KR20230039131A - 모빌리티 단말 기반의 gis 영상 관제 시스템 및 이의 영상 제공 방법 - Google Patents

모빌리티 단말 기반의 gis 영상 관제 시스템 및 이의 영상 제공 방법 Download PDF

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Abstract

모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법이 제공된다. 상기 방법은 복수의 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계; 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계; 및 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계를 포함한다.

Description

모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템 및 이의 영상 제공 방법{GIS VIDEO CONTROL SYSTEM BASED ON MOBILITY TERMINAL AND METHOD FOR PROVIDING VIDEO THEREOF}
본 발명은 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템 및 이의 영상 제공 방법에 관한 것이다.
종래의 영상보안 서비스에서는 고정형 CCTV가 사용되었다. 이에 따라, 종래의 GIS 관제 시스템에서는 CCTV의 고정된 위치를 지도상에 표시한 다음, 사용자가 지도상에 표시된 CCTV 중 어느 하나를 선택하면 해당 CCTV가 촬영하는 실시간 영상을 화면 상에 재생하는 방법이 주로 사용되었다.
이러한 고정형 CCTV 기반의 종래 GIS 관제 시스템은 이동성 및 멀티 카메라 장착 특징을 갖는 모빌리티 단말 기반의 GIS 관제 방법을 그대로 적용하기에는 적합하지 않은 문제가 있다.
따라서, 모빌리티 단말 기반의 영상을 이용하여 영상 관제를 하기 위해서는 이동성과 멀티 카메라 장착 특징을 고려한 새로운 형태의 영상 관제 기술이 요구된다.
공개특허공보 제10-2015-0072255호 (2015.06.29)
본 발명의 실시예는 차량 블랙박스, 드론과 같은 이동성 및 멀티 카메라가 장착된 모빌리티 단말에서 촬영된 영상을 모빌리티 단말의 이동 정보와 장착 특징 정보를 반영하여 제공하는, 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템 및 이의 영상 제공 방법을 제공한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제1 측면에 따른 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법은 복수의 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계; 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계; 및 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 모빌리티 단말의 이동 정보는 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하고, 상기 장착 특징 정보는 상기 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함한다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 영상을 제공하는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 단계를 더 포함하되, 상기 영상을 제공하는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 단계는, 초기에 표시되는 초기 지도의 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득된 초기 지도의 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하는 단계와, 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 초기 지도 상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계는, 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말의 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력을 수신하는 것이고, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계는, 상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와, 상기 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와, 상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보는 상기 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보가 함께 매칭되어 생성되고, 상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 단계는, 상기 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작점으로 설정하고, 제1 위치 이후에 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재생 종료점으로 설정하여 상기 영상을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계는, 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 모빌리티 단말 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력 또는 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 지점에 대한 선택 입력을 수신하는 것이고, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계는, 상기 선택된 모빌리티 단말 또는 선택된 지점에 상응하는 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와, 상기 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 소정의 타임아웃 이벤트 및 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력 중 어느 하나를 수신하는 단계; 상기 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 획득하는 단계; 상기 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하는 단계; 및 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 현재 지도 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템은 복수의 모빌리티 단말과 데이터를 송수신하는 통신모듈, 상기 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이 모듈, 상기 모빌리티 단말의 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하는 이동 정보와, 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함하는 장착 특징 정보에 기초하여 영상을 제공하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 프로세서를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 디스플레이 모듈에 최초 표시되는 초기 지도의 정보를 획득하고, 상기 획득된 초기 지도의 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득한 후, 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치가 표시된 상기 초기 지도를 상기 디스플레이 모듈로 출력시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보를 상기 디스플레이 모듈로 출력시키고, 상기 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록을 상기 디스플레이 모듈로 출력시키며, 상기 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보를 매칭시켜 상기 이동 경로 정보로 생성하고, 상기 