JP5266678B2 - Film wrap device - Google Patents

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JP5266678B2 JP2007180490A JP2007180490A JP5266678B2 JP 5266678 B2 JP5266678 B2 JP 5266678B2 JP 2007180490 A JP2007180490 A JP 2007180490A JP 2007180490 A JP2007180490 A JP 2007180490A JP 5266678 B2 JP5266678 B2 JP 5266678B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a loading device capable of moving and positioning work receivers each having a pair of recessed grooves which are disposed on the front surface of the body of a film wrapping device by moving and positioning it one time from a work receiving position to diagonally upper working positions and retreating it to the original position while placing the journal parts of a work thereon. <P>SOLUTION: The work loading device 5 moves and positions the work receivers 31, 31 each having a pair of recessed grooves which are disposed on the front surface of the body 1 of the film wrapping device linearly at a tilt angle from the work receiving position to the diagonally upper working position 31b, 31b while placing the journal part 33, 33 of a work thereon. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、比較的非圧縮性の研磨材被覆フイルムと、該フイルム研磨材被覆面を回転される加工面を有する鋼管、自動車部品等のワーク表面に、接触させ押圧する比較的剛性の凹面を有するシュー組立体とからなり、研磨材被覆フイルムを使用してワーク表面を極めて精密にミクロ仕上げするフイルムラップ装置に関する。   The present invention provides a relatively incompressible abrasive coated film, and a relatively rigid concave surface that is brought into contact with and pressed against a workpiece surface such as a steel pipe or an automobile part having a processed surface on which the film abrasive coated surface is rotated. The present invention relates to a film wrap apparatus comprising a shoe assembly having a workpiece and a micro-finishing of a workpiece surface using an abrasive coating film.

従来の比較的非圧縮性の研磨材被覆フイルムと、該フイルム研磨材被覆面をワーク表面に接触させ押圧する剛性凹面を有する一対のシュー組立体とからなり、研磨材被覆フイルムを使用してワーク表面を極めて精密にミクロ仕上げするフイルムラップ装置では、そのワークローディング装置は、例えば特許文献１の図１、図２に開示するものがある。特許文献１の〔００１３〕に記載するように、このワークローディング装置は、クランクシャフトの各ピン部が水平線上に位置する所定の位相になるように位置決めしてセット自在なワーク受けを配置し、このワーク受けはシリンダにより枢軸を支点にして上下方向に揺動される揺動枠にＸ軸方向に揺動自在に支持されている。
特許第３５５８９１７号公報 図１、図２、〔００１３〕 A conventional relatively non-compressible abrasive-coated film and a pair of shoe assemblies having a rigid concave surface that contacts and presses the film-coated material-coated surface against the workpiece surface. In a film wrap apparatus for microfinishing the surface very precisely, there is a work loading apparatus disclosed in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1, for example. As described in [0013] of Patent Document 1, this work loading device is arranged such that each pin portion of the crankshaft is positioned so as to have a predetermined phase located on the horizontal line, and a work receiver that can be set is arranged. The workpiece receiver is supported by a cylinder so as to be swingable in the X-axis direction on a swing frame that swings in the vertical direction about a pivot as a fulcrum.
Japanese Patent No. 35589117 FIG. 1, FIG. 2, [0013]

しかしながら、特許文献１のワークローディング装置のセット自在なワーク受けは、上下方向に揺動される揺動枠にＸ軸方向に揺動自在に支持されており、僅かな距離を移動するのみであるとされるが、所定の位相になるように位置決めしてセット自在なワーク受けは、凹溝を持つのでワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで移動・位置決めするときは、上下方向移動・位置決めと前後方向移動・位置決めの２回の移動・位置決めとそれぞれの原位置への退避を行うローディング装置を使用する必要があった。かかるローディング装置はフイルムラップ装置の前面に多くの場所をとり、作業に時間がかかった。
However, the workpiece receiving device that can be set in the workpiece loading device of Patent Document 1 is supported by a swing frame that swings in the vertical direction so as to be swingable in the X-axis direction, and only moves a small distance. However, the workpiece holder that can be positioned and set to have a predetermined phase has a concave groove, so when moving and positioning to the machining position obliquely above with the journal part of the workpiece placed, it is necessary to use a Rohde Ingu device that saves to twice moving and positioning the respective original positions of movement and positioning and the longitudinal movement and positioning. Such a low de Ingu apparatus takes a lot of places on the front of the film wrap apparatus, it took time to work.

