憶媒体の全記憶領域を均等に区分することによって、容量が互いに等しいヘッダ情報領域とデータ領域とを含む区画をその記憶領域上に複数定義する区画定義部と、
ビデオデータを構成するイメージデータが入力されるたびに、そのイメージデータに時刻情報を含むヘッダ情報を付加して前記記憶領域における最も古いイメージデータが格納されている区画に書き込む格納部と、
前記格納部が何れかの区画にイメージデータを書き込むたびに、その区画の前記ヘッダ情報領域に書き込まれた時刻情報とその区画の前記記憶領域内での所在位置を示す情報とを対応付けて記憶したデータ管理テーブルを前記ＳＤＲＡＭに記憶する記憶部と、
前記フラッシュメモリの各区画のヘッダ情報領域に記憶された前記時刻情報を含むベッダ情報と当該区間の記憶領域の先頭アドレス情報とを前記フラッシュメモリより読出して前記ＳＤＲＡＭに記憶するデータ管理テーブルを生成する生成手段と
を備えることを特徴とするビデオデータ保管装置である。

開示の装置によれば、カメラが連続的に生成するビデオデータのうち記録時から所定時間前までの部分を現地で保管する運用形態を採る場合において、記録媒体の交換を頻繁に行わなくて済み、尚且つ、設置環境による動作不良が生じないようになる。

本実施形態の遠隔監視システムの構成図 ビデオデータ送信装置の構成図 第１及び第２の記憶領域にビデオデータを記録する方法を示す説明図 （ａ）異常検出前及び（ｂ）異常検出後の第２の記憶領域へのイメージデータの格納状態を示す図

次に、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。

先ず、本実施形態の遠隔監視システムの構成について説明する。

図１は、本実施形態の遠隔監視システムの構成図である。

図１に示されるように、本実施形態の遠隔監視システムは、少なくとも一組の監視カメラ１０，異常検出センサ２０及びビデオデータ送信装置３０と、少なくとも一組のビデオデータ受信装置４０及びモニタ５０とからなる。

監視カメラ１０は、監視対象を撮影してビデオデータを生成する装置であり、監視対象に視野を向けて電柱や家根や壁に設置される。

異常検出センサ２０は、監視対象において異常が生じたことを検出するためのセンサである。具体例としては、いわゆる赤外線センサや光電管測定器がある。赤外線センサは、
発光素子から出て受光素子に入る赤外線が侵入者によって遮られたときに異常が生じたとして信号を出力するセンサである。光電管測定器は、受発光素子から出て反射板で反射されて再び受発光素子に戻る赤外線が侵入者によって遮られたときに異常が生じたとして信号を出力するセンサである。

ビデオデータ送信装置３０は、監視カメラ１０が生成したビデオデータに適宜処理を施して一定期間保管するとともに、ＩＰ［Internet Protocol］ネットワーク上の図示せぬ
端末装置から要求があった場合に、保管しておいたビデオデータをそのＩＰネットワークの通信規約に従った通信形態に変換してビデオデータ受信装置４０に送信する装置である。なお、このビデオデータ送信装置３０の構成については、後述する。このビデオデータ送信装置３０は、風雨や塵埃に晒されないないように、所定の筐体内に設置される。

ビデオデータ受信装置４０は、ビデオデータ送信装置３０からＩＰネットワークを介して受信したビデオデータに適宜処理を施してモニタ５０へ出力する装置である。

モニタ５０は、ビデオデータ受信装置４０から入力されたビデオデータに基づいて映像を表示する装置である。

次に、ビデオデータ送信装置３０の構成について説明する。

図２は、ビデオデータ送信装置３０の構成図である。

図２に示されるように、ビデオデータ送信装置３０は、フラッシュＲＯＭ［Read Only Memory］３０ａ，ＣＰＵ［Central Processing Unit］３０ｂ，ＳＤＲＡＭ［Synchronous
Dynamic Random Access Memory］３０ｃ，入力インターフェース３０ｄ，ＡＤ［Analogue Digital］コンバータ３０ｅ，ＭＰＥＧ−４［Moving Picture Expert Group 4］ビデオエンコーダ３０ｆ，ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ３０ｇ，ＬＡＮ［Local Area Network］コントローラ３０ｈ，ＰＣ［Personal Computer］カードコントローラ３０ｉを、内蔵
している。

