CN113100097A - 一种猪只福利设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种猪只福利设备，包括食槽和设置在食槽附近的悬挂件，以及设置在食槽上方的自动投料设备，在食槽外设置有多个间隔布置的压力感应部，压力感应部和自动投料设备分别连接控制系统，当猪只在预设时间内间隔踩踏压力感应部后，该压力感应部向控制系统发出信号，并通过控制系统控制自动投料设备投料。本发明为猪只提供了全新的福利性设备和福利性方式，不仅能够以趣味性的方式引导猪只进行休闲采食，而且能够引导猪只完成知性动作。
Description
技术领域
本发明属于猪只福利性技术领域，具体涉及一种猪只福利设备。
背景技术
猪舍饲环境丰富度是衡量猪福利化水平的一个重要指标，提高其环境丰富度，使猪只充分展现其生物特性，可在很大程度上提高猪只福利化水平。
目前，机械结构式的猪只福利设备种类较多，如文献CN109315299A公开的猪用采食装置、文献CN201088059Y公开的动物福利设施、文献CN209330887U公开的新型猪用福利玩具、文献CN207022894U公开的猪用福利玩具。然而，采用这种机械结构式猪只福利设备，随着使用时长的增加，其对猪只的吸引力会逐渐减弱。
此外，前述猪只福利设备都是基于猪只拱、咬、蹭痒之类的自然习性而设计的，这在实际使用过程中特别是猪只休闲采食阶段无法引导猪只体部（除头部之外）完成知性动作。
发明内容
本发明目的在于提供一种猪只福利设备，用于解决“现有猪只福利设备在实际使用过程中特别是猪只休闲采食阶段无法引导猪只体部完成知性动作”的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种猪只福利设备，包括食槽和设置在食槽附近的悬挂件，以及设置在食槽上方的自动投料设备，其特征在于：在食槽外设置有多个间隔布置的压力感应部，压力感应部和自动投料设备分别连接控制系统，当猪只在预设时间内间隔踩踏压力感应部后，该压力感应部向控制系统发出信号，并通过控制系统控制自动投料设备投料。
进一步地，当猪只在预设时间内间隔踩踏同一活动区的压力感应部后，控制系统控制自动投料设备向该活动区的食槽内进行投料。
为进一步提高猪只福利，所述设备包括能够步进运行的转动机构，转动机构的连杆顶部连接圆盘，所述悬挂件悬挂在圆盘上，所述自动投料设备固定在连杆上，且自动投料设备的投料管对准食槽；转动机构转动时，自动投料设备、圆盘和悬挂件跟随转动机构同步转动。
作为优选方案，所述活动区包括扇形区A、扇形区B、扇形区C和扇形区D，由所有扇形区共同构成圆形区域，且扇形区A对应采食区A1、扇形区B对应采食区B1、扇形区C对应采食区C1、扇形区D对应采食区D1。
为提高猪只在趣玩过程中的舒适度，压力感应部的直径不小于2月龄猪只的脚底长度，相邻压力感应部的中心间距约为猪只的腿间距，所述腿间距是指猪只两条后腿之间的距离或者猪只两条前腿之间的距离。
为进一步提高猪只在趣玩过程中的舒适度，压力感应部上设置有硅胶防滑层，在连杆上部固定设置有发光器或发声器。
作为本发明的优选方案之一，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤1，当同一活动区内的相邻两个压力感应部在三秒内先后感应到猪只的踩踏力后，控制系统控制自动投料设备向该活动区对应的食槽内进行投料；
步骤2，投料量达到预设值后，自动投料设备停止运行；
步骤3，重复执行步骤1和步骤2。
作为本发明的优选方案之二，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤11，当其中一个活动区内任意一个压力感应部和另一个活动区内任意一个压力感应部在预设时间内先后感应到猪只的踩踏力后，控制系统控制自动投料设备先后向这两个活动区对应的食槽内进行投料；
步骤12，投料结束后，自动投料设备停止运行；
步骤13，重复执行步骤11和步骤12。
作为本发明的优选方案之三，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤21，当同一活动区内的任意两个或三个压力感应部在预设时间内始终感应到猪只的踩踏力，且其余的某个压力感应部间隔感应到猪只的踩踏力时，控制系统控制自动投料设备向该活动区对应的食槽内进行投料；
