KR101822534B1 - 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 cctv 통합 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 cctv 통합 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프리셋 설정 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 프리셋 정보에 의해 좌우방향 각도, 상하방향 각도, 줌이 각각 제어되는 복수의 영상 카메라, 미리 설정되는 이벤트 지정 영역들을 각각 촬영할 수 있도록 각 영상 카메라들의 프리셋 정보를 미리 설정함과 아울러 권역별로 투망 감시지 정보를 설정하고 관제 화면이나 지도상에 선택되는 이벤트 지정 영역에 따라 각각의 영상 카메라들이 자동 제어되도록 지원하는 통합 관제부를 포함하여 구성되는바, 이벤트 지정 영역별로 인접한 영상 카메라들의 프리셋 정보가 미리 설정되고 권역별로도 투망 감시지 정보가 미리 설정되도록 하여, 이벤트 지정 영역이 선택되면 자동으로 주변 영상 카메라들이 제어되도록 함으로써, CCTV의 통합 관리 효율을 높일 수 있는 효과를 이룰 수 있다.

Description

프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CCTV INTEGRATED MANAGEMENT USING PRESET INFORMATION AND CAST NET MONITORING AREA INFORMATION}
본 발명은 이벤트 지정 영역별로 인접한 영상 카메라들의 프리셋 정보가 미리 설정되고 권역별로도 투망 감시지 정보가 미리 설정되도록 하여, 표시 화면이나 지도상에서 이벤트 지정 영역이 선택되면 자동으로 주변 영상 카메라들이 제어되도록 함으로써, CCTV의 통합 관리 효율을 높일 수 있는 프리셋 설정 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
근래에 들어 생활방범에서부터 문화재 감시 및 각종 교통정보 수집에 이르기까지 CCTV를 활용한 보안감시 시스템은 점차 디지털화되고 있다. 특히, 각종 사회범죄의 발생이 우려되는 취약지점이나 현장 감시인력의 배치가 어려운 장소에는 실시간 모니터링과 발생한 사건에 대한 증거자료 확보를 위한 수단으로 CCTV 등 영상 카메라를 설치하여 사건 해결에 활용하는 것을 쉽게 접할 수 있다.
그런데 종래의 CCTV 등으로 촬영한 영상을 기록하고 기록된 정보를 이용하는 경우, 사건에 대한 증거자료의 확보에 유용하게 이용되긴 했으나, 사건의 실시간 대처에 활용하지 못한다는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제에 따라 수집된 감시 영상을 실시간으로 수집하여 모니터링하는 운영센터를 활용하는 방식이 제안되었고 또 적용되고 있다. 이러한 방식은 관리하는 지역의 감시용 영상 카메라에서 수집되는 실시간 영상정보를 스크린에 일괄 표시하고, 운영요원은 표시되는 영상을 모니터링하면서 특이사항 발생 유무를 확인하는 방식으로 운영되었다.
하지만, 종래의 감시 영상 카메라 운영 센터에서는 이벤트 등의 특정 상황 발생시, 해당 영역의 표시 영상 정보와 이벤트 발생 위치에 따라서 각각의 주변 영상 카메라를 선택하고, 주변의 영상 정보를 확인하면서 이벤트 또는 상황 발생된 영역을 모니터링 하였기 때문에 상황 대처 미흡한 문제가 있었다.
특히, 종래에는 각각의 영상 카메라들을 선별하여 각 영상 카메라들의 촬영 각도(예를 들어, 좌우방향(Pan), 상하방향(Tilt), 줌(Zoom)) 등을 일일이 제어하기가 어려웠고, 제어하는데 시간 소요가 많아서, 상황이 급할수록 대처하기에는 더욱 미흡할 수밖에 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 이벤트 지정 영역별로 인접한 영상 카메라들의 프리셋 정보가 미리 설정되고 권역별로도 투망 감시지 정보가 미리 설정되도록 하여, 화면이나 지도상에 이벤트 지정 영역이 선택되면 자동으로 권역별 영상 카메라들이 제어되도록 함으로써, CCTV의 통합 관리 효율을 높일 수 있는 프리셋 설정 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 프리셋 설정 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템은 도로나 지형, 지물에 각각 배치되어 외부로부터 입력되는 프리셋 정보에 의해 좌우방향 각도, 상하방향 각도, 줌이 각각 제어되는 복수의 영상 카메라, 미리 설정되는 이벤트 지정 영역들을 각각 촬영할 수 있도록 각 영상 카메라들의 프리셋 정보를 미리 설정함과 아울러 권역별로 투망 감시지 정보를 설정하고 관제 영상의 표시화면이나 지도상에 선택되는 이벤트 지정 영역에 따라 각각의 영상 카메라들이 자동 제어되도록 지원하는 통합 관제부, 및 각 영상 카메라의 프리셋 정보들과 투망 감시지 정보 및 이벤트 지정 영역들의 좌표정보를 각각 저장하고 통합 관제부로 지원하는 서버를 포함한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 프리셋 설정 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 방법은 외부로부터 입력되는 프리셋 정보에 의해 좌우방향 각도, 상하방향 각도, 줌이 각각 제어되는 복수의 영상 카메라를 설치하는 단계, 상기 각 영상 카메라들 미리 설정되는 이벤트 지정 영역들을 각각 촬영할 수 있도록 상기 각 영상 카메라들의 프리셋 정보를 미리 설정함과 아울러 권역별로 투망 감시지 정보를 설정하고 관제 화면이나 지도상에 선택되는 상기 이벤트 지정 영역에 따라 상기 각각의 영상 카메라들이 자동 제어되도록 지원하는 통합 관제 단계, 및 상기 각 영상 카메라의 프리셋 정보들과 상기 투망 감시지 정보 및 상기 이벤트 지정 영역들의 좌표정보를 각각 저장하고 상기 통합 관제부로 지원하는 단계를 포함한다.
