CN110506672A - 一种养鸡用喂料装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种养鸡用喂料装置，包括底座、第一伺服电机、第一螺杆、第一螺套、升降板、第一限位杆以及升降柱，升降柱的一端连接有饲料仓，饲料仓的底部设有多个出料口，出料口的下方连接有第一放料槽道，第一放料槽道之上连接有第二放料槽道，第二放料槽道出口连接有喂食槽，升降柱的底部连接有多个踩踏机构。本发明通过踩踏机构，可以根据鸡群的进食来控制饲料的投放，实现饲料的定量投放和自动喂食，避免饲料的浪费。本发明还提供一种养鸡用喂料装置控制系统，其包括控制器、压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、光电开关、球状摄像头以及通信模块。

Description

一种养鸡用喂料装置及控制系统

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，具体而言，涉及一种养鸡用喂料装置及控制系统。

背景技术

养鸡喂料装置主要用于养鸡场的饲养区域，以给鸡补充饲料。

经过大量检索发现一些典型的现有技术，如申请号为201810645357.3的专利公开了一种智能型家禽饲喂器，该饲喂器通过喂料装置的旋转结构，使得挡料板可以利用家禽啄食的冲击力打开出料孔，再通过弹簧的弹力复位封闭出料孔，可以严格控制每次投放饲料的量，使得饲喂皿中不会堆积饲料，防止家禽啄食时将饲料啄出饲喂器造成浪费。又如申请号为201811308094.3的专利公开了一种家禽定量喂食装置，该喂食装置可以防止家禽将饲料储存机构撞坏，其实用性较强，可对家禽进行定量喂食，降低家禽的饲料成本。又如申请号为201610577930.2的专利公开了一种具有持续定量喂食功能的家禽喂养装置，该装置不仅可以连续投放食物，还不会出现一次投放太多食物，其设计精巧，结构巧妙。

可见，对于养鸡用喂料装置，其实际应用中的亟待处理的实际问题(如定量喂食和自动喂食等)还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种养鸡用喂料装置及控制系统，本发明的具体技术方案如下：

一种养鸡用喂料装置，包括底座，所述底座的顶部设有安装槽，安装槽内设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有垂直设置的第一螺杆，所述第一螺杆之上螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套之上连接有水平设置的升降板，所述底座的顶部垂直设有两个对称的第一限位杆，所述升降板套接在两个第一限位杆之上，所述升降板远离第一螺套的一端垂直连接有升降柱，所述升降柱远离升降板的一端连接有饲料仓，所述饲料仓的底部设有多个出料口，所述出料口的下方垂直连接有第一放料槽道，所述第一放料槽道之上连接有第二放料槽道，所述第一放料槽道与所述第二放料槽道相通，所述第一放料槽道与所述第二放料槽道之间的夹角为钝角，所述第二放料槽道出口连接有喂食槽，所述升降柱的底部连接有多个位于出料口下方的踩踏机构，所述踩踏机构包括弹簧、踩踏板、踩踏底座、呈L字型的连接杆以及与所述第一放料槽道的内径相等的滚珠，所述踩踏板位于所述喂食槽的右方，所述踩踏底座的一端与所述升降柱的底部连接，所述踩踏底座的另一端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述踩踏板的底部连接，所述连接杆的一端与所述踩踏板连接，所述连接杆的另一端与所述滚珠连接，所述连接杆的另一端插入所述第一放料槽道内并可沿所述第一放料槽道上下移动。

可选的，所述踩踏机构的底部升降机构，所述升降机构包括连接板、升降底板、第二伺服电机、第二螺杆、第二螺套以及两个第二限位杆，所述连接板与多个踩踏板底座的底部连接，所述踩踏底座的一端与所述升降柱的底部滑动连接，所述升降底板与所述升降柱的底部连接，所述升降底板位于所述连接板的下方，所述第二限位杆垂直连接于所述升降底板，所述第二伺服电机设于所述升降底板之上，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二螺杆连接，所述第二螺套与所述连接板的侧面连接，所述第二螺套与所述第二螺杆螺纹连接，所述连接板套接在所述第二螺杆之上。