フラッシュＲＯＭ３０ａは、当該装置３０の機能を発揮するのに必要な各種プログラム及び各種データを記憶する読み出し専用の記憶装置である。ＣＰＵ３０ａは、フラッシュＲＯＭ３０ａ内のプログラムに従って処理を行う制御ユニットである。ＳＤＲＡＭ３０ｃは、ＣＰＵ３０ｂの作業領域が展開される読み書き自在な記憶装置である。入力インターフェース３０ｄは、異常検出センサ２０から異常発生の信号を受信すると、その旨をＣＰＵ３０ｂに割り込み通知するインターフェースである。

ＡＤコンバータ３０ｅは、監視カメラ１０が生成したビデオデータをアナログデータからデジタルデータに変換する変換器である。ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ３０ｆは、ＡＤコンバータ３０ｅがアナログデータに変換したビデオデータをＭＰＥＧ−４規格に従って圧縮する圧縮器である。ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ３０ｇは、ＡＤコンバータ３０ｅがアナログデータに変換したビデオデータをＭＰＥＧ−２規格に従って圧縮する圧縮器である。

ＬＡＮコントローラ３０ｈは、ＩＰネットワーク内におけるルータ等の中継装置との間でデータの送受信を行うためのインターフェースである。ＰＣカードコントローラ３０ｉは、ＰＣカード（日本電子工業振興協会及び米国ＰＣメモリーカード国際協会の商標）という拡張カードが着脱自在に装着されるスロットを有するとともに、そのＰＣカードを、その機能に応じて、メモリーカードアダプタや無線ＬＡＮインターフェース、ＰＨＳ［Personal Handyphone System］データカードとして、動作させるためのインターフェースで
ある。

そして、本実施形態では、フラッシュメモリーを内蔵するメモリーカード３１がメモリーカードアダプタタイプのＰＣカードを通じてＰＣカードコントローラ３０ｉに装着されている。勿論、メモリーカード３１に限定されず、例えば、フラッシュメモリーを内蔵したＰＣカードがＰＣカードコントローラ３０ｉに装着されていてもよい。要するに、可動部分を持たないフラッシュメモリーを内蔵しているものであれば、何でも良い。

なお、フラッシュメモリーを内蔵するメモリーカード３１としては、例えば、ＳＤ［Secure Digital］カード（東芝社，松下電器産業社，及び、米国サンディスク社商標），コンパクトフラッシュ（米国サンディスク社商標），メモリースティック（ソニー社商標），スマートメディア（東芝社商標），及び、ｘＤ［eXtreme Digital］ピクチャーカード
（富士写真フイルム社及びオリンパス光学工業社商標）がある。

以上のように構成されるビデオデータ送信装置３０では、メモリーカード３１のフラッシュメモリーの記憶領域が、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ３０ｆから出力されるビデオデータが記録される第１の記憶領域３１ａと、ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ３０ｇから出力されるビデオデータが記録される第２の記憶領域３１ｂとに、分けられる。

そして、フラッシュＲＯＭ３０ａ内の所定のプログラムに基づくファイルシステム機能により、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ３０ｆから出力されるビデオデータが、常時、第１の記憶領域３１ａに記録され、ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ３０ｇから出力されるビデオデータが、常時、第２の記憶領域３１ｂに記録されるようになっている。

但し、本実施形態のこのファイルシステム機能は、ＦＡＴ［File Allocation Table］のような従来のファイルシステム機能とは異なった方法で、ビデオデータを第１及び第２の記憶領域３１ａ，３１ｂに記録する。

図３は、第１及び第２の記憶領域３１ａ，３１ｂにビデオデータを記録する方法を示す説明図である。

図３には、第１及び第２の記憶領域３１ａ，３１ｂのうちの一方の記憶領域を、示しているが、この図３に示されるように、第１及び第２の記憶領域３１ａ，３１ｂは、何れも、互いに同じ容量の区画に均等に区分されて、管理される。一区画の容量は、ビデオデータを構成するイメージデータの大きさと、そのイメージデータを管理するためのヘッダ情報の大きさとを足し合わせたものと、等しいものとなっている。そのヘッダ情報には、少なくとも、そのイメージデータの一区画への格納を開始した時の時刻を示す時刻情報が、含まれている。

