CN112655594A - 一种基于智能控制的鸡饲料分散系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，鸡饲料分散系统包括检测装置、感应装置、投放装置、计量装置、回收装置和处理器，所述检测装置被构造为对鸡群的密度进行检测；所述感应装置被构造为对饲料的剩余量进行感测；所述投放装置被构造为对所述饲料进行投放；所述计量装置被构造为对所述饲料的使用量进行检测；所述回收装置被构造为对剩余的饲料进行回收。本发明通过采用感应机构用于对整个装置的周围环境进行感应，并基于鸡群的密度进行调整，用于保证投放装置与计量装置均能对饲料的投放量进行定额的投放，有效对饲料的利用以及鸡群对饲料的啄食，使得饲料的利用达到最佳的状态。

Description

一种基于智能控制的鸡饲料分散系统

技术领域

本发明涉及鸡养殖技术领域，尤其涉及一种基于智能控制的鸡饲料分散系统。

背景技术

目前，适合大量养鸡的方法主要有山地养鸡、大棚养鸡和笼养鸡三种。山地或者大棚养殖中，饲料投放的过程中不利于饲料的分散和投放饿操作。

如CN107801659A现有技术公开了一种农业养鸡场用鸡饲料投放装置，现有的喂食槽通常只是一个简单的槽体，饲养人员向其中补加饲料和注水时，通常都是直接倒入，无法准确控制投放量，通过人工进行注水和投放饲料时，会造成水资源和鸡饲料的浪费，且注水和投放饲料的及时性较低，容易影响鸡禽的正常进食。

经过大量检索发现存在的现有技术如KR136954364B1、EP2680996B1和US08726576B1，由于通过笼养鸡的方式养鸡，鸡的数量非常巨大，每次喂食，消耗的饲料数量非常巨大，如果完全由人工进行添加，工作量大，并且在添加饲料的过程中，部分饲料会洒落在地上，导致浪费，并且在人工添加的过程中，由于一些原因，导致饲料投放不及时，不利于鸡的生长和生产。

为了解决本领域普遍存在自动化程度低、无法根据流量的变化进行投喂、极易产生浪费和成本提高等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前鸡饲料所存在的不足，提出了一种基于智能控制的鸡饲料分散系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，鸡饲料分散系统包括检测装置、感应装置、投放装置、计量装置、回收装置和处理器，所述检测装置被构造为对鸡群的密度进行检测；所述感应装置被构造为对饲料的剩余量进行感测；所述投放装置被构造为对所述饲料进行投放；所述计量装置被构造为对所述饲料的使用量进行检测；所述回收装置被构造为对剩余的饲料进行回收。

可选的，所述检测装置包括检测腔、检测探头和转动机构，所述检测探头被构造为设置在所述转动机构上；所述检测探头和所述转动机构均设置在所述检测腔中，所述转动机构包括转动座、转动杆和转动驱动机构，所述转动杆被构造为设置在所述转动座上并在所述转动驱动机构的驱动操作下沿着所述转动座的轴线转动；所述转动杆与所述转动座滑动卡接；所述检测探头被构造为设置在所述转动杆上。

可选的，所述感应装置包括感应机构和数据采集器，所述数据采集器被构造为用于对所述感应机构的数据进行采集；所述感应机构被构造为对鸡群的位置进行感应；所述感应机构包括一组感应轨道、感应板、回收单元和伸出单元，所述伸出单元被构造为对所述感应板的位置进行调整；所述感应板被构造为与一组所述感应轨道卡接，所述回收单元被构造为对所述感应板进行回收。

可选的，所述投放装置包括调整单元、弹射机构和存储机构，所述调整机构被构造为对所述弹射机构的角度进行调整；所述存储机构被构造为对饲料进行存储；所述弹射机构被构造为对所述存储机构进行投放；所述存储机构包括加料口、若干个存储罐和供应腔，各个所述存储罐被构造为存储在所述供应腔中，所述加料口被构造为设置在所述供应腔靠近所述弹射机构的一侧，所述供应腔中设有供应构件对各个所述存储罐进行拨动；所述弹射机构包括弹射弹簧、回收构件和复位构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构造为对所述弹射部的位置进行调整。