可选的，所述踩踏板之上设有压力传感器。

可选的，所述饲料仓的内壁底面为倾斜面。

一种养鸡用喂料装置控制系统，包括：

控制器，所述控制器分别与压力传感器、第一伺服电机以及第二伺服电机电连接；

压力传感器，所述压力传感器设于踩踏板上，用于检测踩踏板上是否有鸡踩踏；

第一伺服电机，所述第一伺服电机设于安装槽内，用于驱动升降板的上下移动；

第二伺服电机，所述第二伺服电机设于升降底板之上，用于驱动连接板的上下移动。

可选的，所述一种养鸡用喂料装置控制系统，还包括设于第二放料槽道的出口端的光电开关，所述光电开关与所述控制器电连接，所述光电开关用于检测是否有饲料从第二放料槽道滑落。

本发明所取得的有益效果包括：

1、本发明所述的一种养鸡用喂料装置其结构简单，可以根据鸡群的进食来控制饲料的投放，实现饲料的定量投放和自动喂食，避免饲料的浪费。当不需要对鸡群进行喂食的时候，还利用第一伺服电机将饲料仓上升至鸡群触碰不到的高度，还可以防止饲料仓被鸡群撞坏；

2、利用升降机构，可以实现喂料装置的批量落料和喂食。当连接板和连接杆上升到一定高度，即使有鸡群踩踏在踩踏板上，滚珠的高度也无法低于第一放料槽道与第二放料槽道相通接口的高度，如此可以人工控制停止饲料仓的喂料功能；

3、用户可以实时监控饲料仓是否还存在饲料。同时，用户也可以向控制器发送操作指令，远程操控第一伺服电机和第二伺服电机的工作。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明，将重点放在示出实施例的原理上。

图1是本发明实施例一的一种养鸡用喂料装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一中的一种养鸡用喂料装置的底座的侧面图；

图3是本发明实施例一中的一种养鸡用喂料装置的侧面图；

图4是本发明实施例二和三的一种养鸡用喂料装置的整体结构示意图；

图5是本发明实施例二和三中的一种养鸡用喂料装置的侧面图；

图6是本发明实施例二和三中的一种养鸡设备喂料装置控制系统的结构示意图。

附图标记说明：1-底座；2-伺服电机；3-第一螺杆，4-第一螺套，5-升降板，6-第一限位杆，7-升降柱，8-饲料仓，9-第一放料槽道，10-第二放料槽道，11-喂食槽，12-弹簧，13-踩踏板，14-踩踏底座，15-连接杆，16-滚珠，17-连接板，18-升降底板，19-第二伺服电机，20-第二螺杆，21-第二螺套，22-第二限位杆，23-压力传感器。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种养鸡用喂料装置及控制系统，根据图1-6所示讲述以下实施例：

实施例一：

如图1、图2以及图3所示，一种养鸡用喂料装置，包括底座1，所述底座1的顶部设有安装槽，安装槽内设有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出端连接有垂直设置的第一螺杆3，所述第一螺杆3之上螺纹连接有第一螺套4，所述第一螺套4之上连接有水平设置的升降板5，所述底座1的顶部垂直设有两个对称的第一限位杆6，所述升降板5套接在两个第一限位杆6之上，所述升降板5远离第一螺套4的一端垂直连接有升降柱7，所述升降柱7远离升降板5的一端连接有饲料仓8，所述饲料仓8的底部设有多个出料口，所述出料口的下方垂直连接有第一放料槽道9，所述第一放料槽道9之上连接有第二放料槽道10，所述第一放料槽道9与所述第二放料槽道10相通，所述第一放料槽道9与所述第二放料槽道10之间的夹角为钝角，所述第二放料槽道10出口连接有喂食槽11，所述升降柱7的底部连接有多个位于出料口下方的踩踏机构，所述踩踏机构包括弹簧12、踩踏板13、踩踏底座14、呈L字型的连接杆15以及与所述第一放料槽道9的内径相等的滚珠16，所述踩踏板13位于所述喂食槽11的右方，所述踩踏底座14的一端与所述升降柱7的底部连接，所述踩踏底座14的另一端与所述弹簧12的一端连接，所述弹簧12的另一端与所述踩踏板13的底部连接，所述连接杆15的一端与所述踩踏板13连接，所述连接杆15的另一端与所述滚珠16连接，所述连接杆15的另一端插入所述第一放料槽道9内并可沿所述第一放料槽道9上下移动。

