JP5265612B2

JP5265612B2 - 自動給餌装置

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Publication number: JP5265612B2
Application number: JP2010097101A
Authority: JP
Inventors: 正雄安藤; 照江安達; 由美子神谷; 真樹木村; 義典武市; 陽司富田; 篤夫永坂; 高広新美; 定山本; 幸一米津; 政嗣石黒; 幸成八田; 浩渡辺
Original assignee: 株式会社フジエ
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2030-04-20
Also published as: JP2011223928A

Description

本発明は、自動給餌装置に係り、特に、トレイに餌を供給する給餌時間を設定可能な自動給餌装置に関する。

家を留守にするとき等に、犬等に餌を自動的に与えることができる装置がいくつか考えられている。例えば、特許文献１には、ペット用の自動給餌装置として、ケース内に複数の傾斜板で形成され餌が収納されるホッパと、ホッパの下部開口部下方に配設され、スリットが形成された中空状の回転ドラムと、後方側の傾斜面が回転ドラムの下方に位置し前方側の皿部がケースの前方に延在するトレイと、カバーの内側に配設されモータによって回転ドラムを所定時刻に所定回数回転させうる電気タイマーとを備える構成が述べられている。これによって、タイマーによって設定された時刻に、設定された回転数で規定される餌の量がトレイに自動的に収容され、これを犬が食べることができると述べられている。

また、特許文献２には、ペット用給餌水装置として、給餌部は、餌を収納するホッパーと、給餌口に設置された餌トレーへホッパー内の餌を自動排出する供給手段を備え、給水部は、水を貯留しておくタンクと、給水口に設置された水トレーへ自動給水する給水手段を備えることが述べられている。ここで、何時にどの程度の餌量を与えるかを制御部の操作部で設定し、後は設定時間になると、例えば開閉弁の開閉時間制御で一定量の餌を排出するような供給手段によって餌トレーには一定量の餌が供給され、また水トレーには常に適量の水が満たされるように給水手段から水が供給されると述べられている。

特開平８−１４０５１６号公報特開２００２−６５０９３号公報

上記のように、自動給餌装置としてはタイマを用いて決まった時間になれば餌が自動的出てくるものがある。これらは、犬等が餌を食べるかどうかに関係なく自動的に餌が出てきてしまうので、餌を食べないとき等はそのまま放置されることになる。これを防ぐため、例えば犬等を教育して、ペダル等を踏んだときに餌が出るようにすることも考えられる。この場合には、犬等がペダル等を踏むたびに餌が出てきてしまうので、規則正しい給餌とならない。

また、上記特許文献に見るように、給餌の自動化には電気的なタイマ、電気的に作動する供給装置等を用いており、電源を要する。この場合、停電、あるいは電池が切れると、給餌ができなくなる。

本発明の目的は、タイマが働いて給餌時間となり、そこでペダル等を踏むと初めて餌が出てくるが、タイマが働いていないときにペダル等を踏んでも餌が出てこない自動給餌装置を提供することである。他の目的は、電池も含めた電源を用いる必要がない自動給餌装置を提供することである。以下の手段は、これらの目的の少なくとも１つに貢献する。

本発明に係る自動給餌装置は、トレイに餌を供給する給餌時間を設定可能で、設定された給餌時間になると出力軸が移動するタイマと、タイマの出力軸の移動によって軸方向に突き出すように移動可能なプッシャと、餌を収納してトレイ側に導いて供給するホッパと、ホッパ側とトレイ側との間に配置され、周方向に仕切りを形成する複数の羽根を有し、回転軸周りに回転可能な羽根車と、羽根車に設けられるロックピンと係合することで羽根車を停止状態とするロック位置と、ロックピンとの係合を解除することで羽根車を回転可能状態とするロック解除位置との間で、羽根車に対する位置を変更するロックアームと、ロックアームをロック位置でホールドするホールド位置と、ロックアームをロック位置からロック解除位置とするリセット位置との間で、ロックアームに対する位置を変更でき、通常は支持点と重心との間の偏心による復帰力によってプッシャを押し戻しながらロック位置にあるロックアームと接触してホールド位置を取り、プッシャの突き出しによってロックアームから離間するリセット位置に移動するロックリセッタと、設定された給餌時間となってタイマのプッシャの出力軸が突き出てロックリセッタがリセット位置に移動し、ロックリセッタがリセット位置に移動することでロックアームが解除位置を取り、これによって羽根車が回転可能となったときに、ホッパからの餌の自重によって回転する羽根車によって供給される餌を受け止めるバスケットと、供給される餌の自重によって重力方向に移動するバスケットの移動とともに移動し、その移動量が予め任意に設定された給餌量に対応する移動量となるときに、ロックアームを押しまたは引っ張って、ロック解除位置から強制的にロック位置に移動させ、羽根車を停止させるロックセッタと、バスケットに設けられ、トレイに向けて開閉可能な開閉部と、踏込まれることで、開閉部を移動させてトレイに向けて開状態とするペダルと、を備え、ホッパは、Ｖ字溝形状を有し、重力方向に傾斜する餌供給路を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る自動給餌装置において、ホッパは、餌供給路から滑り落ちてくる餌が羽根車から行過ぎないように受け止めるための受止壁であって、固定面からバネを介して浮動的に餌を受け止める浮動受止壁を含むことが好ましい。

また、本発明に係る自動給餌装置において、タイマは、設定された給餌時間になると出力軸を振動させる振動出力型タイマであり、浮動受止壁は、ロックリセッタに接触する接触部を有し、タイマの出力軸の振動がプッシャを介して伝達されてロックリセッタが振動するときは、その振動によって加振される加振浮動受止壁であることが好ましい。

上記構成により、自動給餌装置は、タイマによって設定された給餌時間となると、ロックリセッタがリセット位置に移動して、ロックアームが解除位置を取り、これによって羽根車が回転可能となり、ホッパからの餌の自重によって羽根車が回転し、バスケットに餌が供給される。そして、供給される餌が予め任意に設定された給餌量に対応する移動量となると、ロックセッタによって羽根車が停止する。そして、ペダルが踏込まれると、バスケットの開閉部が開状態となって、トレイに餌が落ちることになる。

このように、タイマが給餌時間になると初めてバスケットに餌が供給されるので、それ以前にペダルを踏んでも餌はトレイに供給されてこない。タイマが給餌時間になってからペダルを踏むことで、初めて餌がトレイに出てくる。また、バスケットに予め定めた給餌量が供給されるとそこで羽根車が停止して、次のタイマの給餌時間になるまで、餌の供給がなされない。

