JP5284744B2 - 重量選別機 - Google Patents

Description

本発明は、搬送される物品の重量検査を行い、その検査結果に基づいてその物品の所定の振り分けを行う重量選別機に関し、詳細には、輸送時や収納時に嵩低く状態変化させることのできる重量選別機に関する。

従来、包装された食品などの物品を生産する生産ラインには、物品の品質を検査するために種々の検査装置が備えられている。例えば、物品の重量を検査する重量検出器、物品や包装袋の中に異物が混入していないかを検査する金属検出器やＸ線検査機器、物品の包装状態を検査するシールチェッカなどが、生産ラインの各所に検査装置として配置されている。

また、このような検査装置の物品搬送下流側には、検査に合格しなかった物品を生産ラインの外に振り分ける振分装置が配備されていることが多い。振分装置は、アーム（フリッパ）式、エアジェット式、フィン（シュート）式、ドロップ振分アーム（プッシャ）式、ドロップベルト（シングルスイング）式など種々の方式があって、何れも正規の物品搬送路（生産ライン）から不合格品を外に振り分ける機能を有している。

上記のような検査振分装置（振分機能を備えた検査装置）の一例として、特許文献１では、物品を取り込んで１つずつ後段へ搬送する取込コンベア、物品を搬送しつつ計量する計量コンベア、及び不合格品と合格品とを振り分ける振分コンベアを備えた重量選別機が記載されている。この重量選別機は、ユーザーインターフェースとして機能するとともに重量選別機の全体を統括的に制御する制御部を内装したコンソール部を備えている。
特開２００４−３６１１５６号公報

重量選別機をはじめとする多くの機器は、製造工場で製造されて出荷される。このとき、製品としての機器は、輸送効率を高めるために輸送時の占有スペースが小さく嵩低いものであることが望まれる。このため、製品としての機器は、分解された状態で梱包されて輸送され、現地で組み立てられることが多い。

ところが、重量選別機は出っ張った形状部分が多いことから、分解して梱包しても、無駄なスペースが多くなってしまう。例えば、特許文献１に記載の重量選別機は、複数のコンベアを備えており、通常、コンベアはそのコンベアで搬送される製品を作業者が視認し易い高さに設けられおり、コンソール部（電装ボックス）に設けられた表示窓（スクリーン）はコンベアで搬送されている物品よりも高い位置に設けられることから、コンソール部はコンベアから上方へ大きく突出した形状となっている。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、搬送される物品の重量検査を行い、その検査結果に基づいてその物品の所定の振り分けを行う重量選別機であって、輸送時などに占有スペースを低減できるように嵩低く状態変化できるものを提供することを目的とする。

本発明の重量選別機は、検査対象となる物品を所定間隔で搬送する送込コンベアと、
前記送込コンベアから搬送されてくる前記物品を受け取って搬送しつつ前記物品の重量を計量して前記物品の重量検査を行う検査コンベアと、
前記送込コンベア及び前記検査コンベアを支持する基台と、
前記基台に固定された下部筐体及び前記下部筐体の上部に上下方向に回動可能に接続された上部筐体を有しており、電装品が収容された電装品格納ボックスと、
前記検査コンベアの物品搬送方向における下流側に設置されて前記物品を前記下流側へ搬送しつつ前記重量検査の結果に応じて前記物品を振り分ける振分コンベアと、
前記振分コンベアに着脱可能に設けられた脚体とを備え、
前記基台が、前記脚体が取り外された状態の前記振分コンベアを収容可能な空間を、その下部に有しているものである。

上記構成の重量選別機によれば、電装品格納ボックスを上下方向に２つに折り畳むことができるので、重量選別機を嵩低く状態変化させることができる。これにより、重量選別機を輸送する際の無駄なスペースを削減して、重量選別機が占有するスペースを低減することができる。さらに、上記構成の重量選別機によれば、基台の下部の空間を、振分コンベアを収容するために利用できるので、重量選別機を輸送する際に無駄なスペースを削減することができる。

