KR20150072255A - Gis 기반의 cctv 관제 시스템 및 그 화면 표시방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템 및 그 화면 표시방법에 관한 것으로서, 현장에 설치된 현장 CCTV를 포함하는 현장 CCTV 시스템; 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터가 저장된 데이터베이스; 및 상기 데이터베이스의 상기 GIS 지도 데이터 및 상기 현장 CCTV의 위치 데이터에 기초하여 상기 현장 CCTV의 촬영 방향을 GIS 관제화면상에 표시하고 상기 현장 CCTV로부터 수신된 CCTV영상을 4방위를 기준으로 회전하여 표시하는 CCTV 관제 서버를 포함한다. 이에 의해, CCTV 정보와 좌표체계를 갖는 GIS(지리정보시스템)를 결합하여 CCTV가 팬틸트 및 포커스 기능 등의 화면전환 기능을 수행하는 경우에도 CCTV 영상의 촬영 방향을 GIS 상에 표시하고, CCTV 영상을 동서남북 방위에 맞게 회전시켜 표시함으로써 CCTV 영상 자체로 방향성을 표시할 수 있다.

Description

GIS 기반의 CCTV 관제 시스템 및 그 화면 표시방법{GIS SYSTEM BASED CCTV MONITORING SYSTEM AND DISPLAYING METHOD THEREOF}
본 발명은 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템 및 그 화면 표시방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, CCTV 정보와 좌표체계를 갖는 GIS(지리정보시스템)를 결합하여 CCTV가 팬틸트 및 포커스 기능 등의 화면전환 기능을 수행하는 경우에도 CCTV 영상의 촬영 방향을 GIS 상에 표시하고, CCTV 영상을 동서남북 방위에 맞게 회전시켜 표시함으로써 CCTV 영상 자체로 방향성을 표시할 수 있도록 하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템 및 그 화면 표시방법에 관한 것이다.
재난 및 범죄 상황 등에 대한 정확한 관제와 신속한 대처를 위해 CCTV의 수요가 증가하고 있으며 이에 관련된 기술도 발전하고 있다. 이에, CCTV는 도로에서 운행하는 차량들의 흐름을 촬영하여 도로상황을 감시하거나, 혹은, 골목에서 보행하는 사람들을 촬영하여 범죄 예방용 등 다양한 영역에서 활용되고 있다.
CCTV는 촬영이 필요한 감시 영역에 하나 이상의 카메라를 설치하고 관제 센터에서 각 카메라에 촬영된 영상을 확인할 수 있다. 관제 센터에는 카메라로부터 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이수단과 함께 감시 영역에 설치된 각 카메라의 동작을 원격 제어하는 컨트롤러가 구비된다.
CCTV의 카메라는 수평방향으로 회전하는 팬(Pan)운동 및 수직으로 회동하는 틸트(Tilt)운동을 하여 상하좌우 방향의 상태를 촬영하는 팬-틸트 기능과, 줌 인/줌 아웃 기능, 고속 회전 기능을 지원한다. 이에, 관제 센터에서 CCTV 카메라를 특정 방향으로 회전시키거나 특정 위치를 줌 인/아웃하여 감시 영역의 영상을 확인할 수 있다.