所述踩踏底座14成水平设置且位于弹簧12的下方，其一端与所述升降柱7的底部固定连接，另一端与弹簧12的下端连接。弹簧12可以为螺旋弹簧，其数量具有多个，均匀地分布在踩踏板13底部与踩踏底座14之间，如此一来，可以提高踩踏底座14的稳定性。

连接杆15呈L字型，其一端与踩踏板13固定连接，另一端之上固定有一颗与第一放料槽道9内径相等或者略小于第一放料槽道9内径的钢珠。连接杆15的截面为圆柱形，第一放料槽道9以及第二放料槽道10皆为中空圆管，连接杆15的直径应当小于第一放料槽道9的直径。

第一放料槽道9与第二放料槽道10相通，第二放料槽道10与第一放料槽道9倾斜连接，二者之间的夹角为一钝角。如此，可使饲料仓8内的颗粒状饲料从第一放料槽道9落下，经过第二放料槽道10后落入到喂食槽11中。

喂食槽11的大小根据实际需要设置，饲料仓8底部的出料口的数量也可根据实际需要来设定。

第一伺服电机2的出口端连接有第一螺杆3，当第一伺服电机2转动时候，可以利用第一螺杆3以及第一螺套4，控制升降板5以及升降柱7上下移动，进而控制饲料仓8以及踩踏机构上下移动。

当需要喂食鸡群时候，利用第一伺服电机2驱动第一螺杆3以及第一螺套4转动，可以使饲料仓8降低。当饲料仓8降低时，鸡群踩踏到踩踏板13之上，弹簧12因受到重力而压缩，可以将连接杆15拉下来，此时连接杆15顶端的滚珠16的高度随之下降。滚珠16高度低于第二放料槽道10与第一放料槽道9相通的位置时，饲料仓8的饲料即可以经过第一放料槽道9和第二放料槽道10落入到喂食槽11中。

也就是说，只有在有鸡群踩踏到踩踏板13上时候，饲料仓8的饲料才会落入到喂食槽11中。当鸡群喂食完毕离开踩踏板13，连接杆15在弹簧12弹力的作用下，将向上移动，滚珠16将封住第一放料槽道9，避免饲料继续落下。如此一来，即可以根据鸡群的进食来控制饲料的投放，实现饲料的定量投放和自动喂食，避免饲料的浪费。

当不需要对鸡群进行喂食的时候，利用第一伺服电机2将饲料仓8上升至鸡群触碰不到的高度，还可以防止饲料仓8被鸡群撞坏。

实施例二：

如图4、图5所示，一种养鸡用喂料装置，包括底座1，所述底座1的顶部设有安装槽，安装槽内设有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出端连接有垂直设置的第一螺杆3，所述第一螺杆3之上螺纹连接有第一螺套4，所述第一螺套4之上连接有水平设置的升降板5，所述底座1的顶部垂直设有两个对称的第一限位杆6，所述升降板5套接在两个第一限位杆6之上，所述升降板5远离第一螺套4的一端垂直连接有升降柱7，所述升降柱7远离升降板5的一端连接有饲料仓8，所述饲料仓8的底部设有多个出料口，所述出料口的下方垂直连接有第一放料槽道9，所述第一放料槽道9之上连接有第二放料槽道10，所述第一放料槽道9与所述第二放料槽道10相通，所述第一放料槽道9与所述第二放料槽道10之间的夹角为钝角，所述第二放料槽道10出口连接有喂食槽11，所述升降柱7的底部连接有多个位于出料口下方的踩踏机构，所述踩踏机构包括弹簧12、踩踏板13、踩踏底座14、呈L字型的连接杆15以及与所述第一放料槽道9的内径相等的滚珠16，所述踩踏板13位于所述喂食槽11的右方，所述弹簧12的下端与所述踩踏底座14的上表面连接，所述弹簧12的上端与所述踩踏板13的底部连接，所述连接杆15的一端与所述踩踏板13连接，所述连接杆15的另一端与所述滚珠16连接，所述连接杆15的另一端插入所述第一放料槽道9内并可沿所述第一放料槽道9上下移动。

