JP5280100B2 - 位置調節機構を備える外科用アクセス装置 - Google Patents

Description

（関連出願への相互参照）
本願は、２００７年５月２４日に出願された、米国仮特許出願第６０／９３１，７６８号の利益と、この仮出願に対する優先権を主張し、この仮出願の全内容は、本明細書において参考として援用される。

（技術分野）
本開示は、医療手順と組み合わせて、下にある身体組織にアクセスし、外科的対象物を導入することを可能にするための外科用ポータルに関する。より具体的には、本開示は、外科用機器の外科用ポータルの軸との整列を容易にし、それにより、機器の周りにシールを維持することを補助し、そして／または、ポータル内での機器の横方向の動きを最小限にするための、位置調節機構を備える外科用ポータルに関する。

（関連技術の考察）
外科用ポータルは、腹腔鏡手順または内視鏡手順を含む、種々の最小侵襲性手順において使用される。このようなポータルは、トロカールカニューレ、カテーテル、または、最小侵襲性の用手補助手順の場合は、ハンドアクセスデバイスを含む。外科用ポータルは、代表的には、ポータルを通過する機器または手の周りに流体に密なシールを形成するためのシール機構を組み込む。しかしながら、このシール機構は、しばしば、機器（特に、より小さな直径を有する機器）が、ポータルの中心軸に関して軸をずらして動かされるときに、そのシール持続能力により制限される。さらに、シール機構はまた、外科用機器が角度を付けられるとき、その一体性を持続する能力によっても制限される。ポータル内におけるより小さな直径の外科用機器のこのような極端な範囲の動きは、機器の周りに「キャットアイ」型または三日月型の溝を生成し、流体の喪失（例えば、送気ガスの喪失）をもたらし得る。

ポータル内で機器を動かすときに、そのシール持続能力によっても、その一体性を持続する能力によっても制限されず、さらに、ポータル内での小さな直径の機器の極端な範囲の動きによって機器の周りに溝を生成し、流体の喪失（例えば、送気ガスの喪失）をもたらすことのないシール機構を提供すること。

（要旨）
したがって、本開示は、ハウジング部材と、ハウジング部材から延び、長手方向軸を規定するポータル部材とを備える外科用アクセス装置に関する。ハウジング部材とポータル部材とは、細長の対象物の通過を可能にするような寸法にされた、内部を通る長手方向の通路を規定する。位置調節機構が、ハウジング部材に関して設置される。位置調節機構は、ハウジング部材内、かつ、長手方向軸の周りでの回転運動のために設置された環状要素と、環状要素に設置され、そして、長手方向軸に関して半径方向内向きに延びる第一および第二のアーム要素とを備える。第一および第二のアーム要素は、各々、長手方向の通路を横切るように位置決めされ、さらに、ハウジング部材に関して旋回するように適合される。第一のアーム要素と第二のアーム要素とは、作動可能に接続され、それによって、細長の対象物と係合する際の第一のアーム要素の旋回運動は、環状要素をこの旋回運動に応答して回転させ、そして、第二のアーム要素の対応する旋回運動をもたらす。シールが、上記ハウジング部材内に配置され得る。シールは、細長の対象物と実質的に密閉した関係を確立するように適合される。第一および第二のアーム要素は、通常、長手方向軸に関してほぼ整列した位置に向けて機器を押し進めるように付勢され得る。

位置調節機構は、第三のアーム要素を備え得る。第一、第二および第三のアーム要素は、長手方向軸に関してほぼ同軸上に並べられ得る。

環状要素は、外側要素を備え得、第一および第二のアーム要素は、この外側要素に接続される。第一および第二のアーム要素は、外側要素が回転する際にそれぞれの旋回軸の周りを旋回するように適合される。

代替的な実施形態において、環状要素は、内側要素を備え得る。第一および第二のアーム要素は、内側要素が回転する際に旋回するように適合される。外側マウントが提供され得、この場合、第一および第二のアーム要素が、外側マウントに旋回様式で設置される。この外側マウントは、ハウジング部材に関して固定される。第一および第二のアーム要素は、各々、一体ヒンジ（ｌｉｖｉｎｇ ｈｉｎｇｅ）を介して外側マウントに旋回様式で設置される。