步骤22，投料量达到预设值后，自动投料设备停止运行；
步骤23，重复执行步骤21和步骤22。
作为本发明的优选方案之四，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤31，当同一活动区内的任意两个相邻压力感应部在预设时间内同步间歇式感应到猪只的踩踏力，控制系统控制自动投料设备向该活动区对应的食槽内进行投料；
步骤32，投料量达到预设值后，自动投料设备停止运行；
步骤33，重复执行步骤31和步骤32。
有益效果：本发明为猪只提供了全新的福利性设备和福利性方式，不仅能够以趣味性的方式引导猪只进行休闲采食，而且能够引导猪只完成知性动作，尤其能够引导猪只完成类似于“跳舞”、“扭臀”或者“抬腿”的动作；采用本发明的方案，能够引导猪只边进食边完成知性动作，大幅提高了猪只休闲进食的趣味性，增加了对猪只的吸引力，为引导猪只长期自行进行趣味性活动提供了更多的方式，为猪舍环境丰富度朝着知性方向发展提供了更多地可能；本发明突破了猪只传统的拱、咬、蹭等自然行为，巧妙地将食物激励与知性动作训练进行结合，使得猪只在休闲采食阶段具有更好地舒适性。
附图说明
图1是实施例中猪只福利设备示意图；
图2是实施例中猪只福利设备的活动区示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本发明的原理及其核心思想，并非对本发明保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，针对本发明进行的改进也落入本发明权利要求的保护范围内。
实施例1
如图1和图2所示，一种猪只福利设备，包括食槽2和设置在食槽2附近的悬挂件9，食槽2采用圆形食槽，悬挂件9采用不锈钢锁链，锁链下端设置有咬玩件，以及设置在食槽2上方的自动投料设备5，该自动投料设备5采用市售的能够按照饲料体积或者饲料重量进行下料的智能控制设备，在食槽2外设置有多个间隔布置的压力感应部1，该压力感应部1包括压力传感器和设置在压力感应部1感应端上方的硅胶防滑层，压力传感器的上极限能够感应到与成年猪只体重相对应的压力数据，压力传感器的下极限能够感应到2月龄的猪只体重数据，并能够将感应到的数据传输至控制系统。压力感应部1和自动投料设备5分别连接控制系统，该控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，当猪只在预设时间内间隔踩踏压力感应部1后，该压力感应部1向控制系统发出信号，并通过控制系统控制自动投料设备5投料。当猪只在预设时间内间隔踩踏同一活动区的压力感应部1后，控制系统控制自动投料设备5向该活动区的食槽内进行投料。
本实施例中，猪只福利设备包括能够步进运行的转动机构3，每次步进后能够实现动机构3转动1/4圈，转动机构3的连杆8顶部连接圆盘6，所述悬挂件9悬挂在圆盘6上，所述自动投料设备5固定在连杆8上，且自动投料设备5的投料管4对准食槽2；转动机构3转动时，自动投料设备5、圆盘6和悬挂件9跟随转动机构3同步转动。
本实施例中，所述活动区包括扇形区A、扇形区B、扇形区C和扇形区D，扇形区A、由所有扇形区共同构成圆形区域，扇形区B、扇形区C和扇形区D各占据整圆的1/4，且扇形区A对应采食区A1、扇形区B对应采食区B1、扇形区C对应采食区C1、扇形区D对应采食区D1，即采食区A1、采食区B1、采食区C1和采食区D1也共同构成圆形区域。
本实施例中，压力感应部1的直径等于3月龄猪只的脚底长度，相邻压力感应部1的中心间距等于猪只的腿间距。
将本实施例中猪只福利设备安装在猪舍内的平坦位置，作为本发明的应用方案之一，控制系统的处理器执行其预设程序时实现以下步骤：
步骤1，当活动区A内的相邻两个压力感应部1在三秒内先后感应到猪只的踩踏力后（此过程相当于同一猪只用不同的脚来先后踩压力感应部1），控制系统控制自动投料设备5向该活动区A对应的食槽A1内进行投料；
步骤2，投料量达到预设值（如0.3Kg干饲料）后，自动投料设备5停止运行；
步骤3，重复执行步骤1和步骤2。本应用方案适用于引导猪只进行扭臀动作。
