JP5267428B2 - サスペンション装置 - Google Patents
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Description
fout=C2x2'-C1x1'
上式において、C2はバネ上速度x2'に係るゲインであり、C1はバネ下速度x1'に係るゲインである。
Claims (3)
- 車両のバネ上部材とバネ下部材との間に配設され、バネ上部材とバネ下部材との間の相対移動に対する推進力または減衰力であるモータ力を発生する電気モータを有する第1ショックアブソーバ装置と、
内部に作動液が封入されたハウジングを有するとともに、前記第1ショックアブソーバ装置とバネ下部材との間に配設され、前記作動液の粘性に基づいて減衰力を発生する第2ショックアブソーバ装置と、
前記第2ショックアブソーバ装置の前記ハウジング内に封入された作動液の温度に基づいて、前記第2ショックアブソーバ装置の減衰係数を算出する減衰係数算出手段と、
前記減衰係数算出手段により算出される減衰係数に基づいて、前記モータ力の目標値である目標モータ力を演算する目標モータ力演算手段と、
前記目標モータ力演算手段により演算された目標モータ力に基づいて、前記電気モータを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記目標モータ力演算手段は、バネ下部材に作用させるべき力であるバネ下制振制御力と、前記モータ力が前記第2ショックアブソーバ装置を介してバネ下部材に伝達される場合における力の伝達特性を表す伝達関数である直列伝達補償用伝達関数とに基づいて、前記目標モータ力を演算することを特徴とする、サスペンション装置。 - 請求項1に記載のサスペンション装置において、
前記減衰係数算出手段は、前記作動液の温度が高くなるほど前記減衰係数が小さくなるように、前記減衰係数を算出することを特徴とする、サスペンション装置。 - 請求項1または2に記載のサスペンション装置において、
前記減衰係数算出手段は、前記作動液の温度と前記第2ショックアブソーバ装置の減衰係数との相関関係を表したマップに基づいて、前記減衰係数を算出することを特徴とする、サスペンション装置。
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