別の実施形態において、外科用アクセス装置は、ハウジング部材と、ハウジング部材から延び、長手方向軸を規定するポータル部材と、ハウジング部材に関して旋回様式で設置され、長手方向軸に関して半径方向内向きに延びる少なくとも３つのアーム要素とを備え、このハウジング部材とポータル部材とは、細長の対象物の通過を可能にするような寸法にされた、内部を通る長手方向の通路を規定する。この少なくとも３つのアーム要素は、各々、長手方向の通路を横切るように位置決めされる。この少なくとも３つのアームは、細長の対象物と係合した際の第一のアームの旋回運動が、残りのアーム要素の対応する旋回運動をもたらすような様式で、少なくとも３つのアームを作動可能に接続するための、カム構造体を有する。シールが、上記ハウジング部材の内部に配置され得る。このシールは、細長の対象物と実質的に密閉した関係を確立するように適合される。少なくとも３つのアーム要素は、一体ヒンジの周りで、ハウジング部材に関して旋回様式で設置され得る。少なくとも３つのアーム要素の各々は、隣接するアーム要素の対応するカムピンを受容するためのカムスロットを備え得る。少なくとも３つのアーム要素は、細長の対象物を、通常、長手方向軸に関してほぼ整列した位置へと付勢するように適合され得る。

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１） 外科用アクセス装置であって、該装置は、以下：
ハウジング部材；
該ハウジング部材から延び、長手方向軸を規定するポータル部材であって、該ハウジング部材と該ポータル部材とは、細長の対象物の通過を可能にするような寸法にされた、内部を通る長手方向の通路を規定する、ハウジング部材；および
該ハウジング部材に関して設置された位置調節機構
を備え、該位置調節機構は、
該ハウジング部材内、かつ、該長手方向軸の周りでの回転運動のために設置された、環状要素；および
該環状要素に設置され、そして、該長手方向軸に関して半径方向内向きに延びる第一および第二のアーム要素であって、該第一および第二のアーム要素は、各々、該長手方向の通路を横切るように位置決めされ、さらに、該ハウジング部材に関して旋回するように適合され、該第一のアーム要素と該第二のアーム要素とは、作動可能に接続され、それにより、該細長の対象物と係合する際の該第一のアーム要素の旋回運動は、該環状要素を該運動に応答して回転させ、そして、該第二のアーム要素の対応する旋回運動をもたらす、
外科用アクセス装置。
（項目２） 項目１に記載の外科用アクセス装置であって、該装置は、前記ハウジング部材内に配置されたシールを備え、該シールは、前記細長の対象物と実質的に密閉した関係を確立するように適合される、外科用アクセス装置。
（項目３） 前記第一および第二のアーム要素は、通常、前記長手方向軸に関してほぼ整列した位置に向けて該機器を押し進めるように付勢される、項目１に記載の外科用アクセス装置。
（項目４） 前記位置調節機構は、第三のアーム要素を備える、項目１に記載の外科用アクセス装置。
（項目５） 前記第一、第二および第三のアーム要素は、前記長手方向軸に関してほぼ同軸上に並べられる、項目４に記載の外科用アクセス装置。
（項目６） 前記環状要素が外側要素を備え、前記第一および第二のアーム要素が該外側要素に接続される、項目１に記載の外科用アクセス装置。
（項目７） 前記第一および第二のアーム要素が、前記外側要素が回転する際に、それぞれの旋回軸の周りを旋回するように適合される、項目６に記載の外科用アクセス装置。
（項目８） 前記環状要素が内側要素を備える、項目１に記載の外科用アクセス装置。
（項目９） 前記第一および第二のアーム要素が、前記内側要素が回転する際に旋回するように適合される、項目８に記載の外科用アクセス装置。
（項目１０） 項目９に記載の外科用アクセス装置であって、該装置は、外側マウントを備え、前記第一および第二のアーム要素は該外側マウントに旋回様式で設置される、外科用アクセス装置。
（項目１１） 前記外側マウントが、前記ハウジング部材に関して固定される、項目１０に記載の外科用アクセス装置。
（項目１２） 前記第一および第二のアーム要素が、各々、一体ヒンジを介して前記外側マウントに旋回様式で設置される、項目１１に記載の外科用アクセス装置。
（項目１３） 外科用アクセス装置であって、該装置は、以下：
ハウジング部材；
該ハウジング部材から延び、長手方向軸を規定するポータル部材であって、該ハウジング部材と該ポータル部材とは、細長の対象物の通過を可能にするような寸法にされた、内部を通る長手方向の通路を規定する、ハウジング部材；および
該ハウジング部材に関して旋回様式で設置され、該長手方向軸に関して半径方向内向きに延びる少なくとも３つのアーム要素であって、該少なくとも３つのアーム要素は、各々、該長手方向の通路を横切るように位置決めされ、該少なくとも３つのアームは、該細長の対象物と係合した際の第一のアームの旋回運動が、該残りのアーム要素の対応する旋回運動をもたらすような様式で、該少なくとも３つのアームを作動可能に接続するための、カム構造体を有する、少なくとも３つのアーム要素
を備える、外科用アクセス装置。
（項目１４） 項目１３に記載の外科用アクセス装置であって、該装置は、前記ハウジング部材の内部に配置されたシールを備え、該シールは、前記細長の対象物と実質的に密閉した関係を確立するように適合される、外科用アクセス装置。
（項目１５） 前記少なくとも３つのアーム要素は、一体ヒンジの周りで、前記ハウジング部材に関して旋回様式で設置される、項目１３に記載の外科用アクセス装置。
（項目１６） 前記少なくとも３つのアーム要素の各々は、隣接するアーム要素の対応するカムピンを受容するためのカムスロットを備える、項目１３に記載の外科用アクセス装置。
（項目１７） 前記少なくとも３つのアーム要素は、前記細長の対象物を、通常、前記長手方向軸に関してほぼ整列した位置へと付勢するように適合される、項目１３に記載の外科用アクセス装置。