従って、記憶領域を複数の区画に区分して管理する当該ファイルシステム機能は、前述した区画定義部に相当している。

また、一つの記憶領域における各区画には、図３の１，２，…，Ｎ−１，Ｎにて示されるように、順番が定義付けられており、ビデオデータを構成するイメージデータは、先頭の区画から末尾の区画に向かって順に、一区画当り一つずつ格納される。そして、末尾の区画までイメージデータが格納されると、その次のメージデータは、先頭の区画内のイメージデータに上書きされ、以後のイメージデータは、各区画の順番に従って、各区画内のイメージデータに上書きされる（サイクリック）。つまり、古いイメージデータから順に上書きされることにより、この記憶領域には、イメージデータが順次記録されるにも拘わらず、イメージデータの記録時点から所定時間遡った時点までのＮ個のイメージデータが
、常に、一時保管されることとなる。

また、何れかの区画にイメージデータが格納されるときには、その格納開始時刻を示す時刻情報がそのイメージデータのヘッダ情報に含まれて、そのイメージデータとともに同じ区画内に記録される。

従って、各区画にイメージデータを順に書き込む当該ファイルシステム機能は、前述した格納部にも相当している。

さらに、記憶領域の何れかの区画にイメージデータが格納されると、その格納開始時刻を示す時刻情報と、その区画における先頭セクタアドレスを示す情報とが、ＳＤＲＡＭ３０ｃに送られる。そのＳＤＲＡＭ３０ｃには、時刻情報と先頭セクタアドレス情報とを対応付けて記憶するデータ管理テーブル３２が、二つ用意されており、第１の記憶領域３１ａにイメージデータが格納されるたびに、そのイメージデータについての時刻情報と先頭セクタアドレス情報とが第１のデータ管理テーブル３２ａに格納され、第２の記憶領域３１ｂにイメージデータが格納されるたびに、そのイメージデータについての時刻情報と先頭セクタアドレス情報とが第２のデータ管理テーブル３２ｂに格納される。勿論、イメージデータが、何れかの区画に既に格納されていたイメージデータに対して上書きされたときには、データ管理テーブル３２ａ，３２ｂにおいて、そのイメージデータについての時刻情報と先頭セクタアドレス情報が、その区画に元あったイメージデータの時刻情報と先頭セクタアドレス情報に、上書きされる。

従って、ＳＤＲＡＭ３０ｃ内の第１及び第２のデータ管理テーブル３２ａ，３２ｂに時刻情報と先頭セクタアドレス情報とを記録する当該ファイルシステム機能は、前述した記憶部にも相当している。

なお、第１及び第２のデータ管理テーブル３２ａ，３２ｂは、ＳＤＲＡＭ３０ｃ上に生成されているため、ビデオデータ送信装置３０の主電源が切断されると、ＳＤＲＡＭ３０ｃ上から消滅する。このため、このビデオデータ送信装置３０のフラッシュＲＯＭ３０ａには、ビデオデータ送信装置３０の主電源が投入されたときに、メモリーカード３１の第１及び第２の記憶領域３１ａ，３２ｂの各区画のヘッダ情報と先頭セクタアドレス情報とを読み出して、ＳＤＲＡＭ３０ｃ上に第１及び第２のデータ管理テーブル３２ａ，３２ｂをそれぞれ生成する処理をＣＰＵ３０ｂに行わせるプログラムが、格納されている。

ところで、メモリーカード３１内のフラッシュメモリーに記録されるデータについて、ＦＡＴのような一般的なファイルシステム機能によって管理しようとすると、フラッシュメモリー内に、ＦＡＴファイルシステムにおけるＦＡＴ領域のようなデータを管理するための情報を記録しておく領域が、確保される。そして、その一般的なファイルシステムは、メモリーカード３１にデータを記録するたびに、当該領域内の情報を更新することとなる。しかしながら、フラッシュメモリーには、その内部の記憶素子についての書換（上書き）可能な回数の上限が存在する。このため、フラッシュメモリーに２４時間無休でイメージデータを連続記録するような使い方をしていていると、イメージデータ記録領域の書換回数がその上限に達する前に、データ管理情報記録領域の書換回数がかなり早期にその上限に達してしまって、イメージデータ記録領域を隅々まで使い切る前にフラッシュメモリーが寿命を迎えてしまうこととなっていた。

一方、本実施形態によれば、前述したように、第１及び第２のデータ管理テーブル３２ａ，３２ｂが、ＳＤＲＡＭ３０ｃ上に生成されるため、第１及び第２のデータ管理テーブル３２ａ，３２ｂへのアクセスが頻繁にあっても、第１及び第２の記憶領域３１ａ，３１ｂの書換回数が一様に増加するため、フラッシュメモリーが早期に寿命を迎えることもな
いし、寿命を迎えたときに使い切っていない領域もない。