前記重量選別機において、前記上部筐体は、前記重量選別機のユーザーインターフェースを備えていることがよい。

通常、重量選別機のユーザーインターフェースは、コンベアで搬送される物品よりも高い位置に配置されるため、ユーザーインターフェースを備えた電装品格納ボックスはコンベアから上方へ突出するが、本発明の重量選別機は、電装品格納ボックスを上下方向に２つに折り畳むことによって、コンベアからの電装品格納ボックスによる出っ張りを小さく或いは無くすように状態変化させることができる。これにより、重量選別機を輸送する際の無駄なスペースを削減して、重量選別機が占有するスペースを低減することができる。

また、前記重量選別機において、前記基台は、上下方向に伸縮可能な脚体を備えていることがよい。これにより、脚体を短縮させれば基台の高さがより低くなり、重量選別機をより嵩低く状態変化させることができる。

本発明は、以下に示すような効果を奏する。

本発明によれば、搬送される物品の重量検査を行い、その検査結果に基づいてその物品の所定の振り分けを行う重量選別機において、電装品格納ボックスを上下方向に折り畳んで、重量選別機を嵩低く状態変化させることができる。これにより、重量選別機を輸送する際の無駄なスペースを削減して、重量選別機が占有するスペースを低減することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

（実施の形態）
〔重量選別機の構成概略〕
はじめに、本発明の実施の形態に係る重量選別機の概略構成について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る重量選別機の全体的な構成を示した正面図である。

図１に示すように、重量選別機１００は、重量検査装置９９と、振分装置９８とを備えている。重量検査装置９９は、送込コンベア３ａを有する送込部３と、検査コンベア４ａを有する検査部４と、重量選別機１００の動作を制御する演算制御部７０（図１２）とを備えている。また、振分装置９８は、重量検査装置９９の検査コンベア４ａの搬送方向下流側に連続して配置された振分コンベア４３と、振分コンベア４３上の物品を振り分ける振分アーム（フラップ）４２，４２とを備えている。

そして、重量選別機１００は、重量検査装置９９の送込部３で物品を一つずつ後段の検査部４へ搬送し、重量検査装置９９の検査部４で搬送される物品の重量を測定し、演算制御部７０で測定された物品の重量に基づいて物品を検査し、振分装置９８で検査結果に応じた所定の振り分けを行うように動作する。以下に、重量選別機１００について、重量検査装置９９と振分装置９８とに分けて、それぞれ詳細に説明する。

〔重量検査装置９９〕
まず、重量検査装置９９の構成を説明する。図２は重量検査装置の前上方斜視図、図３は重量検査装置の後下方斜視図、図４は電装品格納ボックスを折り畳んだ状態の重量検査装置の後下方斜視図、図５は電装品格納ボックスの上筐体と下筐体との連結部を示す拡大図、図６（ａ）は重量検査装置の脚体の構造を説明する図、図６（ｂ）は脚体を縮めた状態を示す図、図６（ｃ）は脚体を伸ばした状態を示す図、図７（ａ）は重量検査装置の脚体の変形例を示す図、図７（ｂ）は脚体の分解構造図である。

図１〜３に示すように、重量検査装置９９の送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとは、１つの基台１０に支持されている。これらのコンベア３ａ，４ａは直列に配置され、これらのコンベア３ａ，４ａは物品を所定の搬送方向（図２に示す二点差線の矢印方向）に搬送する。基台１０は、２つの上下逆Ｕ字状の脚部フレーム７，７と、これらの脚部フレーム７，７を連結する連結フレーム１２及び連結桿１４とで構成され、４本の脚体を有している。

また、連結フレーム１２には、上端にガードバー９が固設されたステー８，８の下端が固設されている。このガードバー９は、送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａの両側方に物品の搬送方向に沿って配設されて、送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａの搬送面に作業者をはじめとする異物が侵入しないように防御するものである。

さらに、基台１０には、電装品格納ボックス２が取り付けられている。電装品格納ボックス２には、演算制御部７０を構成する電子基盤をはじめとする電装品やその配線が格納されている。また、電装品格納ボックス２の表面には、重量選別機１００のユーザーインターフェースとして機能する操作設定表示部１や、重量選別機１００の電源のＯＮ−ＯＦＦを操作するための電源ＯＮ−ＯＦＦスイッチ２３が設けられている。以下、電装品格納ボックス２の操作設定表示部１のスクリーンが設けられた表面を、電装品格納ボックス２の「前面」といい、前面の反対側を「背面」という。