所述踩踏机构的底部升降机构，所述升降机构包括连接板17、升降底板18、第二伺服电机19、第二螺杆20、第二螺套21以及两个第二限位杆22，所述连接板17与多个踩踏底座14的底部连接，所述踩踏底座14的一端与所述升降柱7的底部滑动连接，所述升降底板18与所述升降柱7的底部连接，所述升降底板18位于所述连接板17的下方，所述第二限位杆22垂直连接于所述升降底板18，所述第二伺服电机19设于所述升降底板18之上，所述第二伺服电机19的输出轴与所述第二螺杆20连接，所述第二螺套21与所述连接板17的侧面连接，所述第二螺套21与所述第二螺杆20螺纹连接，所述连接板17套接在所述第二螺杆20之上。

第二伺服电机19的出口端连接第二螺杆20，而第二螺套21与第二螺杆20螺纹连接，当第二伺服电机19转动时候，可以驱使连接板17上下移动，进而驱动踩踏板13以及连接杆15上下移动，控制第一放料槽道9与第二放料槽道10之间的通断。

也就是，可以利用第二伺服电机19来控制饲料仓8中的饲料是否落入到喂食槽11中。利用升降机构，可以实现喂料装置的批量落料和喂食。当连接板17和连接杆15上升到一定高度，即使有鸡群踩踏在踩踏板13上，滚珠16的高度也无法低于第一放料槽道9与第二放料槽道10相通接口的高度，如此可以人工控制停止饲料仓8的喂料功能。

根据饲料仓8的高度不同，弹簧12的长度、连接杆15的高度、滚珠16的高度、第一螺杆3以及第二螺杆20的长度也有所不同，这些可以根据实际需要进行调整，在此不再赘述。

所述踩踏底座14成水平设置且位于弹簧12的下方，其一端与所述升降柱7的底部滑动连接，另一端与弹簧12的下端连接。弹簧12可以为螺旋弹簧，其数量具有多个，均匀地分布在踩踏板13底部与踩踏底座14之间，如此一来，可以提高踩踏底座14的稳定性。

连接杆15呈L字型，其一端与踩踏板13固定连接，另一端之上固定有一颗与第一放料槽道9内径相等或者略小于第一放料槽道9内径的钢珠。连接杆15的截面为圆柱形，第一放料槽道9以及第二放料槽道10皆为中空圆管，连接杆15的直径应当小于第一放料槽道9的直径。第一放料槽道9与第二放料槽道10相通，第二放料槽道10与第一放料槽道9倾斜连接，二者之间的夹角为一钝角。如此，可使饲料仓8内的颗粒状饲料从第一放料槽道9落下，经过第二放料槽道10后落入到喂食槽11中。喂食槽11的大小根据实际需要设置，饲料仓8底部的出料口的数量也可根据实际需要来设定。

第一伺服电机2的出口端连接有第一螺杆3，当第一伺服电机2转动时候，可以利用第一螺杆3以及第一螺套4，控制升降板5以及升降柱7上下移动，进而控制饲料仓8以及踩踏机构上下移动。当需要喂食鸡群时候，利用第一伺服电机2驱动第一螺杆3以及第一螺套4转动，可以使饲料仓8降低。当饲料仓8降低时，鸡群踩踏到踩踏板13之上，弹簧12因受到重力而压缩，可以将连接杆15拉下来，此时连接杆15顶端的滚珠16的高度随之下降。滚珠16高度低于第二放料槽道10与第一放料槽道9相通的位置时，饲料仓8的饲料即可以经过第一放料槽道9和第二放料槽道10落入到喂食槽11中。

也就是说，只有在有鸡群踩踏到踩踏板13上时候，饲料仓8的饲料才会落入到喂食槽11中。当鸡群喂食完毕离开踩踏板13，连接杆15在弹簧12弹力的作用下，将向上移动，滚珠16将封住第一放料槽道9，避免饲料继续落下。

如此一来，即可以根据鸡群的进食来控制饲料的投放，实现饲料的定量投放和自动喂食，避免饲料的浪费。当不需要对鸡群进行喂食的时候，利用第一伺服电机2将饲料仓8上升至鸡群触碰不到的高度，还可以防止饲料仓8被鸡群撞坏。