전술한 바와 같은 기술 특징을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 프리셋 설정 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템 및 방법은 이벤트 지정 영역별로 인접하게 위치한 영상 카메라들의 프리셋 정보가 미리 설정되고 권역별로도 투망 감시지 정보가 미리 설정되도록 한다. 그리고 사건이나 이벤트 발생시 관제 화면이나 지도상에서 이벤트 지정 영역이 선택되면 자동으로 인접한 영상 카메라들이 제어되도록 함으로써, CCTV의 통합 관리 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
특히, 긴급한 이벤트나 사건 발생시 영상의 표시 화면이나 지도상에 이벤트 지정 영역을 선택하는 동작만으로 주변 영역이나 권역별로 분산 배치된 영상 카메라들이 자동 제어되도록 하고, 선택되는 이벤트 지정 영역들에 대한 연계정보와 투망 감시지 정보에 따라 영상 카메라들의 예측 제어가 가능하도록 하여 그 제어 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프리셋 설정 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 특정 지역에 다수의 영상 카메라가 분산 배치된 예시 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 통합 관제부 구성을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 이벤트 지정 영역에 따른 영상 카메라들의 프리셋 정보 설정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 이벤트 지역 선택에 따른 인접 권역 설정 및 영상 카메라들의 자동 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 이벤트 지역 선택에 따른 영상 카메라들의 프리셋 정보 적용 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 영상의 표시 화면이나 지도상에 이벤트 지정 영역을 선택하여 영상 카메라들이 자동 제어된 결과를 나타낸 도면이다.
도 8은 이벤트 지역 복수 선택에 따른 인접 권역 및 영상 카메라들의 예측 설정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 이벤트 지역 복수 선택에 따른 경로 및 인접 권역의 예측 설정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 CCTV 통합 관리 시스템은 사건발생에 따른 신고가 접수되거나, 통합 관제 관리자 인지에 의해 사건현장 주변의 영상 카메라들을 활용하여 범인을 추적하여 검거하거나, 영상 카메라들로부터 수집되어 기록된 감시 영상을 조회하여 범인 검거에 적극 대처할 수 있도록 활용된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프리셋 설정 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다. 그리고 도 2는 특정 지역에 다수의 영상 카메라가 분산 배치된 예시 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 CCTV 통합 관리 시스템은 도로나 지형, 지물에 각각 배치되어 외부로부터 입력되는 프리셋 정보에 의해 좌우방향 각도(Pan), 상하방향 각도(Tilt), 줌(Zoom)이 각각 제어되는 복수의 영상 카메라(CM), 관제 화면이나 지도상에 미리 설정 또는 지정되는 이벤트 지정 영역들을 각각 촬영할 수 있도록 각 영상 카메라들의 프리셋 정보를 미리 설정함과 아울러 권역별로 투망 감시지 정보를 설정하고 관제 화면이나 지도상에 선택되는 이벤트 지정 영역에 따라 각각의 영상 카메라들이 자동 제어되도록 지원하는 통합 관제부(200), 각 영상 카메라의 프리셋 정보들과 투망 감시지 정보 및 이벤트 지정 영역들의 좌표정보를 각각 저장하고 통합 관제부(200)로 지원하는 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 복수의 영상 카메라(CM) 각각은 모니터링하고자 하는 장소나 특정 영역들 즉, 이벤트 지정 영역인 프리셋 영역들을 촬영하기 위한 것으로 도로나 지형, 지물 등에 각각 고정 배치된다. 이러한 영상 카메라(CM) 각각은 폐쇄회로 텔레비전(CCTV) 등과 같이 영상을 기록할 수 있는 넓은 의미의 카메라로써, 영상 감시 및 통제 시스템에 대응하여 설계에 따라 다양한 구성으로 변경하여 적용될 수 있다.
각각의 영상 카메라(CM)는 촬영하고 있는 영역을 모니터링 하면서도 필요에 따라 조작 및 제어가 용이하도록 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 조절이 가능한 카메라로 구성됨이 바람직하다. 즉, 각각의 영상 카메라(CM)는 통합 관제부(200)로부터 입력되는 미리 설정된 각각의 프리셋 정보에 의해 좌우방향 각도, 상하방향 각도, 줌이 각각 제어된다.