また、羽根車の回転は落下してくる餌の自重によって行われ、特別な駆動装置を要しない。また、羽根車の回転を規制するロックアーム、ロックアームの状態を規制するロックセッタ、ロックリセッタ等は、突き出し、係合、自重、接触、押し、引っ張り、踏み込み等、すべて機械的な機構によって作動する。ここでタイマをゼンマイ式等とすれば、電池を含む電源を全く用いることなく作動させることができる。

また、自動給餌装置において、ホッパは、Ｖ字溝形状を有し、重力方向に傾斜する餌供給路を含む。これによって餌詰まりの作動不良を減少させることができる。

また、自動給餌装置において、タイマは、設定された給餌時間になると出力軸を振動させる振動出力型タイマであり、浮動受止壁は、ロックリセッタに接触する接触部を有し、タイマの出力軸の振動がプッシャを介して伝達されてロックリセッタが振動するときは、その振動によって加振される加振浮動受止壁である。これによって餌詰まりの作動不良を減少させることができる。

本発明に係る実施の形態における自動給餌装置の外観を説明する図である。本発明に係る実施の形態における自動給餌装置の内部構成を説明する図である。本発明に係る実施の形態における自動給餌装置のホッパと浮動受止壁の詳細である。本発明に係る実施の形態における自動給餌装置の動作を説明するために、初期状態を示す図である。図４の初期状態からタイマが給餌時間になったときの様子を説明する図である。図５に続いて、ロックアームが解除状態となって羽根車が回転し、バスケットに餌が供給される様子を説明する図である。比較のためのホッパと受止壁の例である。本発明に係る実施の形態と比較例について作動不良率をまとめた図である。図６の後、所定の給餌量が供給されてロックアームがロック状態になり、羽根車が回転停止する様子を説明する図である。図９の後、ペダルが踏み込まれて餌がトレイに供給される様子を説明する図である。本発明に係る実施の形態における自動給餌装置の動作に関するタイムチャートである。

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、犬に対する自動給餌装置を説明するが、定期的に餌を供給する必要のある動物であればよく、犬以外のペット等であってもよい。例えば、猫、豚、馬、牛等でもよく、鳥類であってもよい。以下では、餌として固形粒状のペットフードを説明するが、羽根車を用いて連続供給可能なものであれば、形状等を問わない。

また、以下では、タイマとしてゼンマイで出力軸を振動させる機械式タイマを説明するが、これは自動給餌装置の全構成要素を機械式として、電池を含めて電源を一切用いない例として説明するためのものである。現在では機械式タイマの方が電池駆動式タイマ等に比べむしろ高価で大型となっているので、消費電力が少なく、電池切れが長期間に渡って生じず、犬等にとっても安全であるものであれば、電池駆動式タイマを用いてもよい。

以下で用いる機構の形状、寸法、材質等は、説明のための例示であり、自動給餌装置の仕様等に応じ、適宜変更が可能である。
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

図１は、自動給餌装置１０の外観を説明する図である。ここでは、餌を定期的に与える対象として、飼犬８が示されている。自動給餌装置１０は、概略が丸みを帯びた直方体の形状を有し、上部に餌を投入するための開口を有する筐体部１２と、その上部開口を覆うための蓋部１４とを有する。

筐体部１２の周壁の一部が切り欠かれていて、そこから外側に延びるトレイ２０は、後述するように、筐体部１２の内部において供給される餌を受け止める傾斜面を有する受け皿である。トレイ２０の傾斜面は、筐体部１２の内部側が高く、外部側が低く設定され、筐体部１２の内部側から外部側に向かって餌が滑り落ちてくるように適当な傾斜角度に設定される。

トレイ２０の先端の餌溜部１６は、トレイ傾斜面を滑り落ちてくる餌をここで受け止めて溜める機能を有するくぼみである。このくぼみの大きさは、一般的な飼犬用の餌皿と同様とすることがよい。

筐体部１２の周壁の一部の切り欠きからトレイ２０と並んで外側に延びるペダル１８は、飼犬８がその脚で踏み込むことができる大きさの踏込手段である。このペダル１８は、飼犬８によって踏み込まれると、後述するように筐体部１２の内部のバスケットに既に餌が供給されているときには、その餌がバスケットからトレイ２０に落下し、上記のようにトレイ２０の傾斜面を滑り落ちて餌溜部１６に供給されるという機能を有する。

筐体部１２の周壁に設けられるタイマ２２は、トレイ２０に餌を供給する給餌時間を設定可能なゼンマイ式の時間設定装置である。例えば、手回しダイヤルの針先を希望の設定時間に合せると、そのときからゼンマイによって計時機構が動作し、手回しダイヤルの針先が原点に向かって進行し、設定時間が経過すると手回しダイヤルの針先がちょうど原点となり、そのときに、例えば打鐘する等で設定時間になったことを知らせるものを用いることができる。タイマ２２は、飼犬８に定期的に給餌するためのものであるので、時間精度はあまり高くなくてもよい。飼犬８に給餌するのは、１日に１回から数回であるので、タイマ２２は、１時間刻みのタイマであっても十分である。

筐体部１２の周壁に設けられる給餌量設定部２４は、１回に給餌する餌の量を設定する操作部である。ここでは、目盛付の手回しネジを用いることができる。例えば、１回転ごとに１０ｇの給餌量となるように設定されている場合、１回当たり５０ｇの餌を与えたい場合、この手回しネジを５回、回転させればよい。

図２は、自動給餌装置１０の筐体部１２の内部の機構構成を説明する図である。自動給餌装置１０の機構構成としては、図１で述べたペダル１８、トレイ２０、タイマ２２、給餌量設定部２４の他に、ホッパ３０、プッシャ４２、ロックアーム５０、ロックリセッタ４４、ロックセッタ７０、羽根車６０、バスケット１００、バスケット１００に設けられる開閉部１１０等が含まれる。なお、各要素は、筐体部１２に固定され、あるいは移動可能に保持されるが、特に断らない限り、これらの固定部、保持部の説明を省略する。

ホッパ３０は、図１で説明した蓋部１４を開けて、餌を投入し、その投入した餌が、自動給餌装置１０の上方から下方に移動して羽根車６０まで到達させるための餌落下装置である。つまり、ホッパ３０は、餌を収納してトレイ２０側である羽根車６０に導いて供給するための餌送り部としての機能を有する。

ホッパ３０は、筐体部１２の内部に適当に設けられた仕切壁１３の間に、数段の滑り溝３１，３２を傾斜させながら、交互に折り返すように配置して構成される。図２では、２段の滑り溝３１，３２が示されているが、勿論、３段以上であってもよく、場合によっては１段の滑り溝としてもよい。