本発明の課題は、フイルムラップ装置の機械本体前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるローディング装置を有し、２回の移動・位置決めとそれぞれの原位置への退避を行うローディング装置を使用する必要がなく、フイルムラップ装置の前面に多くの場所をとりかつ作業に時間がかかるといったことがないフイルムラップ装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a work receiver having a pair of concave grooves arranged on the front surface of the machine body of the film wrap apparatus, from the work receiving position to a processing position obliquely upward with the work journal portion mounted thereon. has a loading device which can be carried out in saving to movement and positioning and one situ, it is not necessary to use a Rohde Ingu apparatus for performing the movement of two-positioning and retraction of the respective original position, It is an object of the present invention to provide a film wrap apparatus that takes up a lot of space on the front surface of the film wrap apparatus and does not take a long time to work.

このため本発明は、研磨材被覆フイルムと、該フイルムの研磨材被覆面をクランクシャフトを含むワークのジャーナル部又はピン部表面に接触させ押圧する一対の開閉アームに支持された凹面を有するシュー組立体とを含むフイルムラップ装置において、フイルムラップ装置の機械本体前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置を有し、前記ワークローディング装置は、前記機械本体前面に固定された一対の固定プレート、機械本体に固定した一対の旋回シリンダ、リンク及びジョイントを介して連結された一対の移動プレート、移動プレートに固定された前記凹溝を持つワーク受けと、を有し、各前記固定プレートは、固定プレートに設けられた旋回軸受部、固定プレートに固定されたリニアガイド１、リニアガイド１の可動部に固定されたラック１、固定プレートに固定された第１軸の回りに回転可能に支持されラック１と噛み合うギヤ１、及びギヤ１に固定されたシャフトを有し、各前記移動プレートは移動プレートに固定されたリニアガイド２、リニアガイド２の可動部に固定されたラック２、移動プレートに固定された第２軸の回りに回転可能に支持されラック２と噛み合うギヤ３及びギヤ３に固定された前記シャフト、を有することを特徴とするフイルムラップ装置を提供することによって上記した従来製品の課題を解決した。
Therefore the present invention includes a research Migakuzai coating film, the concave surface which is supported on a pair of opening and closing arms for pressing into contact with the abrasive coated side of the film to the journal portion or a pin portion surface of the workpiece including the crankshaft In a film wrap device including a shoe assembly, a work position having a pair of concave grooves disposed on the front surface of the machine body of the film wrap device is obliquely above the work position with the work journal portion mounted thereon. until, with an inclination angle have a work loading device for moving and positioning on a straight line, the work loading device, the machine body front to the fixed pair of fixed plates, a pair of pivot cylinders fixed to the machine body, link and A pair of moving plates connected through a joint, and a word having the concave groove fixed to the moving plate Each of the fixed plates is fixed to the fixed plate, the slewing bearing portion provided on the fixed plate, the linear guide 1 fixed to the fixed plate, the rack 1 fixed to the movable portion of the linear guide 1, and the fixed plate. A gear 1 that is rotatably supported around the first axis and meshes with the rack 1, and a shaft fixed to the gear 1. Each of the moving plates is a linear guide 2 and a linear guide 2 fixed to the moving plate. rack 2 fixed to the movable portion of a feature to have the said shaft, which is fixed to the gear 3 and the gear 3 is rotatably supported about a second axis which is fixed to the moving plate meshes with the rack 2 The above-mentioned problems of the conventional products have been solved by providing a film wrap device.