可选的，所述计量装置包括计量管、感应构件和偏移机构，所述偏移机构设置在所述计量管的外壁，并带动所述感应件在所述计量管的长度方向进行移动；所述偏移机构包括偏移轨道、行程标记件、偏移座和偏移驱动机构，所述偏移座被构造为与所述偏移轨道驱动连接，所述偏移驱动机构被构造为与所述偏移座驱动连接，所述行程标记件被构造为沿着所述偏移轨道的长度方向等间距的分布。

可选的，所述回收装置包括回收腔、供应机构和回收机构，所述回收机构被构造为对所述饲料进行回收；所述供应机构被构造为对回收的饲料进行供应并运输到所述弹射装置进行再次投放；所述回收机构在非使用状态存储在所述回收腔中；所述回收机构包括移动单元、吸引单元和存储构件，所述吸引单元和所述存储机构均设置在所述移动单元上；所述移动单元包括移动轮和转向单元和移动驱动机构，所述移动轮被构造为与所述移动驱动机构驱动连接，所述转向单元被构造为对运动路径进行转向。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用检测探头在转动机构的转动操作下实现对检测探头位置的变换，并基于检测探头位置的变换，使得对鸡群的位置能够感应；

2.通过采用边界感应条沿着感应板的边沿环绕设置，使得边界感应条能够对边界进行感应，并基于边界感应条的感应，对感应板山的鸡群的数量以及密度进行感应，使得鸡群的数据均能被精准的采集；

3.通过采用存储罐进行存储饲料的方式，使得饲料的投放点更加的集中，方便对剩余的饲料进行回收重新利用；

4.通过采用循环通道连通供应腔和回收装置的回收腔，并把各个存储罐在吸合构件的吸附下沿着循环通道的方向运输到供应腔中进行重新的装料并弹射；

5.通过采用存储机构和计量机构之间进行配合使用，使得整个系统兼顾灌装和计量两个工序，保证整个加工工序能够高效的展开；

6.通过采用感应机构用于对整个装置的周围环境进行感应，并基于鸡群的密度进行调整，用于保证投放装置与计量装置均能对饲料的投放量进行定额的投放，有效对饲料的利用以及鸡群对饲料的啄食，使得饲料的利用达到最佳的状态。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为所述投放装置的结构示意图。

图3为实施例二的结构示意图之一。

图4为所述感应装置与投放装置的俯视图。

图5为所述感应轨道与所述感应板的剖视示意图。

图6为所述回收单元与所述感应板的半剖图。

图7为所述回收装置的结构示意图。

图8为实施例三的所述回收装置的结构示意图之一。

附图标号说明：1-激发板；2-弹射弹簧；3-弹射机构；4-连杆；5-限位杆；6-支撑杆；7-回收驱动机构；8-回收齿条；9-回收齿轮；10-投放装置；11-感应板；12-感应轨道；13-感应层；14-回收单元；15-激发部；16-传动杆；17-底杆；18-吸引构件；19-供应机构；20-支撑平台。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，鸡饲料分散系统包括检测装置、感应装置、投放装置、计量装置、回收装置和处理器，所述检测装置被构造为对鸡群的密度进行检测；所述感应装置被构造为对饲料的剩余量进行感测；所述投放装置被构造为对所述饲料进行投放；所述计量装置被构造为对所述饲料的使用量进行检测；所述回收装置被构造为对剩余的饲料进行回收；

可选的，所述检测装置包括检测腔、检测探头和转动机构，所述检测探头被构造为设置在所述转动机构上；所述检测探头和所述转动机构均设置在所述检测腔中，所述转动机构包括转动座、转动杆和转动驱动机构，所述转动杆被构造为设置在所述转动座上并在所述转动驱动机构的驱动操作下沿着所述转动座的轴线转动；所述转动杆与所述转动座滑动卡接；所述检测探头被构造为设置在所述转动杆上；