滑り溝３１，３２は、餌供給路の機能を有し、水平面に対し、２０度から３０度程度の角度の傾斜で配置される樋形状の部材である。例えば、プラスチックパイプを軸方向に割って、パイプの内径を溝として利用することができる。この場合には、滑り溝の軸方向に垂直な方向の溝形状が半円形状あるいは部分円形状となる。半円形状、部分円形状以外の断面形状を用いることもできる。例えばＵ字形状、Ｖ字形状、箱溝形状等を用いてもよい。

タイマ２２の一部である出力軸４０は、タイマ２２が設定された給餌時間になると移動する軸のことである。この出力軸４０は、例えば、設定時間になると鐘を鳴らすタイマの場合、鐘を打つハンマがあるが、そのハンマをそのまま用いることができる。この打鐘型タイマの場合、出力軸４０は、鐘を鳴らすために、例えば左右に振動するように往復移動を繰り返す。

プッシャ４２は、タイマ２２の出力軸４０の移動によって軸方向に突き出すように移動可能な軸部材である。図２に示されるように、プッシャ４２は細長い円環状の案内部材によって軸方向に移動可能に保持されている。プッシャ４２の軸方向の一方端は、タイマ２２の出力軸４０に向かい合い、他方端４３は、ロックリセッタ４４の側面に接触する。

ロックリセッタ４４は、筐体部１２に設けられる支持点４６にぶら下がって支持される細長い部材である。ロックリセッタ４４は、次に説明するロックアーム５０のロック状態を解除する機能、すなわちロックをリセットする機能を有する。その詳細は後述する。

ロックリセッタ４４の支持点４６は、上記のように、ロックリセッタ４４を筐体部１２に回転自在に支持する点であるが、具体的には、筐体部１２に設けられる軸に対応する回転支持穴である。逆にロックリセッタ４４に回転軸を設け、筐体部１２に回転支持穴を設けてもよい。支持点４６は、ロックリセッタ４４の軸方向の中央位置よりも高い位置に設けられる。すなわち、支持点４６は、ロックリセッタ４４の重心位置と異なる位置に設定される。これによって、支持点４６と図示されていない重心位置との間の偏心による復帰力によって、ロックリセッタ４４は、支持点４６からその長手方向が重力方向に平行となろうとする。したがって、支持点４６から重力方向に平行にぶら下がって支持される状態が、ロックリセッタ４４の通常の状態である。

ロックリセッタ４４の側面は、プッシャ４２の他方端４３と接触する面である。したがって、筐体部１２に対するロックリセッタ４４の位置と、プッシャ４２の位置との間には、以下のような密接な関係がある。

すなわち、タイマ２２の出力軸４０が静止している通常状態においては、プッシャ４２は出力軸４０からの作用を受けない。一方、ロックリセッタ４４は、上記の復帰力によって、その長手方向が重力方向に平行になっている。したがって、プッシャ４２は、ロックリセッタ４４の側に突き出ていても、ロックリセッタ４４の支持点と重心との間の偏心による復帰力によって、タイマ２２の出力軸４０の側に押し戻される。すなわち、タイマ２２の出力軸４０が静止している通常状態においては、ロックリセッタ４４は、その長手方向が重力方向に平行で、プッシャ４２の他方端４３は、そのロックリセッタ４４の重力方向に平行な側面にちょうど垂直となるように接触している。

一方、タイマ２２の出力軸４０が振動すると、その振動によってプッシャ４２は軸方向に沿って移動して案内部から突き出て、ロックリセッタ４４を押す。このように、ロックリセッタ４４は、自分の自重による復帰力に基く通常位置と、プッシャ４２に押された位置との間で、位置を変更する機能を有する部材である。

ロックリセッタ４４の支持点４６とは反対側の先端部４８は、ロックアーム５０の上部先端部５４と接触する部分である。上記のように、ロックリセッタ４４は、支持点４６を回転中心として回転可能に支持されているので、この先端部４８がプッシャ４２の突き出しによって押されるときは、ロックアーム５０の上部先端部５４からこの先端部４８が離間する。このように、ロックリセッタ４４は、ロックアーム５０との関係では、先端部４８がロックアーム５０と接触している位置と、ロックアーム５０と離間している位置との間で位置を変更する部材でもある。

ロックアーム５０は、筐体部１２に設けられる支持点５２を挟んで水平方向に延びる細長い板部材である。ロックアーム５０は、羽根車６０の回転を停止させる機能、すなわち、羽根車６０の作動をロックする機能を有する。このロックが解除されることで羽根車６０は回転をすることが可能となる。なお、ロック解除は、上記のロックリセッタ４４との協働によって行われ、ロックが解除されたときに再びロック状態とするのは、ロックセッタ７０との協働によって行われる。これらの協働の詳細は後述する。

ロックアーム５０の支持点５２は、上記のように、ロックアーム５０を筐体部１２に回転自在に支持する点であるが、具体的には、筐体部１２に設けられる軸に対応する回転支持穴である。逆にロックアーム５０に回転軸を設け、筐体部１２に回転支持穴を設けてもよい。

ロックアーム５０の末端部に設けられる重り部５３は、ロックアーム５０の重心位置を末端部側に持ってくる機能を有する部分である。具体的には、ロックアーム５０の末端部に比重の大きい金属等を埋め込んでもよく、あるいは、ロックアーム５０の末端部に重りそのものをぶら下げてもよい。この重り部５３の作用によって、ロックアーム５０は、支持点５２を中心に、末端部側を下げる方向に回転しようとする。

ロックアーム５０の支持点５２を挟んで末端部と反対側は、ロックアーム５０の先端部である。ロックアーム５０の先端部に設けられる上部先端部５４は、上記のようにロックリセッタ４４の先端部４８と接触する部分である。上記のように、ロックアーム５０は、支持点５２の周りに回転自在に支持され、重り部５３の機能によって末端部を下げるように回転しようとしている。換言すれば、ロックアーム５０は、支持点５２の周りに先端部を上げる方向に回転しようとしている。ロックリセッタ４４は、このロックアーム５０の上部先端部５４に接触しているので、ロックアーム５０の支持点５２回りの回転を拘束する機能を有していることになる。

ロックアーム５０の先端部に設けられる下部先端部５６は、羽根車６０のロックピン６８と係合する部分である。この係合によって、羽根車６０の回転方向が規制される。図２から分かるように、ホッパ３０の滑り溝３２から餌が羽根車６０に向かって落下するときに羽根車６０が回転しようとする方向は、このロックピン６８が下部先端部５６によって規制される方向である。したがって、ロックアーム５０がロックピン６８と係合するときは、仮に餌が羽根車６０に向かって供給されても、羽根車６０は回転できず停止状態のままである。つまり、ロックアーム５０の下部先端部５６が羽根車６０のロックピン６８と係合するときは、羽根車６０の作動がロックされる。ロックアーム５０は、このように羽根車６０の回転をロックする機能を有する。