本開示の好ましい実施形態は、添付の図面を参照することによってより良く理解される。

（実施形態の詳細な説明）
本開示のアクセス装置は、最小侵襲性の外科手順の間に、種々の直径の対象物（例えば、約４．５ミリメートル（ｍｍ）〜約１５ミリメートル（ｍｍ）の機器を含む）を収容し得る。さらに、アクセス装置は、外科手順の空気完全性を維持するために、機器の周りに流体に密な界面を維持して、確立された気腹からの気体および／または流体の漏れを防ぎながら、トロカールおよび／またはカニューレアセンブリを通して挿入するために適合された、種々の型の機器を導入および操作することを企図する。具体的には、アクセス装置は、位置調節機構を備え、この機構は、外科用機器の角度を付けた操作を可能にしつつ、通常は、機器をカニューレの軸に関して整列した位置へと付勢する。本開示のこの特徴は、望ましくは、体腔へ／体腔からの、気体および／または流体の進入および排出を最小限にする。

アクセス装置と共に使用することが企図される機器の例としては、クリップアプライヤ、把持器、解剖器、牽引子、ステープラー、レーザプローブ、写真デバイス、内視鏡、および腹腔鏡、チューブなどが挙げられる。このような機器は、まとめて、本明細書において「機器」と称される。

以下の議論において、用語「近位」とは、操作中に、医師に最も近いアクセス装置の部分をいい、一方、用語「遠位」とは、医師から最も離れたアクセス装置の部分をいう。

ここで、図面を参照すると（図面において、同じ参照番号は、複数の図面にわたり、同一であるか、または、実質的に同様の部品を識別する）、図１〜２は、本開示のアクセス装置１００を図示する。アクセス装置１００は、体腔にアクセスするという意図された目的のために適した任意の部材であり得、そして、代表的には、内部を通した機器または医師の手の導入を可能にする通路を規定する。アクセス装置１００は、特に、腹腔鏡による外科手術において使用するために適合されており、腹腔鏡による外科手術では、内部にある内臓から窩壁を持ち上げるために、腹腔に、適切なガス（例えば、ＣＯ_２）が送気されている。アクセス装置１００は、代表的には、閉塞具アセンブリ（図示されず）と共に使用され、この閉塞具アセンブリは、アクセス装置１００の通路内に位置決め可能な、先が丸いか、刃がないか、または、鋭く尖った機器であり得る。閉塞具アセンブリは、腹壁を貫通し、腹壁を通してアクセス装置１００を導入するために利用され、そしてその後、アクセス装置１００から取り外され、手順を行うために利用される外科用機器を、通路を通して導入することを可能にする。

アクセス装置１００は、ハウジング部材１０２と、ハウジング部材１０２に接続され、ハウジング部材１０２から延びるポータル部材１０４とを備える。ポータル部材１０４は、ポータル部材１０４の長さに沿って延びる長手方向軸「ｋ」を規定する。ハウジング部材１０２とポータル部材１０４とは、さらに、外科用機器の通過を可能にするような寸法にされた、内側の長手方向の通路１０６を規定する。ポータル部材１０４は、ステンレス鋼のような任意の適切な医薬等級の材料、または、ポリカーボネートのような高分子材料を含む他の剛性材料などから形成され得る。ポータル部材１０４は、透明であっても半透明であってもよい。ポータル部材１０４の直径は、変動し得るが、代表的には、約４．５ミリメートル（ｍｍ）〜約１５ミリメートル（ｍｍ）の範囲である。