각 영상 카메라(CM)의 프리셋 정보는 지정된 동작 즉, 미리 지정되는 이벤트 지정 영역들을 촬영하도록 각각의 영상 카메라(CM)마다 미리 설정되는 제어신호 정보가 될 수 있다. 이러한 프리셋 정보는 각 영상 카메라(CM)가 선택적으로 그때그때 지정되거나 미리 지정되어있는 이벤트 지정 영역들을 촬영할 수 있도록 하는 제어 정보이다. 이러한 프리셋 정보는 이벤트 지정 영역들과의 방향 및 거리에 대응하는 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 제어신호를 포함하도록 설정된다.
통합 관제부(200)는 각각의 영상 카메라(CM)가 미리 설정된 이벤트 지정 영역들을 각각 촬영할 수 있도록 각 영상 카메라들의 프리셋 정보를 이벤트 지정 영역별로 미리 설정한다. 그리고 해당 권역별로 도로 형태나 지형에 따라서 투망 감시지 정보를 설정한다. 이에, 평소에는 교차로나 우범지역 및 사고 다발지역 등을 이벤트 지정 영역으로 선택하고 인접하게 배치된 각각의 영상 카메라(CM)를 통해 모니터링할 수 있다.
미리 설정되는 이벤트 지정 영역들은 교차로나 우범지역 및 사고 다발지역 등을 포함하면서도 특정 권역 내에서 각각의 영상 카메라(CM)가 촬영할 수 있는 최대한 광범위하고 많은 분할 영역들을 각각의 이벤트 지정 영역으로 미리 설정 및 저장해둠이 바람직하다. 예를 들어, 사건 사고가 발생하지 않은 평소에는 교차로나 우범지역 및 사고 다발지역을 모니터링하게 되지만, 불특정 위치에서 사건이나 사고 등의 이벤트가 발생하면 이벤트 발생 장소를 인접한 카메라들이 촬영해야 한다. 이를 위해서는 각각의 영상 카메라(CM)별로 촬영할 수 있는 최대한 광범위하고 많은 장소나 지역들을 분할 구분하여 각각의 이벤트 지정 영역으로 미리 설정하고 각각의 이벤트 지정 영역별로 프리셋 정보를 설정해둠이 바람직하다.
통합 관제부(200)는 이벤트 발생시, 이벤트가 발생한 위치와 대응되는 이벤트 지정 영역을 관제 영상이나 지도상에서 선택함으로써, 선택된 이벤트 지정 영역 촬영이 가능한 영상 카메라(CM)들이 해당 프리셋 정보에 의해 선택된 이벤트 지정 영역을 촬영하도록 제어한다. 이때, 상기의 선택된 이벤트 지정 영역을 기준 좌표로 설정하는 투망 감시지 정보에 의해서 미리 설정된 반경의 권역을 인접 권역으로 설정한다. 이어, 인접 권역 내에 배치된 영상 카메라(CM)들이 미리 설정된 프리셋 정보에 의해서 상기의 선택된 이벤트 지정 영역 방향을 자동으로 촬영하도록 자동 제어한다.
이벤트 발생시, 이벤트 지정 영역이 순차적으로 다수 선택될 수도 있다. 예를 들어, 차량이나 감시 대상자의 이동에 의해 이벤트 지역이 변경되면 다수 위치가 이벤트 지정 영역으로 순차 선택될 수도 있다. 이때, 통합 관제부(200)는 이벤트 지정 영역의 이동 위치를 예측하여 해당 권역의 범위를 넓힐 수도 있고, 예측되는 이벤트 지정 영역에 따라 예측된 이벤트 지정영역을 감시하도록 해당 권역의 영상 카메라(CM)들을 제어할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 통합 관제부 구성을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 통합 관제부(200)는 통신부(210), 모니터링부(201), 카메라 위치 등록부(220), 카메라 지정부(240), 이벤트 영역 설정부(260), 프리셋 설정부(230), 프리셋 선택부(250), 이벤트 경로 설정부(270), 이벤트 제어부(290), 데이터 베이스(280)를 포함하여 구성된다.
구체적으로, 통신부(210)는 각각의 영상 카메라(CM)와 카메라 위치 등록부(220), 카메라 지정부(240), 이벤트 영역 설정부(260), 프리셋 설정부(230), 이벤트 영역 설정부(270) 및 서버(300) 간에 정보 교환, 전송, 통신이 이루어지도록 지원한다. 즉, 각 영상 카메라(CM)에는 프리셋 설정부(230)의 프리셋 정보들을 전송하고, 각각의 영상 카메라(CM)로부터는 영상 정보들을 제공받아 관제화면으로 모니터링 될 수 있도록 전달하기도 한다.
모니터링부(201)는 적어도 하나의 영상 표시 모듈을 구비하여 각 영상 카메라(CM)에서 촬영된 이벤트 지정 영역의 영상 정보들을 관제 화면으로 표시한다.
카메라 위치 등록부(220)는 도 2에 도시된 바와 같은 특정 지역이나 특정 권역내에 분산 배치된 각 영상 카메라(CM)의 위치 및 미리 설정된 기준 좌표와 이벤트 지정 영역들의 위치 좌표를 저장하고 공유한다. 특히, 카메라 위치 등록부(220)는 미리 설정된 어느 한 기준 좌표를 기준으로 각 영상 카메라(CM)의 위치 좌표들을 설정 및 저장한다. 여기서, 미리 설정된 어느 한 기준 좌표는 방위각에 따른 기준 좌표나 위도 및 경도에 따른 좌표, 또는 각 지역별로 미리 설정된 특정 지형 지물의 위치 좌표가 될 수 있다. 이러한 기준 좌표와 각 영상 카메라(CM)의 위치 좌표들은 프리셋 설정부(230) 및 이벤트 영역 설정부(270) 등과 공유한다.