ロックアーム５０における支持点５２、上部先端部５４、下部先端部５６の位置と形状は、ロックリセッタ４４の先端部４８とロックアーム５０の上部先端部５４とが接触しているときに、羽根車６０のロックピン６８とロックアーム５０の下部先端部５６とが係合するように、正確に設定される。

ロックアーム５０の先端部に設けられるガイド穴５８は、支持点５２を円弧の中心とする円弧状長穴である。このガイド穴５８は、ロックセッタ７０の先端部に設けられるセットピン７６を受け入れる穴である。ロックアーム５０は、上記のように支持点５２の周りに回転可能であるが、その回転範囲はこのガイド穴５８の範囲で定められる。また、ロックセッタ７０の移動によってセットピン７６がこのガイド穴５８の中を移動して端部まで来ると、このセットピン７６の移動によってロックアーム５０は押され、あるいは引っ張られて、支持点５２の周りに回転する。これによってロックアーム５０のロックセットがなされるが、その詳細は後述する。

ここで、羽根車６０の説明の前に、ロックアーム５０とロックリセッタ４４の関係を説明する。上記のように、タイマ２２の出力軸４０が静止している通常の場合には、プッシャ４２は出力軸４０の振動によって突き出すことがないので、ロックリセッタ４４はその自重によって支持点４６から重力方向に平行にぶら下がった状態となる。そして、上記のように、ロックリセッタ４４の先端部４８は、ロックアーム５０の上部先端部５４に接触している。

このとき、上記のように、ロックアーム５０の下部先端部５６は、羽根車６０のロックピン６８と係合し、羽根車６０が回転しないようにその作動をロックしている。つまり、ロックアーム５０は、ロック位置にある。一方ロックアーム５０は、重り部５３の作用によって、上部先端部５４を上方側に移動する方向に回転しようとしている。つまり、何もなければ、重り部５３の作用によって、ロックアーム５０はロック位置から外れようとしている。ここで、上記のように、ロックリセッタの先端部４８がロックアーム５０の上部先端部５４に接触しているので、ロックアーム５０のこのロック位置から外れようとする動きが拘束されていることになる。

すなわち、ロックアーム５０が重り部５３の作用によって支持点５２周りに上方側に移動しようとする動きによって、ロックリセッタ４４の先端部４８とロックアーム５０の上部先端部５４とは、相互に押し合っている関係となっている。これによって、タイマ２２の出力軸４０が静止している通常の場合には、ロックリセッタ４４は、ロックアーム５０をロック位置でホールドする機能を有している。そこで、ロックリセッタ４４の通常の場合の位置、すなわち、その長手方向が、支持点４６から重力方向に平行となる位置を、ロックアーム５０のロック位置をホールドするホールド位置と呼ぶことができる。

ここで、タイマ２２が給餌時間に達し、出力軸４０が振動すると、プッシャ４２がロックリセッタ４４の側に突き出す。そして、ロックリセッタ４４の先端部４８とロックアーム５０の上部先端部５４の接触部における摩擦力に対して、プッシャ４２の突き出し力を大きくなるように設定することで、プッシャ４２は、ロックリセッタ４４を支持点４６周りに回転させる。このようにして、ロックリセッタ４４の先端部４８がロックアーム５０の上部先端部５４から離間する。この離間によって、ロックアーム５０は重り部５３の作用によって、支持点５２の周りに回転可能となる。そしてロックアーム５０が支持点５２の周りに回転することで、ロックアーム５０の下部先端部５６と羽根車６０のロックピン６８の間の係合が解除される。これによって羽根車６０は回転可能となる。

このように、タイマ２２が給餌時間に達し、その出力軸４０が振動するときは、ロックリセッタ４４は、ホールド位置から、その先端部４８がロックアーム５０の上部先端部５４から離間する位置に移動する。この位置の移動によって、ロックアーム５０は、ロック位置から、その下部先端部５６が羽根車６０のロックピン６８との係合を解除する位置に移動する。このロックアーム５０がロック位置から移動した位置をロック解除位置と呼ぶことにすると、これに対応するロックリセッタ４４の位置をリセット位置と呼ぶことができる。

すなわち、ロックアーム５０は、羽根車６０に設けられるロックピン６８と係合することで羽根車６０を停止状態とするロック位置と、ロックピン６８との係合を解除することで羽根車６０を回転可能状態とするロック解除位置との間で、羽根車６０に対する位置を変更できる部材である。

また、ロックリセッタ４４は、ロックアーム５０をロック位置でホールドするホールド位置と、ロックアーム５０をロック位置からロック解除位置とするリセット位置との間で、ロックアーム５０に対する位置を変更できる部材であるといえる。

このように、タイマ２２が給餌時間に達してなくて、その出力軸４０が静止している通常のときは、ロックリセッタ４４はホールド位置にあり、ロックアーム５０はロック位置にある。そして、タイマ２２が給餌時間に達して、その出力軸４０が振動するときは、ロックリセッタ４４はリセット位置に移動し、ロックアーム５０はロック解除位置に移動する。

次に、羽根車６０は、ホッパ３０側とトレイ２０側との間に配置され、回転軸６２の回りに回転可能で、周方向に仕切りを形成する複数の羽根６４を有する回転体である。

羽根車６０の回転軸６２は、筐体部１２に設けられる適当な回転軸受部によって回転自在に支持される軸である。回転軸６２の位置は、ホッパ３０の最も下側に設けられる滑り溝３２の先端の餌落下口の真下の位置よりもずれた位置に設定される。すなわち、水車の場合で説明すると、水車の外周の接線方向に水が落ちるようになっていると同様に、滑り溝３２の先端の餌落下口から落ちてくる餌を、羽根車６０の外周の接線方向で羽根６４が受けることができるように、回転軸６２の位置が設定される。

複数の羽根６４は、回転軸６２に取り付けられたドラムから外周側に向かって放射状に突き出すように配置された板材である。羽根６４は、ドラムの周方向に均等な間隔で複数枚配置される。図２の例では７枚の羽根６４であるが、勿論、これ以外の枚数であっても構わない。回転軸６２には、複数の羽根６４の両側にそれぞれ配置される円板が取り付けられる。この両側円板と、ドラムの外周と、複数の羽根６４によって、羽根車６０の周方向に複数の仕切り空間が形成される。この仕切り空間が餌を受け止める空間となる。