ハウジング部材１０２は、多数の構成要素を備え得、これらの構成要素は、一緒に組み立てられて、図面に示されるような外側ハウジングを規定する。例えば、ハウジング部材１０２は、主要ハウジング１０８および位置調節アセンブリ１１０を備え得る。位置調節アセンブリ１１０は、ハウジング部材１０２の構成要素であってもそうでなくてもよい。１つの実施形態において、位置調節アセンブリ１１０は、主要ハウジング１０８へと選択的かつ解放可能に設置することができる。別の実施形態において、位置調節アセンブリ１１０は、主要ハウジング１０８の一体となった部品である。位置調節アセンブリ１１０は、本明細書において、以下により詳細に議論される。主要ハウジング１０８は、ポータル部材１０４の近位端、具体的には、ポータル部材１０４のポータルフランジ１１２に取り付けられる。１つの方法において、主要ハウジング１０８は、差込みカップリングによってポータルフランジ１１２へと接続可能であり、この差込みカップリングは、ポータルフランジ１１２の外側にある半径方向に間隔を空けた舌部１１４と、舌部１１４を受容するように並べられた主要ハウジング１０８の内側にある対応する凹部１１６とから構成される。その後、ポータルフランジ１１２および主要ハウジング１０８は、回転されて、凹部１１６内に舌部１１４をしっかりとロックする。他の従来の手段（例えば、ねじ切り接続、スナップ嵌め、超音波溶接）、または当業者により想到される任意の他の手段（例えば、接着手段）が、ポータルフランジ１１２と主要ハウジング１０８とを接続するために利用され得る。主要ハウジング１０８は、さらに、使用者の指によってしっかりと係合されるための寸法および配置にされた、正反対の対向するハウジンググリップ１１８を備える。加えて、または、代替的には、縫合糸アンカーが主要ハウジングから延び得る。ポータルフランジ１１２および主要ハウジング１０８は、ポータル部材１０４と一体に形成され得る。

主要ハウジング１０８は、さらに、弁１２０を備える。弁１２０は、外科的対象物が存在しない場合に、および／または、加圧された腔の送気ガスに応答して閉じるように適合された、スリットを有するダックビル弁のようなゼロ閉鎖弁であり得る。あるいは、弁１２０は、ゲルシール、バルーン弁、または、フラッパー弁であり得る。

ここで、図１〜３を参照すると、位置調節アセンブリ１１０は、一般に参照番号１２２で識別される位置調節ハウジングと、位置調節機構１２４およびシール１２６（これらは各々が、位置調節ハウジング１２２内に配置される）とを備える。位置調節ハウジング１２２は、ハウジングの中心軸「ｍ」を規定し、この軸「ｍ」は、好ましくは、ポータル部材１０４の軸「ｋ」に平行であり、そして、より具体的には、ポータル部材１０４の軸「ｋ」と一致する。位置調節ハウジング１２２は、３つのハウジング構成要素、すなわち、第一のハウジング構成要素１２８、第二のハウジング構成要素１３０、および第三のハウジング構成要素１３２を組み込み、これらは、一緒に組み立てられると、位置調節ハウジング１２２を形成する。ハウジング構成要素１２８、１３０、１３２の組み立ては、主要ハウジング１０８に関して議論された上述の接続手段のいずれかによってなされ得る。３つの構成要素として示され、記載されるが、位置調節ハウジング１２２は、内部に設置された位置調節機構１２４およびシール１２６を有する単一の構成要素であり得ることが理解される。ハウジング構成要素１２８、１３０、１３２の組み立てられた状態において、内部シールチャンバ１３４および内部位置調節チャンバ１３６が、位置調節ハウジング１２２の壁内に規定される。

