JP5293025B2 - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイに関するものであり、特に、外光を透過しつつ、コンテンツ情報に応じた画像光を観察者の眼に投射するシースルー型のヘッドマウントディスプレイに関するものである。

従来より、動画ファイル、静止画ファイル、文章ファイル等の各種コンテンツ情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶したコンテンツ情報を再生する再生手段とを備えた情報処理装置が知られている。

この情報処理装置の代表例としては、パーソナルコンピュータがある。一般にパーソナルコンピュータは、前記記憶手段や前記再生手段等を備えたコンピュータ本体と、このコンピュータ本体に所定の動作を行わせるために使用者が操作するキーボードやマウス等の機械的な操作手段と、再生手段により再生されたコンテンツ情報を画像として表示するディスプレイ等とから構成されている。

この表示情報を表示するディスプレイとしては、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイや液晶ディスプレイ等の卓上に載置して使用する表示装置が一般的であったが、液晶表示素子を画像表示デバイスとして用い、観察者が頭部に装着した状態で画像を視認することができるＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）等も開発されてきていた。

しかし、近年、画像信号に基づいて生成した画像光（以下、「画像光」という。）を２次元方向に走査し、観察者の眼に導く光走査部を備え、観察者が頭部に装着した状態で前記光走査部を動作させることによって、その２次元方向に走査された画像光を観察者の網膜上に投影表示し、観察者に画像を視認させることができるものも開発されている。

これらのようなＨＭＤには、外界視野が透過して視認可能であるシースルー型のＨＭＤがある。このようなシースルー型のＨＭＤにおいては、例えば、特許文献１に示すように、掲示物等の識別体に対して赤外線を照射させ、反射させることによって得ることができる識別体ＩＤ等に基づき識別体に対応付けられたコンテンツ情報が、その識別体に重ねて関連付けて表示される装置が開示されている。
特開２００３−２４２１６８号公報

ところが、上記従来の装置では、識別体が検出された場合には、その識別体に対応するコンテンツ情報（以下、対応情報と称することがある）を表示させたが、多数の識別体が検出された場合には、識別体に対応する全ての表示情報について詳細に表示させると、十分に表示領域がないため、それら表示情報が重なってしまうおそれがあり、表示情報が視認し難くなり、利便性の向上が望まれている。

本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、多数の識別体が検出された場合であっても視認し易く必要十分な表示情報を表示することができるヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。

以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。

すなわち、請求項１記載の本発明では、外光を透過しつつ、表示情報に応じた画像光を観察者の眼に投射して当該観察者に前記画像光に応じた画像を視認させる表示手段を備えたシースルー型のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記観察者の視野範囲のうち少なくとも一部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像領域内における識別体を検出する識別体検出手段と、前記識別体の各々に対応する対応情報を記憶する対応情報記憶手段と、前記識別体検出手段によって検出された前記撮像領域内における識別体の分布状態を判定する分布状態判定手段と、前記分布状態判定手段によって判定された識別体の分布状態に応じて、当該識別体の各々に対応付けられた対応情報の表示態様を決定する表示態様決定手段と、前記表示態様決定手段によって決定された表示態様で、前記識別体に対応付けられた対応情報を、前記表示手段を透過して前記観察者に視認される識別体と関連させて前記表示手段により表示させる制御を行う表示制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

すなわち、請求項２記載の本発明では、請求項１に記載の発明において、前記識別体検出手段によって検出された前記撮像領域内における識別体の分布密度を算出する分布密度算出手段を備え、前記表示態様決定手段は、前記分布密度算出手段によって算出された識別体の分布密度に基づいて、前記識別体の各々に対応付けられた対応情報の表示態様を決定することを特徴とするものである。

すなわち、請求項３記載の本発明では、請求項２に記載の発明において、前記識別体検出手段によって検出された識別体の周囲で、前記分布密度算出手段によって算出された識別体の分布密度が相対的に低い位置を、前記識別体の各々に対応付けられた対応情報を表示する位置として決定する表示位置決定手段を備えたことを特徴とするものである。

すなわち、請求項４記載の本発明では、請求項１に記載の発明において、前記識別体検出手段によって検出された識別体の周囲で、当該識別体からの距離が最も離れた他の識別体と間の位置を、前記識別体に対応付けられた対応情報を表示する位置として決定する表示位置決定手段を備えたことを特徴とするものである。

すなわち、請求項５記載の本発明では、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記表示態様決定手段は、前記識別体の分布状態に応じて、前記識別体に対応付けられた対応情報を示す図柄、文字、静止画像、動画像からいずれかを前記表示態様として決定することを特徴とするものである。

すなわち、請求項６記載の本発明では、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、前記表示態様決定手段は、前記識別体の分布状態に応じて、前記識別体に対応付けられた対応情報の表示サイズを前記表示態様として決定することを特徴とするものである。

すなわち、請求項７記載の本発明では、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、前記表示態様決定手段は、前記識別体検出手段によって検出された識別体の種別に基づいて、前記識別体に対応付けられた対応情報の表示態様を決定することを特徴とするものである。

すなわち、請求項８記載の本発明では、請求項１から７のいずれかに記載の発明において、前記表示態様決定手段は、前記識別体検出手段によって検出された識別体のうち、前記観察者の視野範囲の中心から近い領域にある識別体の表示態様を、相対的に視認し易い表示態様として決定することを特徴とするものである。

すなわち、請求項９記載の本発明では、請求項１から８のいずれかに記載の発明において、前記表示態様決定手段は、前記識別体検出手段によって識別体の変位が検出された場合には、所定時間、当該変位する直前の表示態様を維持することを特徴とするものである。

すなわち、請求項１０記載の本発明では、請求項１から９のいずれかに記載の発明において、前記表示態様決定手段は、前記識別体検出手段によって識別体の変位が検出された場合には、当該変位した後において検出された前記撮像領域内における識別体の位置分布に基づいて、前記識別体に対応付けられた対応情報の表示態様を決定することを特徴とするものである。