可选的，所述感应装置包括感应机构和数据采集器，所述数据采集器被构造为用于对所述感应机构的数据进行采集；所述感应机构被构造为对鸡群的位置进行感应；所述感应机构包括一组感应轨道、感应板、回收单元和伸出单元，所述伸出单元被构造为对所述感应板的位置进行调整；所述感应板被构造为与一组所述感应轨道卡接，所述回收单元被构造为对所述感应板进行回收；

可选的，所述投放装置包括调整单元、弹射机构和存储机构，所述调整机构被构造为对所述弹射机构的角度进行调整；所述存储机构被构造为对饲料进行存储；所述弹射机构被构造为对所述存储机构进行投放；所述存储机构包括加料口、若干个存储罐和供应腔，各个所述存储罐被构造为存储在所述供应腔中，所述加料口被构造为设置在所述供应腔靠近所述弹射机构的一侧，所述供应腔中设有供应构件对各个所述存储罐进行拨动；所述弹射机构包括弹射弹簧、回收构件和复位构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构造为对所述弹射部的位置进行调整；

可选的，所述计量装置包括计量管、感应构件和偏移机构，所述偏移机构设置在所述计量管的外壁，并带动所述感应件在所述计量管的长度方向进行移动；所述偏移机构包括偏移轨道、行程标记件、偏移座和偏移驱动机构，所述偏移座被构造为与所述偏移轨道驱动连接，所述偏移驱动机构被构造为与所述偏移座驱动连接，所述行程标记件被构造为沿着所述偏移轨道的长度方向等间距的分布；

可选的，所述回收装置包括回收腔、供应机构和回收机构，所述回收机构被构造为对所述饲料进行回收；所述供应机构被构造为对回收的饲料进行供应并运输到所述弹射装置进行再次投放；所述回收机构在非使用状态存储在所述回收腔中；所述回收机构包括移动单元、吸引单元和存储构件，所述吸引单元和所述存储机构均设置在所述移动单元上；所述移动单元包括移动轮和转向单元和移动驱动机构，所述移动轮被构造为与所述移动驱动机构驱动连接，所述转向单元被构造为对运动路径进行转向。

实施例二：目前，适合大量养鸡的方法主要有山地养鸡、大棚养鸡和笼养鸡三种；山地或者大棚养殖中，饲料投放的过程中不利于饲料的分散和投放饿操作；现有的喂食槽通常只是一个简单的槽体，饲养人员向其中补加饲料和注水时，通常都是直接倒入，无法准确控制投放量，通过人工进行注水和投放饲料时，会造成水资源和鸡饲料的浪费，且注水和投放饲料的及时性较低，容易影响鸡禽的正常进食；存在自动化程度低、无法根据流量的变化进行投喂、极易产生浪费和成本提高等等问题；

提供一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，鸡饲料分散系统包括检测装置、感应装置、投放装置、计量装置、回收装置和处理器，所述检测装置被构造为对鸡群的密度进行检测；所述感应装置被构造为对饲料的剩余量进行感测；所述投放装置被构造为对所述饲料进行投放；所述计量装置被构造为对所述饲料的使用量进行检测；所述回收装置被构造为对剩余的饲料进行回收；

所述检测装置包括检测腔、检测探头和转动机构，所述检测探头被构造为设置在所述转动机构上；所述检测探头和所述转动机构均设置在所述检测腔中，所述转动机构包括转动座、转动杆和转动驱动机构，所述转动杆被构造为设置在所述转动座上并在所述转动驱动机构的驱动操作下沿着所述转动座的轴线转动；所述转动杆与所述转动座滑动卡接；所述检测探头被构造为设置在所述转动杆上；