位置調節アセンブリ１１０は、内部シールチャンバ１３４内に配置されたシール１２６を備える。シール１２６は、環状の支持カラー１３８と、支持カラー１３８内に設置されたか、または、支持カラー１３８に取り付けられたシール要素１４０とを備え得る。支持カラー１３８は、ハウジングの中心軸「ｍ」に対してほぼ直交する関係で、内部シールチャンバ１３４内で方向性矢印「ｃ」（図３）の方向に相互にスライドするように適合される。支持カラー１３８は、プラスチック材料、金属材料またはエラストマー材料を含み得、そして、シール要素１４０と一体的に形成され得る。支持カラー１３８は、Ｒａｃｅｎｅｔに対する、共有に係る米国特許第６，７０２，７８７号（この特許の全開示は、本明細書において参考として援用される）の特定の実施形態に開示されるアセンブリのような、２つの部分からなるリングアセンブリを含み得る。このリング部材は、互いと嵌合し、これらの間に固定されたシール要素と一緒にこのリング部材を接合するために並べられた、穴およびポストを有する。シール要素１４０は、好ましくは、外科用機器を密閉状態で受容するための中央の開口部を規定する内側領域を備える、中隔シールである。シール要素１４０の周囲は、好ましくは、支持カラー１３８に、または、支持カラー１３８内に固定される。その結果、シール要素１４０は、挿入された対象物を操作する間、内部シールチャンバ１３４内を支持カラー１３８と共に動き得る。シール要素１４０を支持カラー１３８に固定するために、セメント、接着剤などの使用を含め、あらゆる手段が想定される。シール要素１４０は、エラストマー材料を含み得、そして、エラストマー材料と並置される織物層を備えても備えなくてもよい。例えば、１つの実施形態において、シール要素１４０は、望ましくは、米国特許第６，７０２，７８７号の特定の実施形態に開示されるもののような、織物材料と共に圧縮成形されたエラストマー材料を含む。この織物は、高分子材料の、織った材料、編んだ材料、紐を組んだ材料、または、不織布材料を含み得る。あるいは、シール要素１４０は、軟ウレタンゲル、シリコンゲルなどから製造されたゲル材料を含み得る。上記のように、シール要素１４０および支持カラー１３８は、単一のユニットとして一体的に形成され得る。さらなる実施形態において、シール要素１４０および支持カラー１３８は、１種以上のエラストマーから形成され得る。

ここで、図２〜３と組み合わせて図４〜５を参照すると、位置調節機構１２４が詳細に考察される。位置調節機構１２４は、位置調節ハウジング１２２の内部位置調節チャンバ１３６内に配置される。１つの実施形態において、位置調節機構１２４は、シール１２６の近位にある；しかし、位置調節機構１２４はまた、シール１２６の遠位にあり得ることが想定される。位置調節機構１２４は、リングまたは環状要素１４２と、この環状要素１４２に接続され、そして、軸「ｍ」に関して半径方向内向きに延びる複数のアーム要素１４４とを備える。環状要素１４２は、適切な高分子材料または金属を含む、あらゆる剛性材料から形成され得る。環状要素１４２は、軸「ｍ」の周りで、内部位置調節チャンバ１３６内で方向性矢印「ｂ」の方向に制限された回転運動をするように適合される。アーム要素１４４は、ヒンジ１４６などによって環状要素１４２に作動可能に接続され、それにより、アーム要素１４４の各々は、作動時に、ヒンジ１４６の周りを旋回または回転し得る。１つの実施形態において、ヒンジ１４６は、玉継手の配置を備え得る。アーム要素１４４の各々はまた、環状要素１４２が回転する間にピン１４８の周りを旋回するように、それぞれの旋回ピン１４８を介して、位置調節ハウジング１２２に関して設置される。旋回ピン１４８は、それぞれのアーム要素１４４内の対応する開口部を通って延び、そして、位置調節ハウジング１２２に、具体的には、位置調節ハウジング１２２に固定された関係にある位置調節ハウジング１２２のプレート１５０に固定される（図３）。位置調節機構１２４は、さらに、環状要素１４２に隣接するねじれバネ１５２を備え得る。ねじれバネ１５２は、一方の端部１５２ａにおいてハウジング構成要素１２８へと、そして、もう一方の端部１５２ｂにおいて環状要素１４２へと固定される。この様式において、ねじれバネ１５２は、通常、図４に関して時計回りの方向に、環状要素１４２を付勢する。