同理，当活动区B内的相邻两个压力感应部1在三秒内先后感应到猪只的踩踏力后，控制系统控制自动投料设备5向该活动区B对应的食槽B1内进行投料；投料量达到预设值（如0.25Kg干饲料）后，自动投料设备5停止运行；
将本实施例中猪只福利设备安装在猪舍内的平坦位置，作为本发明的应用方案之二，控制系统的处理器执行其预设程序时实现以下步骤：
步骤11，当活动区A内任意一个压力感应部1和活动区B内任意一个压力感应部1在三秒内先后感应到猪只的踩踏力后，控制系统控制自动投料设备5先向活动区A对应的食槽A1内进行投料，然后向活动区B对应的食槽B1内进行投料（此过程相当于利用不同猪只的脚踩压力感应部1来实现互动下料）；
步骤12，投料结束后，自动投料设备5停止运行；
步骤13，重复执行步骤11和步骤12。本应用方案适用于引导不同猪只进行互动。
同理，当活动区B内任意一个压力感应部1和活动区D内任意一个压力感应部1在三秒内先后感应到猪只的踩踏力后，控制系统控制自动投料设备5先向活动区B对应的食槽B1内进行投料，然后向活动区D对应的食槽D1内进行投料；投料结束后，自动投料设备5停止运行；
将本实施例中猪只福利设备安装在猪舍内的平坦位置，作为本发明的应用方案之三，控制系统的处理器执行其预设程序时实现以下步骤：
步骤21，当活动区A内的任意两个或三个压力感应部1在预设时间内（3秒内）始终感应到猪只的踩踏力，且活动区A内其余的某个压力感应部1间隔（间隔时间为3-5秒）感应到猪只的踩踏力时（此过程相当于猪只的两只脚或三只脚踩在压力感应部1上，其余的脚间以间隔的方式踩在压力感应部1上），控制系统控制自动投料设备5向该活动区对应的食槽A1内进行投料；
步骤22，投料量达到预设值后，自动投料设备5停止运行；
步骤23，重复执行步骤21和步骤22。本应用方案适用于引导猪只完成抬腿动作，类似于引导猪只完成跳舞的动作。
同理，当活动区B内的任意两个或三个压力感应部1在预设时间内（3秒内）始终感应到猪只的踩踏力，且活动区B内其余的某个压力感应部1间隔（间隔时间为3-5秒）感应到猪只的踩踏力时，控制系统控制自动投料设备5向该活动区对应的食槽B1内进行投料；投料量达到预设值后，自动投料设备5停止运行。
将本实施例中猪只福利设备安装在猪舍内的平坦位置，作为本发明的应用方案之四，控制系统的处理器执行其预设程序时实现以下步骤：
步骤31，当活动区C内的任意两个相邻压力感应部1在预设时间内（3秒内）同步间歇式感应到猪只的踩踏力（此过程相当于猪只两只脚同时离地后同时踩在相邻的两个压力感应部1上，类似于跳跃性的动作），控制系统控制自动投料设备5向该活动区C对应的食槽C1内进行投料；
步骤32，投料量达到预设值后，自动投料设备5停止运行；
步骤33，重复执行步骤31和步骤32。本应用方案适用于引导猪只完成跳跃动作。
同理，当活动区B内的任意两个相邻压力感应部1在预设时间内（3秒内）同步间歇式感应到猪只的踩踏力，控制系统控制自动投料设备5向该活动区C对应的食槽C1内进行投料；投料量达到预设值后，自动投料设备5停止运行。
在其余实施例中，各预设时间并非限定前述列举时间，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整，以便于更好地引导猪只按照相应频率完成动作，设备各部件的具体尺寸由本领域技术人员根据猪舍空间、猪只类型进行调整。
实施例2
一种猪只福利设备，参照实施例1，其与实施例1的区别在于：在连杆8上部固定设置有发声器7，发声器7连接控制系统，每当猪只脚踩压力感应部1且符合实施例1中相应程序时，发声器7发出悦耳的声音，同时开始投料，这相当于通过声音提示猪只已经动作到位，可以给予食物奖励。
实施例2
一种猪只福利设备，参照实施例1，其与实施例1的区别在于：在连杆8上部固定设置有发光器，发光器连接控制系统，每当猪只脚踩压力感应部1且符合实施例1中相应程序时，发光器发出闪烁灯光，同时开始投料，这相当于通过灯光提示猪只已经动作到位，可以给予食物奖励。
