RU2053101C1

RU2053101C1 - Device for blank grinding

Info

Publication number: RU2053101C1
Application number: RU92009461A
Authority: RU
Inventors: В.Д. Кочетков; В.В. Ларионов; Г.Н. Маслов; А.Н. Невзоров
Original assignee: Электрометаллургический завод "Электросталь" им.И.Ф.Тевосяна
Priority date: 1992-12-03
Filing date: 1992-12-03
Publication date: 1996-01-27

Abstract

FIELD: metallurgy. SUBSTANCE: device has spindle assembly, bearing abrasive tool 3 and carriage 7 equipped with clamping mechanism mounted on bedtable. Blank 1 is laid on bearing platforms 12 of carriage 7 and is grasped between cones of clamping mechanism. Drive 9 is switched on and carriage 7 feeds blank 1 into the zone of abrasive tool 3. The mechanisms of rotation and flexible clamp are switched on and abrasive tool 3 is pressed to blank 1. Carriage 7 performs reciprocal motion relative to abrasive tool 3, that is the processing is carried out by stitching. EFFECT: enhanced quality pf processing. 1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в металлургической промышленности при обработке абразивным инструментом биметаллических заготовок с криволинейной поверхностью. The invention relates to machine tool industry and can find application in the metallurgical industry when processing bimetallic billets with a curved surface with an abrasive tool.

Известен полуавтомат плоскошлифовальный, содержащий станину, шлифовальную бабку, каретку, установленную с возможностью продольного перемещения по станине и несущую механизм фиксации изделий, выполненный в виде зажимных губок, связанных посредством подпружиненных тяг, поворотных цапф с роликами, установленными с возможностью взаимодействия с опорным кольцом, смонтированным на тележке, установленной на каретке. Обрабатываемое изделие устанавливается на базирующие элементы, образующие плоскость, а зажим осуществляется зажимными губками, положение которых регулируется в зависимости от диаметра обрабатываемого изделия и которые охватывают изделие по внешней поверхности. A semiautomatic surface grinding machine is known, comprising a bed, a grinding head, a carriage mounted with the possibility of longitudinal movement along the bed and a supporting mechanism for fixing products, made in the form of clamping jaws connected by means of spring-loaded rods, pivot pins with rollers mounted to interact with a support ring mounted on a trolley mounted on a carriage. The workpiece is installed on the base elements that form the plane, and the clamp is clamped jaws, the position of which is regulated depending on the diameter of the workpiece and which cover the product on the outer surface.

Недостатком этого полуавтомата является невозможность вести зачистку криволинейных поверхностей заготовок, снижение надежности работы вследствие сложности конструкции. The disadvantage of this semiautomatic device is the inability to clean the curved surfaces of the workpieces, reducing the reliability due to the complexity of the design.

Технический результат изобретения расширение технологических возможностей, упрощение конструкции, а следовательно, повышение производительности устройства. The technical result of the invention is the expansion of technological capabilities, simplifying the design, and therefore, increasing the productivity of the device.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для шлифования заготовок, содержащем установленную на станине бабку с размещенным на валу абразивным инструментом и установленную с возможностью продольного перемещения по станине каретку, несущую механизм фиксации заготовки, на каретке выполнены опорные площадки и она установлена с возможностью перемещения вдоль оси вала инструмента, а механизм фиксации выполнен в виде трех конусов и шарнирно смонтированного на каретке двуплечего рычага, одно из плеч которого соединено с приводом, а на другом закреплен один из конусов, при этом два оставшихся конуса установлены на каретке жестко, расположены по обе стороны относительно первого конуса и ориентированы ему навстречу. The technical result is achieved in that in a device for grinding workpieces containing a headstock mounted on a bed with an abrasive tool mounted on a shaft and mounted with the possibility of longitudinal movement along the bed of the carriage, which carries the mechanism for fixing the workpiece, support platforms are made on the carriage and it is installed with the possibility of moving along axis of the tool shaft, and the locking mechanism is made in the form of three cones and a two-arm lever pivotally mounted on the carriage, one of the shoulders of which is connected to the drive the house, and on the other one of the cones is fixed, while the two remaining cones are rigidly mounted on the carriage, are located on both sides relative to the first cone and are oriented towards it.