그런데, 카메라를 회전하거나 특정 위치를 줌 인하게 되면 자주 사용하는 운영자일 지라도 촬영중인 영역이 어디인지 알기 어렵게 되는 문제점이 있다. 또한, 운영자가 연속된 여러 개의 CCTV를 통해 특정 물체의 이동을 추적할 경우 CCTV의 감시방향이 서로 달라 촬영 영상만으로는 이동 방향을 특정하기가 매우 어렵다는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2005-0062859호: 감시카메라의 포지셔닝 방법
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, CCTV 정보와 좌표체계를 갖는 GIS(지리정보시스템)를 결합하여 CCTV가 팬틸트 및 포커스 기능 등의 화면전환 기능을 수행하는 경우에도 CCTV 영상의 촬영 방향을 GIS 상에 표시하고, CCTV 영상을 동서남북 방위에 맞게 회전시켜 표시함으로써 CCTV 영상 자체로 방향성을 표시할 수 있도록 하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템 및 그 화면 표시방법을 제공하는데 그 기술적 과제가 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 현장에 설치된 현장 CCTV를 포함하는 현장 CCTV 시스템; 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터가 저장된 데이터베이스; 및 상기 데이터베이스로부터의 상기 GIS 지도 데이터 및 상기 현장 CCTV의 위치 데이터에 기초하여 상기 현장 CCTV의 촬영 방향을 GIS 관제화면상에 표시하고 상기 현장 CCTV로부터 수신된 CCTV영상을 4방위를 기준으로 회전하여 표시하는 CCTV 관제 서버를 포함하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 CCTV 관제 서버는, 상기 GIS 지도 데이터 및 CCTV 위치 데이터를 전자지도의 형태로 출력하거나 상기 CCTV 영상을 출력하는 관제화면 표시부; 상기 CCTV의 촬영 조건을 설정하는 촬영조건 설정부; 상기 촬영 조건에 따라 해당 CCTV의 촬영조건을 제어하고 각 CCTV에서 촬영된 CCTV영상을 수신하는 CCTV 컨트롤부; 및 상기 촬영 조건에 따른 CCTV의 촬영방향을 관제화면 표시부에 표시된 GIS 관제화면상에 표시하고 상기 CCTV 컨트롤부로 수신된 CCTV 영상을 4방위를 기준으로 회전하여 표시하는 영상 제어부를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 촬영조건 설정부는, 상기 현장 CCTV의 수평방향으로 회전하는 팬(Pan)운동 및 수직으로 회동하는 틸트(Tilt)운동을 설정하는 팬-틸트 설정모듈, 줌 인, 줌 아웃 기능을 설정하는 포커싱 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 관제자의 선택에 따라 특정 CCTV에 포착된 이동체의 이동 방향을 예측하고, 예측된 이동 방향 상에 근접한 위치의 CCTV를 상기 데이터베이스로부터 검색하여 검색 결과를 상기 관제화면 표시부에 표시하는 근접 CCTV 검색부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 현장 CCTV 시스템과, 상기 데이터베이스 및 상기 CCTV 관제 서버를 연결하는 유무선 통신망을 더 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 현장에 설치된 현장 CCTV를 포함하는 현장 CCTV 시스템과 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터가 저장된 데이터베이스를 포함하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어방법에 있어서, (a) 관제자의 선택에 따라 상기 현장 CCTV의 촬영 조건을 설정하는 단계; (b) 상기 데이터베이스로부터의 상기 GIS 지도 데이터 및 상기 현장 CCTV의 위치 데이터에 기초하여 상기 현장 CCTV의 촬영 방향을 GIS 관제화면상에 표시하는 단계; 및 (c) 상기 관제자의 선택에 따라 상기 현장 CCTV 시스템에서 수신된 CCTV 영상을 4방위를 기준으로 회전하여 표시하는 단계를 포함하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어방법이 제공된다.
여기서, 상기 (a) 단계는, 상기 현장 CCTV의 수평방향으로 회전하는 팬(Pan)운동 및 수직으로 회동하는 틸트(Tilt)운동을 설정하는 팬-틸트 설정단계와 줌 인, 줌 아웃 기능을 설정하는 포커싱 설정 단계 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 관제자의 선택에 따라 특정 CCTV에 포착된 이동체의 이동 방향을 예측하는 단계; 및 상기 예측된 이동 방향 상에 근접한 위치의 CCTV를 상기 데이터베이스로부터 검색하여 검색 결과를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템 및 그 화면 표시방법에 따르면, CCTV 정보와 좌표체계를 갖는 GIS(지리정보시스템)를 결합하여 CCTV가 팬틸트 및 포커스 기능 등의 화면전환 기능을 수행하는 경우에도 CCTV 영상의 촬영 방향을 GIS 상에 표시하고, CCTV 영상을 동서남북 방위에 맞게 회전시켜 표시함으로써 CCTV 영상 자체에 방향성 표현할 수 있다.