ロックピン６８は、ロックアーム５０と協働して、ロックアーム５０がロック位置にあるときに羽根車６０を回転させずに停止位置に保持する機能を有するピンである。ロックアーム５０がロック解除位置となると、ロックアーム５０の下部先端部５６とロックピン６８との係合が外れて羽根車６０が回転可能となる。上記のように、滑り溝３２の先端の餌落下口から落ちてくる餌は、羽根車６０の外周の接線方向で羽根６４が受けるので、ちょうど水車が落下水を受けて回転するように、羽根車６０は落下する餌の自重によって回転する。つまり、羽根車６０の回転には特別なモータ等を要しない。

ロックピン６８は、回転軸６２に取り付けられたピン配置用円板に複数配置されるピンである。ロックピン６８は、回転軸６２を中心とする所定の半径の配置円の周方向に沿って、均等な間隔で配置される。配置円の半径は、ロックアーム５０の下部先端部５６がちょうどロックピン６８と係合するように設定される。図２では７個のロックピン６８が配置されているが、羽根６４の数と同様に、これ以外の数であってもよい。羽根６４の数とロックピン６８の数とは、同じでなくてもよい。

ロックピン６８の配置は、羽根６４の配置との関係を考慮して設定される。すなわち、ロックピン６８がロックアーム５０の下部先端部５６と係合するときに、ホッパ３０の最下段の滑り溝３２の餌落下口のほぼ真下に来る羽根６４が、水平位置からやや上方を向くような関係に設定される。このようにすることで、羽根車６０が停止位置にあるときに、滑り溝３２の餌落下口から落ちてくる餌が、羽根６４で受け止められ、バスケット１００の方に行かないようにできる。

ホッパ３０の最下段の滑り溝３２の餌落下口に向かい合って配置される受止壁１３０は、滑り溝３２を滑り落ちて餌落下口から吐出される餌を受け止めて、その流れを下方に向ける機能を有する壁部材である。受止壁１３０の配置は、羽根車６０が停止位置にあるときに、滑り溝３２の餌落下口の真下に配置される羽根６４の先端との隙間が、粒状の餌の最小寸法よりも狭くなるように設定される。これによって、羽根６４の先端と受止壁１３０との間の隙間を通って餌がバスケット１００に流れることを防止できる。

図３は、ホッパ３０と受止壁１３０の詳細な構成を説明する図である。図３の中央の図は、図２におけるホッパ３０と受止壁１３０の周辺部分を抜きだした図で、中央の図に対しその右側の図は、ホッパ３０の滑り溝３１，３２の断面図を示し、中央の図に対しその左側の図は、受止壁１３０を羽根車６０側から見た図である。

ホッパ３０の上段側の滑り溝３１は、上記のように、プラスチックパイプを軸方向に割って、パイプの内径Ｒを溝として利用するもので、滑り溝３１の軸方向に垂直な方向の溝形状は、半径Ｒの円の部分である部分円形状である。最下段の滑り溝３２は、図３に示されるように、滑り溝３２の軸方向に垂直な方向の溝形状がＶ字形状である。寸法の一例を述べると、図３で示す溝幅Ｗ＝５０ｍｍ、溝高さＨ＝２０ｍｍとすることができる。なお、この寸法は一例であって、餌６の供給量等によって、適宜設定が可能である。

このように、最下段の滑り溝３２を部分円形状の断面を有するものでなく、Ｖ字形状の断面を有するものとすることで、後述のように、餌６が受止壁１３０と滑り溝３２との間の空間、受止溝と羽根車６０の羽根６４との間の空間に詰まる作動不良を減らすことが出来る。

受止壁１３０は、餌を受け止める正面壁部１３２と、筐体部１２と一体化した固定面１３４と、正面壁部１３２と固定面１３４との間に配置される主支持バネ１３６と、ロックリセッタ４４の支持点４６側に配置される振動バネ１３８と、振動バネ１３８の配置位置の近傍で正面壁部１３２に取付けられ、ロックリセッタ４４の側面に接触する接触子１４０を含んで構成される。

ここで、主支持バネ１３６は、滑り溝３２の餌落下口の正面に向かい合う位置に配置され、滑り溝３２の餌落下口から吐出される餌６が正面壁部１３２に衝突するときに、これを弾性力で受け止める機能を有する。このように、正面壁部１３２は、固定面１３４に対し、主支持バネ１３６を介して、弾性的に移動する。つまり、正面壁部１３２は、固定面１３４から主支持バネ１３６を介して浮動的に餌を受け止める機能を有するので、浮動受止壁と呼ぶことができる。このように、受止壁１３０を浮動受止壁構造とすることで、餌詰まりの作動不良を大幅に減らすことが出来る。

振動バネ１３８は、主支持バネ１３６に比べるとバネ定数が小さく弱いバネで、ロックリセッタ４４の動きに応じて正面壁部１３２を振動させる機能を有する。上記のように、タイマ２２は、設定された給餌時間になると出力軸４０を振動させ、これによってプッシャ４２はロックリセッタ４４の側に突き出る。ロックリセッタ４４は、自重による復帰力を有するので、その側面はプッシャ４２の他方端４３と常に接触している。したがって、出力軸４０の振動は、プッシャ４２を介してロックリセッタ４４に伝えられるので、ロックリセッタ４４は、ホールド位置からリセット位置に振動しながら移動していることになる。このロックリセッタ４４の振動は、接触子１４０を介して正面壁部１３２に伝達される。

上記のように、ロックリセッタ４４がリセット位置に移動することで、ロックアーム５０はロック位置からロック解除位置に移動し、これにより羽根車６０が回転を始める。これによって、餌６が滑り溝３２の餌落下口から吐出されて正面壁部１３２に衝突する。振動バネ１３８は、このときに、ロックリセッタ４４の振動に応じて、正面壁部１３２を加振させることができる。このように、正面壁部１３２を加振構造とすることで餌詰まりの作動不良を大幅に減らすことが出来る。

再び図２に戻り、受止壁１３０の下方に配置される第２受止壁１２０は、羽根車６０が回転して餌をバスケット１００の側に流すときに、バスケット１００から外れないようにする機能を有する壁部材である。

バスケット１００は、羽根車６０が回転可能となったときに、ホッパ３０からの餌の自重によって回転する羽根車６０によって供給される餌を受け止める容器である。バスケット１００は、羽根車６０に向かい合う上方に上部開口部１０２を有する。また、トレイ２０に向かい合う底部には、排出口１０４を有する。底部の形状は、落下してくる餌を排出口１０４の近くに集めるように、傾斜または勾配を有することが好ましい。図２の例では、丸く下部に突き出る形状を有する底部が示されている。