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작점으로 설정하고, 제1 위치 이후에 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재상 종료점으로 설정하여 상기 영상을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 현재 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 선택된 모빌리티 단말에 장착된 카메라 목록을 상기 디스플레이 모듈로 출력시키고, 상기 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 소정의 타임아웃 이벤트 및 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력 중 어느 하나를 수신하면, 상기 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 생성하고, 상기 생성된 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 생성하고, 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 현재 지도 상에 표시하여 상기 디스플레이 모듈로 출력시킬 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 이동 중인 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 이용한 영상 보안 서비스 제공이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상 기반 GIS 관제 기능으로 인해 안전성을 증대시킬 수 있으며, 촬영된 영상의 직관적인 제공이 가능하여 관제 요원의 피로도를 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 방법의 순서도이다.
도 2는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 모빌리티 단말 목록에서 소정의 모빌리티 단말을 선택하는 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 지도 상에 표시된 모빌리티 단말 위치에서 소정의 모빌리티 단말을 선택하는 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2 내지 도 5의 각 과정에 따라 수행되는 프로세스를 도시한 도면으로, 구체적인 설명은 전술한 바와 같다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템의 디스플레이 모듈을 통해 제공되는 기능의 일 예시를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법(이하, 영상 제공 방법)에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 방법은 복수의 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계(S110)와, 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계(S120)와, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계(S130)를 포함하여 수행된다.
한편, 도 1에 도시된 각 단계는 후술하는 도 7의 GIS 영상 관제 시스템(100)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예는 먼저, 복수의 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 수신한다(S110).
일 실시예로, 모빌리티 단말에는 적어도 하나의 카메라가 장착되어 있으며, 바람직하게는 복수 개의 카메라가 장착될 수 있다. 일 예로, 모빌리티 단말이 차량의 블랙박스인 경우, 카메라는 차량의 전방, 후방, 좌측, 우측에 각각 장착될 수 있다.
한편, 모빌리티 단말의 정보는 VMS(Video Management System), 즉 GIS 영상 관제 시스템(100) 상에 미리 등록되어 관리될 수 있다. GIS 영상 관제 시스템(100) 상에는 모빌리티 단말의 이동 정보와 장착 특징 정보가 영상과 함께 매칭되어 저장된다. 이때, 이동 정보는 모빌리티 단말의 현재 위치 정보 및 시간대별 이동 경로 정보를 포함하고, 장착 특징 정보는 모빌리티 단말에 장착된 카메라의 정보, 장착된 카메라의 위치 정보(예를 들어, 장착 위치 및 방향각 정보)를 포함한다.
다음으로, 복수의 모빌리티 단말 중 적어도 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면(S120), 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 영상이 제공된다(S130).
이때, 사용자의 선택 입력은 지도 정보를 변경하는 사용자의 입력, 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력, 또는 지도 상에 표시된 모빌리티 단말 위치 중 어느 하나의 위치(또는 위치에서의 모빌리티 단말)에 대한 선택 입력 중 어느 하나일 수 있다.
도 2는 GIS 영상 관제 시스템(100)을 초기화하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
한편, 사용자는 GIS 영상 관제 소프트웨어를 실행시키면, GIS 영상 관제 시스템(100)은 초기화 과정이 수행된다(S100).
이러한 GIS 영상 관제 시스템(100) 초기화 과정은 먼저, 초기에 표시되는 초기 지도의 정보를 획득한다(S101). 초기 지도 정보는 디스플레이 모듈 상에 최초 표시되는 지도 정보로, 지도의 좌상, 우상, 좌하 및 우하 방향의 좌표 정보가 획득된다. 한편, 디스플레이 모듈 상에 표시할 초기 지도 정보의 범위는 사용자에 의해 미리 설정되거나 이전 실행정보를 기반으로 설정이 가능하다.
그 다음, 획득된 초기 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하고(S102), 모빌리티 단말 목록을 GIS 관제 소프트웨어 상에 표시한다. 이때, 모빌리티 단말 목록은 현재 주행 중인 모빌리티 단말로부터 수신한 각 위치 정보를 기반으로 획득할 수 있다.
그 다음, 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 모빌리티 단말 위치를 초기 지도 상에 표시한다(S103).
이와 같은 초기화 과정이 완료되면, GIS 영상 관제 시스템(100)은 사용자의 입력을 수신하기 위한 대기 상태를 유지하거나, 또는 주기별로 모빌리티 단말 목록을 업데이트 하거나, 지도상의 모빌리티 단말 위치를 업데이트 하기 위해 타이머를 이용한 타임아웃 이벤트를 대기한다. 이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 타임아웃 이벤트 또는 사용자의 각 선택 입력에 따라 수행되는 내용을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3은 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예로, 소정의 타임아웃 이벤트가 발생하거나 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력을 수신한다(S210). 여기에서 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력은 지도의 확대, 이동 또는 축소일 수 있다.
그 다음, 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 획득한다(S220). 이때, 획득되는 현재 지도 정보는 지도의 좌상, 우상, 좌하 및 우하 방향의 좌표 정보일 수 있다.
그 다음, 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득한다(S230). 즉, 획득된 현재 지도 정보를 기반으로 지도상에 존재하는 모빌리티 단말 목록을 획득하여 디스플레이 모듈 상에 표시한다. 이때, 기 획득된 모빌리티 단말 목록이 있는 경우 해당 입력 또는 이벤트를 수신함에 따라 기 획득된 모빌리티 단말 목록은 새롭게 갱신될 수 있다.
그 다음, 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로, 모빌리티 단말의 위치를 현재 지도 상에 표시한다(S240). 마찬가지로, 지도 상에 모빌리티 단말의 위치가 기 표시된 경우 해당 입력 또는 이벤트를 수신함에 따라 기 표시된 모빌리티 단말 위치는 새롭게 갱신될 수 있다.