かかる構成により、本発明では、フイルムラップ装置の機械本体前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置を有するので、一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるローディング装置を有し、２回の移動・位置決めとそれぞれの原位置への退避を行うローディング装置を使用する必要がなく、フイルムラップ装置の前面に多くの場所をとりかつ作業に時間がかかるといったことがない。前記ワークローディング装置は、前記機械本体前面に固定された一対の固定プレート、機械本体に固定した一対の旋回シリンダ、リンク及びジョイントを介し固定プレートに旋回軸の回りに旋回可能に支持されて連結された一対の移動プレート、移動プレートに固定された前記凹溝を持つワーク受けと、を有し、各前記固定プレートは、固定プレートに設けられた旋回軸受部、固定プレートに固定されたリニアガイド１、リニアガイド１の可動部に固定されたガイドプレート、ガイドプレートに固定された第１軸、固定プレートに固定されたラック１、ラック１と噛み合い第１軸の回りに回転可能に支持されギヤ２、ギヤ２と噛み合うギヤ１及びギヤ１に固定されたシャフト１６、を有し、各ワーク受けに固定されたリニアガイド２、リニアガイド２の可動部に固定されたラック２、移動プレートに固定された第２軸（図２（ａ））の回りに回転可能に支持されラック２と噛み合うギヤ４、ギヤ４と噛み合いかつ前記シャフトの他端に固定されたギヤ３を有することにより、一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるローディング装置を有するフイルムラップ装置を提供するものとなった。
With such a configuration, in the present invention, the workpiece receiver having a pair of concave grooves disposed on the front surface of the machine body of the film wrap apparatus is inclined from the workpiece receiving position to the processing position obliquely above with the journal portion of the workpiece placed thereon. Since it has a workpiece loading device that moves and positions on a straight line at an angle, the workpiece receiver with a pair of concave grooves is moved once from the workpiece receiving position to the machining position obliquely above with the journal portion of the workpiece mounted and positioning and includes a loading device which can be carried out in saving to one situ, it is not necessary to use a Rohde Ingu device that saves to twice moving and positioning the respective situ, film There is no need for a lot of space on the front surface of the lapping machine and for taking time. The work loading device is supported and coupled to a fixed plate via a pair of fixed plates fixed to the front surface of the machine body, a pair of revolving cylinders fixed to the machine body, a link and a joint so as to be rotatable about a revolving axis. A pair of moving plates, and a work receiver having the concave groove fixed to the moving plate, each of the fixed plates being a slewing bearing provided on the fixed plate, and a linear guide 1 fixed to the fixed plate. , A guide plate fixed to the movable part of the linear guide 1, a first shaft fixed to the guide plate, a rack 1 fixed to the fixed plate, meshed with the rack 1, and supported rotatably around the first shaft. , A gear 1 meshing with the gear 2 and a shaft 16 fixed to the gear 1, and a linear guide 2 fixed to each workpiece receiver, linear The rack 2 fixed to the movable part of the id 2, the gear 4 meshed with the rack 2, supported rotatably around the second axis (FIG. 2A) fixed to the moving plate, and meshed with the gear 4 and the shaft By having the gear 3 fixed to the other end of the workpiece, the workpiece receiver having a pair of concave grooves is moved and positioned once from the workpiece receiving position to the processing position obliquely upward with the journal portion of the workpiece mounted thereon. And a film wrap device having a loading device that can be carried out by one retraction to the original position .

好ましくは、各前記一対の固定プレートに設けられた旋回軸受部は、前記機械本体に直動軸受けによりワークの軸方向に移動可能に支持され、各前記一対の固定プレートにそれぞれ左ナット及び右ナットが固定され、一対の前記凹溝を持つワーク受けは一対の前記移動プレートを支持する各前記一対の固定プレートに支持され、前記左ナット及び右ナットにそれぞれ嵌合する左送りねじ及び右送りねじ、及び左送りねじと右送りねじとを連結する連結部、を含む一対の前記凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置を有する。さらに好ましくは、前記直動軸受け外周に固定された直動軸受け連結材に回転可能にそれぞれ連結されかつそれぞれ前記右送りねじにかみ合う右側ナット及び左側ナットを有し、前記右側ナットを右回転させることにより前記直動軸受け外周及びそれに固定された各前記一対の固定プレート、一対の前記移動プレート及び一対の前記凹溝を持つワーク受けは全体として左方向に移動され、前記左側ナットを左回転させることにより前記直動軸受け外周及びそれに固定された各前記一対の固定プレート、一対の前記移動プレート及び一対の前記凹溝を持つワーク受けは全体として右方向に移動されるようにされている。
Is favored properly, orbiting bearing portion provided on each of said pair of fixing plates, wherein the linear bearing on the machine body supported to be movable in the axial direction of the workpiece, respectively the left nut and right to each of said pair of fixed plates A workpiece receiver having a pair of concave grooves and a nut fixed thereto is supported by the pair of fixed plates that support the pair of moving plates, and is fitted to the left nut and the right nut, respectively, and a left feed screw and a right feed And a pitch changing device between the workpiece receivers having a pair of concave grooves including a screw and a connecting portion that connects the left feed screw and the right feed screw. More preferably, it has a right side nut and a left side nut that are rotatably connected to a linear motion bearing connecting member fixed to the outer periphery of the linear motion bearing and respectively mesh with the right feed screw, and the right side nut is rotated to the right. the linear motion bearings periphery and each of said pair of fixing plates secured thereto, receives the workpiece having a pair of the moving plate and the pair of the groove is moved as a whole to the left, to the left rotates the left nut by the linear motion bearings periphery and each of said pair of fixing plates secured thereto, receives the workpiece having a pair of the moving plate and the pair of the groove is to be moved in the right direction as a whole by.