이벤트 영역 설정부(260)는 도 2에 도시된 바와 같은 특정 지역이나 특정 권역 내의 위치, 장소 또는 영역별로 선택 및 설정되는 이벤트 지정 영역을 저장하고 각 이벤트 지정 영역에 대한 정보를 공유한다. 전술한 바와 같이, 미리 설정되는 이벤트 지정 영역들은 교차로나 우범지역 및 사고 다발지역 등을 포함하면서도 특정 권역 내에서 각각의 영상 카메라(CM)가 촬영할 수 있는 최대한 광범위하고 다양한 공간들을 각각의 이벤트 지정 영역으로 미리 설정 및 저장해둠이 바람직하다.
카메라 지정부(240)는 실시간으로 이벤트 지정 영역이 선택되면 선택되는 이벤트 지정 영역과 그에 인접한 특정 권역의 범위, 및 투망 감시지 정보에 따라 인접한 특정 권역에 포함되는 각각의 영상 카메라(CM)들을 선택하고, 선택된 각각의 영상 카메라(CM)가 프리셋 정보에 의해 자동 제어되도록 지정한다.
프리셋 설정부(230)는 미리 지정되는 각각의 이벤트 지정 영역을 촬영할 수 있도록 각 영상 카메라(CM)의 프리셋 정보를 설정하고 저장한다. 이러한 프리셋 설정부(230)의 프리셋 정보 설정 방법은 첨부된 도면을 참조하여, 이후에 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
프리셋 선택부(250)는 선택되는 이벤트 지정 영역과 카메라 지정부(240)에서 선택되는 영상 카메라(CM)에 따라서 선택된 이벤트 지정 영역을 촬영할 수 있도록 미리 설정된 프리셋 정보를 선택하여 해당 영상 카메라(CM)와 카메라 지정부(240) 등으로 제공한다. 이에 선택된 각각의 영상 카메라(CM)들이 제공되는 프리셋 정보에 의해 자동 제어되도록 지원한다.
이벤트 제어부(290)는 모니터링부(201)의 관제 화면이나 지도상에서의 좌표 정보를 이벤트 지정 영역들의 위치 좌표와 각 영상 카메라(CM)의 위치 정보 및 기준 좌표 등과 각각 매칭시켜서 영상 표시화면이나 지도상에서 이벤트 지정 영역을 선택할 수 있도록 지원한다.
구체적으로, 각각의 영상 카메라(CM)가 촬영하는 영역은 미리 설정된 이벤트 지정 영역이므로 모니터링부(201)에 영상으로 표시되는 영역의 좌표나 위치정보는 해당 이벤트 지정 영역의 위치 좌표와 동일하다. 또한, 관제 화면에 지도 등의 맵 정보가 표시되는 경우 지도에서 선택되는 위치의 좌표 정보는 미리 저장된 각 이벤트 지정 영역의 위치 좌표와 매칭시켜 도출할 수 있다. 따라서, 모니터링부(201)에 표시되는 관제 화면(표시 영상)이나 지도에서 특정 위치를 선택하게 되면 선택 위치의 좌표 정보와 미리 저장된 이벤트 지정 영역의 위치 좌표를 비교하여 매칭시켜 찾을 수 있으며, 관제 관리자나 사용자 또는 감시자는 모니터링부(201)에 표시되는 관제 화면이나 지도에서 특정 위치를 선택하는 방식으로 이벤트 지정 영역을 선택할 수 있다.
이에, 이벤트 제어부(290)는 선택되는 위치 좌표에 따라 해당되는 이벤트 지정 영역의 정보들을 카메라 지정부(240)와 프리셋 선택부(250)로 전송함으로써, 선택된 이벤트 지정 영역의 영상 카메라(CM)들과 미리 설정된 투망 감시지 정보에 따라 추가 선택되는 인접 권역의 영상 카메라(CM)들이 미리 설정 및 제공되는 프리셋 정보에 따라 자동으로 제어되도록 한다.
이벤트 경로 설정부(270)는 다수 위치가 이벤트 지정 영역으로 선택되면, 다수 선택된 각 이벤트 지정 영역에 대한 위치 정보와 미리 설정된 투망 감시지 정보에 따라 추가로 이벤트 지정 영역을 예측하여 선택하고 예측 정보를 공유한다. 전술한 바와 같이, 이벤트 발생시에는 이벤트 지정 영역이 다수 선택될 수도 있다. 이렇게 다수 위치가 이벤트 지정 영역으로 선택되면, 이벤트 경로 설정부(270)는 다수 선택된 각 이벤트 지정 영역들 간의 거리와 위치 좌표 변화에 따른 방향성 및 이동되는 시간차 속도를 자동 분석한다. 그리고 그 분석 결과에 따라 추가로 이벤트 지정 영역을 예측하여 예측되는 이벤트 지정 영역들을 선택한다. 이렇게 예측되는 이벤트 지정 영역들의 정보는 카메라 지정부(240)와 프리셋 설정부(230) 및 이벤트 제어부(290)와 공유한다.