外科用機器「ｉ」の導入と組み合わせて、アクセス装置１００の使用が考察される。位置調節アセンブリ１１０は、ハウジング部材１０２の一体となった構成要素ではない場合、ハウジング部材１０２へと設置される。アクセス装置１００は、代表的には、アクセス装置１００の長手方向の通路１０６内に位置決めされる鋭利な、または、刃のない閉塞具（図示されず）を利用して、送気された腹腔内へと導入される。この閉塞具は、次いで、アクセス装置１００を残して取り外され、それによって、腹腔内の下にある組織へのポータルを規定する。図４を参照すると、対象物（例えば、外科用機器「ｉ」）が、位置調節機構１２４およびシール１２６を通して位置調節アセンブリ１１０内へと挿入され、それによって、シール要素１４０の開口部を規定する部分が、機器「ｉ」と実質的に密閉した関係で機器「ｉ」を収容するために伸張する。機器「ｉ」の挿入と同時に、位置調節機構１２４のアーム要素１４４の少なくとも１つが、まず、そのそれぞれの旋回ピン１４８の周りを、ハウジングの軸「ｍ」に関して半径方向外向きの方向に旋回する。このアーム要素１４４の動きにより、環状要素１４２を、ねじれバネ１５２の付勢に対して図４に関して反時計回りの方向に、ハウジングの軸「ｍ」の周りを回転させ（方向性矢印「ｂ」）、位置調節機構１２４が外科用機器「ｉ」を受容することを可能にする。具体的には、環状要素１４２の回転運動は、アーム要素１４４の各々を、そのそれぞれの旋回ピン１４８の周りを、ハウジングの軸「ｍ」に関して半径方向外向きの方向に、同時に旋回させる。さらに、ねじれバネ１５２は、応力のかかった状態になり、そして、それゆえ、付勢力を適用して、環状要素１４２を、反対の回転方向（すなわち、図４に関して時計回りの方向）に継続して付勢する。環状要素１４２に対するこの角度の付いた付勢力はまた、アーム要素１４４を付勢し、アーム要素１４４を、そのそれぞれの旋回ピン１４８の周りを、ハウジングの軸「ｍ」に関して半径方向内向き、または、時計回りの方向に旋回させる。この様式において、機器「ｉ」は、アーム要素１４４間に捕捉され、そして、アーム要素１４４は、機器「ｉ」をハウジングの軸「ｍ」に関してほぼ整列した関係に位置決めする。この機器「ｉ」の整列した関係は、シール１２６が「キャットアイ」形状になる可能性と、シール１２６を通した望ましくないガスの放出とを実質的に最小限にする。

図５は、位置調節機構１２２を通した、比較的大きな直径の機器「ｉ」の挿入を示す。挿入の間、環状要素１４２は回転のより大きな角度の弧を通って回転し、そして、アーム要素１４４は、これに対応して、大きな機器「ｉ」の受容を可能にするために、より大きな範囲の旋回運動により旋回する。ねじれバネ１５２は、環状要素１４２をその最初の位置へと継続して付勢し、アーム要素１４４に機器「ｉ」を協働的に係合させ、そして、機器「ｉ」をハウジングの軸「ｍ」と整列した位置へと付勢させる。

図６〜７は、位置調節機構の代替的な実施形態を示す。位置調節機構２００は、外側環状要素２０２と、内側環状要素２０４と、アーム要素２０６とを備える。外側環状要素２０２は、位置調節ハウジング１２２内に固定され、したがって、ハウジング１２２内を回転しない。内側環状要素２０４は、位置調節ハウジング１２２内で、ハウジングの軸「ｍ」に関して制限された回転運動をするために適合される。アーム要素２０６は、ヒンジ２０８を介して外側環状要素２０２に接続され、そして、外側環状要素２０２に関してヒンジ２０８の周りを旋回し得る。アーム要素２０６を外側環状要素２０２に旋回様式で設置するためには、あらゆる手段が想定される。１つの実施形態において、アーム要素２０６は、一体ヒンジを介して外側環状要素２０２に設置される。アーム要素２０６は、旋回ピン２１０の周りを、外側環状要素２０２および位置調節ハウジング１２２に関して旋回するように適合される。旋回ピン２１０は、アーム要素２０６を通って延び、そして、内側環状要素２０４へと接続される。作動時には、機器「ｉ」が、アーム要素２０６を通して進められる。アーム要素２０６のうち少なくとも１つは、機器「ｉ」を係合し、そして、ハウジングの軸「ｍ」に関して半径方向外向きに旋回する。この旋回運動は、これに対応して、内側環状要素２０４を、旋回ピン２１０との相互接続を介して、方向性矢印「ｂ」（図６）の時計回りの方向に回転させ、そして、全てのアーム要素２０６を同時に旋回運動させて、機器「ｉ」の通過を可能にする。この実施形態において、ねじれバネ１５２は、内側環状要素２０４および位置調節ハウジング１２２に接続され、内側環状要素２０４が回転運動する際に、通常は、内側環状要素２０４を時計回りの方向に付勢する。この付勢により、アーム要素２０６が機器「ｉ」に半径方向内向きの力を与え、機器「ｉ」を長手方向軸「ｍ」に関してほぼ整列した位置へと位置決めする。図７は、より大きな直径の機器の挿入と、内側環状要素２０４のより大きな弧の回転による対応する反時計回りの回転運動と、アーム要素２０６の対応する旋回運動とを示す。