本発明を実施するための最良の形態の一例を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態のフイルムラップ装置のワークローディング装置を示す要部概略側面図で、実線が開始位置、２点鎖線が目的位置、図２（ａ）は図１の移動プレートで、実線が開始位置、２点鎖線が目的位置、（ｂ）は図１の固定プレートの要部概略側面図、図３は図１の固定プレート及び移動プレートの正面からみた一部を切り欠いた拡大断面説明図、図４（ａ）は本発明の凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置の要部正面図で、図１の左側面図、（ｂ）は（ａ）の要部左側面図、（ｃ）は（ａ）の一部を切り欠いた細部拡大正面図である。   An example of the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing a main part of a work loading device of a film wrap device according to an embodiment of the present invention, where a solid line is a start position, a two-dot chain line is a target position, and FIG. The solid line is the start position, the two-dot chain line is the target position, (b) is a schematic side view of the main part of the fixed plate in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of the fixed plate and the movable plate in FIG. FIG. 4 (a) is a cross-sectional explanatory view, FIG. 4 (a) is a front view of the main part of the pitch changing device between the workpiece receivers having concave grooves of the present invention, FIG. 1 (b) is a left side view of FIG. FIG. 2C is a detailed enlarged front view in which a part of FIG.

図１乃至図４に示すように、本発明の実施形態のフイルムラップ装置は、共に図示しない比較的非圧縮性の研磨材被覆フイルムと、該フイルムの研磨材被覆面をクランクシャフトを含むワーク30のジャーナル部又はピン部表面に接触させ押圧する一対の開閉アームに支持された比較的剛性の凹面を有するシュー組立体とを含むフイルムラップ装置において、フイルムラップ装置の機械本体 1前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受け 31、31を、ワーク受け位置 31、31からワークのジャーナル部 33、33を載せた状態で斜め上方の加工位置 31b、31bまで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置 5を有するものとした。   As shown in FIGS. 1 to 4, a film wrap apparatus according to an embodiment of the present invention includes a relatively incompressible abrasive-coated film (not shown), and a work 30 including a crankshaft as the abrasive-coated surface of the film. And a shoe assembly having a relatively rigid concave surface supported by a pair of opening and closing arms that are brought into contact with and pressed against the surface of the journal portion or pin portion of the film, and disposed on the front surface of the machine body 1 of the film wrap device. Move the workpiece holders 31 and 31 with a pair of concave grooves from the workpiece receiving positions 31 and 31 to the machining positions 31b and 31b diagonally upward with the workpiece journals 33 and 33 placed on a straight line with an inclination angle. It was assumed to have a workpiece loading device 5 for positioning.

かかる構成により、本発明では、フイルムラップ装置の機械本体１前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受け３１、３１を、ワーク受け位置３１、３１からワークのジャーナル部３３、３３を載せた状態で斜め上方の加工位置３１ｂ、３１ｂまで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置５を有するので、一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるローディング装置５を有し、２回の移動・位置決めとそれぞれの原位置への退避を行うローディング装置を使用する必要がなく、フイルムラップ装置の前面に多くの場所をとりかつ作業に時間がかかるといったことがないフイルムラップ装置を提供するものとなった。
With this configuration, in the present invention, the work receivers 31 and 31 having a pair of concave grooves disposed on the front surface of the machine body 1 of the film wrap apparatus are loaded with the work journal portions 33 and 33 from the work receiving positions 31 and 31. Since it has the workpiece loading device 5 that moves and positions on a straight line with an inclination angle to the machining positions 31b, 31b obliquely above in the state, the workpiece receiver having a pair of concave grooves is placed on the journal portion of the workpiece from the workpiece receiving position. The loading device 5 that can be moved by one movement / positioning and retraction to one original position to a machining position obliquely above in a state of being moved. saving it is not necessary to use a Rohde Ingu apparatus that performs, that such take time to take and work many places in front of the film wrap device It was intended to provide a film wrap apparatus have.