本発明によれば、多数の識別画像が検出された場合であっても視認し易くコンテンツ情報を表示することができる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステムを示す説明図である。

［ＨＭＤ概観］
ここで、図１は、ヘッドマウントディスプレイシステムの概観を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という。）システムＳは、観察者Ｐが頭部に装着した状態で、動画ファイル、静止画ファイル、文章ファイル等の各種コンテンツ情報を画像としてその観察者Ｐに視認可能に表示するＨＭＤ１を備えている。

このＨＭＤ１は、内部又は外部に記憶されている各種コンテンツ情報を画像信号に変換し、この画像信号に基づいて生成した画像光（以下、「画像光」という。）を観察者Ｐの眼に導いて走査する光走査部１０（図２参照）を備え、観察者Ｐが頭部に装着した状態で光走査部１０を動作させることによって、画像光を観察者の網膜上で２次元方向に走査させることにより、観察者Ｐにコンテンツ情報に対応する画像（以下、単に「コンテンツ」という。）を視認させることができるように構成している。なお、このＨＭＤ１の具体的構成については、後に詳述する。

また、このＨＭＤ１は、コンテンツを表示している最中であっても、観察者Ｐの視野の中で、そのコンテンツを表示している領域以外の領域では、観察者Ｐが外界を視認できるように構成している。

すなわち、このＨＭＤ１は、外光を透過しつつ、コンテンツ情報に応じた画像光を観察者Ｐの眼に投射するシースルー型のヘッドマウントディスプレイである。

そして、このＨＭＤシステムＳでは、２次元コード（例えば、ＱＲコード）などの識別体を検出し、その識別体に対応付けられたコンテンツ情報を表示させる表示制御をＨＭＤ１に実行させることができるように構成している。このため、識別体に対応するコンテンツ情報を対応情報として以下に称することがある。

すなわち、本実施形態のＨＭＤ１は、観察者Ｐの視野範囲のうち少なくとも一部の領域を撮像する撮像手段としてのＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサ２を備え、このＣＣＤセンサ２の撮像領域に識別体があることを条件に、複数種類のコンテンツ情報の中から、その識別体に対応付けられたコンテンツ情報を選択し、表示させることとなる。

特に、本実施形態においては、検出された識別体に対応付けられたコンテンツ情報の中から所定数のコンテンツ情報を選択的に表示させることとなり、多数の識別体が検出された場合であっても、表示領域の関係上、視認し易くコンテンツ情報を表示させることができる。

なお、図１に示すように、ＨＭＤ１は、外界の明るさを検出する輝度センサ８と、ＣＣＤセンサ２の撮像領域を照らす照明手段としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）３と、を備えており、輝度センサ８により外界の明るさが所定の明るさを下回ったことが検知されたときに、ＬＥＤ３がＣＣＤセンサ２の撮像領域を照らすこととなる。

［ＨＭＤ電気的構成］
ここで、本実施形態に係るＨＭＤ１の電気的構成等について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るＨＭＤ１の電気的及び光学的構成を示す説明図である。

図２に示すように、このＨＭＤ１は、当該ＨＭＤ１全体の動作を統括制御する制御部１１０と、この制御部１１０から供給される画像信号に基づいて生成した画像光を２次元的に走査することにより画像を表示することによって、画像信号に応じた画像を視認させる光走査部１０と、を備えている。

光走査部１０は、この制御部１１０から供給される画像信号をドットクロック毎に読み出し、読み出した映像信号に応じて強度変調された画像光を生成して出射する画像光生成部２０を備え、さらに、その画像光生成部２０と観察者Ｐの眼Ｅとの間には、画像光生成部２０で生成され、光ファイバ１００を介して出射されるレーザビーム（画像光）を平行光化するコリメート光学系６１と、このコリメート光学系６１で平行光化された画像光を画像表示のために水平方向（第１方向）に往復走査する第１光走査部として機能する水平走査部７０と、水平走査部７０で水平方向に走査された画像光を垂直方向（第１方向と略直交する第２方向）に往復走査する第２光走査部として機能する垂直走査部８０と、水平走査部７０と垂直走査部８０との間に設けられたリレー光学系７５と、このように水平方向と垂直方向に走査（２次元的に走査）された画像光を瞳孔Ｅａへ出射するためのリレー光学系９０と、を備えている。

また、画像光生成部２０には、パーソナルコンピュータ（図示略。）等の外部装置から供給される画像データが、インターフェース１０４と制御部１１０とを介して入力され、それに基づいて画像を合成するための要素となる各信号等を発生する信号処理回路２１が設けられ、この信号処理回路２１において、青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の各画像信号２２ａ〜２２ｃが生成され、出力される。また、信号処理回路２１は、水平走査部７０で使用される水平駆動信号２３と、垂直走査部８０で使用される垂直駆動信号２４とをそれぞれ出力する。

さらに、画像光生成部２０は、信号処理回路２１からドットクロック毎に出力される３つの画像信号（Ｂ，Ｒ，Ｇ）２２ａ〜２２ｃをそれぞれ画像光にする画像光出力部として機能する光源部３０と、これらの３つの画像光を１つの画像光に結合して任意の画像光を生成するための光合成部４０を備えている。

光源部３０は、青色の画像光を発生させるＢレーザ３４及びＢレーザ３４を駆動するＢレーザドライバ３１と、緑色の画像光を発生させるＧレーザ３５及びＧレーザ３５を駆動するＧレーザドライバ３２と、赤色の画像光を発生させるＲレーザ３６及びＲレーザ３６を駆動するＲレーザドライバ３３とを備えている。なお、各レーザ３４、３５、３６は、例えば、半導体レーザや高調波発生機構付き固体レーザとして構成することが可能である。なお、半導体レーザを用いる場合は駆動電流を直接変調して、画像光の強度変調を行うことができるが、固体レーザを用いる場合は、各レーザそれぞれに外部変調器を備えて画像光の強度変調を行う必要がある。