Кроме того, в устройстве каждая опорная площадка каретки имеет цилиндрическую поверхность, образующие которой расположены горизонтально. In addition, in the device, each supporting platform of the carriage has a cylindrical surface, the generators of which are arranged horizontally.

На фиг. 1 изображено устройство для шлифования заготовок в момент обработки вогнутой поверхности заготовки; на фиг. 2 узел I на фиг. 1, момент обработки выпуклой поверхности заготовки; на фиг. 3 вид А на фиг. 2; на фиг. 4 то же, при обработке одновременно двух заготовок; на фиг. 5 узел II на фиг. 2. In FIG. 1 shows a device for grinding workpieces at the time of processing the concave surface of the workpiece; in FIG. 2 node I in FIG. 1, the moment of processing the convex surface of the workpiece; in FIG. 3, view A in FIG. 2; in FIG. 4 the same, when processing two workpieces simultaneously; in FIG. 5 node II in FIG. 2.

Устройство для шлифования заготовок 1 включает станину 2, на которой установлена шпиндельная бабка с размещенным на ее валу абразивным инструментом 3, имеющим механизмы 4, 5 и 6 вертикального перемещения, упругого прижима и вращения соответственно. Устройство имеет каретку 7, установленную с возможностью продольного перемещения по направляющим 8, закрепленным на станине 2 жестко, и оснащенную приводом 9 возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде любого известного механизма, например в виде реечного, в котором рейка 10 смонтирована на каретке 7 жестко, а шестерня 11 соединена с приводом 9. A device for grinding workpieces 1 includes a bed 2, on which a headstock is mounted with an abrasive tool 3 placed on its shaft, having mechanisms 4, 5 and 6 of vertical movement, elastic clamping and rotation, respectively. The device has a carriage 7, mounted with the possibility of longitudinal movement along the guides 8, fixed on the frame 2 rigidly, and equipped with a drive 9 of the reciprocating movement, made in the form of any known mechanism, for example in the form of a rack, in which the rail 10 is mounted on the carriage 7 rigidly and the gear 11 is connected to the drive 9.

Каретка 7 имеет опорные площадки 12. При этом на каретке 7 установлен механизм фиксации, выполненный в виде трех конусов 13, 14, 15 и шарнирно смонтированного на каретке 7 двуплечего рычага 16, одно из плеч которого соединено с приводом 17, установленным на каретке 7 и выполненным, например, в виде гидроцилиндра, а на другом закреплен один из конусов, например конус 13. При этом конусы 14 и 15 установлены на каретке 7 жестко перпендикулярно оси шпинделя, расположены по обе стороны относительно конуса 13 и ориентированы навстречу ему. При этом каждая опорная площадка 12 каретки 7 имеет цилиндрическую поверхность 18, образующие которой расположены горизонтально. The carriage 7 has support pads 12. At the same time, a locking mechanism is installed on the carriage 7, made in the form of three cones 13, 14, 15 and a two-arm lever 16 pivotally mounted on the carriage 7, one of the shoulders of which is connected to the drive 17 mounted on the carriage 7 and made, for example, in the form of a hydraulic cylinder, and one of the cones is fixed on the other, for example, cone 13. Moreover, the cones 14 and 15 are mounted on the carriage 7 rigidly perpendicular to the axis of the spindle, are located on both sides relative to the cone 13 and are oriented towards it. Moreover, each supporting platform 12 of the carriage 7 has a cylindrical surface 18, the generators of which are located horizontally.

В устройстве для шлифования заготовок механизм фиксации может быть оснащен дополнительными конусами 19, 20, 21 и коромыслом 22, установленным на двуплечем рычаге 16 шарнирно через ось 23. В этом случае на коромысле симметрично относительно оси 23 расположены основной 13 и дополнительный 19 конусы. Дополнительные конусы 20 и 21 установлены на каретке 7 жестко, расположены по обе стороны относительно дополнительного конуса 19 и направлены навстречу ему. In the device for grinding workpieces, the locking mechanism can be equipped with additional cones 19, 20, 21 and a rocker 22 mounted on the two-arm lever 16 pivotally through the axis 23. In this case, the main 13 and additional 19 cones are located symmetrically with respect to the axis 23. Additional cones 20 and 21 are rigidly mounted on the carriage 7, are located on both sides relative to the additional cone 19 and are directed towards it.