ここで、フラッシュメモリーの内部記憶素子の書換回数の上限をＷｔ［回］とし、このフラッシュメモリーの記憶領域の記憶容量をＳ［bit］とし、ビデオエンコーダ３０ｆ，
３０ｇの符号化レートをＲ［bit／秒］としたとき、フラッシュメモリーの書換寿命は、
｛Ｗｔ×（Ｓ／Ｒ）｝［秒］と表現できる。

また、本実施形態では、第２の記憶領域３１ｂには、第１の記憶領域３１ａには無い状態切替機能が、付加されている。具体的には、ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ３０ｇからのビデオデータを構成するイメージデータが順次第２の記憶領域３１ｂに格納されている状態において、異常検出センサ２０で異常が検出されると、当該状態切替機能が、第２の記憶領域３１ｂに格納されているイメージデータのうち、その異常検出時から所定時間前までに格納されたイメージデータを、上書きされない状態にする。この機能も、フラッシュＲＯＭ３０ａ内のプログラムに基づくものである。

図４は、異常が検出されたときのビデオデータの保存方法を示す説明図である。なお、図４（ａ）は、異常検出センサ２０が異常を検出する前における第２の記憶領域３１ｂへのイメージデータの格納状態を示しており、図４（ｂ）は、異常検出センサ２０が異常を検出した後における第２の記憶領域３１ｂへのイメージデータの格納状態を示している。

図４（ａ）に示されるように、異常検出センサ２０が異常を検出する前においては、どの区画のイメージデータとも、一時保管された後、上書きにより内容が更新される。一方、異常検出センサ２０が異常を検出した後においては、図４（ｂ）に示されるように、その異常検出センサが異常を検出した時から所定時間前までに格納されたイメージデータが、全て上書き禁止にされ、本実施形態のファイルシステム機能は、その上書き禁止にされたイメージデータが格納されている区画以外の残りの区画へ、イメージデータを格納することとなる。なお、図４（ｂ）に示された区画のうち、右上隅が黒く塗りつぶされている区画が、イメージデータの上書きが禁止されている区画を、意味している。

より具体的に説明すると、第２の記憶領域３１ｂの各区画に格納されるイメージデータのヘッダ情報には、時刻情報の他に、書込禁止フラグ情報が、含まれている。前述した状態切替機能は、異常検出センサ２０が異常検出信号を発したときに、その時点の直前に格納された所定個数（例えば３個）のイメージデータの書込禁止フラグ情報を、書込可能状態から書込不可状態に切り替える。

一方、前述した本実施形態のファイルシステム機能は、第２の記憶領域３１ｂの各区画にイメージデータを書き込みしようとする際（各区画内のイメージデータを上書き更新しようとする際）、その区画内のヘッダ情報に含まれる書込禁止フラグ情報を読みとって、書込可能状態であるか書込不可状態であるかを確認する。そして、そのファイルシステム機能は、書込可能状態であればその区画にイメージデータの書き込みを行い、書込不可状態であれば、各区画に割り当てられた順番に従いながら、書込可能状態となっている区画を探し出し、探し出した区画以降においてイメージデータの書き込みを行う。

このように構成されているため、図４（ｂ）の矢印が示すように、書込不可状態の区画が避けられ、それ以外の区画がイメージデータの書き込み対象として利用されることとなる。

従って、当該状態切替機能は、前述した状態切替部に相当している。

次に、本実施形態におけるメモリーカード３１の寿命について説明する。

例えば、全容量が８ＧＢで、書換可能回数の上限Ｗｔが１０万回であるメモリーカード３１を使用する場合について説明する。この場合、本実施形態では、全容量のうち、４ＧＢが第１の記憶領域３１ａに割り当てられ、残りの４ＧＢが第２の記憶領域３１ｂに割り当てられる。

そして、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ３０ｆにより生成される画像のサイズが３６０ｐ×２４０ｐであり、画像符号化レート（出力速度）が３５０Ｋ［bit／秒］であるとき
、第１の記憶領域３１ａの全容量Ｓが、４ＧＢ＝３２７６８Ｇ［bit］であるので、第１
の記憶領域３１ａに格納されたイメージデータを全て書き換えるのに必要な一周書換時間（Ｓ／Ｒ）は、３２７６８／０．３５＝９３６２３［秒］＝２６［時間］となる。また、第１の記憶領域３１ａ全体の書換寿命｛Ｗｔ×（Ｓ／Ｒ）｝は、１０００００×２６＝２６０００００［時間］≒２９６［年］となる。