光合成部４０は、光源部３０から入射する画像光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系４１、４２、４３と、このコリメートされた画像光を合成するためのダイクロイックミラー４４、４５、４６と、合成された画像光を光ファイバ１００に導く結合光学系４７とを備えている。

各レーザ３４、３５、３６から出射したレーザ光は、コリメート光学系４１、４２、４３によってそれぞれ平行化された後に、ダイクロイックミラー４４、４５、４６に入射される。その後、これらのダイクロイックミラー４４、４５、４６により、各画像光が波長に関して選択的に反射・透過される。

具体的には、Ｂレーザ３４から出射した青色画像光は、コリメート光学系４１によって平行光化された後に、ダイクロイックミラー４４に入射される。Ｇレーザ３５から出射した緑色画像光は、コリメート光学系４２を経てダイクロイックミラー４５に入射される。Ｒレーザ３６から出射した赤色画像光は、コリメート光学系４３を経てダイクロイックミラー４６に入射される。

それら３つのダイクロイックミラー４４、４５、４６にそれぞれ入射した３原色の画像光は、波長選択的に反射または透過して結合光学系４７に達し、集光され光ファイバ１００へ出力される。

水平走査部７０及び垂直走査部８０は、光ファイバ１００から入射された画像光を画像として投影可能な状態にするために、水平方向と垂直方向に走査して走査画像光とするものである。

水平走査部７０は、画像光を水平方向に走査するための反射面を有する共振型偏向素子７１と、この共振型偏向素子７１を共振させ、共振型偏向素子７１の反射面を揺動させる駆動信号を発生する駆動信号発生器としての水平走査駆動回路７２と、共振型偏向素子７１から出力される変位信号に基づいて、共振型偏向素子７１の反射面の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態を検出する水平走査角検出回路７３とを有している。

本実施形態において、水平走査角検出回路７３は、検出した共振型偏向素子７１の揺動状態を示す信号を制御部１１０へ入力するようにしている。

垂直走査部８０は、画像光を垂直方向に走査するための偏向素子８１と、この偏向素子８１を駆動させる垂直走査制御回路８２と、この垂直走査制御回路８２による反射面の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態を検出する垂直走査角検出回路８３とを備えている。

また、水平走査駆動回路７２と垂直走査制御回路８２は、信号処理回路２１から出力される水平駆動信号２３と垂直駆動信号２４に基づいてそれぞれ駆動し、垂直走査角検出回路８３は、検出した偏向素子８１の揺動状態を示す信号を制御部１１０へ入力するようにしている。

そして、後に詳述する制御部１１０は、信号処理回路２１の動作を制御することによって、これら水平駆動信号２３と垂直駆動信号２４とを調整することによって、水平走査部７０と垂直走査部８０に画像光の走査角を変更させて、表示する画像の輝度を調整するようにしている。

こうして変更された走査角度は水平走査角検出回路７３および垂直走査角検出回路８３からの検出信号に基づいて制御部１１０により検出され、信号処理回路２１と水平走査駆動回路７２とを介して水平駆動信号２３にフィードバックされると共に、信号処理回路２１と垂直走査制御回路８２とを介して垂直駆動信号２４にフィードバックされる。

また、水平走査部７０と垂直走査部８０との間での画像光を中継するリレー光学系７５を備えており、共振型偏向素子７１によって水平方向に走査された光は、リレー光学系７５によって偏向素子８１の反射面に収束され、偏向素子８１によって垂直方向に走査されて、２次元的に走査された走査画像光として、リレー光学系９０へ出射される。

リレー光学系９０は、正の屈折力を持つレンズ系９１、９４を有している。垂直走査部８０から出射された表示用の走査画像光は、レンズ系９１によって、それぞれの画像光がその画像光の中心線を相互に略平行にされ、かつそれぞれ収束画像光に変換される。そして、レンズ系９４によってそれぞれほぼ平行な画像光となると共に、これらの画像光の中心線が観察者の瞳孔Ｅａに収束するように変換される。

なお、本実施形態においては、光ファイバ１００から入射された画像光を、水平走査部７０で水平方向に走査した後、垂直走査部８０によって垂直方向に走査することとしたが、水平走査部７０と垂直走査部８０との配置を入れ替え、垂直走査部８０によって垂直方向に走査した後、水平走査部７０で水平方向に走査するようにしてもよい。

また、制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Reed Only Memory）としての不揮発性メモリであるフラッシュメモリ（図中においてはFlash Memoryと示す）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、表示させる画像データを記憶しておくＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）１０５とを備えている。

そして、これらＣＰＵ１０１、フラッシュメモリ１０２、ＲＡＭ１０３、ＶＲＡＭ１０５は、データ通信用のバスにそれぞれ接続されており、このデータ通信用のバスを介して各種情報の送受信を行う。

また、この制御部１１０は、当該ＨＭＤ１の電源スイッチＳＷ、識別体を含む画像を撮像するＣＣＤセンサ２、外界の明るさ（輝度）を検知する輝度センサ８、輝度センサ８により外界の明るさが所定の明るさを下回ったことが検知されたときに、ＣＣＤセンサ２の撮像領域Ａ（図４参照）を照らすＬＥＤ３、観察者によって操作可能な操作スイッチ７、パーソナルコンピュータ等の外部装置と接続可能なインターフェース１０４とも接続されている。

ＣＰＵ１０１は、フラッシュメモリ１０２に記憶されている各種情報処理プログラムを実行することにより、ＨＭＤ１を構成する図示しない各種回路を動作させて、ＨＭＤ１が備える各種機能を実行させる演算処理装置である。

フラッシュメモリ１０２は、ＨＭＤ１により表示するコンテンツの再生、停止、早送り、巻き戻し等の表示制御を行う際に画像光生成部２０、水平走査部７０、垂直走査部８０等を動作させるための情報処理プログラム等、制御部１１０がＨＭＤ１全体の動作を統括制御するためにＣＰＵ１０１により実行される各種情報処理プログラムを記憶している。