ここで、電装品格納ボックス２について詳細に説明する。電装品格納ボックス２は、上部筐体２１と下部筐体２２との２つの筐体で構成されている。これらの筐体２１，２２のうち下部筐体２２が連結フレーム１２に固定され、下部筐体２２の背面側の上辺に上部筐体２１の背面側の下辺が蝶番２５，２５により回動可能に連結されている。このようにして、下部筐体２２に対して上部筐体２１が上下方向に回動可能に接続されている。

また、上部筐体２１の前面側と下部筐体２２の前面側とは、連結片２４，２４を介して連結されている。図５にも示すように、連結片２４は、略三角形の板状片であって、ガードバー９を挿通可能な支持孔２４ａと、２つの連結孔２４ｂ，２４ｂとが各角部分に穿設されている。そして、連結片２４の支持孔２４ａにガードバー９が挿入された状態で、一方の連結孔２４ｂに挿入されたボルト２７により連結片２４と下部筐体２２とが固定され、他方の連結孔２４ｂに螺入されたボルト２７により連結片２４と上部筐体２１とが固定されている。このようにして、連結片２４を介して上部筐体２１と下部筐体２２とが連結されるとともに、電装品格納ボックス２が連結片２４及びガードバー９を介して連結フレーム１２に固定されている。

そして、図４に示すように、連結片２４と上部筐体２１とを固定しているボルト２７を抜いて連結片２４と上部筐体２１との固定を解除すれば、上部筐体２１は、蝶番２５，２５を中心として背面側へ回転することができ、電装品格納ボックス２を上部筐体２１の背面と下部筐体２２の背面とを合わせるように折り畳む（折り曲げる）ことができる。なお、上部筐体２１の下面と下部筐体２２の上面には、それぞれ配線孔２１ａ，２２ａが設けられており、上部筐体２１に収容された電装品と下部筐体２２に収容された電装品とを配線孔２１ａ，２２ａを通じる配線（図示略）によって接続できるようになっている。

ここで、基台１０の高さ調節機構について説明する。基台１０の高さは、脚部フレーム７，７を上下方向に伸縮させることにより、調節することができる。脚部フレーム７は、上下逆Ｕ字状の第一フレーム７１と、第一フレーム７１の下部に挿入された第二フレーム７２，７２と、第二フレーム７２，７２の下部にそれぞれ固定された調節足７３，７３とを備えている。脚部フレーム７では、主に、第二フレーム７２の有効長さを調節することによって脚部フレーム７（即ち、基台１０の脚体）を上下方向に伸縮させるよう構成されている。なお、調節足７３は、調節足７３と第二フレーム７２とを連結しているナット７３ａを正方向又は逆方向に回転させることにより伸張又は短縮するように構成されており、調節足７３を伸縮させることによって基台１０の高さの最終的な微調整やガタ取りが行われる。

脚部フレーム７の第一フレーム７１と第二フレーム７２のそれぞれには、複数の高さ調節孔が上下方向に所定間隔をおいて設けられている。そして、位置合わせされた第一フレーム７１の高さ調節孔と第二フレーム７２の高さ調節孔とに螺入されたボルト７４，７４によって、第一フレーム７１と第二フレーム７２とが固定されている。ここで、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、第一フレーム７１の高さ調節孔と第二フレーム７２の高さ調節孔との組合せを選択すること、つまり、第一フレーム７１に対する第二フレーム７２の挿入長さを選択することによって、第二フレーム７２の有効長さを調節することができる。

なお、上記において脚部フレーム７の第二フレーム７２の有効長さは、第一フレーム７１と第二フレーム７２に設けられた複数の高さ調節孔の位置により段階的に調節できるが、第二フレーム７２の有効長さを無段階に調節できるようにしてもよい。例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、脚部フレーム７の第一フレーム７１と、第一フレーム７１に挿入された第二フレーム７２との間に、固定部材３２が介挿されている。固定部材３２は、第二フレーム７２に摺動可能に外嵌された筒状の部材であって、その上部の外径は第一フレーム７１の内径より小さく、この上部に第一フレーム７１の下端が外嵌されている。一方、固定部材３２の下部の外径は第一フレーム７１の内径より大きく、下部には溝が設けられている。そして、固定部材３２の下部に設けられた溝の幅を締め付けボルト３４の螺入具合で調整することにより、第二フレーム７２に対して固定部材３２を所望の位置で固定することができる。この第二フレーム７２に対する固定部材３２の固定位置は、第二フレーム７２上で自由に選択することができ、これにより、第二フレーム７２の有効長さを無段階に調節することができる。