また、ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ３０ｇにより生成される画像のサイズが７２０ｐ×４８０ｐであり、画像符号化レートが３Ｍ［bit／秒］であるとき、第２の記憶領域３
１ｂの全容量Ｓも、４ＧＢ＝３２７６８Ｇ［bit］であるので、第２の記憶領域３１ｂに
格納されたイメージデータを全て書き換えるのに必要な一周書換時間（Ｓ／Ｒ）は、３２７６８／３＝１０９２３［秒］＝３［時間］となる。また、第２の記憶領域３１ｂ全体の書換寿命｛Ｗｔ×（Ｓ／Ｒ）｝は、１０００００×３＝３０００００［時間］≒３４［年］となる。

なお、第２の記憶領域３１ｂにおいて、２時間分のイメージデータが上書き禁止にされた状態のとき、一周書換時間（Ｓ／Ｒ）は、３−２＝１［時間］となるので、この状態を維持し続けた場合、第２の記憶領域３１ｂの書換寿命｛Ｗｔ×（Ｓ／Ｒ）｝は、１０００００［時間］＝１１［年］である。

このように、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ３０ｆによって低レートにて生成された圧縮ビデオデータと、ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ３０ｇによって高レートにて生成された圧縮ビデオデータとを、何れも、２４時間連続無休でメモリーカード３１に書き込んだとしても、１０年以上の寿命が保証されている。

また、第１の記憶領域３１ａの一周書換時間（Ｓ／Ｒ）は、２４時間以上あり、第２の記憶領域３１ｂの一周書換時間（Ｓ／Ｒ）は、２時間以上確保されている。

次に、本実施形態のビデオデータ送信装置３０の作用及び効果について説明する。

本実施形態のビデオデータ送信装置３０は、監視カメラ１０からビデオデータが入力されると、デジタル変換した後、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ３０ｆにより低レートにて生成された圧縮ビデオデータと、ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ３０ｇにより高レートにて生成された圧縮ビデオデータとを、メモリーカード３１の第１及び第２の記憶領域３１ａ，３１ｂに書き込む。

そして、異常検出センサ２０が異常を検出する前においては、前述したように、第１及の記憶領域３１ａでも第２の記憶領域３１ｂでも、古いイメージデータから順に上書きされながら、イメージデータの記録時点から所定時間遡った時点までのＮ個のイメージデータが、常に、一時保管される。

そして、異常検出センサ２０が異常を検出すると、第２の記憶領域３１ｂ内の区画のうち、異常検出時点の直前にイメージデータが書き込まれた所定個数の区画が、書き込み禁
止となり、以後のイメージデータが残りの区画に書き込まれるようになる。そして、書き込み禁止の区画において上書きされずに保存されることとなった幾つかのイメージデータは、ＬＡＮコントローラ３０ｈを通じてＩＰネットワーク上の他のコンピュータへ提供されたり、このビデオデータ送信装置３０の設置箇所へ赴いてきた管理者によって回収されたりする。

このように回収されたイメージデータは、ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ３０ｇにより圧縮されたものであることから、例えば、車のナンバープレート上の文字を読みとったり、人の輪郭や顔つきや表情などを読みとったりできるような高画質なイメージを、表示装置に表示させることができる。従って、監視カメラ１０の監視対象において異常が発生したときの様子を、精細に検証することができることとなる。

一方、異常検出センサ２０が異常を検出したとしても、第１の記憶領域３１ａの区画は何れも書き込み禁止とはならず、イメージデータの書き込みが継続される。このイメージデータは、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ３０ｆにより圧縮されたものであることから、ＭＰＥＧ−２により圧縮されたイメージに比べると、画質はさほど良くないものの、人や車の形や姿勢などは把握することができるものとなっている。従って、異常が発生したときに、第１の記憶領域３１ａに残っているビデオデータを、ＩＰネットワーク及びビデオデータ受信装置４０などを通じて、モニタ５０上で再生したり、図示せぬコンピュータに格納した後で再生したり、このビデオデータ送信装置３０の設置箇所へ赴いて回収したりすることにより、人や車の動きなどを検証することができることとなる。また、一周書換時間が、上記の例で言えば、２６時間もあるので、異常が発生した後、ビデオデータを急いで回収しなくても済む。