Основные 13, 14, 15 и дополнительные 19, 20, 21 конусы выполнены из материала, твердость которого выше твердости металлов обрабатываемой заготовки, что позволяет легко без дополнительной обработки надежно зажимать заготовки. The main 13, 14, 15 and additional 19, 20, 21 cones are made of a material whose hardness is higher than the hardness of the metals of the workpiece, which makes it easy to securely clamp the workpieces without additional processing.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Загрузочным устройством (не показано) заготовку 1 подают в зону каретки 7, устанавливают одним торцом на стационарные конусы 15, 14 и укладывают на опорные площадки 12. Одновременно включают привод 17, двуплечий рычаг 16 поворачивается, конус 13, установленный на двуплечем рычаге 16, прижимает заготовку к конусам 14 и 15, при этом конусы 13, 14 и 15 слегка внедряются в заготовку 1, так как твердость материала, из которого изготовлены конусы, выше, чем твердость металлов заготовки 1. Включают привод 9, и шестерня 11, вращаясь, воздействует на рейку 10 и перемещает каретку 7 вместе с заготовкой 1 по направляющим 8 в зону обработки. Привод 9 отключают. Включают механизм 6 вращения абразивного инструмента 3 и механизм 5 упругого прижима. Абразивный инструмент 3 касается поверхности заготовки 1. При этом включают привод 9 и каретка 7 перемещается относительно абразивного инструмента 3, т. е. осуществляется обработка заготовки 1 "строчкой". Когда "строчка" обработана полностью, привод 9 отключается, включается механизм 4 вертикального перемещения и абразивный инструмент 3 перемещается на шаг. Осуществляется реверс привода 9, и каретка 7 перемещается вдоль абразивного инструмента 3 и т. д. до полной обработки этой поверхности заготовки 1. Далее отключается привод 9, включается реверс механизмов 5 и 4 упругого прижима и вертикального перемещения и отключается механизм 6 вращения абразивного инструмента 3. Включают привод 9 и каретку 7 вместе с заготовкой 1 перемещают в зону загрузки. Включают привод 17, и двуплечий рычаг 16, несущий конус 13, отводится от заготовки 1. Заготовку 1 кантуют и устанавливают на конусы 14, 15 таким образом, чтобы она опиралась на опорные площадки 12 вогнутой поверхностью. Включают привод 17, двуплечий рычаг 16 поворачивается и конус 13 прижимает заготовку 1 к конусам 14, 15. Включают привод 9, и каретка 7 вместе с заготовкой 1 перемещается в зону обработки. Привод 9 отключают. Включают механизмы 6 и 5 вращения и упругого прижима абразивного инструмента 3. Абразивный инструмент 3 касается поверхности заготовки 1. Одновременно включают привод 9, и каретка 7 перемещается относительно абразивного инструмента 3. Обработка ведется "строчкой". После завершения обработки всей поверхности заготовки отключают привод 9, включается реверс механизмов 5 и 4 упругого прижима и вертикального перемещения и отключается механизм 6 вращения абразивного инструмента 3. Включают привод 9, и каретка 7 вместе с заготовкой 1 перемещается в зону загрузки. With a loading device (not shown), the workpiece 1 is fed into the area of the carriage 7, installed with one end on the stationary cones 15, 14 and laid on the supporting platforms 12. At the same time, the drive 17 is turned on, the two-arm lever 16 is turned, the cone 13 mounted on the two-arm lever 16 is pressed the workpiece to the cones 14 and 15, while the cones 13, 14 and 15 are slightly embedded in the workpiece 1, since the hardness of the material from which the cones are made is higher than the hardness of the metal of the workpiece 1. The drive 9 is turned on and the gear 11 rotates and acts onto rail 10 and move carriage 7 together with the workpiece 1 along the guide 8 in the treatment zone. Drive 9 is turned off. Turn on the mechanism 6 of rotation of the abrasive tool 3 and the mechanism 5 of the elastic clamp. The abrasive tool 3 touches the surface of the workpiece 1. In this case, the drive 9 is turned on and the carriage 7 moves relative to the abrasive tool 3, that is, the workpiece 1 is machined with a “line”. When the "line" is completely processed, the drive 9 is turned off, the vertical movement mechanism 4 is turned on and the abrasive tool 3 is moved one step. The drive 9 is reversed, and the carriage 7 moves along the abrasive tool 3, etc., until this surface of the workpiece 1 is completely processed. Next, the drive 9 is turned off, the reverse mechanisms 5 and 4 of the elastic clamp and vertical movement are turned on, and the rotation mechanism 6 of the abrasive tool 3 is turned off The drive 9 is turned on and the carriage 7 together with the workpiece 1 is moved to the loading zone. The drive 17 is turned on, and the two-arm lever 16 carrying the cone 13 is retracted from the workpiece 1. The workpiece 1 is turned over and mounted on the cones 14, 15 so that it rests on the supporting platforms 12 with a concave surface. The drive 17 is turned on, the two-arm lever 16 is turned and the cone 13 presses the workpiece 1 against the cones 14, 15. The drive 9 is turned on, and the carriage 7 together with the workpiece 1 moves to the processing zone. Drive 9 is turned off. The mechanisms 6 and 5 of rotation and elastic clamping of the abrasive tool 3 are turned on. The abrasive tool 3 touches the surface of the workpiece 1. At the same time, the drive 9 is turned on and the carriage 7 is moved relative to the abrasive tool 3. Processing is carried out by "stitching". After processing of the entire surface of the workpiece is completed, the drive 9 is turned off, the reverse of the mechanisms 5 and 4 of the elastic clamp and vertical movement is turned on, and the rotation mechanism 6 of the abrasive tool 3 is turned off. The drive 9 is turned on, and the carriage 7 together with the workpiece 1 moves to the loading zone.