〔送込部３〕
ここで、送込部３について説明する。送込部３が備える送込コンベア３ａは、生産ラインを搬送されてくる物品を順次連続してコンベア上に受け取り、コンベア上の物品の間隔を略一定に調整したのち、検査コンベア４ａに移送するものである。これにより、検査コンベア４ａで複数の物品が同時に計量されることを防止することができる。

送込コンベア３ａは、連結フレーム１２の上に支持板１２ａ，１２ａを介して着脱可能に支持されている。支持板１２ａと送込コンベア３ａとは、フックと角カン付きレバーとから成る留具１１によって、工具等を用いることなく固定又は固定解除できるようになっている。

〔検査部４〕
次に、検査部４について説明する。検査部４が備える検査コンベア４ａは、送込コンベア３ａによって搬送されてくる物品を順次連続してコンベア上に受け取り、コンベアの重量変化より、コンベア上の物品の重量を計量するものである。検査コンベア４ａの本体部分は、連結フレーム１２の上に取付板１２ｂ，１２ｂを介して着脱可能に取り付けられている。取付板１２ｂと検査コンベア４ａとは、フックと角カン付きレバーとから成る留具１１によって、工具等を用いることなく取り付け又は取り外しできるようになっている。

本実施の形態において、検査コンベア４ａは、コンベアがロードセルからなる重量センサ３８（図１２）によって支持されていて、重量センサ３８によってコンベアの重量変化が計量される。

なお、検査部４では、物品検出センサ５の検出信号に応じて物品が検査コンベア４ａ上に位置することを検出してから計量が行われる。物品検出センサ５は、送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとの間の物品の移動を検出するものであって、送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとの間に設けられている。物品検出センサ５は、投光部５ａと受光部５ｂとで構成され、投光部５ａから発した光が受光部５ｂで受光されなかったことにより、物品が検出される。本実施の形態において、物品検出センサ５の投光部５ａ及び受光部５ｂは、何れも基台１０に設けられたガードバー９，９にブラケット６，６を介して固定されている。

〔振分装置９８〕
続いて、振分装置９８の構成について説明する。図８は振分装置の後下方斜視図、図９は振分装置の脚への補強部材の取付構造を説明する図、図１０は振分装置の脚へのコンベア基板の取付構造を説明する図、図１１（ａ）はレギュレータ取付具の構造を説明する図、図１１（ｂ）はレギュレータ取付具を９０度回転させた状態を示す図である。

図８に示すように、振分装置９８は、コンベアフレーム４９に設けられた振分コンベア４３及び振分アーム４２，４２と、振分コンベア４３を支持する４本の脚体４７，４７，，とを備えている。

コンベアフレーム４９に設けられた振分コンベア４３の搬送方向下流側の両脇において、振分アーム４２，４２がコンベアフレーム４９に支承されている。各振分アーム４２はアクチュエータとしてエアシリンダ４２１（図１２）を備えており、振分アーム４２はエアシリンダ４２１から動力を受けて振分コンベア４３の搬送面の上方を、この搬送面と略平行に揺動するように構成されている。なお、エアシリンダ４２１はフィルタレギュレータ４５を備えており、このフィルタレギュレータ４５はコンベアフレーム４９に取付片５０を介して取り付けられている。図１１（ａ），（ｂ）に示すように、取付片５０は略９０度回転することができる。これにより、フィルタレギュレータ４５はコンベアフレーム４９から下方へ突出した使用状態と、この状態から略９０度回転してコンベアフレーム４９よりも下方へ突出しない格納状態とに、状態を変化させることができる。

コンベアフレーム４９には、４本の脚体４７，４７，，が着脱可能に取り付けられている。これらの脚体４７，４７，，は２本ずつが一組となってその上端部同士が連結桿５５にて連結されている。このような２本の脚体４７，４７と連結桿５５との連結体を、「脚部ユニット」と呼ぶこととする。