このように、本実施形態によれば、メモリーカード３１の記憶領域に偏りなく且つ平均的に各イメージデータの書き込みがなされるため、記憶領域の一部が書込回数の上限に達することによって記憶媒体を隅々まで使い切ることなく寿命を迎えてしまうことがない。その結果、記憶媒体の交換を頻繁に行わなくて済むようになる。

また、メモリーカード３１がフラッシュメモリからなることにより、ＨＤＤ［Hard Disk Drive］のように可動部分を持たない。このため、無休駆動による可動部分のガタ付き
が生ずることもなく、また、設置環境による動作不良が生ずることもない。

さらに、本実施形態のように、低レート（低画質）のイメージデータと高レート（高画質）のイメージデータと共にメモリーカード３１に記録することにより、ビデオを長時間保管（録画）できるとともに、検証に耐え得る高画質なイメージを保存することができるようになる。

（付記１）
フラッシュメモリからなる記憶媒体の全記憶領域を区分することによって、容量が互いに等しい区画をその記憶領域上に複数定義する区画定義部，
ビデオデータを構成するイメージデータが入力されるたびに、そのイメージデータに時刻情報を付加して前記記憶領域における最も古いイメージデータが格納されている区画に書き込む格納部，及び、
前記格納部が何れかの区画にイメージデータを書き込むたびに、その区画に書き込まれた時刻情報とその区画の前記記憶領域内での所在位置を示す情報とを対応付けて記憶する記憶部
を備えることを特徴とするビデオデータ保管装置。

（付記２）
イメージデータの保存が指示されると、その指示された時点の直前にイメージデータが書き込まれた所定個数の区画を、イメージデータが書き込めない状態にする状態切替部を、更に備え、
前記格納部は、イメージデータを何れかの区画に書き込む際、イメージデータが書き込めない状態となっている区画を除く残りの区画のうち、最も古いイメージデータが格納されている区画にイメージデータを書き込む
ことを特徴とする付記１記載のビデオデータ保管装置。

（付記３）
前記格納部は、イメージデータを何れかの区画に書き込む際、そのイメージデータに対し、時刻情報とともに、上書きされても良い旨を示す状態のフラグ情報を付加し、それら情報を付加したイメージデータを、上書きを禁止する旨を示す状態のフラグ情報が書き込まれている区画を除く残りの区画のうち、最も古いイメージデータが格納されている区画に、書き込み、
前記状態切替部は、イメージデータの保存が指示されたとき、その指示された時点の直前にイメージデータが書き込まれた所定個数の区画のフラグ情報を、上書きされても良い旨を示す状態から、上書きを禁止する旨を示す状態へ、切り替える
ことを特徴とする付記２記載のビデオデータ保管装置。

（付記４）
ネットワークを介して何れかの端末装置から要求が指示されると、イメージデータが書き込めない状態の区画に格納されているイメージデータを、その端末装置へ送信する送信部
を更に備えることを特徴とする付記１記載のビデオデータ保管装置。

（付記５）
フラッシュメモリからなる記憶媒体の全記憶領域を均等に区分することによって、容量が互いに等しい区画をその記憶領域上に複数定義しておき、
ビデオデータを構成するイメージデータが入力されるたびに、そのイメージデータに時刻情報を付加して前記記憶領域における最も古いイメージデータが格納されている区画に書き込むとともに、
何れかの区画にイメージデータが書き込まれるたびに、その区画に書き込まれた時刻情報とその区画の前記記憶領域内での所在位置を示す情報とを対応付けて記憶する
ことを特徴とするビデオデータ保管方法。

（付記６）
コンピュータを、
フラッシュメモリからなる記憶媒体の全記憶領域を区分することによって、容量が互いに等しい区画をその記憶領域上に複数定義する区画定義手段，
ビデオデータを構成するイメージデータが入力されるたびに、そのイメージデータに時刻情報を付加して前記記憶領域における最も古いイメージデータが格納されている区画に書き込む格納手段，及び、
前記格納手段が何れかの区画にイメージデータを書き込むたびに、その区画に書き込まれた時刻情報とその区画の前記記憶領域内での所在位置を示す情報とを対応付けて記憶装置に記憶する記憶手段
として機能させる
ことを特徴とするビデオデータ保管プログラム。