이에, 이벤트 제어부(290)는 예측된 이벤트 지정 영역의 영상 카메라(CM)들과 미리 설정된 투망 감시지 정보에 따라 추가로 이 추가로 선택된 인접 권역의 영상 카메라(CM)들이 미리 설정 및 제공되는 프리셋 정보에 따라 자동으로 제어되도록 지원한다.
데이터 베이스(280)는 상기 통신부(210), 모니터링부(201), 카메라 위치 등록부(220), 카메라 지정부(240), 이벤트 영역 설정부(260), 프리셋 설정부(230), 이벤트 영역 설정부(270), 이벤트 경로 설정부(270), 이벤트 제어부(290)에서 추가로 발생되는 정보와 데이터들을 추가로 저장하고 공유한다.
도 4는 이벤트 지정 영역에 따른 영상 카메라들의 프리셋 정보 설정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 각 영상 카메라(CM)의 프리셋 정보 설정시에는 관리자가 모니터링부(201)의 영상 화면을 통해 각 영상 카메라(CM)의 PTZ를 원격으로 제어하여 원하는 이벤트 지정 영역들을 각각 촬영할 수 있도록 조작한 후, 영상 카메라(CM)의 조작된 PTZ 값을 기초로 각각의 프리셋 정보를 저장한다.
이와 아울러, 각 영상 카메라(CM)의 프리셋 정보 설정시에는 지도나 맵 정보의 위치 좌표나 맵 형태에 따라서 각각의 영상 카메라(CM)로부터 촬영되는 지점의 위치 정보를 더 포함하여 이벤트 지정 영역들을 각각 촬영할 수 있도록 각각의 프리셋 정보를 저장하기도 한다. 이때는 촬영되는 지점의 위치 정보와 맵 정보의 위치 좌표를 매칭시켜 위치 좌표를 기반으로 PTZ 값을 설정해서 등록할 수 있다.
이러한 방식으로 각각의 영상 카메라(CM)가 유효 촬영 반경들을 이벤트 지정 영역으로 촬영상 수 있도록 각각 프리셋 정보를 설정하며, 특히 교차로나 골목, 개방된 장소의 여부 등 주변의 환경에 따라 최대한 다양하게 많은 프리셋 정보를 저장해두는 것이 바람직하다.
도 5는 이벤트 지역 선택에 따른 인접 권역 설정 및 영상 카메라들의 자동 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 각각의 영상 카메라(CM)가 촬영하는 영역은 미리 설정된 이벤트 지정 영역이므로 모니터링부(201)에 영상으로 표시되는 영역의 좌표나 위치정보는 해당 이벤트 지정 영역의 위치 좌표와 동일하다. 또한, 관제 화면에 지도 등의 맵 정보가 표시되는 경우 지도에서 선택되는 위치의 좌표 정보는 미리 저장된 각 이벤트 지정 영역의 위치 좌표와 매칭시켜 도출할 수 있다.
이에, 도 5와 같이, 모니터링부(201)에 표시되는 관제 화면(표시 영상)이나 지도에서 특정 위치를 선택하게 되면 선택 위치의 좌표 정보와 미리 저장된 이벤트 지정 영역의 위치 좌표를 비교하여 매칭시켜 찾을 수 있으며, 관제 관리자나 사용자 또는 감시자는 모니터링부(201)에 표시되는 관제 화면이나 지도에서 특정 위치를 선택하는 방식으로 이벤트 지정 영역을 선택할 수 있다.
이때 이벤트 제어부(290)는 선택되는 위치 좌표에 따라 해당되는 이벤트 지정 영역의 정보들을 카메라 지정부(240)와 프리셋 선택부(250)로 전송함으로써, 선택된 이벤트 지정 영역의 영상 카메라(CM)들과 그에 인접한 권역의 영상 카메라(CM)들이 미리 설정 및 제공되는 프리셋 정보에 따라 자동으로 제어되도록 한다.
도 6은 이벤트 지역 선택에 따른 영상 카메라들의 프리셋 정보 적용 과정을 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 7은 영상의 표시 화면이나 지도상에 이벤트 지정 영역을 선택하여 영상 카메라들이 자동 제어된 결과를 나타낸 도면이다.
도 6과 같이, 실시간으로 이벤트 지정 영역이나 이벤트 지점(A1)이 선택되면, 이벤트 제어부(290)에서는 카메라 위치 등록부(220)와 프리셋 설정부(230)에서 관리되는 정보와 이벤트 지정 영역의 GIS 위치 정보 연산을 통하여 기준 위치에서 제일 적절한 각각의 영상 카메라(C1 내지 C5)들을 선택한다. 이때는 각 영상 카메라(C1 내지 C5)의 프리셋이 투망 감시지 정보로 관리되고 있는 인접 권역의 정보와 인접 권역내 영상 카메라(C1 내지 C5)의 프리셋 정보 우선하여 선별한다. 그리고 선택된 각각의 영상 카메라(C1 내지 C5)가 각각 입력되는 프리셋 정보에 의해 자동 제어되도록 지정한다.