또한, 본 발명의 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템 및 그 화면 표시방법에 따르면, CCTV가 회전하거나 팬틸트 및 포커스 기능 등의 화면전환 기능을 수행하는 경우에도 CCTV가 표시하고 있는 지리정보를 GIS 상에 표시함으로써 이동체의 위치를 정확하게 추적할 수 있으며, 빠른 위치 파악으로 통해 주변 거점들과의 연결하여 다음 예상 경로를 쉽게 찾게 해주고 동시에 다음 예상 지점의 CCTV를 자동으로 알려줌으로써 도로 혹은 골목 등에서의 범죄예방에 매우 효과적이라 할 수 있다
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어 블럭도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어 흐름도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 CCTV 영상 표시 상태도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 GIS 관제화면 표시 상태도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템은, GIS 지도 정보 및 CCTV 설치 위치에 대한 지리 정보가 저장된 GIS 데이터베이스(100), 현장에 설치된 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...), CCTV의 촬영방향을 GIS 관제화면상에 표시하고 CCTV 시스템(200)에서 수신된 CCTV 영상을 4방위를 기준으로 회전하여 표시하는 CCTV 관제 서버(300) 및 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...)과 CCTV 관제 서버(300)와 상호 연결되어 일상적인 통신을 매개하는 유무선 통신망(400)을 포함한다.
GIS 데이터베이스(100)는 도로 및 하천과 같은 지형 지물과 행정 경계 등과 같은 일반적인 지도 정보를 그 경위도 좌표 정보와 함께 저장하고 있는 통상적인 GIS 지도 데이터(110), 및 현장의 CCTV 설치 위치에 대한 경위도 좌표 정보를 저장하고 있는 CCTV 위치 데이터(120)로 구성되어 있다.
CCTV 관제 서버(300)는 GIS 지도 데이터(110) 및 CCTV 위치 데이터(120)를 전자지도의 형태로 LCD, PDP 등과 같은 모니터상에 표출하는 관제화면 표시부(310), CCTV의 촬영 조건을 설정하는 촬영조건 설정부(320), 촬영조건 설정부(320)에서 설정된 촬영 조건에 따라 현장 CCTV의 촬영조건을 제어하고 각 CCTV에서 촬영된 CCTV영상을 수신하는 CCTV 컨트롤부(350), 촬영조건 설정부(320)에서 설정된 촬영 조건에 따른 CCTV의 촬영방향을 관제화면 표시부(310)에 표시된 GIS 관제화면상에 표시하고 CCTV 컨트롤부(350)로부터 수신된 CCTV 영상을 4방위를 기준으로 회전하여 표시하는 영상 제어부(330) 및 관제자의 선택에 따라 특정 CCTV에 포착된 이동체의 이동 방향을 예측하여 이동 방향 상에 근접한 위치의 CCTV를 검색하여 관제화면 표시부(310)에 표시하는 근접 CCTV 검색부(340)를 포함한다.
촬영조건 설정부(320)는 현장 CCTV의 수평방향으로 회전하는 팬(Pan)운동 및 수직으로 회동하는 틸트(Tilt)운동을 설정하는 팬-틸트 설정모듈(321)과 줌 인/줌 아웃 기능을 설정하는 포커싱 모듈(322)을 포함한다. 촬영조건 설정부(320)는 관제자로부터 현장 CCTV 중 어느 하나의 팬-틸트 설정 및 포커싱 설정을 입력받는다.
CCTV 컨트롤부(350)는 촬영조건 설정부(320)로 입력된 팬-틸트 설정 및 포커싱 설정을 유무선 통신망을 통해 해당 CCTV로 출력하여 CCTV의 촬영조건을 변경한다. 또한, CCTV 컨트롤부(350)는 관제자가 선택한 CCTV에서 촬영된 CCTV영상을 수신하여 영상 제어부(330)에 전달한다.
영상 제어부(330)는 촬영조건 설정부(320)에서 설정된 촬영 조건에 따른 CCTV의 촬영방향을 관제화면 표시부(310) 상에 표시한다. 영상 제어부(330)는 CCTV의 촬영방향을 동서남북 4방위를 기준으로 화살형태로 표시할 수 있다. 또한, 영상 제어부(330)는 CCTV영상을 관제화면 표시부(310)에 표시하는 경우 해당 CCTV 영상을 촬영한 현장 CCTV의 촬영방향에 따라, 촬영된 CCTV 영상을 4방위를 기준으로 회전하여 관제화면 표시부(310)에 표시한다.