１０ 監視カメラ
２０ 異常検出センサ
３０ ビデオデータ送信装置
３０ｃ ＳＤＲＡＭ
３０ｆ ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ
３０ｇ ＭＰＥＧ−２ビデオエンコーダ
３０ｉ ＰＣカードコントローラ
４０ ビデオデータ受信装置
５０ モニタ

Claims (3)

1. 不揮発メモリからなるフラッシュメモリと揮発メモリであるＳＤＲＡＭとから構成されるビデオデータ保管装置であって、
   前記フラッシュメモリからなる記憶媒体の全記憶領域を均等に区分することによって、容量が互いに等しいヘッダ情報領域とデータ領域とを含む区画をその記憶領域上に複数定義する区画定義部と、
   ビデオデータを構成するイメージデータが入力されるたびに、そのイメージデータに時刻情報を含むヘッダ情報を付加して前記記憶領域における最も古いイメージデータが格納されている区画に書き込む格納部と、
   前記格納部が何れかの区画にイメージデータを書き込むたびに、その区画の前記ヘッダ情報領域に書き込まれた時刻情報とその区画の前記記憶領域内での所在位置を示す情報とを対応付けて記憶したデータ管理テーブルを前記ＳＤＲＡＭに記憶する記憶部と、
   前記フラッシュメモリの各区画のヘッダ情報領域に記憶された前記時刻情報を含むヘッダ情報と当該区間の記憶領域の先頭アドレス情報とを前記フラッシュメモリより読出して前記ＳＤＲＡＭに記憶するデータ管理テーブルを生成する生成手段と、
   イメージデータの保存が指示されると、その指示された時点の直前にイメージデータが書き込まれた所定個数の区画を、イメージデータが書き込めない状態にする状態切替部とを、備え、
   前記格納部は、イメージデータを何れかの区画に書き込む際、イメージデータが書き込めない状態となっている区画を除く残りの区画のうち、最も古いイメージデータが格納されている区画にイメージデータを書き込む
   ことを特徴とするビデオデータ保管装置。
2. 前記格納部は、イメージデータを何れかの区画に書き込む際、そのイメージデータに対し、時刻情報とともに、上書きされても良い旨を示す状態のフラグ情報を付加し、それら情報を付加したイメージデータを、上書きを禁止する旨を示す状態のフラグ情報が書き込まれている区画を除く残りの区画のうち、最も古いイメージデータが格納されている区画に、書き込み、
   前記状態切替部は、イメージデータの保存が指示されたとき、その指示された時点の直前にイメージデータが書き込まれた所定個数の区画のフラグ情報を、上書きされても良い
   旨を示す状態から、上書きを禁止する旨を示す状態へ、切り替える
   ことを特徴とする請求項１記載のビデオデータ保管装置。
3. 不揮発メモリからなるフラッシュメモリと揮発メモリであるＳＤＲＡＭとから構成されるデータ保管装置のデータ保管方法であって、
   前記フラッシュメモリからなる記憶媒体の全記憶領域を均等に区分することによって、容量が互いに等しいヘッダ情報領域とデータ領域とを含む区画をその記憶領域上に複数定義しておき、
   ビデオデータが入力されるたびに、そのイメージデータに時刻情報を含むヘッダ情報を付加して前記記憶領域における最も古いイメージデータが格納されている区画に書き込むとともに、
   前記格納部が何れかの区画にイメージデータを書き込むたびに、その区画の前記ヘッダ情報領域に書き込まれた時刻情報とその区画の前記記憶領域内での所在位置を示す情報とを対応付けて記憶したデータ管理テーブルを前記ＳＤＲＡＭに記憶し、さらに、
   電源投入時に、前記フラッシュメモリの各区画のヘッダ情報領域に記憶された前記時刻情報を含むへッダ情報と当該区間の記憶領域の先頭アドレス情報とを前記フラッシュメモリより読出して前記ＳＤＲＡＭに記憶するデータ管理テーブルを生成し、
   イメージデータの保存が指示されると、その指示された時点の直前にイメージデータが書き込まれた所定個数の区画を、イメージデータが書き込めない状態にし、
   イメージデータを何れかの区画に書き込む際、イメージデータが書き込めない状態となっている区画を除く残りの区画のうち、最も古いイメージデータが格納されている区画にイメージデータを書き込む
   ことを特徴とするビデオデータ保管方法。

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