図１において、ワークローディング装置 5は、フイルムラップ装置の機械本体 1前面に固定された一対の固定プレート 20、20と、機械本体 1に固定した一対の旋回シリンダ 3、3のロッド連結部 4及びロッド連結部 4と駆動連結されたリンク2、18、ジョイント17を介して、固定プレート20に旋回軸19の回りに旋回可能に支持された移動プレート10と、移動プレート10に固定された一対の凹溝を持つワーク受け 31、31を有し、各固定プレート20は移動プレートの旋回軸19を支持する旋回軸受部 19bを有する。
図３に示すように、固定プレート20に固定されたリニアガイド１・22、リニアガイド１・22の可動部に固定されたガイドプレート21、ガイドプレート21に固定された第１軸26、固定プレート20に固定されたラック１・23、ラック１・23と噛み合い第１軸26の回りに回転可能に支持されギヤ２・24、ギヤ２・24と噛み合うギヤ１・25及びギヤ１・25に固定されたシャフト16、を有する（ラック１・23とギヤ１・25を直接噛み合わしでもよい）。
各ワーク受け31に固定されたリニアガイド２・12、リニアガイド２・12の可動部に固定されたラック２・13、移動プレート本体11に固定された第２軸・19' （図２（ａ））の回りに図３でみて回転可能に支持されラック２・13と噛み合うギヤ４・14、ギヤ４・14と噛み合いかつ前記シャフト16の他端に固定されたギヤ３・15を有する（ラック２・13とシャフト16が固定されたギヤ３・15を直接噛み合わしでもよい）。 In FIG. 1, the work loading device 5 includes a pair of fixing plates 20 and 20 fixed to the front surface of the machine body 1 of the film wrap device, a rod connecting portion 4 of a pair of revolving cylinders 3 and 3 fixed to the machine body 1, and A movable plate 10 supported by a fixed plate 20 so as to be pivotable around a pivot shaft 19 via a link 2, 18 and a joint 17 which are drivingly coupled to the rod coupling portion 4, and a pair of fixed plates fixed to the movable plate 10. Each of the fixed plates 20 has a swivel bearing portion 19b that supports the swivel shaft 19 of the movable plate.
As shown in FIG. 3, the linear guides 1 and 22 fixed to the fixed plate 20, the guide plate 21 fixed to the movable part of the linear guides 1 and 22, the first shaft 26 fixed to the guide plate 21, and the fixed plate Racks 1 and 23 fixed to 20, meshed with racks 1 and 23, supported rotatably around first shaft 26, fixed to gears 1 and 25 and gears 1 and 25 meshed with gears 2 and 24 (The racks 1 and 23 and the gears 1 and 25 may be directly meshed with each other).
Linear guides 2 and 12 fixed to the workpiece receivers 31; racks 2 and 13 fixed to the movable parts of the linear guides 2 and 12; a second shaft 19 'fixed to the movable plate body 11 (FIG. 2 (a 3) gears 4 and 14 that are rotatably supported as seen in FIG. 3 and mesh with racks 2 and 13, and gears 3 and 15 that mesh with gears 4 and 14 and are fixed to the other end of shaft 16 (rack). 2 ・ 13 and gear 3 ・ 15 to which shaft 16 is fixed may be meshed directly).