図８〜９は、本開示の位置調節機構の代替的な実施形態を示す。位置調節アセンブリ３００は、位置調節ハウジング１２２内に固定された外側要素３０２と、外側要素３０２から半径方向内向きに延びる複数（例えば、３つ）のアーム要素３０４とを備える。アーム要素３０４は、一体ヒンジ３０６を介して外側要素３０２に接続され、そして、機器「ｉ」を挿入する間、一体ヒンジ３０６の周りを旋回し得る。アーム要素３０４の各々は、その下側または遠位の表面上に形成された、カムスロットまたは凹部３０８を備える。アーム要素３０４は、さらに、アーム要素３０４に接続されたカムアーム３１０を備え、このカムアーム３１０は、アーム要素３０４と一体に形成される可能性もある。カムアーム３１０は、カムアーム３１０に接続され、かつ、隣接するアーム要素３０４の対応するカムスロット３０８内に受容される、カムピン３１２を備える。機器「ｉ」を挿入する間、カムアーム３１０の各々のカムピン３１２は、隣接するアーム要素３０４のカムスロット３０８を横断し、同時に、アーム要素３０４をハウジングの軸「ｍ」に関して半径方向に移動させて、機器「ｉ」の通過を可能にする。一体ヒンジ３０６の配置は、通常、それぞれのアーム要素３０４をハウジングの軸「ｍ」に関して半径方向内向きに付勢し得、その結果、アーム要素３０４は、機器「ｉ」を捕捉し、そして、ハウジングの軸「ｍ」に関して整列した位置へと位置決めする。図９は、位置調節機構３００を通した、比較的大きな直径の機器「ｉ」の挿入と、アーム要素３０４、カムアーム３１０およびカムピン３１２の対応する動きとを示す。

本開示の例示的な実施形態が、添付の図面を参照して、本明細書において記載されてきたが、本開示は、これらの正確な実施形態に限定されず、そして、本開示の範囲または精神から逸脱することなく、本開示に対して、当業者により種々の他の変更および改変がなされ得ることが理解されるべきである。例えば、ねじれバネ１５２は、機器に対して半径方向内向きの力を与えるために、アーム要素内に造り付けられた内部板バネと置き換えられても、または、この板バネが追加されてもよいことが想定される。他の構成もまた想定される。

図１は、本開示の原理に従う、外科用アクセス装置の斜視図である。 図２は、図１の外科用アクセス装置の部品を分離した斜視図であり、ハウジング部材、ポータル部材、および位置調節機構を示す。 図３は、ハウジング機構および位置調節機構の側面断面図である。 図４は、位置調節機構の上から見た平面図であり、環状要素と、環状要素から内向きに延びる位置調節アームとを示し、内部には小さな直径の機器が位置決めされる。 図５は、図４と同様の上から見た平面図であり、位置調節機構の内部に位置決めされた大きな直径の機器を示す。 図６は、位置調節機構の代替的な実施形態の上から見た平面図であり、外側要素と、内側要素と、内側要素に接続された位置調節アームとを示す。 図７は、図６と同様の上から見た平面図であり、内部に大きな直径の機器が位置決めされた位置調節機構を示す。 図８は、位置調節機構の代替的な実施形態の上から見た平面図であり、外側要素と、内側要素に接続された位置調節アームとを示し、この位置調節機構は、位置調節アームの動きをもたらすためのカム機構を有する。 図９は、図８と同様の上から見た平面図であり、内部に大きな直径の機器が位置決めされた位置調節機構を示す。

符号の説明

１００：アクセス装置
１０２：ハウジング部材
１０４：ポータル部材
１０６：長手方向の通路
１１０、３００：位置調節アセンブリ
１２２：位置調節ハウジング
１２４、２００：位置調節機構
１２６：シール
１２８、１３０、１３２：ハウジング構成要素
１４２、２０２、２０４：環状要素
１４４、２０６、３０４：アーム要素
１４６、２０８、３０６：ヒンジ
１４８、２１０：旋回ピン
ｉ：機器
ｍ：ハウジングの軸

Claims (15)