図１０に示すように、連結桿５５の上面には、コンベアフレーム４９の下面に螺入されたボルト５６，５６を挿入可能な溝５５ａ，５５ａが設けられている。コンベアフレーム４９の下面に螺入されたボルト５６，５６を緩めた状態で、ボルト５６，５６の螺子部を連結桿５５の上面に設けられた溝５５ａ，５５ａに挿入し、ボルト５６，５６を締めることによって、コンベアフレーム４９に連結桿５５（脚部ユニット）を固定することができる。

各脚体４７は、第一フレーム４７１と、第一フレーム４７１の下部に挿入された第二フレーム４７２と、第二フレーム４７２の下部に固定された調節足４７３とで構成されている。第二フレーム４７２は、管状の第一フレーム４７１の内周に摺動可能に内挿されており、第一フレーム４７１及び第二フレーム４７２には、複数の高さ調節孔が上下方向に所定間隔をおいて設けられている。そして、位置合わせされた第一フレーム４７１の高さ調節孔と第二フレーム４７２の高さ調節孔とに螺入されたボルト４８，４８によって、第一フレーム４７１と第二フレーム４７２とが固定されている。なお、調節足４７３は、調節足４７３と第二フレーム４７２とを連結しているナット４７３ａを正方向又は逆方向に回転させることにより伸張又は短縮する。このように調節足４７３の長さを調整することにより、脚体４７の長さの最終的な微調整やガタ取りを行うことができる。

上述のようにコンベアフレーム４９に固定された４本の脚体４７，４７，，において、連結桿５５，５５で連結されていない脚体同士に補強桿４６，４６が掛け渡されている。図９にも示すように、各補強桿４６は、桿部４６１と、桿部４６１の両端に設けられた取付板部４６２，４６２とを、一体的に備えている。そして、脚体４７，４７に螺入されているボルト４８，４８を緩めた状態で、ボルト４８，４８の螺子部を補強桿４６の取付板部４６２に設けられた溝４６２ａに挿入し、ボルト４８，４８を締めることによって、脚体４７に補強桿４６を固定することができる。

さらに、コンベアフレーム４９に固定された４本の脚体４７，４７，，のうち、物品の搬送方向上流側に配置された２本の脚体のそれぞれには、物品の搬送方向上流側へ突出するストッパ４４，４４が着脱可能に設けられている。ストッパ４４は、振分装置９８の振分コンベア４３と、その物品の搬送方向上流側に設置された重量検査装置９９とが接触しないように、振分装置９８と重量検査装置９９との離間距離を確保するためのものである。従って、ストッパ４４の端部は、振分コンベア４３より物品の搬送方向上流側に突出している。

〔演算制御部７０〕
ここで、重量検査装置９９に設けられた演算制御部７０について説明する。本実施の形態において、重量検査装置９９の演算制御部７０は、重量選別機１００を構成する重量検査装置９９及び振分装置９８の動作を総括的に制御するように構成されている。図１２は重量選別機の制御構成を示すブロック図である。

図１２に示すように、演算制御部７０は、演算部６６及び記憶部６７を有する制御回路７０２と、コンベア駆動回路７０３と、振分駆動回路７０４と、Ａ／Ｄ変換回路７０５と、Ｉ／Ｏ回路７０６とを備えている。演算制御部７０の演算部６６は、入力部７０１と表示部７０７とを有する操作設定表示部１と接続されている。

制御回路７０２の演算部６６は、ＣＰＵ等の一般的な演算装置で構成されている。そして、演算部６６は、重量センサ３８、検出センサ５及び記憶部６７に格納された情報に基づいて、コンベア駆動回路７０３と、振分駆動回路７０４とを制御する。記憶部６７は、メモリ等の一般的な記憶装置で構成されている。そして、記憶部６７には、演算部６６が実行するプログラムや、入力部７０１から入力された重量選別に関する設定情報（例えば、物品の品名コードに対応する基準値、上限偏差値及び下限偏差値など）や、演算制御部７０が制御した制御結果の情報などが記憶されている。