さらに、このフラッシュメモリ１０２には、制御部１１０がＣＣＤセンサ２により撮像した識別体の形態を判別するために用いるテーブル等、制御部１１０が各種表示制御を行う際に参照する複数種類のテーブルが記憶されている。

［ＨＭＤ機能構成］
ここで、本実施形態に係るＨＭＤ１の機能構成等について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係るＨＭＤ１の機能構成を示す説明図である。

図３に示すように、このＨＭＤ１におけるＣＣＤセンサ２は、撮像手段２０１を有している。この撮像手段２０１は、観察者の視野範囲のうち少なくとも一部を撮像する。そして、撮像手段２０１は、制御部１１０にその撮像データを供給することとなる。

そして、ＨＭＤ１における制御部１１０は、対応情報記憶手段２０２と、識別体検出手段２０３と、分布密度算出手段２０４と、分布状態判定手段２０５と、表示態様決定手段２０６と、表示位置決定手段２０７と、表示制御手段２０８と、を有している。ＨＭＤ１の制御部１１０において、後述のＣＰＵ１０１が所定の情報処理プログラムを実行することによって、識別体検出手段２０３、分布密度算出手段２０４と、分布状態判定手段２０５と、表示態様決定手段２０６と、表示位置決定手段２０７と、表示制御手段２０８として制御部１１０が機能することとなる。

対応情報記憶手段２０２は、上述したフラッシュメモリ１０２が相当し、識別体の各々に対応するコンテンツ情報（対応情報）を記憶する。また、識別体の種別によっては、識別体の各々に対応するコンテンツ情報として複数種類のコンテンツ情報が対応付けられている。これら複数種類のコンテンツ情報としては、例えば、識別体の各々に対応付けられたコンテンツ情報を示す図柄、文字、静止画像、動画像である。

識別体検出手段２０３は、撮像手段２０１による撮像領域内における画像データから識別体を検出する。

分布密度算出手段２０４は、識別体検出手段２０３によって検出された撮像領域内における識別体の分布密度を算出する。

分布状態判定手段２０５は、識別体検出手段２０３によって検出された撮像領域内における識別体の分布状態を判定する。

表示態様決定手段２０６は、分布状態判定手段２０５によって判定された識別体の分布状態に応じて、その識別体の各々に対応付けられた対応情報の表示態様を決定する。言い換えると、表示態様決定手段２０６は、分布密度算出手段２０４によって算出された識別体の分布密度に基づいて、識別体の各々に対応付けられた対応情報の表示態様を決定する。また、表示態様決定手段２０６は、この対応情報の表示態様として、例えば、図柄、文字、静止画像、動画像からいずれかを決定する。

表示位置決定手段２０７は、識別体検出手段２０３によって検出された識別体の各々に対応付けられた対応情報を表示する位置として決定する。

表示制御手段２０８は、識別体検出手段２０３によって検出された識別体に対応するコンテンツ情報を、表示態様決定手段２０６によって決定された表示態様で表示させる制御を行う。特に、この表示制御手段２０８は、識別体に対応するコンテンツ情報を、決定された表示態様で、表示手段２０９を透過して観察者に視認される識別体と関連させて表示手段２０９により表示させる制御を行うこととなる。

このＨＭＤ１における光走査部１０は、表示手段２０９を有している。この表示手段２０９は、外光を透過しつつ、画像情報（表示情報）に応じた画像光を観察者の眼に投射してその観察者に前記画像光に応じた画像を視認させる。

［表示態様決定テーブル］
ここで、フラッシュメモリ１０２内に記憶された表示態様決定テーブルについて図４を用いて以下に説明する。

上述したフラッシュメモリ１０２には、図４に示すような表示態様決定テーブルが記憶されている。表示態様決定テーブルは、撮像領域において検出された識別体に対応するコンテンツ情報の表示態様を決定するためのテーブルである。

この表示態様決定テーブルには、撮像領域において検出された識別体の数と、表示態様と、が対応付けられている。また、表示態様としては、ドット表示態様、タイトル表示態様、画像表示態様が含まれ散る。また、詳しくは後述するが、画像表示態様としては、静止画像表示態様と動画像表示態様とが含まれている。

具体的には、この表示態様決定テーブルにおいては、識別対数として“Ｎ１”以上である場合には、ドット表示態様が選択され、識別対数として“Ｎ２”以上“Ｎ１”未満である場合には、ドット表示態様、タイトル表示態様からいずれかが選択され、識別対数として“Ｎ２”未満である場合には、ドット表示態様、タイトル表示態様、画像表示態様からいずれかが選択されることとなる。

このように、撮像領域における識別体の分布状況に応じて、識別体に対応するコンテンツ情報の表示態様が決定されることとなる。

［ＨＭＤ表示内容］
ここで、本実施形態に係るＨＭＤ１における表示内容等について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係るＨＭＤ１の表示内容等を示す説明図である。

ＨＭＤ１を装着した観察者Ｐが、レンタル店のような場所でレンタル物を探すような状況を一例とする。図５（ａ）に示すように、レンタル店の棚には、各種レンタル物が並べられている。観察者Ｐの視野範囲のうちの一部の領域が撮像領域Ａとして設定されている。

このような状況において、図５（ａ）に示すように撮像領域Ａ内において４８個の識別体が検出された場合には、図５（ｂ）に示すように、撮像領域Ａ内における全ての識別体の各々に対応するコンテンツ情報として、その識別体に関連付けるように黒丸印のドットが表示される。これによって、識別体が付された場所が認識可能であり、大まかなレンタル物の数が認識可能となる。

そして、観察者Ｐがレンタル物に近づくと、図５（ｃ）に示すように撮像領域Ａ内において１０個の識別体が検出される。この場合には、図５（ｄ）に示すように、撮像領域Ａ内における識別体の各々に対応するコンテンツ情報として、その識別体に関連付けるようにタイトル、ドットが表示される。具体的には、７つの識別体に関連付けるようにタイトルが表示され、３つの識別体に関連付けるようにドットが表示される。これによって、識別体が付されたレンタル物のタイトル名称が認識可能であり、大まかなレンタル物の種別が認識可能となる。また、詳しくは後述するが、このタイトルかドットかは、識別体自体や他のコンテンツ情報と重なるか否かによって決定される。