バスケット１００に取り付けられる開閉部１１０は、閉状態でバスケット１００の排出口１０４を覆い、開状態で排出口１０４をトレイ２０の側に露出させる機能を有する可動蓋部材である。バスケット１００に設けられる回転軸１０６は、開閉部１１０を回転可能に支持する軸部材である。この場合には、開閉部１１０に回転軸１０６に対応する支持穴が設けられる。逆に、回転軸を開閉部１１０に設け、バスケット１００に支持穴を設けるものとしてもよい。

バスケット１００に設けられる支持軸７２，７４は、２つのリンク部材８２，８４の一方端が回転自在に接続される２つのリンク点に相当する部材である。

２つのリンク部材８２，８４は、それぞれ両端に回転穴が設けられる細長い板部材である。リンク部材８２の一方端の回転穴は、バスケット１００の支持軸７２に回転自在に接続され、他方端の回転穴は、筐体部１２の支持軸８６に回転自在に接続される。同様に、リンク部材８４の一方端の回転穴は、バスケット１００の支持軸７４に回転自在に接続され、他方端の回転穴は、筐体部１２の支持軸８８に回転自在に接続される。

リンク部材８２の両端における回転穴の間の穴間距離は、リンク部材８４の両端における回転穴の間の穴間距離と同じに設定される。また、バスケット１００における支持軸７２，７４の間の軸間距離は、筐体部１２における支持軸８６，８８の間の軸間距離と同じに設定される。したがって、４つの支持軸７２，７４，８６，８８によって平行四辺形が形成され、バスケット１００に餌が供給されることでバスケット１００が下方に移動すると、リンク部材８２，８４が相互に平行な関係を維持しつつ移動することになる。このように、２つのリンク部材８２，８４は、リンク機構の一部を構成する部材である。

なお、上記では、リンク部材８２，８４に回転穴を設け、バスケット１００と筐体部１２に支持軸を設けるものとしたが、これを逆にし、リンク部材８２，８４に支持軸を設け、バスケット１００と筐体部１２に回転穴を設けるものとしてもよい。
リンク部材８２の中間部に設けられるバネ掛け軸９０は、給餌量を設定するバネ８０の一方端を引っ掛けるための部材である。すなわち、このバネ掛け軸９０のところに、給餌量に相当する付勢力が掛けられる。そして、リンク部材８２は、筐体部１２の支持軸８６を固定位置の回転中心として回転可能であるので、バスケット１００には、この付勢力に、（バネ掛け軸９０と支持軸８６の間の距離）／（支持軸７２と支持軸８６の間の距離）を乗じた大きさの付勢力が掛けられることになる。

バネ８０は、一方端がリンク部材８２のバネ掛け軸９０に、他方端が給餌量設定部２４に、それぞれ接続されるコイルバネである。

給餌量設定部２４は、図１で説明したように、目盛付の手回しネジであり、そのネジの先端側にバネ８０の他方端が接続される。上記の例では、手回しネジを１回転すると、１０ｇの給餌量となるように設定されているが、リンク部材８２における（バネ掛け軸９０と支持軸８６の間の距離）／（支持軸７２と支持軸８６の間の距離）＝０．５とすると、バスケット１００における給餌量はバネ掛け軸９０における付勢力の半分であるので、手回しネジを１回転するとバネ掛け軸９０における付勢力が２０ｇとなるようにすればよい。

バネ８０のバネ定数と給餌量設定部２４の手回しネジのピッチとは、手回しネジを回す量がユーザにとって負担とならないように設定される。上記の例では、給餌量１０ｇごとに手回しネジ１回転とされるので、バネ８０のバネ定数を２０ｇ／２．５ｍｍとするとき、手回しネジの１回転当りのピッチを２．５ｍｍとすればよい。これによって、給餌量を５０ｇとするときは、手回しバネを５回転し、バネ掛け軸９０における付勢力を１００ｇ、変位量を１２．５ｍｍとする。このとき、バスケット１００の支持軸７２における付勢力が５０ｇ、変位量が５０ｍｍとなる。

図２におけるロックセッタ７０は、ロックアーム５０がロック解除位置にあるときに、再びロック位置に戻す機能を有する部材である。ロックアーム５０を再びロック位置に戻すタイミングは、バスケット１００に餌が供給され、その供給量が給餌量設定部２４で設定された給餌量となったときとされる。

ロックセッタ７０は、Ｌ字形状の部材で構成される。ロックセッタ７０のＬ字の脚部に相当する部分は、バスケット１００の支持軸７２，７４に接続される。具体的には、支持軸７２，７４にそれぞれ対応する支持穴が設けられ、これらの支持穴に支持軸７２，７４が適当な隙間を有して挿入される。これによって、ロックセッタ７０は、バスケット１００の上下移動に連動して、上下に移動する。

ロックセッタ７０のＬ字の水平部に相当する部分に設けられるセットピン７６は、ロックアーム５０で説明したように、ロックアーム５０のガイド穴５８の中に配置され、ロックアーム５０の上下動を規制する機能を有するピンである。ここでは、ロックアーム５０がロック解除位置にあるとき、バスケット１００に餌が供給されてバスケット１００が次第に下方に移動するにつれて、セットピン７６が円弧状長穴のガイド穴５８の中を次第に下方に移動し、円弧状長穴の下方端に当った後は、ロックアーム５０の先端部を下方に押し下げる機能を有する。

セットピン７６と、ロックアーム５０のガイド穴５８および下部先端部５６との配置関係は、バスケット１００における餌の供給量が給餌量設定部２４で設定された給餌量となったときに、セットピン７６がロックアーム５０を押し下げて、ロックアーム５０の下部先端部５６がロックピン６８と係合するように設定される。これによって、ロックアーム５０がロック解除位置にあるときに、バスケット１００に餌が供給され、その供給量が給餌量設定部２４で設定された給餌量となると、ロックアーム５０がロック位置に戻るものとできる。

すなわち、ロックセッタ７０は、供給される餌の自重によって重力方向に移動するバスケット１００の移動とともに移動し、その移動量が予め任意に設定された給餌量に対応する移動量となるときに、ロックアーム５０を押し下げて、ロック解除位置から強制的にロック位置に移動させ、羽根車６０を停止させる機能を有する部材である。

作動レバー１１２は、一方端がペダル１８に接続され、他方端が開閉部１１０に接触するＶ字形状の部材である。他方端が開閉部１１０に接続されるのではなく接触するのは、開閉部１１０がバスケット１００とともに上下動するためである。作動レバー１１２は、そのＶ字の曲がり点において、筐体部１２に設けられる回転中心１１４に回転可能に支持される。