1. 外科用アクセス装置であって、該外科用アクセス装置は、
   ハウジング部材と、
   該ハウジング部材から延びるポータル部材であって、該ポータル部材は、長手方向軸を規定し、該ハウジング部材および該ポータル部材は、細長の対象物の通過を可能にするような寸法にされた該ハウジング部材および該ポータル部材を通る長手方向の通路を規定する、ポータル部材と、
   該ハウジング部材に対して設置された位置調節機構と
   を含み、
   該位置調節機構は、
   該ハウジング部材内で、かつ、該長手方向軸の周りで回転運動をするように設置された環状要素と、
   該環状要素に設置された第一および第二のアーム要素であって、該第一および第二のアーム要素は、該長手方向軸に対して半径方向の内向きに延び、該第一および第二のアーム要素の各々は、該長手方向の通路を横切るように配置され、かつ、該ハウジング部材に対して旋回するように適合され、該第一および第二のアーム要素は、作動可能に接続され、これにより、該細長の対象物と係合する際の該第一のアーム要素の旋回運動は、それに応答して該環状要素が回転することを引き起こし、かつ、該第二のアーム要素の対応する旋回運動を生じさせる、第一および第二のアーム要素と
   を含み、
   該第一および第二のアーム要素は、通常、該長手方向軸に対してほぼ整列された位置に向かって該細長の対象物を押すように付勢されている、外科用アクセス装置。
2. 前記外科用アクセス装置は、前記ハウジング部材内に配置されたシールを含み、該シールは、前記細長の対象物と実質的に密閉した関係を確立するように適合されている、請求項１に記載の外科用アクセス装置。
3. 前記位置調節機構は、第三のアーム要素を含む、請求項１に記載の外科用アクセス装置。
4. 前記第一、第二および第三のアーム要素は、前記長手方向軸に対してほぼ同軸上に配置されている、請求項３に記載の外科用アクセス装置。
5. 前記環状要素は、外側要素を含み、前記第一および第二のアーム要素は、該外側要素に接続されている、請求項１に記載の外科用アクセス装置。
6. 前記第一および第二のアーム要素は、前記外側要素が回転する際に、それぞれの旋回軸の周りを旋回するように適合されている、請求項５に記載の外科用アクセス装置。
7. 前記環状要素は、内側要素を含む、請求項１に記載の外科用アクセス装置。
8. 前記第一および第二のアーム要素は、前記内側要素が回転する際に旋回するように適合されている、請求項７に記載の外科用アクセス装置。
9. 前記外科用アクセス装置は、外側マウントを含み、前記第一および第二のアーム要素は、該外側マウントに旋回様式で設置されている、請求項８に記載の外科用アクセス装置。
10. 前記外側マウントは、前記ハウジング部材に対して固定されている、請求項９に記載の外科用アクセス装置。
11. 前記第一および第二のアーム要素の各々は、一体ヒンジを介して前記外側マウントに旋回様式で設置されている、請求項１０に記載の外科用アクセス装置。
12. 外科用アクセス装置であって、該外科用アクセス装置は、
    ハウジング部材と、
    該ハウジング部材から延びるポータル部材であって、該ポータル部材は、長手方向軸を規定し、該ハウジング部材および該ポータル部材は、細長の対象物の通過を可能にするような寸法にされた該ハウジング部材および該ポータル部材を通る長手方向の通路を規定する、ポータル部材と、
    該ハウジング部材に対して旋回様式で設置された少なくとも３つのアーム要素であって、該少なくとも３つのアーム要素は、該長手方向軸に対して半径方向の内向きに延び、該少なくとも３つのアーム要素の各々は、該長手方向の通路を横切るように配置され、該少なくとも３つのアームは、該細長の対象物と係合する際の第一のアームの旋回運動が、該残りのアーム要素の対応する旋回運動を生じさせるような様式で、該少なくとも３つのアームを作動可能に接続するためのカム構造体を有する、少なくとも３つのアーム要素と
    を含み、
    該少なくとも３つのアーム要素は、通常、該長手方向軸に対してほぼ整列された位置に該細長の対象物を付勢するように適合されている、外科用アクセス装置。
13. 前記外科用アクセス装置は、前記ハウジング部材内に配置されたシールを含み、該シールは、前記細長の対象物と実質的に密閉した関係を確立するように適合されている、請求項１２に記載の外科用アクセス装置。
14. 前記少なくとも３つのアーム要素は、一体ヒンジの周りで、前記ハウジング部材に対して旋回様式で設置されている、請求項１２に記載の外科用アクセス装置。
15. 前記少なくとも３つのアーム要素の各々は、隣接するアーム要素の対応するカムピンを受容するためのカムスロットを含む、請求項１２に記載の外科用アクセス装置。

Images