そして、更に観察者Ｐがレンタル物に近づくと、図５（ｅ）に示すように撮像領域Ａ内において３個の識別体が検出される。この場合には、図５（ｆ）に示すように、撮像領域Ａ内における全ての識別体の各々に対応するコンテンツ情報として、その識別体に関連付けるように画像、タイトルが表示される。具体的には、２つの識別体に関連付けるように静止画像が表示され、１つの識別体に関連付けるようにタイトルが表示される。これによって、識別体が付されたレンタル物に関連する画像が認識可能であり、大まかなレンタル物の内容が認識可能となる。また、詳しくは後述するが、この画像かタイトルかは、識別体自体や他のコンテンツ情報と重なるか否かによって決定される。

更に、図５（ｆ）に示す状態において、操作スイッチ７の操作に応じて静止画像が指定されると、図５（ｇ）に示すように、指定された静止画像が動画像として表示される。

このように、撮像領域Ａにおける識別体の数に応じて、その識別体に対応するコンテンツ情報の表示態様が、ドット、タイトル、画像のうちのいずれかとして表示されることとなる。また、操作に応じて、静止画像と動画像とが選択可能である。

［制御動作］
次に、図６及び図７のフローチャートを参照して、ＨＭＤ１の動作について説明する。
図６及び図７は、ＨＭＤ１において実行される処理の動作を示すフローチャートである。特に、図６に示すメイン処理は、ＨＭＤ１の電源がオンされた際に制御部１１０によって実行される。ここでは、ＨＭＤ１の制御部１１０（以下、単に「制御部１１０」という。）がメイン処理について説明することとし、その他の処理については説明を省略する。

本実施形態のＨＭＤ１において、制御部１１０は、フラッシュメモリ１０２内に記憶している情報処理プログラムを実行することによって、上記した識別体検出手段２０３、分布密度算出手段２０４と、分布状態判定手段２０５と、表示態様決定手段２０６と、表示位置決定手段２０７と、表示制御手段２０８等として機能することとなる。

［メイン処理］
最初に、図６に示すように、ＨＭＤ１に電源が投入されると、制御部１１０は、初期設定を行う（ステップＳ１１）。この処理において、制御部１１０は、ＲＡＭアクセス許可、作業領域の初期化等を実行する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１２に処理を移す。

ステップＳ１２において、制御部１１０は、撮像処理を実行する。この処理において、制御部１１０は、撮像手段２０１としてのＣＣＤセンサ２に撮像領域Ａの画像を撮像させる制御を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ１３に処理を移す。

ステップＳ１３において、制御部１１０は、識別体表示態様決定処理を実行する。詳しくは図７を用いて後述するが、この処理において、制御部１１０は、ＣＣＤセンサ２によって撮像された撮像領域の画像から、識別体を検出し、その識別体の数に基づいて、複数種類の表示態様の中から、表示手段２０９によって識別体の各々に対応付けられるコンテンツ情報の表示態様を決定することとなる。この処理が終了した場合には、ステップＳ１４に処理を移す。

ステップＳ１４において、制御部１１０は、検出された識別体に対応するコンテンツ情報を決定した表示態様で表示させるための画像データをフラッシュメモリ１０２から読み込み、画像としてＶＲＡＭ１０５におけるフレームバッファ上に描画する。これによって、制御部１１０は、このフレームバッファ上に描画した画像を光走査部１０に供給することとなり、観察者Ｐによって視認可能に表示させることとなる。つまり、制御部１１０は、ステップＳ１３において決定された表示態様で、識別体に対応付けられたコンテンツ情報を、その識別体と関連させて表示させる制御を行うこととなる。また、表示手段２０９は、図５（ｂ）に示すように、透過して視認可能な視野範囲の識別体と関連付けることができるように、識別体と対応するコンテンツ情報を表示させることとなる。つまり、制御部１１０は、決定された表示態様で識別体の各々に対応するコンテンツ情報を、表示手段２０９を透過して観察者に視認される当該識別体と関連させて表示させる制御を行うこととなる。このような処理を実行することによって、制御部１１０は、表示制御手段２０８として機能する。尚、制御部１１０は、選択された識別体に対応する対応情報が動画コンテンツである場合にも、識別体に対応する対応情報を所定周期毎に画像としてフレームバッファ上に描画する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１５に処理を移す。

ステップＳ１５において、制御部１１０は、その他制御処理を実行する。そして、制御部１１０は、電源オフであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。この処理において、制御部１１０は、電源スイッチＳＷの操作等に応じて、電源オフであるか否かを判定することとなる。制御部１１０は、電源オフであると判定すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、メイン処理を終了する。一方、制御部１１０は、電源オフではないと判定すると（ステップＳ１６：ＮＯ）、再度、ステップＳ１２に処理を移す。これによって、制御部１１０は、電源オフとなるまで、ステップＳ１２からステップＳ１５を繰り返し実行することとなる。

［識別体表示態様決定処理］
図６のステップＳ１３において実行されるサブルーチンについて図７を用いて説明する。

最初に、図７に示すように、制御部１１０は、撮像素子から画像を取り込む（ステップＳ２１）。この処理において、制御部１１０は、撮像手段２０１としてのＣＣＤセンサ２によって撮像された撮像領域Ａの画像を取り込み、ＲＡＭ１０３に記憶する。この処理が終了した場合には、ステップＳ２２に処理を移す。

ステップＳ２２において、制御部１１０は、画像内の全識別体をＩＤとともに抽出する。この処理において、制御部１１０は、ステップＳ２１において取り込んだ撮像領域Ａの画像から、識別体を検出する。そして、制御部１１０は、識別体を検出した場合には、その検出した識別体に含まれているＩＤを読み出す。これによって、制御部１１０は、どのような識別体であるかを認識可能である。このような処理を実行することによって、制御部１１０は、識別体検出手段２０３として機能する。この処理が終了した場合には、ステップＳ２３に処理を移す。