이러한 지정에 의해 카메라 지정부(240)에서는 선택되는 이벤트 지정 영역과 그에 인접한 특정 권역의 범위, 및 투망 감시지 정보에 따라 인접한 특정 권역에 포함되는 각각의 영상 카메라(C1 내지 C5)들을 선택하고, 선택된 각각의 영상 카메라(C1 내지 C5)가 각각 입력되는 프리셋 정보에 의해 자동 제어되도록 지정한다.
이때. 프리셋 선택부(250)에서는 선택되는 이벤트 지정 영역과 카메라 지정부(240)에서 선택되는 영상 카메라(C1 내지 C5)에 따라서 선택된 이벤트 지정 영역을 촬영할 수 있도록 미리 설정된 프리셋 정보를 선택하여 해당 영상 카메라(CM)와 카메라 지정부(240) 등으로 제공한다.
한편, 지정되는 영상 카메라(C1 내지 C5)의 개수가 투망 감시시 정보에서 제공하는 개수보다 작은 경우는 먼저 선택된 영상 카메라(C1 내지 C5) 위치 및 프리 셋정보를 기준 위치로 하여, 카메라 위치 등록부(220)와 프리셋 설정부(230)에서 관리되는 정보와 이벤트 지정 영역의 GIS 위치 정보 연산을 통하여 기준 위치에서 제일 적절한 각각의 영상 카메라들을 추가적으로 선택한다.
이에, 도 7에 도시된 바와 같이, 선택된 각각의 영상 카메라(C1 내지 C5)들이 각각 제공되는 프리셋 정보에 의해 선택된 이벤트 지정 영역을 촬영하도록 자동 제어된다.
도 8은 이벤트 지역 복수 선택에 따른 인접 권역 및 영상 카메라들의 예측 설정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상황에 따라서는 인접하면서도 특정한 여느 영역에 다수 위치가 이벤트 지정 영역으로 선택될 수도 있다. 이러한 경우 이벤트 경로 설정부(270)는 관제 대상이 이동하거나 유동적인 상황일 수 있다. 따라서, 이때는 다수 선택된 각 이벤트 지정 영역에 따라 추가로 이벤트 지정 영역을 예측하여 선택하고 예측 정보를 공유할 수 있다. 즉, 이벤트 경로 설정부(270)는 특정 영역(A)에 다수 위치가 이벤트 지정 영역으로 선택되면 해당 권역의 범위를 순차적으로 넓혀서 넓혀지는 권역(AB)에 포함된 각각의 영상 카메라(CM)들이 추가로 선택되어 미리 설정 및 제공되는 프리셋 정보에 따라 자동으로 제어되도록 할 수 있다.
도 9는 이벤트 지역 복수 선택에 따른 경로 및 인접 권역의 예측 설정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
한편, 도 9와 같이, 상황에 따라서는 이동 경로에 따라서 다수 위치가 이벤트 지정 영역으로 선택될 수도 있다. 이러한 경우 이벤트 경로 설정부(270)는 다수 선택된 각 이벤트 지정 영역들 간의 거리와 위치 좌표 변화에 따른 방향성 및 이동되는 시간차 속도를 자동 분석한다. 그리고 그 분석 결과에 따라 추가로 이벤트 지정 영역을 예측하여 예측되는 이벤트 지정 영역들(A,B,C)을 선택한다. 이렇게 예측되는 이벤트 지정 영역(A,B,C)들의 정보는 카메라 지정부(240)와 프리셋 설정부(230) 및 이벤트 제어부(290)와 공유한다.
이에, 이벤트 제어부(290)는 예측된 이벤트 지정 영역(A,B,C)의 영상 카메라(CM)들과 그에 인접한 권역의 영상 카메라(CM)들이 추가로 선택되어 미리 설정 및 제공되는 프리셋 정보에 따라 자동으로 제어되도록 지원한다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 프리셋 설정 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템 및 방법은 이벤트 지정 영역별로 인접하게 위치한 영상 카메라들의 프리셋 정보가 미리 설정되고 권역별로도 투망 감시지 정보가 미리 설정되도록 한다. 그리고 사건이나 이벤트 발생시 관제 화면이나 지도상에서 이벤트 지정 영역이 선택되면 자동으로 인접한 영상 카메라들이 제어되도록 함으로써, CCTV의 통합 관리 효율을 높일 수 있다.