かかる構成により、図１に示すように、本発明の実施形態のフイルムラップ装置のワークローディング装置５は、機械本体１に固定した一対の旋回シリンダ３、３のロッドが前方に駆動されると、ロッド連結部４と駆動連結されたリンク２、１８は旋回軸１９の回りに旋回して、移動プレート１０を図１でみて実線の位置１０から斜め上方に２点鎖線の位置１０ｂまで移動させると、図３に示すように、固定プレート本体２０に固定されたリニアガイド１・２２の可動部に固定されたラック１・２３と噛み合うギヤ２・２４、ギヤ２・２４と噛み合うギヤ１・２５に固定されたシャフト１６を回転させ、シャフト１６に固定されたギヤ３・１５、ギヤ３・１５と噛み合うギヤ４・１４、ギヤ４・１４と噛み合うリニアガイド２・１２の可動部に固定されたラック２・１３を介してワーク受け３１を、図１でみて実線の位置３１から斜め上方に２点鎖線の位置３１ｂまで移動させ、ワーク受け３１上のクランクシャフト３０といった軸物ワークは加工位置３１ｂにあるようにし、フイルムラップ装置の前面に多くの場所を取ることがなく、作業に時間がかからない、フイルムラップ装置のワークローディング装置５を提供するものとなった。クランクシャフト３０といった軸物ワーク３０は、図１の加工位置３１ｂで、図示しないヘッドストックに支持されたヘッドセンター３４と図示しないテールストックに支持されたテールセンター３５によりセンタリングされた後、移動プレート１０及びワーク受け３１は実線のもとの位置に戻り、フイルムラップ加工が行われる。フイルムラップ加工が終わった後、移動プレート１０及びワーク受け３１は２点鎖線の加工位置まで再度上昇してクランクシャフト３０を受取り、再度実線のもとの位置に戻り加工を終える。本発明の実施形態のフイルムラップ装置のワークローディング装置５により、一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部３３を載せた状態で斜め上方の加工位置３０ｂまで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるものとなった。
With this configuration, as shown in FIG. 1, when the work loading device 5 of the film wrap device according to the embodiment of the present invention is driven forward by the rods of the pair of revolving cylinders 3 and 3 fixed to the machine body 1, When the links 2 and 18 that are drivingly connected to the rod connecting portion 4 are turned around the turning shaft 19, the moving plate 10 is moved obliquely upward from the position 10 shown by the solid line to the position 10b shown by the two-dot chain line in FIG. 3, the gears 2 and 24 meshing with the racks 1 and 23 fixed to the movable parts of the linear guides 1 and 22 fixed to the fixed plate body 20 and the gears 1 and 25 meshing with the gears 2 and 24 are provided. The fixed shaft 16 is rotated, the gears 3 and 15 fixed to the shaft 16, the gears 4 and 14 meshing with the gears 3 and 15, and the movable parts of the linear guides 2 and 12 meshing with the gears 4 and 14 The workpiece support 31 is moved obliquely upward from the position 31 shown by the solid line to the position 31b shown by the two-dot chain line through the fixed racks 2 and 13, and the shaft workpiece such as the crankshaft 30 on the workpiece support 31 is processed. The work loading device 5 of the film wrap device is provided, which is located at the position 3 1 b, does not take a lot of space on the front surface of the film wrap device, and does not take time to work. Shaft-like workpiece 30 such crankshaft 30 is at a machining position 3 1 b of FIG. 1, after being centered by a tail center 35, which is supported by the tail stock (not shown) with the head center 34, which is supported by the headstock (not shown), the moving plate 10 and the workpiece receiver 31 are returned to the original position of the solid line, and film wrap processing is performed. After the film wrap processing is finished, the moving plate 10 and the work receiver 31 are again raised to the processing position of the two-dot chain line, receive the crankshaft 30, return to the original position of the solid line again, and finish the processing. With the work loading device 5 of the film wrap device of the embodiment of the present invention, the workpiece receiver having a pair of concave grooves is moved once from the workpiece receiving position to the processing position 30b obliquely above with the workpiece journal 33 placed thereon. This can be done by moving and positioning and retreating to the original position once.

図４は本発明の実施形態のフイルムラップ装置の凹溝を持つワーク受け３１、３１間のピッチ変更装置６を示し、各固定プレート２０に設けられた旋回軸受部１９は、機械本体１にボールスプラインでなる直動軸受６１によりワーク３０の軸方向に移動可能に支持され、各一対の固定プレート２０、２０にそれぞれ左ナット６２及び右ナット６３が固定され、一対の凹溝を持つワーク受け３１、３１は一対の移動プレート本体を支持する各前記一対の固定プレート本体に支持される。６４は固定プレート２０を支持する直動スライドである。左ナット６２及び右ナット６３にそれぞれ嵌合する左送りねじ６５及び右送りねじ６６、及び左送りねじ６５と右送りねじ６６とを連結する連結部６７、を含む一対の前記凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置６を有する。連結部６７を手で回転させると、ワーク受け３１、３１のピッチは左右均等に変化する。さらに、直動軸受６１外周６１に固定された直動軸受け連結材７０に回転可能にそれぞれ連結されかつそれぞれ右送りねじ６６にかみ合う右側ナット７１及び左側ナット７２を有し、右側ナット７１を右回転させることにより直動軸受６１外周６１及びそれに固定された一対の固定プレート２０、２０、一対の移動プレート１０、１０及び一対の凹溝を持つワーク受け３１、３１は全体として左方向に移動され、左側ナット７２を左回転させることにより直動軸受６１外周６１及びそれに固定された一対の固定プレート２０、２０、一対の移動プレート１０、１０及び一対の凹溝を持つワーク受け３１、３１は全体として右方向に移動される。