ステップＳ２３において、制御部１１０は、識別体検出分布データを作成する。この処理において、制御部１１０は、ステップＳ２２において検出された識別体の数を計数する。これによって、制御部１１０は、撮像領域Ａ全域における識別体の分布データを認識することができる。つまり、制御部１１０は、識別体検出手段２０３によって検出された撮像領域Ａ内における識別体の分布密度を算出することとなる。このような処理を実行することによって、制御部１１０は、分布密度算出手段２０４として機能する。この処理が終了した場合には、ステップＳ２４に処理を移す。

ステップＳ２４において、制御部１１０は、撮像領域Ａ内において検出された識別体の数が“Ｎ１”以上であるか否かを判定する。つまり、制御部１１０は、識別体検出手段２０３によって検出された撮像領域Ａ内における識別体の分布状態を判定することとなる。このような処理を実行することによって、制御部１１０は、分布状態判定手段２０５として機能する。

この処理において、制御部１１０は、識別体の数が“Ｎ１”以上であると判定した場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、識別体の位置にドットを表示させるドット表示態様を決定し（ステップＳ２５）、本サブルーチンを終了する。

一方、制御部１１０は、識別体の数が“Ｎ１”未満であると判定した場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、識別体の数が“Ｎ２”以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。つまり、制御部１１０は、識別体検出手段２０３によって検出された撮像領域Ａ内における識別体の分布状態を判定することとなる。このような処理を実行することによって、制御部１１０は、分布状態判定手段２０５として機能する。

この処理において、制御部１１０は、識別体の数が“Ｎ２”以上であると判定した場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７に処理を移す。一方、制御部１１０は、識別体の数が“Ｎ２”未満であると判定した場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ３０に処理を移す。

ステップＳ２７において、制御部１１０は、表示位置決定処理を実行する。そして、制御部１１０は、識別体の位置に応じてタイトル表示態様、ドット表示態様選択のいずれかを決定し（ステップＳ２８）、その決定された表示位置に、決定された表示態様でコンテンツ情報を表示させるためのデータをセットし（ステップＳ２９）、本サブルーチンを終了する。この処理において、制御部１１０は、撮像領域Ａの中心（観察者Ｐの視野範囲の中心となる）を基準として近い位置における識別体から順番に、表示位置、表示態様を決定する。

制御部１１０は、検出された識別体の各々に対してコンテンツ情報を表示させる位置を決定する。この場合において、制御部１１０は、識別体の近傍にタイトル表示態様でコンテンツ情報を表示することによって、識別体や他のコンテンツ情報と重ならないスペースがあるか否かを判定する。制御部１１０は、そのスペースがある場合には、その位置を識別体に対応するコンテンツ情報を表示する表示位置として決定し、タイトル表示態様とすることを決定することとなる。一方、制御部１１０は、スペースがない場合には、識別体位置を表示位置として決定し、ドット表示態様とすることを決定する。

具体的には、図５（ｄ）に示すように、撮像領域Ａの中心を基準として、タイトルを表示することによって識別体や他のコンテンツ情報と重ならない場合には（タイトル１からタイトル７まで）、制御部１１０は、タイトル表示態様を決定し、タイトルを表示することによって識別体や他のコンテンツ情報と重なる場合には、制御部１１０は、ドット表示態様を決定する。つまり、制御部１１０は、識別体検出手段２０３によって検出された識別体のうち、観察者Ｐの視野範囲の中心から近い領域にある識別体の表示態様を、相対的に視認し易い表示態様（例えば、タイトル表示態様）として決定することとなる。

ステップＳ３０において、制御部１１０は、表示位置決定処理を実行する。そして、制御部１１０は、識別体の位置に応じて画像表示態様、タイトル表示態様、ドット表示態様選択のいずれかを決定し（ステップＳ３１）、その決定された表示位置に、決定された表示態様でコンテンツ情報（対応情報）を表示させるためのデータをセットし（ステップＳ３２）、ステップＳ３３に処理を移す。この処理において、制御部１１０は、撮像領域Ａの中心を基準として近い位置における識別体から順番に、表示位置、表示態様を決定する。

制御部１１０は、検出された識別体の各々に対してコンテンツ情報を表示させる位置を決定する。この場合において、制御部１１０は、識別体の近傍に画像表示態様でコンテンツ情報を表示することによって、識別体や他のコンテンツ情報と重ならないスペースがあるか否かを判定する。制御部１１０は、そのスペースがある場合には、その位置を識別体に対応するコンテンツ情報を表示する表示位置として決定し、画像表示態様とすることを決定することとなる。一方、制御部１１０は、スペースがない場合には、識別体の近傍にタイトル表示態様でコンテンツ情報を表示することによって、識別体や他のコンテンツ情報と重ならないスペースがあるか否かを判定する。制御部１１０は、そのスペースがある場合には、その位置を識別体に対応するコンテンツ情報を表示する表示位置として決定し、タイトル表示態様とすることを決定することとなる。一方、制御部１１０は、スペースがない場合には、識別体位置を表示位置として決定し、ドット表示態様とすることを決定する。

具体的には、図５（ｆ）に示すように、撮像領域Ａの中心を基準として、画像を表示することによって識別体や他のコンテンツ情報と重ならない場合には（タイトル１、タイトル２）、制御部１１０は、画像表示態様を決定する。一方、画像を表示することによって識別体や他のコンテンツ情報と重なり、タイトルを表示することによって識別体や他のコンテンツ情報と重ならない場合には（タイトル３）、制御部１１０は、タイトル表示態様を決定する。つまり、制御部１１０は、識別体検出手段２０３によって検出された識別体のうち、観察者Ｐの視野範囲の中心から近い領域にある識別体の表示態様を、相対的に視認し易い表示態様（例えば、画像表示態様）として決定することとなる。