所述感应装置包括感应机构和数据采集器，所述数据采集器被构造为用于对所述感应机构的数据进行采集；所述感应机构被构造为对鸡群的位置进行感应；所述感应机构包括一组感应轨道、感应板、回收单元和伸出单元，所述伸出单元被构造为对所述感应板的位置进行调整；所述感应板被构造为与一组所述感应轨道卡接，所述回收单元被构造为对所述感应板进行回收；

所述投放装置包括调整单元、弹射机构和存储机构，所述调整机构被构造为对所述弹射机构的角度进行调整；所述存储机构被构造为对饲料进行存储；所述弹射机构被构造为对所述存储机构进行投放；所述存储机构包括加料口、若干个存储罐和供应腔，各个所述存储罐被构造为存储在所述供应腔中，所述加料口被构造为设置在所述供应腔靠近所述弹射机构的一侧，所述供应腔中设有供应构件对各个所述存储罐进行拨动；所述弹射机构包括弹射弹簧、回收构件和复位构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构造为对所述弹射部的位置进行调整；

所述计量装置包括计量管、感应构件和偏移机构，所述偏移机构设置在所述计量管的外壁，并带动所述感应件在所述计量管的长度方向进行移动；所述偏移机构包括偏移轨道、行程标记件、偏移座和偏移驱动机构，所述偏移座被构造为与所述偏移轨道驱动连接，所述偏移驱动机构被构造为与所述偏移座驱动连接，所述行程标记件被构造为沿着所述偏移轨道的长度方向等间距的分布；

所述回收装置包括回收腔、供应机构和回收机构，所述回收机构被构造为对所述饲料进行回收；所述供应机构被构造为对回收的饲料进行供应并运输到所述弹射装置进行再次投放；所述回收机构在非使用状态存储在所述回收腔中；所述回收机构包括移动单元、吸引单元和存储构件，所述吸引单元和所述存储机构均设置在所述移动单元上；所述移动单元包括移动轮和转向单元和移动驱动机构，所述移动轮被构造为与所述移动驱动机构驱动连接，所述转向单元被构造为对运动路径进行转向；

本实施例的有益效果：通过采用检测探头在转动机构的转动操作下实现对检测探头位置的变换，并基于检测探头位置的变换，使得对鸡群的位置能够感应；通过采用存储罐进行存储饲料的方式，使得饲料的投放点更加的集中，方便对剩余的饲料进行回收重新利用；过采用循环通道连通供应腔和回收装置的回收腔，并把各个存储罐在吸合构件的吸附下沿着循环通道的方向运输到供应腔中进行重新的装料并弹射；通过采用存储机构和计量机构之间进行配合使用，使得整个系统兼顾灌装和计量两个工序，保证整个加工工序能够高效的展开；通过采用感应机构用于对整个装置的周围环境进行感应，并基于鸡群的密度进行调整，用于保证投放装置与计量装置均能对饲料的投放量进行定额的投放，有效对饲料的利用以及鸡群对饲料的吸收。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，鸡饲料分散系统包括检测装置、感应装置、投放装置、计量装置、回收装置和处理器，所述检测装置被构造为对鸡群的密度进行检测；所述感应装置被构造为对饲料的剩余量进行感测；所述投放装置被构造为对所述饲料进行投放；所述计量装置被构造为对所述饲料的使用量进行检测；所述回收装置被构造为对剩余的饲料进行回收；所述检测装置与所述感应装置相互配合用于对鸡群位置的采集，当所述鸡群在所述投放范围则对所述饲料进行投放；所述处理器分别与所述检测装置、所述感应装置、所述投放装置、所述计量装置、所述回收装置控制连接，并在所述处理器的集中操作下对各个装置进行检测，使得对所述饲料的分发更加高效、智能和可靠；所述计量装置用于对所述饲料进行计量并配合所述投放装置对所述感应装置对所述饲料的投放；所述回收装置与所述感应装置之间的配合，使得在感应板上的饲料能够被回收；