근접 CCTV 검색부(340)는 관제자의 선택에 따라 특정 CCTV에 포착된 이동체의 이동 방향을 예측하여 이동 방향 상에 근접한 위치의 CCTV를 검색하고 검색 결과를 관제화면 표시부(310)에 표시한다. 근접 CCTV 검색부(340)는 관제화면 표시부(310)상에서 관제자가 선택한 특정 물체의 이동방향을 인식하고, 해당 물체의 위치를 기준으로 이동 방향상에서 가장 근접한 위치에 있는 CCTV들을 검색하여 관제자에게 안내할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어 흐름도이다.
CCTV 관제 서버(300)를 관리하는 관제자는 촬영조건 설정부(320)를 통해 현장 CCTV의 촬영 조건을 설정한다(S110). 관제자는 현장 CCTV의 팬 운동 혹은 틸트 운동을 설정하여 촬영 조건을 변화시키거나, 혹은, 줌 인/줌 아웃 기능을 설정하여 포커싱 조건을 변화시킬 수 있다. 이에, CCTV 컨트롤부(350)는 변경된 촬영조건에 따라 유무선 통신망을 통해 현장 CCTV의 촬영 조건을 변경시킨다.
영상 제어부(330)는 변경된 촬영조건에 따른 CCTV의 촬영 방향을 판단한다(S112). 영상 제어부(330)는 동서남북 4방위를 기준으로 CCTV의 촬영방향을 판단할 수 있다.
이 후, GIS 관제화면을 표시하는 경우(S114), 영상 제어부(330)는 GIS 관제화면 상에 CCTV의 촬영방향을 화살표 등의 형태로 표시할 수 있다(S116).
그리고, CCTV 영상을 표시하는 경우(S118), 영상 제어부(330)는 현장 CCTV 시스템(200)으로부터 해당 CCTV 영상을 수신한 후 수신된 영상을 4방위를 기준으로 회전하여 관제화면 표시부(310)에 표시할 수 있다(S120).
이러한 구성에 따라, 본 발명은 관제자가 CCTV를 회전시키거나 특정 위치를 줌 인하게 되는 경우에도 해당 영상의 촬영방향을 즉각적으로 인식할 수 있다. 또한, CCTV 영상을 방위에 따라 정복방향으로 회전시켜 표시함으로써 CCTV 영상 자체로도 방향감을 표시할 수 있으며 연속된 여러 개의 CCTV에서 촬영 영상을 표시하는 경우에도 그 방향성이 4방위를 기준으로 일관되게 표시되어 이동방향을 용이하게 추적할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 CCTV 영상 표시 상태도이다.
(a)는 실제 도로의 형상 및 차량 방향과 CCTV의 촬영방향을 도시한 것이다. (a)에 예시된 도로는 동서방향으로 이동체가 이동하고 도로변에 설치된 CCTV1 및 CCTV2 또한 동서 방향으로 영상을 촬영한다.
(b)는 기존의 CCTV 시스템에서 표출하는 CCTV 영상이다. (b)에 도시된 바와 같이 기존의 CCTV 시스템의 경우 CCTV1 및 CCTV2에 촬영된 영상이 그대로 표시된다. 따라서, CCTV1 및 CCTV2의 설치 지점을 기준으로 촬영된 영상은 도로가 상하방향으로 표시되게 된다.