コンベア駆動回路７０３は、演算部６６からの制御信号に基づいて、送込コンベア３ａ、検査コンベア４ａ、及び振分コンベア４３の各コンベアの動作を制御するように構成されている。振分駆動回路７０４は、演算部６６からの制御信号に基づいて、所定の振り分けを行うべく、振分アーム４２を駆動するエアシリンダ４２１の動作を制御するように構成されている。Ａ／Ｄ変換回路７０５は、検査部４が備える重量センサ３８の検出信号をＡ／Ｄ変換して演算部６６に送るように構成されている。Ｉ／Ｏ回路７０６は、物品検出センサ５の検出信号を、所定レベルの検出信号に変換して演算部６６に送るように構成されている。

入力部７０１と表示部７０７は、本実施の形態において、電装品格納ボックス２に設けられた操作設定表示部１として一体的に設けられている。操作設定表示部１は、液晶スクリーンにタッチパネルを貼設して成るタッチスクリーンである。操作設定表示部１は、重量選別機１００のユーザーインターフェースであって、重量選別の設定に関する情報を演算制御部７０の演算部６６へ入力する入力部７０１として機能するとともに、入力部７０１の入力情報及び演算制御部７０の制御情報（振分装置９８での振り分け条件の設定、計量値を蓄積した計量値データ、振分装置９８が振り分けた物品の集計データなど）を演算制御部７０の演算部６６からの出力を受けて表示する表示部７０７として機能する。

〔重量選別機１００の検査振分動作〕
ここで、上記構成の重量選別機１００の検査振分動作について説明する。重量検査装置９９の演算制御部７０の演算部６６は、記憶部６７に格納された所定の運転プログラムを読み出し、これを実行することにより、以下に示すように重量選別機１００の各構成要素を制御して物品を検査するとともに、その検査結果に応じて物品に対して所定の振り分けを行う。

まず、演算制御部７０の演算部６６は、コンベア駆動回路７０３を介して送込コンベア３ａ、検査コンベア４ａ、及び振分コンベア４３を動作させて、これらのコンベア３ａ，４ａ，４３で検査される物品を搬送する。そして、演算部６６は、Ｉ／Ｏ回路７０６を介して物品検出センサ５から供給された検出信号により送込コンベア３ａから検査コンベア４ａへ物品が移動することを検出してから、所定時間が経過したときにタイミング信号を発生させる。ここで、「所定時間」とは、物品が送込コンベア３ａから検査コンベア４ａへ移動してから、その先端が検査コンベア４ａの測定位置（コンベアの出口端）に到達するまでに要する時間である。

演算部６６は、記憶部６７から検査される物品の品名コードに対応する基準値、上限偏差値及び下限偏差値等を読み出して、物品の重量の上限値及び下限値を算出する。そして、演算部６６は、タイミング信号が供給されたときに、Ａ／Ｄ変換回路７０５を介して重量センサ３８の計量信号（検出信号）を取得し、この計量信号が上限値以上であるか、上限値と下限値との間にあるか、下限値以下であるかの判定を行う。演算部６６は、計量信号が上限値と下限値との間に存在する場合に「適量」と判定し、計量信号が上限値以上である場合に「過量」と判定し、計量信号が下限値以下である場合に「軽量」と判定する。

演算部６６は、過量、適量、又は軽量の判定結果を振分駆動回路７０４に供給する。そして、振分駆動回路７０４では、物品が振分コンベア４３上の振り分けに適切な位置に到達するまで遅延させて、判定結果に応じてエアシリンダ４２１を動作させる。例えば、エアシリンダ４２１は、適量の場合には、振分アーム４２，４２を駆動せずに、そのまま物品を次工程に送り、過量の場合には、一方の振分アーム４２を予め定められた第一の方向に駆動して、過量物品の振り分け位置に振り分け、軽量の場合には、他方の振分アーム４２を予め定められた第二の方向に駆動して、軽量物品の振り分け位置に振り分ける。最後に、演算部６６は、この物品の検査結果に関する情報を作成して記憶部６７に格納する。

〔重量選別機１００の状態変化〕
ここで、重量選別機１００の状態変化について説明する。重量選別機１００は、輸送時の占有スペースを低減するために、検査振分動作時の状態から嵩低くなるように状態を変化させることができる。