所述检测装置包括检测腔、检测探头和转动机构，所述检测探头被构造为设置在所述转动机构上；所述检测探头和所述转动机构均设置在所述检测腔中，所述转动机构包括转动座、转动杆和转动驱动机构，所述转动杆被构造为设置在所述转动座上并在所述转动驱动机构的驱动操作下沿着所述转动座的轴线转动；所述转动杆与所述转动座滑动卡接；所述检测探头被构造为设置在所述转动杆上；所述检测探头在所述转动机构的转动操作下实现对所述检测探头位置的变换，并基于所述检测探头位置的变换，使得对所述鸡群的位置能够感应；另外，在对所述鸡群进行养殖的过程中需要对锻炼对所述鸡群的应激反应，使得所述鸡群能够在固定的地点进行喂食，同时还兼顾对所述鸡群对食物的吸收；所述转动杆与所述转动座固定连接，且所述转动杆的轴线与所述转动座的轴线垂直，使得所述检测探头的位置均能被转动，实现对所述鸡群位置的采集；所述转动机构在转动的过程中，以额定的转速转动，并对周围的物质进行采集；

所述感应装置包括感应机构和数据采集器，所述数据采集器被构造为用于对所述感应机构的数据进行采集；所述感应机构被构造为对鸡群的位置进行感应；所述感应机构包括一组感应轨道、感应板、回收单元和伸出单元，所述伸出单元被构造为对所述感应板的位置进行调整；所述感应板被构造为与一组所述感应轨道卡接，所述回收单元被构造为对所述感应板进行回收；所述感应机构用于对整个装置的周围环境进行感应，并基于所述鸡群的密度进行调整，用于保证所述投放装置与所述计量装置均能对所述饲料的投放量进行定额的投放，有效对所述饲料的利用以及鸡群对所述饲料的吸收；所述回收单元包括转动杆和转动驱动机构，所述感应板的一侧与所述转动杆固定，并在所述转动驱动机构的转动操作下实现对所述感应板的卷绕；同时，所述伸出单元对一组所述感应轨道进行调整，使得所述感应板的边沿能够对沿着一组所述感应轨道的朝向进行滑动；一组所述感应轨道设置为L型结构，使得所述感应板在释放或者所述回收的过冲中能够沿着所述感应轨道的边沿进行滑动；所述感应板设置为柔性板，且柔性的所述感应板能够在所述转动杆和所述转动驱动机构的转动操作下时实现对所述感应板的回收或者释放的操作；另外，所述感应板的边沿设有边界感应条，所述边界感应条沿着所述感应板的边沿环绕设置，使得所述边界感应条能够对所述边界进行感应，并基于所述边界感应条的感应，对感应板山的鸡群的数量以及密度进行感应，使得所述鸡群的数据均能被精准的采集；