특히, 긴급한 이벤트나 사건 발생시 영상의 표시 화면이나 지도상에 이벤트 지정 영역을 선택하는 동작만으로 주변 영역이나 권역별로 분산 배치된 영상 카메라들이 자동 제어되도록 하고, 선택되는 이벤트 지정 영역들에 대한 연계정보와 투망 감시지 정보에 따라 영상 카메라들의 예측 제어가 가능하도록 하여 그 제어 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
201: 모니터링부
210: 통신부
220: 카메라 위치 등록부
230: 프리셋 설정부
240: 카메라 지정부
250: 프리셋 선택부
260: 이벤트 영역 설정부
270: 이벤트 경로 설정부
28: 데이터 베이스

Claims (15)

  1. 외부로부터 입력되는 프리셋 정보에 의해 좌우방향 각도, 상하방향 각도, 줌이 각각 제어되는 복수의 영상 카메라;
    미리 설정되는 이벤트 지정 영역들을 각각 촬영할 수 있도록 상기 각 영상 카메라들의 프리셋 정보를 미리 설정함과 아울러 권역별로 투망 감시지 정보를 설정하고 관제 화면에서 선택되는 상기 이벤트 지정 영역에 따라 상기 각각의 영상 카메라를 자동 제어하는 통합 관제부; 및
    상기 각 영상 카메라의 프리셋 정보들과 상기 투망 감시지 정보 및 상기 이벤트 지정 영역들의 좌표정보를 각각 저장하고 상기 통합 관제부로 지원하는 서버를 포함하며,
    상기 통합 관제부는
    이벤트가 발생하여 이벤트 발생 위치와 대응되는 이벤트 지정 영역이 선택되면, 상기 선택된 이벤트 지정 영역을 기준 좌표로 설정하는 상기 투망 감시지 정보에 따라 인접 권역을 설정하고, 상기 인접 권역 내에 배치된 영상 카메라들이 상기 프리셋 정보에 의해 상기 선택된 이벤트 지정 영역 방향을 촬영하도록 자동 제어하며,
    상기 이벤트 지정 영역이 순차적으로 다수 선택되면, 상기 이벤트 지정 영역의 이동 위치를 예측하여, 예측된 상기 이벤트 지정 영역의 이동 위치에 따라 상기 인접 권역의 범위를 넓히고,
    상기 예측된 이벤트 지정영역을 감시하도록 상기 범위가 넓혀진 인접 권역의 영상 카메라들을 제어하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통합 관제부는
    상기 각 영상 카메라에서 촬영된 영상들을 관제 화면으로 표시하는 모니터링부;
    상기 각 영상 카메라의 위치 및 기준 좌표와 상기 이벤트 지정 영역들의 위치 좌표를 저장하고 공유하는 카메라 위치 등록부;
    위치, 장소 또는 영역별로 상기 이벤트 지정 영역을 미리 설정하고 상기 이벤트 지정 영역의 정보를 공유하는 이벤트 영역 설정부;
    상기 미리 설정되었거나 실시간 선택되는 상기의 이벤트 지정 영역을 촬영할 수 있도록 상기 각 영상 카메라의 프리셋 정보를 미리 설정하는 프리셋 설정부; 및
    를 포함하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 통합 관제부는
    상기 선택되는 이벤트 지정 영역과 인접 권역의 범위, 및 상기 투망 감시지 정보에 따라 상기 인접 권역에 포함되는 상기 각 영상 카메라를 선택하고 자동 제어되도록 지정하는 카메라 지정부;
    상기 선택되는 이벤트 지정 영역과 상기 카메라 지정부에서 선택되는 영상 카메라에 따라서 상기 미리 설정된 프리셋 정보를 선택하여 상기 선택된 영상 카메라에 제공함으로써 상기 선택된 각각의 영상 카메라들이 상기 프리셋 정보에 의해 자동 제어되도록 지원하는 프리셋 선택부;
    를 더 포함하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 통합 관제부는
    상기 관제 화면이나 지도의 좌표 정보를 상기 이벤트 지정 영역들의 위치 좌표와 상기 각 영상 카메라의 위치 및 미리 설정된 기준 좌표와 각각 매칭시켜서 상기 관제 화면이나 지도상에서 이벤트 지정 영역을 실시간 선택할 수 있도록 지원하는 이벤트 제어부를 더 포함하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이벤트 제어부는
    상기 각 영상 카메라가 촬영하는 미리 설정된 이벤트 지정 영역의 위치 좌표는 상기 관제 화면으로 표시되는 영역의 좌표와 동일하므로, 상기 관제 화면에 지도나 맵 정보가 표시되면 상기 지도나 맵 정보에서 선택되는 위치의 좌표 정보를 미리 저장된 각 이벤트 지정 영역의 위치 좌표와 매칭시켜 도출하며,
    관제 관리자나 사용자 또는 감시자가 상기 관제 화면이나 지도에서 특정 위치를 선택하면 상기 선택되는 위치의 좌표 정보를 통해 상기 관제 화면이나 지도상에서 이벤트 지정 영역을 실시간 선택할 수 있도록 지원하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 이벤트 제어부는
    상기 관제 화면이나 지도에서 선택되는 이벤트 지정 영역의 위치 좌표에 따라 선택된 이벤트 지정 영역의 정보들을 카메라 지정부와 프리셋 선택부로 전송함으로써, 상기 선택된 이벤트 지정 영역의 영상 카메라들과 미리 설정된 투망 감시지 정보에 따라 추가 선택되는 인접 권역의 영상 카메라들이 미리 설정 및 제공되는 프리셋 정보에 따라 자동으로 제어되도록 하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 통합 관제부는
    상기 관제 화면이나 지도에서 다수 위치가 상기 이벤트 지정 영역으로 선택되면, 상기 선택된 각 이벤트 지정 영역과 미리 설정된 투망 감시지 정보에 따라 추가로 이벤트 지정 영역을 선택하는 이벤트 경로 설정부를 더 포함하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 시스템.