Включают привод 17 поворота, и двуплечий рычаг 16, несущий конус 13, отводится от заготовки 1. Обработанную с двух сторон заготовку 1 выгружают, а на каретку 7 загружается новая заготовка. Процесс обработки повторяется. Turn drive 17 is turned on, and the two-arm lever 16 carrying the cone 13 is retracted from the workpiece 1. The workpiece 1 processed from both sides is unloaded, and a new workpiece is loaded onto the carriage 7. The processing process is repeated.

В случае оснащения механизма фиксации дополнительными конусами 19, 20 и 21 при загрузке на каретку 7 устанавливаются две заготовки 1, которые надежно зажимаются за счет перемещения двуплечего рычага 16, несущего коромысло 22, на котором смонтированы основной 13 и дополнительный 19 конусы. In the case of equipping the locking mechanism with additional cones 19, 20 and 21, when loading onto the carriage 7, two workpieces 1 are installed, which are reliably clamped by moving the two-shouldered lever 16, carrying the beam 22, on which the main 13 and additional 19 cones are mounted.

В зависимости от припуска на длину заготовки 1 коромысло 22 поворачивается при зажиме заготовок 1 вокруг оси 23 на небольшой угол. Процесс обработки в данном случае ведется аналогично процессу обработки одной заготовки. Depending on the allowance for the length of the workpiece 1, the beam 22 rotates when the workpieces 1 are clamped around the axis 23 by a small angle. The processing process in this case is carried out similarly to the processing of one workpiece.

Claims

1. DEVICE FOR GRINDING PREPARATIONS, comprising a headstock mounted on the bed with an abrasive tool mounted on its shaft and mounted with the possibility of longitudinal movement along the bed of the carriage, supporting the workpiece fixing mechanism, characterized in that the support platforms are made on the carriage and it is mounted with the possibility of moving along axis of the tool shaft, and the locking mechanism is made in the form of three cones and a two-arm lever pivotally mounted on the carriage, one of the shoulders of which is connected to the drive, and on the other one of the cones is replicated, while the two remaining cones are rigidly mounted on the carriage, are located on both sides relative to the first cone and are oriented towards it.

2. The device according to claim 1, characterized in that each supporting platform of the carriage has a cylindrical surface, the generators of which are arranged horizontally.