図４に示すように、輸送時の重量検査装置９９は、電装品格納ボックス２が２つに折り畳まれ、さらに、脚部フレーム７の第二フレーム７２の有効長さが最も短くされている。これにより、重量検査装置９９は、基台１０の高さが最も低い状態となり、さらに、コンベア３ａ，４ａよりも大きく上方へ突出していた電装品格納ボックス２はコンベア３ａ，４ａと基台１０とを合わせた高さの範囲内に収まる。

一方、図１３に示すように、輸送時の振分装置９８は、フィルタレギュレータ４５が９０度回転され、補強桿４６，４６が脚体４７，４７，，から取り外され、ストッパ４４，４４が脚体４７，４７からを取り外され、連結桿５５及び脚体４７，４７から成る脚部ユニットがコンベアフレーム４９からを取り外されている。このように、輸送時の振分装置９８は、振分コンベア４３を搭載したコンベアフレーム４９と、２組の脚部ユニットと、２本の補強桿４６，４６と、２本のストッパ４４，４４とに解体されている。そして、上下に重ね合わされた２組の脚部ユニットの上にコンベアフレーム４９が載置され、さらに、振分コンベア４３の上に補強桿４６，４６及びストッパ４４，４４が載置されて、解体された振分装置９８の各部分が全体的に略直方体形状となるように一纏めにされている。以下、このように解体されて一纏めにされた振分装置９８を「組立前振分装置９８Ａ」と呼ぶこととする。

そして、図１４に示すように、組立前振分装置９８Ａを、重量検査装置９９の前面側から、基台１０の連結フレーム１２の下方であって、脚部フレーム７，７の間に挿入して、配置する。なお、重量検査装置９９の脚部フレーム７，７の間は、組立前振分装置９８Ａを挿入することができる長さだけ離間されており、基台１０の下部には組立前振分装置９８Ａを収容可能なスペースが十分に確保されている。さらに、基台１０の背面側に連結桿１４や電装品格納ボックス２が設けられて、基台１０の前面側は開放されている。これにより、基台１０の前面側より組立前振分装置９８Ａを基台１０の下へ挿入することができるようになっている。

上述のように、重量選別機１００は、重量検査装置９９の基台１０の下に組立前振分装置９８Ａが配置された状態で、これらが養生され、梱包容器９０に収容されて輸送される。このように梱包された状態で、重量選別機１００の占有するスペースは、重量検査装置９９のコンベア３ａ，４ａと基台１０とを合わせた大きさとなる。

通常、重量選別機のユーザーインターフェースは、コンベアで搬送される物品よりも高い位置に配置されるため、ユーザーインターフェースを備えた電装品格納ボックスはコンベアから上方へ大きく突出してしまうが、本発明の重量選別機１００は、電装品格納ボックス２を上下方向に２つに折り畳むことによって、コンベア３ａ，４ａからの電装品格納ボックス２による出っ張りを小さく或いは無くすように状態変化させることができる。これにより、重量検査装置９９（重量選別機１００）を輸送する際の無駄なスペースを削減して、重量選別機１００が占有するスペースを低減することができる。さらに、従来の重量検査装置では、脚体の長さは微調整程度にしか伸縮できなかったが、本発明の重量検査装置９９では、脚体（脚部フレーム７，７）が微調整の程度を越えて伸縮できるので、脚体を短縮させることによって基台１０の高さをより低くすることができ、重量検査装置９９（重量選別機１００）をより嵩低く状態変化させることができる。また、組立前振分装置９８Ａが重量検査装置９９の基台１０の下方に配置されることによって、振分装置９８が重量検査装置９９の基台１０が占有するスペース内に収まるので、梱包された状態の重量選別機１００の占有スペースを振分装置９８のぶんだけ削減することができる。

なお、梱包容器９０は、例えば、ダンボールで構成することができる。ダンボール製の梱包容器は開封と封止を繰り返すことができるので、再利用に供することが可能であり、しかも、木製の梱包容器（木箱）と比較して軽量であるので輸送に有利である。