ステップＳ３３において、制御部１１０は、動画像指示があったか否かを判定する。この処理において、制御部１１０は、操作スイッチ７の操作指示に応じて、動画像指示があったか否かを判定する。制御部１１０は、動画像指示があったと判定した場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、コンテンツ情報として静止画像を動画像に切り替え（ステップＳ３４）、本サブルーチンを終了する。一方、制御部１１０は、動画像指示がなかったと判定した場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３４を実行することなく、本サブルーンを終了する。

このように、制御部１１０は、分布状態判定手段２０５によって判定された識別体の分布状態に応じて、その識別体の各々に対応付けられたコンテンツ情報の表示態様を図柄、文字、画像（静止画像、動画像）からいずれかから決定することとなる。言い換えると、制御部１１０は、分布密度算出手段２０４によって算出された識別体の分布密度に基づいて、その識別体の各々に対応付けられたコンテンツ情報の表示態様を決定することとなる。このような処理を実行することによって、制御部１１０は、表示態様決定手段２０６として機能する。

このように、検出された撮像領域内における識別体の識別体の分布密度を算出し、その識別体の分布状態を判定し、識別体の分布状態に応じて、識別体の各々に対応付けられたコンテンツ情報の表示態様を決定し、決定された表示態様で、識別体に対応付けられたコンテンツ情報を、表示手段２０９を透過して観察者Ｐに視認される識別体と関連させて表示させる制御を行う。従って、識別体の分布状況によってコンテンツ情報の表示態様を決定することとなり、コンテンツ情報の表示の重なりなどを防止し、多数の識別体が検出された場合であっても視認し易く必要十分な表示情報を表示することができる。

また、検出された識別体のうち、観察者の視野範囲の中心から近い領域にある識別体の表示態様を、相対的に視認し易い表示態様として決定する。従って、観察者の視野範囲を考慮してコンテンツ情報の表示態様を選択することができる。

また、このようなサブルーチンは、所定周期で呼び出されることとなるため、観察者Ｐや識別体自体の移動によって識別体の変位が検出された場合には、その変位した後において検出された撮像領域Ａ内における識別体の位置分布に基づいて、識別体に対応付けられたコンテンツ情報の表示態様を決定することとなる。従って、識別体が変位した場合であっても、その変位した後において、速やかに変位後のコンテンツ情報、その表示態様が変化することとなり、簡便である。

［その他の実施形態］
なお、上述した実施形態においては、タイトル表示態様、画像表示態様を均一の表示サイズとして、識別体や他のコンテンツ情報と重なるか否かによって、表示態様、表示位置を決定したが、これに限らず、例えば、タイトル表示態様、画像表示態様の表示サイズを均一にせず、変更可能なサイズとして表示させてもよい。具体的には、アスペクト比を変更することなく、画像サイズを縮小してもよい。これによって、表示態様決定手段２０６は、検出された識別体の分布状態に応じて、識別体に対応付けられたコンテンツ情報の表示サイズを表示態様として決定する。従って、同じコンテンツ情報であってもその表示サイズを変更させることによって表示態様を変更させることができ、多数の識別体が検出された場合であっても視認し易く必要十分な表示情報を表示することができる。

また、上述した実施形態においては、検出された識別体の種別に拘わらず、コンテンツ情報の表示態様を決定するように構成したが、これに限らず、例えば、検出された識別体の種別によって、コンテンツ情報の表示態様を決定するように構成してもよい。具体的には、識別体の種別がＣＤ、ＤＶＤである場合には、図柄、文字、静止画像、動画像からいずれかをコンテンツ情報の表示態様として決定したが、識別体の種別が書籍である場合には、図柄、文字、静止画像からいずれかをコンテンツ情報の表示態様として決定してもよい。つまり、表示態様決定手段２０６は、検出された識別体の種別に基づいて、識別体に対応付けられたコンテンツ情報の表示態様を決定することとなる。従って、識別体の種別に応じたコンテンツ情報の表示態様を決定することができ、簡便である。

また、上述した実施形態においては、識別体の変位が検出された場合には、その変位した後において検出された撮像領域Ａ内における識別体の位置分布に基づいて、識別体に対応付けられたコンテンツ情報の表示態様を決定したが、これに限らず、例えば、識別体の変位が検出された場合には、所定時間、その変位する直前の表示態様を維持するようにしてもよい。これによって、識別体が変位した後、所定時間が経過するまで、そのコンテンツ情報の表示態様を維持することとなる。従って、コンテンツ情報の表示態様の変化が頻繁ではなくなり、その変化の煩わしさを抑制することができる。

また、上述した実施形態においては、コンテンツ情報の表示位置を識別体周囲の近傍としたが、これに限らず、例えば、関連付けられていれば、その識別体周囲でなくてもよい。また、例えば、識別体周囲の近傍であっても、その他の識別体との位置関係に基づいて、コンテンツ情報の表示位置を決定してもよい。

具体的な一例について図８及び図９を用いて以下に説明する。

図８に示すように、黒色の四角形で表す識別体の周囲には、その上、右上、右、左、左上に、その他の識別体が検出されている。この場合においては、その周囲のうち、上、右上、右、左、左上の方向における識別体の分布密度よりも、下、右下、左下の方向における識別体の分布密度が低くなっている。このため、表示位置決定手段２０７は、下、右下、左下の方向における位置をコンテンツ情報の表示位置として決定する。

つまり、表示位置決定手段２０７は、識別体検出手段２０３によって検出された識別体の周囲で、分布密度算出手段２０４によって算出された識別体の分布密度が相対的に低い位置を、識別体の各々に対応付けられたコンテンツ情報を表示する位置として決定することとなる。従って、識別体とコンテンツ情報とが重なることを抑制することができ、多数の識別画像が検出された場合であっても視認し易くコンテンツ情報を表示することができる。