所述投放装置包括调整单元、弹射机构和存储机构，所述调整机构被构造为对所述弹射机构的角度进行调整；所述存储机构被构造为对饲料进行存储；所述弹射机构被构造为对所述存储机构进行投放；所述存储机构包括加料口、若干个存储罐和供应腔，各个所述存储罐被构造为存储在所述供应腔中，所述加料口被构造为设置在所述供应腔靠近所述弹射机构的一侧，所述供应腔中设有供应构件对各个所述存储罐进行拨动；所述弹射机构包括弹射弹簧、回收构件和复位构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构造为对所述弹射部的位置进行调整；所述弹射机构被构造为对所述存储罐进行弹射，使得存储饲料的各个所述存储罐均能被所述弹射部进行弹射；所述弹射机构还包括弹射板，所述弹射板设置在所述弹射部的弹射方向的前端，并基于所述弹射板的弹射操作使得所述存储罐能够被弹射；所述存储机构的所述加料控股用于对所述饲料进行添加，且所述加料口用于对连通所述计量装置与各个所述存储罐；所述存储罐设置为半球形的存储腔，用于对所述饲料进行存储；且各个所述存储罐被弹射或者投放后，可以通过所述回收装置进行回收；在另外的实施例中，所述饲料也可以通过所述弹射机构的直接弹射，而不经过各个所述存储罐的存储操作；本实施例，优选的采用存储罐进行存储饲料的方式，使得所述饲料的投放点更加的集中，方便对剩余的饲料进行回收重新利用；另外，所述存储机构还包括循环单元，所述循环单元被构造为对所述存储罐件回收并重新利用；所述循环单元包括循环通道和吸合构件，所述吸合构件设置在所述循环通道中，且沿着所述循环通道的延伸方向设置；所述循环通道连通所述供应腔和所述回收装置的回收腔，并把各个所述存储罐在所述吸合构件的吸附下沿着所述循环通道的方向运输到所述供应腔中进行重新的装料并弹射；所述吸合构件包括吸合轨道、吸合件和滑动驱动机构，所述吸合件被构造为与所述滑动驱动机构驱动连接形成吸合部，所述吸合部被构造为与所述吸合轨道滑动连接，并在所述滑动驱动机构的驱动操作下，实现对各个所述存储罐的搬运；另外，所述吸合构件还包括行程限制件，所述行程限制件分别设置在所述循环通道的首端和末端，用于对所述吸合部的位置进行感应，并通过所述处理器的操作，使得所述滑动驱动机构停止运行；当所述吸合部移动到所述循环轨道的首端或者末端后，所述吸合部就会触碰所述行程限制件，所述行程限制件的感应下，就把该信息与所述处理器传输，所述处理器接收到该信息后，发出停止或者反向运行的指令，从而控制所述吸合部的停止或者往返的操作；另外，所述供应腔中还设有校正构件，所述校正构件用于对各个所述存储罐的位置进行校正，使得各个所述存储罐的开口向上，用于对所述饲料进行装载；所述校正构件是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以通过查询相关的技术手册获得该技术，并应用到对各个所述存储罐的校正中，因而在本实施例中不再一一赘述；

另外，所述复位构件在进行复位操作后，就会对把所述弹簧由伸展的状态转换为压缩的状态，并对通过对所述弹簧的释放形成强大的激发力，从而实现对各个所述存储罐的弹射的效果；所述复位构件包括支撑杆、一组连杆、以及一组限位杆、底杆，所述底杆被构造为设置在所述支撑杆的中不要，并对所述弹射弹簧的一端进行限位，一组所述连杆的一端与所述支撑杆连接，并贯穿所述弹射弹簧的内部，一组所述限位杆的一端分别与所述连杆的另一端连接，一组所述限位杆的另一端朝着所述弹射弹簧的一端卡接；所述回收构件被构造为与所述复位构件连接，并基于所述回收构件的动作对所述复位构件的动作进行或者蓄能；所述回收构件包括回收齿条、激发部、传动杆、回收齿轮和回收驱动机构，所述传动杆被构造为与所述回收驱动机构驱动连接，并作为对所述回收驱动机构的动力的输出，所述激发部被构造为设置在所述传动轴上，且所述激发部与所述处理器进行连接，所述传动杆的另一端与所述回收齿轮同轴且固定连接，所述回收齿轮与所述回收齿条啮合；当所述弹射弹簧处于压缩的状态时，所述压缩弹簧就会对在所获是激发部的感应下，控制所述回收驱动机构解除对所述回收驱动机构的限制，此时，所述弹射弹簧就会由压缩状态变成伸展状态，从而对各个所述存储罐进行激发；