作動レバー１１２は、ペダル１８が踏み込まれたときに、バスケット１００内の餌を、トレイ２０の先端の餌溜部１６に集める機能を有する。すなわち、ペダル１８が飼犬８によって踏み込まれると、作動レバー１１２が回転中心１１４の周りに回転し、開閉部１１０をバスケット１００に設けられる回転軸１０６の周りに回転させることができる。これによって、バスケット１００の底部の排出口１０４をトレイ２０に向かって露出させ、バスケット１００に餌がある場合には、その餌がトレイ２０に供給される。トレイ２０は、上記のように餌溜部１６に向かって傾斜しているので、餌はその傾斜面を滑って餌溜部１６に集められる。

上記構成の時系列的な作用を、図４から図１１を用いて説明する。図４から図１０は、時系列的な餌の流れに関する図で、図１１は、自動給餌装置１０の動作に関するタイムチャートである。ここで、図４は、初期状態、図５は、タイマ２２が給餌時間になったとき、図６は、ロックアーム５０が解除状態となったとき、図９は、所定の給餌量が供給されたとき、図１０は、ペダル１８が踏み込まれたときの様子をそれぞれ示す図である。図８、図９は、図３で説明したホッパ３０と受止壁１３０の作用効果に関する図である。

図４は、自動給餌装置１０の初期状態である。ここでは、ユーザが蓋部１４を開けて粒状のペットフードである餌６をホッパ３０に供給して再び蓋部１４を閉じ、次に、給餌量設定部２４で給餌量を設定し、タイマ２２で給餌時間を設定した状態が示されている。

ここでは、タイマ２２がまだ給餌時間になっていないので、タイマ２２の出力軸４０は静止状態である。したがって、ロックリセッタ４４はホールド位置で、ロックアーム５０はロック位置にあり、羽根車６０は停止状態にある。ホッパ３０に投入された餌６は、傾斜している滑り溝３１，３２の溝の中を自重で下方に流れ、最下段の滑り溝３２の餌落下口から吐出され、受止壁１３０に案内されて羽根車６０の方に落下する。

ロックアーム５０がロック位置にあって羽根車６０が停止状態のときは、最下段の滑り溝３２の餌落下口の真下の羽根６４は水平状態からやや上方を向いている。そして、その羽根６４の先端と受止壁１３０の間の隙間は、粒状の餌６の最小寸法よりも狭い。したがって、餌６は、餌落下口の真下の羽根６４で受け止められ、バスケット１００の方には流れない。したがって、バスケット１００の中は空である。この状態で飼犬８がペダル１８を踏み込んでも、開閉部１１０は開状態となるが、餌６はバスケット１００の中にないので、トレイ２０に餌６は供給されない。

図５は、タイマ２２が給餌時間に達し、その出力軸４０があたかも鐘を鳴らすように振動するときの様子を示す図である。出力軸４０が振動すると、プッシャ４２は、ロックリセッタ４４の側に突き出される。これによって、ロックリセッタ４４は、ホールド位置からリセット位置に移動し、ロックアーム５０はロック位置からロック解除位置に移動する。図５では、ロックアーム５０の上部先端部５４がロックリセッタ４４の先端部４８と離間し、ロックアーム５０の下部先端部５６と羽根車６０のロックピン６８との係合が解除された瞬間が示されている。この直後に、羽根車６０が餌６の自重によって回転を始めることになる。

図６は、ロックアーム５０がロック解除位置にあり、羽根車６０が回転し、これによって餌６がバスケット１００の中に次々と供給される様子が示されている。バスケット１００に溜まってくる餌６の自重に応じて、バスケット１００は下方に移動し、これに連動してロックセッタ７０も下方に移動する。ここでは、バスケット１００の中の餌６の量が、給餌量設定部２４で設定された給餌量に達していないので、ロックセッタ７０のセットピン７６は、ロックアーム５０のガイド穴５８の円弧状長穴の下方端にまだ当っていない。

図７、図８は、図３で説明したホッパ３０、受止壁１３０の構造の作用効果を説明する図である。図７は、図３の構造と異なり、ホッパ３０の滑り溝３１，３３が、共に半径Ｒの部分円形の断面形状を有するＲ溝であり、また、受止壁１３１が筐体部１２に固定されている固定壁構造である。

図８は、図７の構造と、図３で説明した構造との間における作動不良率を比較した結果を示す図である。作動不良率は、タイマ２２が給餌時間となって、ロックアーム５０がロック解除位置となったことを１回と数え、そのときに餌６が羽根車６０を介して、設定された給餌量の全部がバスケット１００に移動したときを作動良とし、餌６が受止壁１３０と滑り溝３２との間の空間、受止溝と羽根車６０の羽根６４との間の空間に詰まるときを作動不良として、ロック位置からロック解除位置への移動の１００回当たり、作動不良が何回生じたかで計算した。

次に、図９は、バスケット１００の中の餌６が、給餌量設定部２４で設定された給餌量に達した状態である。このとき、バスケット１００とともに下降したロックセッタ７０のセットピン７６が、ロックアーム５０のガイド穴５８の円弧状長穴の下方端に当って、さらに押し下げ、ロックアーム５０の下部先端部５６と羽根車６０のロックピン６８とが係合する。これにより、ロックアーム５０がロック位置に復帰し、羽根車６０の回転を止めて停止状態とする。また、ロックアーム５０の上部先端部５４が下方に移動することで、ロックリセッタ４４がホールド位置に戻る。

図１０は、図９の後で、飼犬８がペダル１８を踏み込んだ状態を示す図である。ペダル１８を踏み込むことで作動レバー１１２が回転中心１１４の周りに回転する。これによって、開閉部１１０を回転軸１０６の周りに回転させて、バスケット１００の底部の排出口１０４をトレイ２０に向けて露出させる。このようにしてバスケット１００の中の餌６がトレイ２０に供給され、その餌６はトレイ２０の傾斜面を滑って、餌溜部１６に集められる。

図１１は、上記の動作をまとめたタイムチャートである。図１１の横軸は時間、縦軸には、自動給餌装置１０の各要素の状態がとられている。すなわち、最も上段側から最も下段側に向かって、タイマ２２、出力軸４０、ロックリセッタ４４、ロックアーム５０．羽根車６０、バスケット１００の位置、ロックセッタ７０、ペダル１８、トレイ２０の餌量がとられている。