도 4는 모빌리티 단말 목록에서 소정의 모빌리티 단말을 선택하는 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예는 초기화 과정이 완료되거나 또는 현재 제공 중인 지도 정보와 함께, 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말이 포함된 목록이 디스플레이 모듈 상에 제공된다.
이에 따라, GIS 영상 관제 시스템(100)은 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말의 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신한다(S310).
그 다음, 사용자의 선택 입력을 수신함에 따라 이에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 경로 정보를 획득하여 디스플레이 모듈 상에 제공한다(S320). 즉, 디스플레이 모듈 상에는 선택된 모빌리티 단말의 과거 이동 경로 정보가 디스플레이 모듈의 소정의 화면 영역에 표시된다.
이때, 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보는 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보가 함께 매칭되어 저장된다. 또한, GIS 영상 관제 시스템(100)은 이동 경로 정보 획득시, 일정 시간대별 또는 주요 지점별로 이동 경로 정보를 분류하여 제공할 수도 있다. 예를 들어, GIS 영상 관제 시스템(100)은 1시간 단위로 이동 경로 정보를 분류하여 표시되도록 하거나, 시간 기준이 아닌 주요 지점(예를 들어, 행정구역, 지하철명, 주요 명소 등)을 기준으로 이동 경로를 분류하여 표시할 수 있다.
그 다음, 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면(S330), 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록을 사용자에게 제공한다(S340). 이때, 카메라 목록은 선택된 모빌리티 단말에 장착된 복수의 카메라의 정보를 의미한다.
그 다음, 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면(S350), 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 디스플레이 모듈로 제공한다(S360).
영상을 제공하는 일 실시예로, 본 발명은 선택된 모빌리티 단말의 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작잠으로 설정하고, 제1 위치 이후에 모빌리티 단말이 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재생 종료점으로 설정하여 '제1 위치~제2 위치 구간'에서의 영상을 제공할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 위치 및 제2 위치 구간은 시간대 별로 구분되어 제공되는 위치 정보이거나, 또는 주요 지점별로 구분되어 제공되는 위치 정보일 수 있다.
도 5는 지도 상에 표시된 모빌리티 단말 위치에서 소정의 모빌리티 단말을 선택하는 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예는 초기화 과정이 완료되거나 또는 현재 제공 중인 지도 정보와 함께, 현재 지도 정보에 이동 중인 모빌리티 단말이 제공되거나, 현재 지도 정보에 주요 지점이 표시되어 디스플레이 모듈 상에 제공된다.
이에 따라, GIS 영상 관제 시스템(100)은 사용자로부터 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 모빌리티 단말 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력을 수신하거나, 또는 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 지점에 대한 선택 입력을 수신한다(S410).
그 다음, 선택된 모빌리티 단말 또는 선택된 지점에 상응하는 카메라 목록을 표시하고(S420), 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신한다(S430). 일 예로, 지도 상에서 이동 중인 모빌리티 단말을 선택하면, 모빌리티 단말에 장착된 복수의 카메라 목록이 제공되고, 복수의 카메라 중 적어도 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신한다. 또는, 주요 지점 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 해당 지점에 위치하는 모빌리티 단말에 장착된 복수의 카메라 목록이 제공되고, 복수의 카메라 중 적어도 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신한다.
그 다음, GIS 영상 관제 시스템(100)은 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공한다(S440). 즉, 이동 중인 모빌리티 단말에 장착된 카메라 선택시 해당 카메라를 통해 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상을 제공한다. 또는, 선택된 지점에 위치한 모빌리티 단말에 장착된 카메라 선택시, 해당 지점에서부터 해당 모빌리티 단말의 선택된 카메라를 통해 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상을 제공한다.
도 6은 도 2 내지 도 5의 각 과정에 따라 수행되는 프로세스를 도시한 도면으로, 구체적인 설명은 전술한 바와 같다.
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 단계 S440은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 6에 기술된 내용은 도 7의 GIS 영상 관제 시스템(100)에도 적용된다.
이하에서는 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템(100)에 대해 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템(100)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템(100)은 통신모듈(110), 디스플레이 모듈(120), 메모리(130) 및 프로세서(140)를 포함하여 구성된다.
통신모듈(110)은 복수의 모빌리티 단말과 데이터를 송수신한다.
디스플레이 모듈(120)은 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 출력한다.
메모리(130)에는 모빌리티 단말의 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하는 이동 정보와, 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함하는 장착 특징 정보에 기초하여 영상을 제공하기 위한 프로그램이 저장되며, 프로세서(140)는 메모리(130)에 저장된 프로그램을 실행시킨다.
이때, 메모리(130)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다. 예를 들어, 메모리(130)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 메모리(130)에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템(100)의 디스플레이 모듈(120)을 통해 제공되는 기능의 일 예시를 도시한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 모빌리티 단말의 이동성 및 멀티 카메라의 장착 특성을 고려하여, 사용자의 선택 입력에 상응하는 영상을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 지도상에 표시 가능한 모빌리티 단말의 목록을 제공하고 이를 주기적으로 업데이트할 수 있으며, 모빌리티 단말의 목록에서 어느 하나의 모빌리티 단말 선택시 해당 모빌리티 단말의 이동 경로를 제공할 수 있다. 또한, 지도상에서의 모빌리티 단말의 이동 지점을 표시하거나 이를 업데이트할 수 있으며, 지도상 표시되는 모빌리티 단말을 선택하거나 이동경로의 특정 지점을 선택시 재생 가능한 카메라 목록을 제공하며, 특정 카메라 선택시 해당 카메라에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 모듈을 통해 제공한다. 이때, 촬영된 영상은 이동 중인 모빌리티 단말의 실시간 촬영 영상이거나, 또는 과거 이동 경로의 특정 장소/시간 구간에서 촬영된 과거 영상일 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: GIS 영상 관제 시스템
110: 통신모듈
120: 디스플레이 모듈
130: 메모리
140: 프로세서