所述计量装置包括计量管、感应构件和偏移机构，所述偏移机构设置在所述计量管的外壁，并带动所述感应件在所述计量管的长度方向进行移动；所述偏移机构包括偏移轨道、行程标记件、偏移座和偏移驱动机构，所述偏移座被构造为与所述偏移轨道驱动连接，所述偏移驱动机构被构造为与所述偏移座驱动连接，所述行程标记件被构造为沿着所述偏移轨道的长度方向等间距的分布；所述计量构件包括振动单元，所述振动单元设置在所述计量管的外壁，并对存储在所述计量管中的所述饲料进行振动，防止所述饲料中存在气泡对所述饲料的计量产生影响；所述计量构件还包括霍尔组件，所述霍尔组件被构造为在所述偏移座上，并在所述偏移座的带动下实现对所述饲料的容量的检测，基于设定的容量在所述偏移轨道上的所述行程标记件处进行标定，所述处理器接收到设定的容量后，通过所述偏移座移动到与该容量对应的行程标记件处，此时所述偏移座上的霍尔组件就会实时检测所述计量管内的饲料在所述计量管中的容量，当所述饲料在所述计量管中的高度与霍尔组件所在的高度相同时，霍尔组件将信号传输至所述处理器，所述处理器控制所述存储机构供应到所述计量构件中的饲料的量；所述霍尔组件用于检测所述饲料的位置，当所述饲料与所述霍尔组件平齐时，所述饲料的容量与设定的容量相同；所述霍尔组件检测到所述饲料中的微量元素后，就会产生霍尔效应，此时，产生霍尔信号并传输到所述处理器中，并由所述处理器对饲料的量进行控制；所述存储机构和所述计量机构之间进行配合使用，使得整个系统兼顾灌装和计量两个工序，保证整个加工工序能够高效的展开；

所述回收装置包括回收腔、供应机构和回收机构，所述回收机构被构造为对所述饲料进行回收；所述供应机构被构造为对回收的饲料进行供应并运输到所述弹射装置进行再次投放；所述回收机构在非使用状态存储在所述回收腔中；所述回收机构包括移动单元、吸引单元和存储构件，所述吸引单元和所述存储机构均设置在所述移动单元上；所述移动单元包括移动轮和转向单元和移动驱动机构，所述移动轮被构造为与所述移动驱动机构驱动连接，所述转向单元被构造为对运动路径进行转向；所述供应机构用于对回收的饲料或者各个所述存储罐进行回收，并把所述饲料从所述存储构件中转移到所述存储机构中；所述供应机构包括饲料供应单元和存储存储单元，所述存储罐存储单元被构造为对各个所述存储罐进行存储并配合所述循环单元对各个所述存储罐进行回收的操作；所述饲料供应单元包括供应通道、螺旋构件和供应驱动机构，所述螺旋构件被构造为与所述供应驱动机构驱动连接形成供应部，所述供应部被构造为设置在所述供应通道中，所述供应通道连通所述存储机构的供应腔和所述回收机构的所述存储构件；

所述回收装置与所述感应装置进行配合使用，使得所述回收装置在进行回收操作的过程中不会超过所述感应板的边界感应条的范围；所述移动单元被构造为对所述吸引单元进行移动，并对所述感应板上表面的剩余的所述饲料进行回收；所述移动单元还包括支撑平台，所述吸引单元和所述存储构件均设置在所述支撑平台上；所述回收机构还包括识别单元，所述识别单元包括识别探头和识别算法，所述识别单元用于对所述饲料进行识别，并有效的规避鸡的粪便，使得对所述饲料的回收更加的准确可靠；所述识别算法和所述识别探头配合并基于机器语言进行识别的操作；对于通过所述机器语言识别所述饲料，是本领域的技术人员所熟知的技术手段，因而在实施例中，不再一一赘述；所述吸引单元包括一组吸引构件、供一组所述吸引构件容纳的容纳腔和所述回收构件，所述回收构件被构造为设置所述容纳腔的内壁，并配合一组所述吸引构件对所述饲料进行回收操作；当剩余的所述饲料被所述吸引构件进行回收后存储在所述存储构件中，并由所述存储构件与所述供应机构对所述饲料进行回收，防止所述饲料受潮。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，通过采用检测探头在转动机构的转动操作下实现对检测探头位置的变换，并基于检测探头位置的变换，使得对鸡群的位置能够感应；通过采用边界感应条沿着感应板的边沿环绕设置，使得边界感应条能够对边界进行感应，并基于边界感应条的感应，对感应板山的鸡群的数量以及密度进行感应，使得鸡群的数据均能被精准的采集；通过采用存储罐进行存储饲料的方式，使得饲料的投放点更加的集中，方便对剩余的饲料进行回收重新利用；过采用循环通道连通供应腔和回收装置的回收腔，并把各个存储罐在吸合构件的吸附下沿着循环通道的方向运输到供应腔中进行重新的装料并弹射；通过采用存储机构和计量机构之间进行配合使用，使得整个系统兼顾灌装和计量两个工序，保证整个加工工序能够高效的展开；通过采用感应机构用于对整个装置的周围环境进行感应，并基于鸡群的密度进行调整，用于保证投放装置与计量装置均能对饲料的投放量进行定额的投放，有效对饲料的利用以及鸡群对饲料的吸收。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，其特征在于，鸡饲料分散系统包括检测装置、感应装置、投放装置、计量装置、回收装置和处理器，所述检测装置被构造为对鸡群的密度进行检测；所述感应装置被构造为对饲料的剩余量进行感测；所述投放装置被构造为对所述饲料进行投放；所述计量装置被构造为对所述饲料的使用量进行检测；所述回收装置被构造为对剩余的饲料进行回收。