FIG. 4 shows the pitch changing device 6 between the work receivers 31 and 31 having concave grooves of the film wrap device of the embodiment of the present invention, and the slewing bearing portion 19 provided on each fixed plate 20 The workpiece 30 is supported by a linear motion bearing 61 made of splines so as to be movable in the axial direction of the workpiece 30, and a left nut 62 and a right nut 63 are fixed to each of the pair of fixing plates 20, 20. , 31 are supported by the pair of fixed plate bodies that support the pair of movable plate bodies. Reference numeral 64 denotes a linear slide that supports the fixed plate 20. A workpiece having a pair of concave grooves including a left feed screw 65 and a right feed screw 66 that are fitted to the left nut 62 and the right nut 63, respectively, and a connecting portion 67 that connects the left feed screw 65 and the right feed screw 66. A pitch changing device 6 between the receiving portions is provided. When the connecting portion 67 is rotated by hand, the pitches of the work receivers 31 and 31 change evenly from side to side. Further, the linear motion bearing 61 has a right side nut 71 and a left side nut 72 that are rotatably connected to a linear motion bearing coupling member 70 fixed to the outer periphery 61 and mesh with the right feed screw 66, respectively. linear bearing 61 outer periphery 61 and a pair of fixed plates 20, 20 secured thereto by, work receiving 31, 31 with a pair of moving plates 10, 10 and the pair of concave grooves are moved as a whole to the left , linear bearing 61 outer periphery 61 and a pair of fixed plates 20, 20 secured thereto by left rotation of the left nut 72, the work socket 31 having a pair of moving plates 10, 10 and the pair of concave groove Moves to the right as a whole.









本発明の実施形態のフイルムラップ装置のワーク搬送装置を示す要部概略側面図で、実線が開始位置、２点鎖線が目的位置。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a principal part schematic side view which shows the workpiece conveyance apparatus of the film wrap apparatus of embodiment of this invention, A continuous line is a starting position and a dashed-two dotted line is a target position. （ａ）は図１の移動プレートで、実線が開始位置、２点鎖線が目的位置、（ｂ）は図１の固定プレートの要部概略側面図。(A) is a moving plate of FIG. 1, a solid line is a starting position, a two-dot chain line is a target position, (b) is a principal part schematic side view of the fixed plate of FIG. 図１の固定プレート及び移動プレートの正面からみた一部を切り欠いた拡大断面図である。It is the expanded sectional view which notched a part seen from the front of the fixed plate and moving plate of FIG. （ａ）は本発明の凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置の要部正面図で、図１の左側面図、（ｂ）は（ａ）の要部左側面図、（ｃ）は（ａ）の一部を切り欠いた細部拡大正面図である。(A) is a principal part front view of the pitch change apparatus between the workpiece receivers with a recessed groove | channel of this invention, The left view of FIG. 1, (b) is the principal part left view of (a), (c) is It is the detail expansion front view which notched a part of (a).

符号の説明Explanation of symbols

１：機械本体、2、18：リンク、４：ロッド連結部、３：旋回シリンダ
10：移動プレート、12：リニアガイド２、13：ラック２
14：ギヤ４、15：ギヤ３、16：シャフト、17：ジョイント、19：旋回軸
19b ：旋回軸受部、 20 ：固定プレート、21：ガイドプレート、22：リニアガイド１
23：ラック１、24：ギヤ２、25：ギヤ１、26：第１軸、30：ワーク、31：ワーク受け
31b：加工位置 1: Machine body, 2, 18: Link, 4: Rod connecting part, 3: Swivel cylinder
10: Moving plate, 12: Linear guide 2, 13: Rack 2
14: Gear 4, 15: Gear 3, 16: Shaft, 17: Joint, 19: Swivel axis
19b: slewing bearing, 20: fixed plate, 21: guide plate, 22: linear guide 1
23: Rack 1, 24: Gear 2, 25: Gear 1, 26: First shaft, 30: Workpiece, 31: Workpiece receiver
31b: Processing position

Claims (3)