また、図９に示すように、黒色の四角形で表す識別体の周囲には、その他の識別体が検出されている。この場合においては、その周囲のうち、左上の方向における識別体との距離が最も遠くなっている。このため、表示位置決定手段２０７は、左上の方向における位置をコンテンツ情報の表示位置として決定する。

つまり、表示位置決定手段２０７は、識別体検出手段２０３によって検出された識別体の周囲で、その識別体からの距離が最も離れた他の識別体と間の位置を、識別体に対応付けられた対応情報を表示する位置として決定することとなる。従って、識別体とコンテンツ情報とが重なることを抑制することができ、多数の識別画像が検出された場合であっても視認し易くコンテンツ情報を表示することができる。

また、上述した実施形態においては、ＨＭＤ１自体に設置された操作スイッチ７の操作に応じて、各種の操作指示を行うようにしたが、これに限らず、例えば、操作手段としてレーザマーカを用いて、レーザが照射されたか否かによって各種の設定や決定を行うようにしてもよい。

具体的には、例えば、レーザマーカを用いて、図５（ｇ）に示すように、静止画像を指定することで、撮像領域Ａにおいて撮像された画像からレーザ光スポットを認識し、指定された静止画像を動画像に切り替えることもできる。

このように、観察者によって識別体に向けてレーザ光を照射可能であり、その照射されるレーザ光に応じて、静止画像を動画像に切り替える。従って、ＨＭＤに直接的に接続せずに、動画像への切替を行うことができ、簡便である。また、レーザ光の照射によって直接的に識別体を指定することができ、簡便である。

また、上述した実施形態においては、ＨＭＤ１自体で各種の処理を行っていたが、これに限らず、例えば、ＨＭＤ１がネットワークを介して通信を行うことによって、各種の処理を行ってもよい。

具体的な一例としては、図１０に示すように、ＨＭＤ１、サーバ３００、パーソナルコンピュータ３１０及び携帯型端末装置３１２が、ネットワーク網３０２に接続され、相互に通信可能に構成する。この場合において、例えば、コンテンツ情報やその種別などがサーバ３００に記憶されており、所定のタイミングでＨＭＤ１がサーバ３００との通信によってそれら情報を取得するように構成してもよい。また、これらの通信をパーソナルコンピュータ３１０や携帯型端末装置３１２を介して行ってもよい。

なお、上述した実施形態においては、ＨＭＤ１において操作スイッチ７などが設けられ、その操作に応じて、自体で各種の処理を行っていたが、これに限らず、例えば、図１０に示すように、ＨＭＤ１と、パーソナルコンピュータ３１０や携帯型端末装置３１２とが接続され、相互に通信可能に構成することによって、操作信号がＨＭＤ１に供給されるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係るＨＭＤシステムを示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤ１の電気的及び光学的構成を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤ１の機能構成を示す説明図である。 表示態様決定テーブルの一例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤ１の表示内容等を示す説明図である。 ＨＭＤにおいて制御を行う際に実行する処理の一例を示すフローチャートである。 ＨＭＤにおいて制御を行う際に実行する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤ１の表示内容等を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤ１の表示内容等を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤ１の電気的構成を示す説明図である。

符号の説明

１ ＨＭＤ
２ ＣＣＤセンサ
１１０ 制御部

Claims (10)

1. 外光を透過しつつ、表示情報に応じた画像光を観察者の眼に投射して当該観察者に前記画像光に応じた画像を視認させる表示手段を備えたシースルー型のヘッドマウントディスプレイにおいて、
   前記観察者の視野範囲のうち少なくとも一部を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段による撮像領域内における識別体を検出する識別体検出手段と、
   前記識別体の各々に対応する対応情報を記憶する対応情報記憶手段と、
   前記識別体検出手段によって検出された前記撮像領域内における識別体の分布状態を判定する分布状態判定手段と、
   前記分布状態判定手段によって判定された識別体の分布状態に応じて、当該識別体の各々に対応付けられた対応情報の表示態様を決定する表示態様決定手段と、
   前記表示態様決定手段によって決定された表示態様で、前記識別体に対応付けられた対応情報を、前記表示手段を透過して前記観察者に視認される識別体と関連させて前記表示手段により表示させる制御を行う表示制御手段と、を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記識別体検出手段によって検出された前記撮像領域内における識別体の分布密度を算出する分布密度算出手段を備え、
   前記表示態様決定手段は、前記分布密度算出手段によって算出された識別体の分布密度に基づいて、前記識別体の各々に対応付けられた対応情報の表示態様を決定することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記識別体検出手段によって検出された識別体の周囲で、前記分布密度算出手段によって算出された識別体の分布密度が相対的に低い位置を、前記識別体の各々に対応付けられた対応情報を表示する位置として決定する表示位置決定手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記識別体検出手段によって検出された識別体の周囲で、当該識別体からの距離が最も離れた他の識別体と間の位置を、前記識別体に対応付けられた対応情報を表示する位置として決定する表示位置決定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記表示態様決定手段は、前記識別体の分布状態に応じて、前記識別体に対応付けられた対応情報を示す図柄、文字、静止画像、動画像からいずれかを前記表示態様として決定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記表示態様決定手段は、前記識別体の分布状態に応じて、前記識別体に対応付けられた対応情報の表示サイズを前記表示態様として決定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記表示態様決定手段は、前記識別体検出手段によって検出された識別体の種別に基づいて、前記識別体に対応付けられた対応情報の表示態様を決定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記表示態様決定手段は、前記識別体検出手段によって検出された識別体のうち、前記観察者の視野範囲の中心から近い領域にある識別体の表示態様を、相対的に視認し易い表示態様として決定することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 前記表示態様決定手段は、前記識別体検出手段によって識別体の変位が検出された場合には、所定時間、当該変位する直前の表示態様を維持することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
10. 前記表示態様決定手段は、前記識別体検出手段によって識別体の変位が検出された場合には、当該変位した後において検出された前記撮像領域内における識別体の位置分布に基づいて、前記識別体に対応付けられた対応情報の表示態様を決定することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。

Images