2.如权利要求1所述的一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，其特征在于，所述检测装置包括检测腔、检测探头和转动机构，所述检测探头被构造为设置在所述转动机构上；所述检测探头和所述转动机构均设置在所述检测腔中，所述转动机构包括转动座、转动杆和转动驱动机构，所述转动杆被构造为设置在所述转动座上并在所述转动驱动机构的驱动操作下沿着所述转动座的轴线转动；所述转动杆与所述转动座滑动卡接；所述检测探头被构造为设置在所述转动杆上。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，其特征在于，所述感应装置包括感应机构和数据采集器，所述数据采集器被构造为用于对所述感应机构的数据进行采集；所述感应机构被构造为对鸡群的位置进行感应；所述感应机构包括一组感应轨道、感应板、回收单元和伸出单元，所述伸出单元被构造为对所述感应板的位置进行调整；所述感应板被构造为与一组所述感应轨道卡接，所述回收单元被构造为对所述感应板进行回收。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，其特征在于，所述投放装置包括调整单元、弹射机构和存储机构，所述调整机构被构造为对所述弹射机构的角度进行调整；所述存储机构被构造为对饲料进行存储；所述弹射机构被构造为对所述存储机构进行投放；所述存储机构包括加料口、若干个存储罐和供应腔，各个所述存储罐被构造为存储在所述供应腔中，所述加料口被构造为设置在所述供应腔靠近所述弹射机构的一侧，所述供应腔中设有供应构件对各个所述存储罐进行拨动；所述弹射机构包括弹射弹簧、回收构件和复位构件，所述回收构件被构造为对所述弹射弹簧卡接形成弹射部；所述复位构件被构造为对所述弹射部的位置进行调整。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，其特征在于，所述计量装置包括计量管、感应构件和偏移机构，所述偏移机构设置在所述计量管的外壁，并带动所述感应件在所述计量管的长度方向进行移动；所述偏移机构包括偏移轨道、行程标记件、偏移座和偏移驱动机构，所述偏移座被构造为与所述偏移轨道驱动连接，所述偏移驱动机构被构造为与所述偏移座驱动连接，所述行程标记件被构造为沿着所述偏移轨道的长度方向等间距的分布。

6.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的鸡饲料分散系统，其特征在于，所述回收装置包括回收腔、供应机构和回收机构，所述回收机构被构造为对所述饲料进行回收；所述供应机构被构造为对回收的饲料进行供应并运输到所述弹射装置进行再次投放；所述回收机构在非使用状态存储在所述回收腔中；所述回收机构包括移动单元、吸引单元和存储构件，所述吸引单元和所述存储机构均设置在所述移动单元上；所述移动单元包括移动轮和转向单元和移动驱动机构，所述移动轮被构造为与所述移动驱动机构驱动连接，所述转向单元被构造为对运动路径进行转向。

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