实施例三：

如图4、图5以及图6所示，一种养鸡用喂料装置，包括底座1，所述底座1的顶部设有安装槽，安装槽内设有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出端连接有垂直设置的第一螺杆3，所述第一螺杆3之上螺纹连接有第一螺套4，所述第一螺套4之上连接有水平设置的升降板5，所述底座1的顶部垂直设有两个对称的第一限位杆6，所述升降板5套接在两个第一限位杆6之上，所述升降板5远离第一螺套4的一端垂直连接有升降柱7，所述升降柱7远离升降板5的一端连接有饲料仓8，所述饲料仓8的底部设有多个出料口，所述出料口的下方垂直连接有第一放料槽道9，所述第一放料槽道9之上连接有第二放料槽道10，所述第一放料槽道9与所述第二放料槽道10相通，所述第一放料槽道9与所述第二放料槽道10之间的夹角为钝角，所述第二放料槽道10出口连接有喂食槽11，所述升降柱7的底部连接有多个位于出料口下方的踩踏机构，所述踩踏机构包括弹簧12、踩踏板13、踩踏底座14、呈L字型的连接杆15以及与所述第一放料槽道9的内径相等的滚珠16，所述踩踏板13位于所述喂食槽11的右方，所述弹簧12的下端与所述踩踏底座14的上表面连接，所述弹簧12的上端与所述踩踏板13的底部连接，所述连接杆15的一端与所述踩踏板13连接，所述连接杆15的另一端与所述滚珠16连接，所述连接杆15的另一端插入所述第一放料槽道9内并可沿所述第一放料槽道9上下移动。

所述踩踏机构的底部升降机构，所述升降机构包括连接板17、升降底板18、第二伺服电机19、第二螺杆20、第二螺套21以及两个第二限位杆22，所述连接板17与多个踩踏底座14的底部连接，所述踩踏底座14的一端与所述升降柱7的底部滑动连接，所述升降底板18与所述升降柱7的底部连接，所述升降底板18位于所述连接板17的下方，所述第二限位杆22垂直连接于所述升降底板18，所述第二伺服电机19设于所述升降底板18之上，所述第二伺服电机19的输出轴与所述第二螺杆20连接，所述第二螺套21与所述连接板17的侧面连接，所述第二螺套21与所述第二螺杆20螺纹连接，所述连接板17套接在所述第二螺杆20之上。

所述踩踏板13之上设有压力传感器23，所述饲料仓8的内壁底面为倾斜面，其出料口设在倾斜面的最低端。

如图6所示，与本实施例所述的一种养鸡用喂料装置，本实施例提供一种养鸡用喂料装置控制系统，其包括：

控制器，所述控制器分别与压力传感器23、第一伺服电机2以及第二伺服电机19电连接；控制器可以是AVR或者89S51单片机，利用控制器来控制第一伺服电机2以及第一伺服电机2的正反转动。

压力传感器23，所述压力传感器23设于踩踏板13上，用于检测踩踏板13上是否有鸡踩踏；压力传感器23将检测到的数据传送到控制器中，由控制器对压力数据进行处理，判断踩踏板13上是否有鸡群站立其上。根据

第一伺服电机2，所述第一伺服电机2设于安装槽内，用于驱动升降板5的上下移动；

第二伺服电机19，所述第二伺服电机19设于升降底板18之上，用于驱动连接板17的上下移动；

光电开关，所述光电开关设于第二放料槽道10的出口端，其与所述控制器电连接，用于检测是否有饲料从第二放料槽道10滑落。

通过光电开关来检测是否有饲料从饲料仓8经过第一放料槽道9以及第二放料槽道10落下，可以判断饲料仓8中是否还存在饲料。

作为一种优选的方案，本实施例所述的养鸡用喂料装置控制系统还包括有一个通信模块和智能终端，通信模块与控制器电连接。控制器接收压力传感器23以及光电开关输送过来的信号数据并对之进行处理，然后利用通信模块发送到智能终端(比如手机或者平板电脑)，用户可以实时监控饲料仓8是否还存在饲料。同时，用户也可以通过智能终端向控制器发送操作指令，远程操控第一伺服电机2和第二伺服电机19的工作。