研磨材被覆フイルムと、該フイルムの研磨材被覆面をクランクシャフトを含むワークのジャーナル部又はピン部表面に接触させ押圧する一対の開閉アームに支持された凹面を有するシュー組立体とを含むフイルムラップ装置において、フイルムラップ装置の機械本体前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置を有し、前記ワークローディング装置は、前記機械本体前面に固定された一対の固定プレート、機械本体に固定した一対の旋回シリンダ、リンク及びジョイントを介して連結された一対の移動プレート、移動プレートに固定された前記凹溝を持つワーク受けと、を有し、各前記固定プレートは、固定プレートに設けられた旋回軸受部、固定プレートに固定されたリニアガイド１、リニアガイド１の可動部に固定されたラック１、固定プレートに固定された第１軸の回りに回転可能に支持されラック１と噛み合うギヤ１、及びギヤ１に固定されたシャフトを有し、各前記移動プレートは移動プレートに固定されたリニアガイド２、リニアガイド２の可動部に固定されたラック２、移動プレートに固定された第２軸の回りに回転可能に支持されラック２と噛み合うギヤ３及びギヤ３に固定された前記シャフト、を有することを特徴とするフイルムラップ装置。 Film comprising an abrasive material coating film, and a shoe assembly having an abrasive coating surface concave surface which is supported on a pair of opening and closing arms for pressing into contact with the journal portion or a pin portion surface of the work, including a crank shaft of the film In a lapping machine, a workpiece holder having a pair of concave grooves arranged on the front surface of the machine body of the film lapping machine is linearly inclined with an inclination angle from the workpiece receiving position to a machining position obliquely upward with the workpiece journal mounted. in have a work loading device for moving and positioning the workpiece loading device, the machine body front to the fixed pair of fixed plates, a pair of pivot cylinders fixed to the machine body, which is connected via a link and joint A pair of moving plates, a work receiver having the concave groove fixed to the moving plate, The fixed plate includes a swivel bearing provided on the fixed plate, a linear guide 1 fixed to the fixed plate, a rack 1 fixed to a movable portion of the linear guide 1, and a first axis fixed to the fixed plate. A gear 1 that is rotatably supported and meshes with the rack 1, and a shaft that is fixed to the gear 1. Each moving plate is a linear guide 2 that is fixed to the moving plate, and a rack that is fixed to a movable portion of the linear guide 2. 2, film wrap apparatus, characterized by chromatic said shaft, which is fixed to the gear 3 and the gear 3 is rotatably supported about a second axis which is fixed to the moving plate meshes with the rack 2. 各前記一対の固定プレートに設けられた旋回軸受部は、前記機械本体に直動軸受けによりワークの軸方向に移動可能に支持され、各前記一対の固定プレートにそれぞれ左ナット及び右ナットが固定され、一対の前記凹溝を持つワーク受けは一対の前記移動プレートを支持する各前記一対の固定プレートに支持され、前記左ナット及び右ナットにそれぞれ嵌合する左送りねじ及び右送りねじ、及び左送りねじと右送りねじとを連結する連結部、を含む一対の前記凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置を有することを特徴とする請求項１記載のフイルムラップ装置。 The slewing bearings provided on each of the pair of fixed plates are supported by the machine body so as to be movable in the axial direction of the workpiece by linear motion bearings, and left nuts and right nuts are fixed to the pair of fixed plates, respectively. A workpiece receiver having a pair of concave grooves is supported by the pair of fixed plates that support the pair of moving plates, and is fitted to the left nut and the right nut, respectively. connecting portion for connecting the feed screw and right lead screw, film wrap apparatus according to claim 1, characterized in that it has a pitch change device between receiving the workpiece having a pair of said grooves containing. 前記直動軸受け外周に固定された直動軸受け連結材に回転可能にそれぞれ連結されかつそれぞれ前記右送りねじにかみ合う右側ナット及び左側ナットを有し、前記右側ナットを右回転させることにより前記直動軸受け外周及びそれに固定された各前記一対の固定プレート、一対の前記移動プレート及び一対の前記凹溝を持つワーク受けは全体として左方向に移動され、前記左側ナットを左回転させることにより前記直動軸受け外周及びそれに固定された各前記一対の固定プレート、一対の前記移動プレート及び一対の前記凹溝を持つワーク受けは全体として右方向に移動されるようにされたことを特徴とする請求項２記載のフイルムラップ装置。
The linear motion bearing has a right side nut and a left side nut that are rotatably coupled to a linear motion bearing coupling member fixed to the outer periphery of the linear motion bearing and meshes with the right feed screw, respectively, and the linear motion is achieved by rotating the right side nut to the right. bearing outer circumference and each of said pair of fixing plates secured thereto, receives the workpiece having a pair of the moving plate and the pair of the groove is moved as a whole in the left direction, the straight by left rotating the left nut claims, wherein the dynamic bearings periphery and each of said pair of fixing plates secured thereto, that is to be moved in the right direction as a whole work socket has a pair of the moving plate and the pair of the groove Item 3. The film wrap apparatus according to Item 2 .
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