  8. 삭제
  9. 외부로부터 입력되는 프리셋 정보에 의해 좌우방향 각도, 상하방향 각도, 줌이 각각 제어되는 복수의 영상 카메라를 설치하는 단계;
    미리 설정되는 이벤트 지정 영역들을 각각 촬영할 수 있도록 상기 각 영상 카메라들의 프리셋 정보를 미리 설정함과 아울러 권역별로 투망 감시지 정보를 설정하고 관제 화면에서 선택되는 상기 이벤트 지정 영역에 따라 상기 각각의 영상 카메라를 자동 제어하는 통합 관제 단계; 및
    상기 각 영상 카메라의 프리셋 정보들과 상기 투망 감시지 정보 및 상기 이벤트 지정 영역들의 좌표정보를 각각 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 통합 관제 단계는
    이벤트가 발생하여 이벤트 발생 위치와 대응되는 이벤트 지정 영역이 선택되면, 상기 선택된 이벤트 지정 영역을 기준 좌표로 설정하는 상기 투망 감시지 정보에 따라 인접 권역을 설정하고, 상기 인접 권역 내에 배치된 영상 카메라들이 상기 프리셋 정보에 의해 상기 선택된 이벤트 지정 영역 방향을 촬영하도록 자동 제어하는 단계,
    상기 이벤트 지정 영역이 순차적으로 다수 선택되면, 상기 이벤트 지정 영역의 이동 위치를 예측하여, 예측된 이벤트 지정 영역의 이동 위치에 따라 상기 인접 권역의 범위를 넓히는 단계, 및
    상기 예측된 이벤트 지정영역을 감시하도록 상기 범위가 넓혀진 인접 권역의 영상 카메라들을 제어하는 단계를 포함하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 통합 관제 단계는
    상기 각 영상 카메라의 위치 및 기준 좌표와 상기 이벤트 지정 영역들의 위치 좌표를 저장하고 공유하는 카메라 위치 등록 단계;
    위치, 장소 또는 영역별로 상기 이벤트 지정 영역을 미리 설정하고 상기 이벤트 지정 영역의 정보를 공유하는 이벤트 영역 설정 단계;
    상기 각 영상 카메라에서 촬영된 영상 정보들을 관제 영상으로 표시하는 모니터링 단계; 및
    상기 미리 설정되었거나 실시간 선택되는 상기의 이벤트 지정 영역을 촬영할 수 있도록 상기 각 영상 카메라의 프리셋 정보를 미리 설정하는 프리셋 설정 단계;
    를 포함하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 통합 관제 단계는
    상기 선택되는 이벤트 지정 영역과 인접 권역의 범위, 및 상기 투망 감시지 정보에 따라 상기 인접 권역에 포함되는 상기 각 영상 카메라를 선택하고 자동 제어되도록 지정하는 카메라 지정 단계; 및
    상기 선택되는 이벤트 지정 영역과 카메라 지정부에서 선택되는 영상 카메라에 따라서 상기 선택된 이벤트 지정 영역을 촬영할 수 있도록 미리 설정된 프리셋 정보를 선택하여 상기 선택된 영상 카메라에 제공함으로써 상기 선택된 각각의 영상 카메라들이 상기 프리셋 정보에 의해 자동 제어되도록 지원하는 프리셋 선택 단계;
    를 더 포함하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 통합 관제 단계는
    상기 관제 화면이나 지도의 좌표 정보를 상기 이벤트 지정 영역들의 위치 좌표와 상기 각 영상 카메라의 위치 및 미리 설정된 기준 좌표와 각각 매칭시켜서 상기 관제 화면이나 지도상에서 이벤트 지정 영역을 실시간 선택할 수 있도록 지원하는 이벤트 제어 단계를 더 포함하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 이벤트 제어 단계는
    상기 각각의 영상 카메라가 촬영하는 미리 설정된 이벤트 지정 영역의 위치 좌표가 상기 관제 화면으로 표시되는 영역의 좌표와 동일하므로, 상기 관제 화면에 지도나 맵 정보가 표시되면 상기 지도나 맵 정보에서 선택되는 위치의 좌표 정보를 미리 저장된 각 이벤트 지정 영역의 위치 좌표와 매칭시켜 도출하며,
    관제 관리자나 사용자 또는 감시자가 상기 관제 화면이나 지도에서 특정 위치를 선택하면 상기 선택되는 위치의 좌표 정보를 통해 상기 관제 화면이나 지도상에서 이벤트 지정 영역을 실시간 선택할 수 있도록 지원하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 이벤트 제어 단계는
    상기 관제 화면이나 지도에서 선택되는 이벤트 지정 영역의 위치 좌표에 따라 선택된 이벤트 지정 영역의 정보들을 공유함으로써, 상기 선택된 이벤트 지정 영역의 영상 카메라들과 미리 설정된 투망 감시지 정보에 따라 추가 선택되는 인접 권역의 영상 카메라들이 미리 설정 및 제공되는 프리셋 정보에 따라 자동으로 제어되도록 지원하는 프리셋 정보와 투망 감시지 정보를 이용한 CCTV 통합 관리 방법.
  15. 삭제
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