该设备为猪只提供了全新的福利性设备和福利性方式，不仅能够以趣味性的方式引导猪只进行休闲采食，而且能够引导猪只完成知性动作，尤其能够引导猪只完成类似于“跳舞”、“扭臀”或者“抬腿”的动作；能够引导猪只边进食边完成知性动作，大幅提高了猪只休闲进食的趣味性，增加了对猪只的吸引力，为引导猪只长期自行进行趣味性活动提供了更多的方式，为猪舍环境丰富度朝着知性方向发展提供了更多地可能；该方案突破了猪只传统的拱、咬、蹭等自然行为，巧妙地将食物激励与知性动作训练进行结合，使得猪只在休闲采食阶段具有更好地舒适性。
Claims (10)
1.一种猪只福利设备，包括食槽（2）和设置在食槽（2）附近的悬挂件（9），以及设置在食槽（2）上方的自动投料设备（5），其特征在于：在食槽（2）外设置有多个间隔布置的压力感应部（1），压力感应部（1）和自动投料设备（5）分别连接控制系统，当猪只在预设时间内间隔踩踏压力感应部（1）后，该压力感应部（1）向控制系统发出信号，并通过控制系统控制自动投料设备（5）投料。
2.根据权利要求1所述的猪只福利设备，其特征在于：当猪只在预设时间内间隔踩踏同一活动区的压力感应部（1）后，控制系统控制自动投料设备（5）向该活动区的食槽内进行投料。
3.根据权利要求2所述的猪只福利设备，其特征在于：所述设备包括能够步进运行的转动机构（3），转动机构（3）的连杆（8）顶部连接圆盘（6），所述悬挂件（9）悬挂在圆盘（6）上，所述自动投料设备（5）固定在连杆（8）上，且自动投料设备（5）的投料管（4）对准食槽（2）；转动机构（3）转动时，自动投料设备（5）、圆盘（6）和悬挂件（9）跟随转动机构（3）同步转动。
4.根据权利要求3所述的猪只福利设备，其特征在于：所述活动区包括扇形区A、扇形区B、扇形区C和扇形区D，由所有扇形区共同构成圆形区域，且扇形区A对应采食区A1、扇形区B对应采食区B1、扇形区C对应采食区C1、扇形区D对应采食区D1。
5.根据权利要求4所述的猪只福利设备，其特征在于：压力感应部（1）的直径不小于2月龄猪只的脚底长度，相邻压力感应部（1）的中心间距约为猪只的腿间距。
6.根据权利要求5所述的猪只福利设备，其特征在于：压力感应部（1）上设置有硅胶防滑层；在连杆（8）上部固定设置有发光器或发声器。
7.根据权利要求1-6任一项所述的猪只福利设备，其特征在于，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤1，当同一活动区内的相邻两个压力感应部（1）在三秒内先后感应到猪只的踩踏力后，控制系统控制自动投料设备（5）向该活动区对应的食槽内进行投料；
步骤2，投料量达到预设值后，自动投料设备（5）停止运行；
步骤3，重复执行步骤1和步骤2。
8.根据权利要求1-6任一项所述的猪只福利设备，其特征在于，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤11，当其中一个活动区内任意一个压力感应部（1）和另一个活动区内任意一个压力感应部（1）在预设时间内先后感应到猪只的踩踏力后，控制系统控制自动投料设备（5）先后向这两个活动区对应的食槽内进行投料；
步骤12，投料结束后，自动投料设备（5）停止运行；
步骤13，重复执行步骤11和步骤12。
9.根据权利要求1-6任一项所述的猪只福利设备，其特征在于，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤21，当同一活动区内的任意两个或三个压力感应部（1）在预设时间内始终感应到猪只的踩踏力，且其余的某个压力感应部（1）间隔感应到猪只的踩踏力时，控制系统控制自动投料设备（5）向该活动区对应的食槽内进行投料；
步骤22，投料量达到预设值后，自动投料设备（5）停止运行；
步骤23，重复执行步骤21和步骤22。
10.根据权利要求1-6任一项所述的猪只福利设备，其特征在于，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤31，当同一活动区内的任意两个相邻压力感应部（1）在预设时间内同步间歇式感应到猪只的踩踏力，控制系统控制自动投料设备（5）向该活动区对应的食槽内进行投料；
步骤32，投料量达到预设值后，自动投料设备（5）停止运行；
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