为了更好的提高本喂料装置的智能化程度，在饲料仓8的侧壁顶端、喂食槽11的上方安装一个球状摄像头。利用球状摄像头对鸡群的进食状况进行实时监控。

综上所述，本发明公开的一种养鸡用喂料装置及控制系统，所产生的有益技术效果包括：

1、本发明所述的一种养鸡用喂料装置其结构简单，可以根据鸡群的进食来控制饲料的投放，实现饲料的定量投放和自动喂食，避免饲料的浪费。当不需要对鸡群进行喂食的时候，还利用第一伺服电机将饲料仓上升至鸡群触碰不到的高度，还可以防止饲料仓被鸡群撞坏；

2、利用升降机构，可以实现喂料装置的批量落料和喂食。当连接板和连接杆上升到一定高度，即使有鸡群踩踏在踩踏板上，滚珠的高度也无法低于第一放料槽道与第二放料槽道相通接口的高度，如此可以人工控制停止饲料仓的喂料功能；

3、用户可以实时监控饲料仓是否还存在饲料。同时，用户也可以向控制器发送操作指令，远程操控第一伺服电机和第二伺服电机的工作。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法、系统和设备是示例，各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法和/或可以添加、省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本发明公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本发明公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种养鸡用喂料装置，包括底座，所述底座的顶部设有安装槽，安装槽内设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有垂直设置的第一螺杆，所述第一螺杆之上螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套之上连接有水平设置的升降板，所述底座的顶部垂直设有两个对称的第一限位杆，所述升降板套接在两个第一限位杆之上，所述升降板远离第一螺套的一端垂直连接有升降柱，所述升降柱远离升降板的一端连接有饲料仓，所述饲料仓的底部设有多个出料口，所述出料口的下方垂直连接有第一放料槽道，所述第一放料槽道之上连接有第二放料槽道，所述第一放料槽道与所述第二放料槽道相通，所述第一放料槽道与所述第二放料槽道之间的夹角为钝角，所述第二放料槽道出口连接有喂食槽，所述升降柱的底部连接有多个位于出料口下方的踩踏机构，所述踩踏机构包括弹簧、踩踏板、踩踏底座、呈L字型的连接杆以及与所述第一放料槽道的内径相等的滚珠，所述踩踏板位于所述喂食槽的右方，所述踩踏底座的一端与所述升降柱的底部连接，所述踩踏底座的另一端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述踩踏板的底部连接，所述连接杆的一端与所述踩踏板连接，所述连接杆的另一端与所述滚珠连接，所述连接杆的另一端插入所述第一放料槽道内并可沿所述第一放料槽道上下移动。

2.如权利要求1所述的一种养鸡用喂料装置，所述踩踏机构的底部升降机构，所述升降机构包括连接板、升降底板、第二伺服电机、第二螺杆、第二螺套以及两个第二限位杆，所述连接板与多个踩踏板底座的底部连接，所述踩踏底座的一端与所述升降柱的底部滑动连接，所述升降底板与所述升降柱的底部连接，所述升降底板位于所述连接板的下方，所述第二限位杆垂直连接于所述升降底板，所述第二伺服电机设于所述升降底板之上，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二螺杆连接，所述第二螺套与所述连接板的侧面连接，所述第二螺套与所述第二螺杆螺纹连接，所述连接板套接在所述第二螺杆之上。

3.如权利要求2所述的一种养鸡用喂料装置，所述踩踏板之上设有压力传感器。

4.如权利要求3所述的一种养鸡用喂料装置，所述饲料仓的内壁底面为倾斜面。

5.一种养鸡用喂料装置控制系统，包括：

控制器，所述控制器分别与压力传感器、第一伺服电机以及第二伺服电机电连接；

压力传感器，所述压力传感器设于踩踏板上，用于检测踩踏板上是否有鸡踩踏；

第一伺服电机，所述第一伺服电机设于安装槽内，用于驱动升降板的上下移动；

第二伺服电机，所述第二伺服电机设于升降底板之上，用于驱动连接板的上下移动。

6.如权利要求5所述的一种养鸡用喂料装置控制系统，还包括设于第二放料槽道的出口端的光电开关，所述光电开关与所述控制器电连接，所述光电开关用于检测是否有饲料从第二放料槽道滑落。

7.如权利要求6所述的一种养鸡用喂料装置控制系统，还包括通信模块，所述通信模块与控制器电连接。

8.如权利要求7所述的一种养鸡用喂料装置控制系统，还包括一个球状摄像头，所述球状摄像头设在饲料仓的侧壁顶端、喂食槽的上方。