Claims (12)

  1. 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법에 있어서,
    복수의 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계;
    복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 모빌리티 단말의 이동 정보는 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하고, 상기 장착 특징 정보는 상기 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함하는,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상을 제공하는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 단계를 더 포함하되,
    상기 영상을 제공하는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 단계는,
    초기에 표시되는 초기 지도의 정보를 획득하는 단계와,
    상기 획득된 초기 지도의 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하는 단계와,
    상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 초기 지도 상에 표시하는 단계를 포함하는,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계는,
    지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말의 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력을 수신하는 것이고,
    상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계는,
    상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와,
    상기 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와,
    상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 단계를 포함하는,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보는 상기 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보가 함께 매칭되어 생성되고,
    상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 단계는,
    상기 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작점으로 설정하고, 제1 위치 이후에 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재생 종료점으로 설정하여 상기 영상을 제공하는 것인,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계는,
    현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 모빌리티 단말 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력 또는 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 지점에 대한 선택 입력을 수신하는 것이고,
    상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계는,
    상기 선택된 모빌리티 단말 또는 선택된 지점에 상응하는 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와,
    상기 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공하는 단계를 포함하는,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    소정의 타임아웃 이벤트 및 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력 중 어느 하나를 수신하는 단계;
    상기 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 획득하는 단계;
    상기 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하는 단계; 및
    상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 현재 지도 상에 표시하는 단계를 더 포함하는,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.
  7. 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템에 있어서,
    복수의 모빌리티 단말과 데이터를 송수신하는 통신모듈,
    상기 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이 모듈,
    상기 모빌리티 단말의 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하는 이동 정보와, 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함하는 장착 특징 정보에 기초하여 영상을 제공하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및
    상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 프로세서를 포함하는,
    GIS 영상 관제 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 디스플레이 모듈에 최초 표시되는 초기 지도의 정보를 획득하고, 상기 획득된 초기 지도의 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득한 후, 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치가 표시된 상기 초기 지도를 상기 디스플레이 모듈로 출력시키는 것인,
    GIS 영상 관제 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보를 상기 디스플레이 모듈로 출력시키고,
    상기 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록을 상기 디스플레이 모듈로 출력시키며,
    상기 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 것인,
    GIS 영상 관제 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보를 매칭시켜 상기 이동 경로 정보로 생성하고,
    상기 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작점으로 설정하고, 제1 위치 이후에 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재상 종료점으로 설정하여 상기 영상을 제공하는 것인,
    GIS 영상 관제 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 현재 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 선택된 모빌리티 단말에 장착된 카메라 목록을 상기 디스플레이 모듈로 출력시키고,
    상기 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공하는 것인,
    GIS 영상 관제 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 소정의 타임아웃 이벤트 및 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력 중 어느 하나를 수신하면, 상기 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 생성하고, 상기 생성된 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 생성하고,
    상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 현재 지도 상에 표시하여 상기 디스플레이 모듈로 출력시키는 것인,
    GIS 영상 관제 시스템.
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