また、重量選別機１００の設置時には、梱包容器９０を解体し、まず、組立前振分装置９８Ａを重量検査装置９９の基台１０の下から取り出して、重量検査装置９９と振分装置９８とを設置する。振分装置９８を組み立てて設置する際には、コンベアフレーム４９に２組の脚部ユニットを取り付ける作業と、フィルタレギュレータ４５を９０度回転させる作業と、脚体４７，４７，，に補強桿４６，４６を取り付ける作業と、脚体４７，４７にストッパ４４，４４を取り付ける作業とを行う。これらの作業は、いずれも、ボルトを緩めたり締めたり、或いは、ナットを回したりという作業であり、特別な工具を用いることなく、比較的簡易に行うことができる。また、重量検査装置９９を設置する際には、第二フレーム７２の有効長さを変化させて基台１０の高さを調節する作業と、２つに折り畳まれていた電装品格納ボックス２の上部筐体２１を回動させて立ち上げて連結片２４と上部筐体２１とを連結させる作業とを行う。これらの作業は、いずれも、ボルトを緩めたり締めたりという作業であり、特別な工具を用いることなく、比較的簡易に行うことができる。

上述の通り、重量選別機１００は、輸送時に梱包された状態での占有スペースを、従来品と比較して低減することができ、さらには、現地まで輸送したのち、簡易な作業で組み立てることができる。

本発明は、重量選別機に限定されず、物品を検査する検査部と、検査した物品を所定の条件に応じて振り分ける振分部とを備えた検査振分装置に、広く適用させることができる。このときの検査部は、上述の実施の形態に係る重量選別機が備える重量検出器に限定されず、例えば、重量検出器、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器及びランク選別器のいずれか１つ又は複数の組合せとすることができる。

本発明の実施の形態に係る重量選別機の全体的な構成を示した正面図である。 重量検査装置の前上方斜視図である。 重量検査装置の後下方斜視図である。 電装品格納ボックスを折り畳んだ状態の重量検査装置の後下方斜視図である。 電装品格納ボックスの上筐体と下筐体との連結部を示す拡大図である。 （ａ）は重量検査装置の脚体の構造を説明する図、（ｂ）は脚体を縮めた状態を示す図、（ｃ）は脚体を伸ばした状態を示す図である。 （ａ）は重量検査装置の脚体の変形例を示す図、（ｂ）は脚体の分解構造図である。 振分装置の後下方斜視図である。 振分装置の脚への補強部材の取付構造を説明する図である。 振分装置の脚へのコンベア基板の取付構造を説明する図である。 （ａ）はレギュレータ取付具の構造を説明する図、（ｂ）はレギュレータ取付具を９０度回転させた状態を示す図である。 重量選別機の制御構成を示すブロック図である。 解体した状態の振分装置を示す図である。 梱包した状態の重量選別機を示す図である。

符号の説明

１００ 重量選別機
９９ 重量検査装置
９８ 振分装置
１ 操作設定表示部（ユーザーインターフェース）
２ 電装品格納ボックス
３ 送込部
３ａ 送込コンベア
４ 検査部
４ａ 検査コンベア
５ 物品検出センサ
７ 脚部フレーム
９ ガードバー
１０ 基台
１２ 連結フレーム
２１ 上部筐体
２２ 下部筐体
２４ 連結片
４２ 振分アーム
４３ 振分コンベア
４４ ストッパ
４７ 脚体
４９ コンベアフレーム
５５ 連結桿

Claims (3)

1. 検査対象となる物品を所定間隔で搬送する送込コンベアと、
   前記送込コンベアから搬送されてくる前記物品を受け取って搬送しつつ前記物品の重量を計量して前記物品の重量検査を行う検査コンベアと、
   前記送込コンベア及び前記検査コンベアを支持する基台と、
   前記基台に固定された下部筐体及び前記下部筐体の上部に上下方向に回動可能に接続された上部筐体を有しており、電装品が収容された電装品格納ボックスと、
   前記検査コンベアの物品搬送方向における下流側に設置されて前記物品を前記下流側へ搬送しつつ前記重量検査の結果に応じて前記物品を振り分ける振分コンベアと、
   前記振分コンベアに着脱可能に設けられた脚体とを備え、
   前記基台が、前記脚体が取り外された状態の前記振分コンベアを収容可能な空間を、その下部に有している、
   重量選別機。
2. 前記上部筐体は、前記重量選別機のユーザーインターフェースを備えている、
   請求項１に記載の重量選別機。
3. 前記基台は、上下方向に伸縮可能な脚体を備えている、
   請求項１又は請求項２に記載の重量選別機。

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