(c)는 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 CCTV 영상 표시 상태도이다. (c)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템의 경우 촬영된 영상이 4방위를 기준으로 표시된다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템은 CCTV1 및 CCTV2에 촬영된 CCTV 영상을 4방위에 부합되도록 회전하여 표시하게 된다. 이에 따라, 관제자는 CCTV 영상만으로 도로 및 이동체의 방향을 용이하게 인식할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 GIS 관제화면 표시 상태도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템은 CCTV의 촬영방향을 GIS 관제화면상에 표시할 수 있다. CCTV의 촬영방향은 4방위를 기준으로 표시되며, CCTV가 회전하거나 혹은 특정 위치를 포커싱 하는 경우 변경된 촬영방향이 GIS 관제화면상에 바로 반영될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 GIS 시스템의 좌표체계와 CCTV의 팬틸트, 포커싱 촬영전환 기능을 연동시켜 CCTV의 촬영방향이 GIS 과제화면상에 표시되도록 함으로써 화면전환 시에도 방향감의 상실 없이 즉각적인 위치 파악이 가능하도록 하고, 연속되는 CCTV 간의 추적을 통해 이동체의 연속적인 이동을 용이하게 감시할 수 있도록 한다. 또한, 이동체의 현재 위치를 파악하여 다음 예상 경로를 용이하게 예측할 수 있도록 하고 해당 경로에 위치한 CCTV를 검색하여 안내함으로써 범인이나 차량 추적 시에도 유용하게 이용될 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : GIS 데이터베이스 110 : GIS 지도 데이터
120 : CCTV 위치 데이터 200 : CCTV 시스템
300 : CCTV 관제 서버 310 : 관제화면 표시부
320 : 촬영조건 설정부 330 : 영상 제어부
340 : 근접 CCTV 검색부 350 : CCTV 컨트롤부

Claims (8)

  1. 현장에 설치된 현장 CCTV를 포함하는 현장 CCTV 시스템;
    상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터가 저장된 데이터베이스; 및
    상기 데이터베이스의 상기 GIS 지도 데이터 및 상기 현장 CCTV의 위치 데이터에 기초하여 상기 현장 CCTV의 촬영 방향을 GIS 관제화면상에 표시하고 상기 현장 CCTV로부터 수신된 CCTV영상을 4방위를 기준으로 회전하여 표시하는 CCTV 관제 서버를 포함하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 CCTV 관제 서버는,
    상기 GIS 지도 데이터 및 CCTV 위치 데이터를 전자지도의 형태로 출력하거나 상기 CCTV 영상을 출력하는 관제화면 표시부;
    상기 CCTV의 촬영 조건을 설정하는 촬영조건 설정부;
    상기 촬영 조건에 따라 해당 CCTV의 촬영조건을 제어하고 각 CCTV에서 촬영된 CCTV영상을 수신하는 CCTV 컨트롤부; 및
    상기 촬영 조건에 따른 CCTV의 촬영방향을 관제화면 표시부에 표시된 GIS 관제화면상에 표시하고 상기 CCTV 컨트롤부로 수신된 CCTV 영상을 4방위를 기준으로 회전하여 표시하는 영상 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 촬영조건 설정부는,
    상기 현장 CCTV의 수평방향으로 회전하는 팬(Pan)운동 및 수직으로 회동하는 틸트(Tilt)운동을 설정하는 팬-틸트 설정모듈, 줌 인, 줌 아웃 기능을 설정하는 포커싱 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    관제자의 선택에 따라 특정 CCTV에 포착된 이동체의 이동 방향을 예측하고, 예측된 이동 방향 상에 근접한 위치의 CCTV를 상기 데이터베이스로부터 검색하여 검색 결과를 상기 관제화면 표시부에 표시하는 근접 CCTV 검색부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 현장 CCTV 시스템과, 상기 데이터베이스 및 상기 CCTV 관제 서버를 연결하는 유무선 통신망을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템.
  6. 현장에 설치된 현장 CCTV를 포함하는 현장 CCTV 시스템과 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터가 저장된 데이터베이스를 포함하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어방법에 있어서,
    (a) 관제자의 선택에 따라 상기 현장 CCTV의 촬영 조건을 설정하는 단계;
    (b) 상기 데이터베이스의 상기 GIS 지도 데이터 및 상기 현장 CCTV의 위치 데이터에 기초하여 상기 현장 CCTV의 촬영 방향을 GIS 관제화면상에 표시하는 단계; 및
    (c) 상기 관제자의 선택에 따라 상기 현장 CCTV 시스템에서 수신된 CCTV 영상을 4방위를 기준으로 회전하여 표시하는 단계를 포함하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    상기 현장 CCTV의 수평방향으로 회전하는 팬(Pan)운동 및 수직으로 회동하는 틸트(Tilt)운동을 설정하는 팬-틸트 설정단계와 줌 인, 줌 아웃 기능을 설정하는 포커싱 설정 단계 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 관제자의 선택에 따라 특정 CCTV에 포착된 이동체의 이동 방향을 예측하는 단계; 및
    상기 예측된 이동 방향 상에 근접한 위치의 CCTV를 상기 데이터베이스로부터 검색하여 검색 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는GIS 기반의 CCTV 관제 시스템의 제어방법.
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