時間ｔ₁は、タイマ２２が給餌時間となった時間である。図１０ではタイマ２２の状態がＯＮとして示されている。これより前の状態は、図４で説明した初期状態であり、バスケット１００の中に餌６がなく、バスケット１００の位置は高いところにある。時間ｔ₁より前にペダル１８が踏み込まれても、トレイ２０に餌６は供給されない。

時間ｔ₁になると、出力軸４０が振動し、これによって、ロックリセッタ４４がホールド位置からリセット位置に移動する。また、ロックアーム５０がロック位置からロック解除位置に移動する。これによって羽根車６０が停止状態から回転状態となり、餌６がバスケット１００に供給され始める。これらの状態は、図５で説明した通りである。

時間ｔ₁から時間ｔ₂の間の状態は、図６で説明した状態であるが、バスケット１００の位置は次第に降下し、これと連動してロックセッタ７０の位置も次第に降下する。この期間は、ロックセッタ７０のセットピン７６は、ロックアーム５０のガイド穴５８の円弧状長穴の下方端に当ってないので、ロックセッタ７０によってロックアーム５０の位置は制約を受けず、いわばフリーな状態である。

時間ｔ₂は、バスケット１００の中の餌６の量が、給餌量設定部２４によって設定された給餌量になったときである。このときに、下降を続けたロックセッタ７０のセットピン７６は、ロックアーム５０のガイド穴５８の円弧状長穴の下方端に当たり、さらに押し下げて、ロックアーム５０の下部先端部５６と羽根車６０のロックピン６８の係合をセットする。これにより、ロックアーム５０はロック位置に復帰し、羽根車６０は回転状態から停止状態となり、ロックリセッタ４４はホールド位置となる。この状態が図９で説明した状態である。

なお、時間ｔ₁から時間ｔ₂までの間に、飼犬８がペダル１８を踏みこむと、開閉部１１０が開状態となり、バスケット１００に餌６が溜まらずにトレイ２０に餌６が流出することが生じ得る。時間ｔ₁から時間ｔ₂までの時間は、図１１では説明のため時間軸を延ばしてあるが、実際には数秒以下である。したがって、このようなことが生じるのはあまりないと考えられる。確実にこのような餌６の流出を防ぐには、ロックセッタ７０の動きを利用して、ロックセッタ７０がロックアーム５０をロック位置に復帰させるまで、ペダル１８を踏み込んでも作動レバー１１２が開閉部１１０に接触しないようにすることが好ましい。

時間ｔ₃は、時間ｔ₂の後で、飼犬８がペダル１８を踏み込んだときである。このときは、作動レバー１１２によって開閉部１１０が回転軸１０６の周りに回転し、バスケット１００の底部の排出口１０４がトレイ２０に向けて露出し、バスケット１００の中の餌６がトレイ２０の傾斜面を滑って、餌溜部１６に集められる。この状態は図１０で説明した通りである。

本発明に係る自動給餌装置は、定期的に餌を供給する必要のある動物への給餌装置として利用できる。

６餌、８飼犬、１０自動給餌装置、１２筐体部、１３仕切壁、１４蓋部、１６餌溜部、１８ペダル、２０トレイ、２２タイマ、２４給餌量設定部、３０ホッパ、３１，３２，３３滑り溝、４０出力軸、４２プッシャ、４３（プッシャの）他方端、４４ロックリセッタ、４６（ロックリセッタの）支持点、４８（ロックリセッタの）先端部、５０ロックアーム、５２（ロックアームの）支持点、５３重り部、５４上部先端部、５６下部先端部、５８ガイド穴、６０羽根車、６２回転軸、６４羽根、６８ロックピン、７０ロックセッタ、７２，７４，８６，８８支持軸、７６セットピン、８０バネ、８２，８４リンク部材、８２リンク部材、８６支持軸、９０バネ掛け軸、１００バスケット、１０２上部開口部、１０４排出口、１０６回転軸、１１０開閉部、１１２作動レバー、１１４回転中心、１２０第２受止壁、１３０，１３１受止壁、１３２正面壁部、１３４固定面、
１３６主支持バネ、１３８振動バネ、１４０接触子。

Claims

トレイに餌を供給する給餌時間を設定可能で、設定された給餌時間になると出力軸が移動するタイマと、
タイマの出力軸の移動によって軸方向に突き出すように移動可能なプッシャと、
餌を収納してトレイ側に導いて供給するホッパと、
ホッパ側とトレイ側との間に配置され、周方向に仕切りを形成する複数の羽根を有し、回転軸周りに回転可能な羽根車と、
羽根車に設けられるロックピンと係合することで羽根車を停止状態とするロック位置と、ロックピンとの係合を解除することで羽根車を回転可能状態とするロック解除位置との間で、羽根車に対する位置を変更するロックアームと、
ロックアームをロック位置でホールドするホールド位置と、ロックアームをロック位置からロック解除位置とするリセット位置との間で、ロックアームに対する位置を変更でき、通常は支持点と重心との間の偏心による復帰力によってプッシャを押し戻しながらロック位置にあるロックアームと接触してホールド位置を取り、プッシャの突き出しによってロックアームから離間するリセット位置に移動するロックリセッタと、
設定された給餌時間となってタイマのプッシャの出力軸が突き出てロックリセッタがリセット位置に移動し、ロックリセッタがリセット位置に移動することでロックアームが解除位置を取り、これによって羽根車が回転可能となったときに、ホッパからの餌の自重によって回転する羽根車によって供給される餌を受け止めるバスケットと、
供給される餌の自重によって重力方向に移動するバスケットの移動とともに移動し、その移動量が予め任意に設定された給餌量に対応する移動量となるときに、ロックアームを押しまたは引っ張って、ロック解除位置から強制的にロック位置に移動させ、羽根車を停止させるロックセッタと、
バスケットに設けられ、トレイに向けて開閉可能な開閉部と、
踏込まれることで、開閉部を移動させてトレイに向けて開状態とするペダルと、
を備え、
ホッパは、
Ｖ字溝形状を有し、重力方向に傾斜する餌供給路を含むことを特徴とする自動給餌装置。
請求項１に記載の自動給餌装置において、
ホッパは、
餌供給路から滑り落ちてくる餌が羽根車から行過ぎないように受け止めるための受止壁であって、固定面からバネを介して浮動的に餌を受け止める浮動受止壁を含むことを特徴とする自動給餌装置。
請求項２に記載の自動給餌装置において、
タイマは、設定された給餌時間になると出力軸を振動させる振動出力型タイマであり、
浮動受止壁は、
ロックリセッタに接触する接触部を有し、タイマの出力軸の振動がプッシャを介して伝達されてロックリセッタが振動するときは、その振動によって加振される加振浮動受止壁であることを特徴とする自動給餌装置。