CN112544473A - 一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据识别相关领域，公开了一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向右的喂食箱腔，喂食箱腔内滑动配合连接有喂食箱，喂食箱内设有开口向上的喂食槽，喂食槽下端壁连通设有开口向下的回收隔板腔，回收隔板腔右端壁铰接有位于回收隔板腔内的回收隔板，通过水源吸引流浪猫狗靠近喂食装置并诱导它们使其脸部正对摄像头，提高识别的准确性，通过识别猫和狗实现猫粮和狗粮的切换，再识别猫或狗的品种以及感应其体重控制喂食粮，有效减少了猫粮或狗粮的浪费，同时很好地储存了猫粮和狗粮，此外，通过回收机构回收剩余的猫、狗粮，防止剩余的猫、狗粮影响下一次喂食。

Description

一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置

技术领域

本发明涉及数据识别相关领域，尤其是一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置。

背景技术

现实生活中流浪猫狗规模庞大，如何给它们饮水和喂食成为一个难点，爱心人士一般直接定时定点投喂猫粮或者狗粮，露天环境下投喂受环境因素影响存在一定的不便，而且由于不同流浪动物的食物需求、喂食量不同，这给投喂工作造成一定的困难，此外，流浪猫狗在进食结束后猫粮和狗粮还有可能剩余，从而造成猫、狗粮的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右的喂食箱腔，所述喂食箱腔内滑动配合连接有喂食箱，所述喂食箱内设有开口向上的喂食槽，所述喂食槽下端壁连通设有开口向下的回收隔板腔，所述回收隔板腔右端壁铰接有位于所述回收隔板腔内的回收隔板，所述喂食箱腔下端壁连通设有回收腔，所述回收腔上端壁和所述回收隔板腔下端壁贴合，所述主箱体右端面固定连接有座板，所述喂食箱腔上端壁连通设有储粮转轮腔，所述储粮转轮腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述储粮转轮腔内的转轮轴，所述转轮轴上固定连接有位于所述储粮转轮腔内的储粮转轮，所述储粮转轮内设有开口向上的中转腔，所述储粮转轮内设有位于所述转轮轴下侧的配重块腔，所述配重块腔上侧设有配重摩擦轮腔，所述配重摩擦轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述配重摩擦轮腔内且向下延伸至所述配重块腔内的配重丝杠，所述配重丝杠下端面和所述配重块腔下端壁之间固定连接有配重丝杠扭簧，所述配重丝杠上螺纹配合连接有与所述配重块腔滑动配合连接的配重块，所述储粮转轮腔上侧左右对称设有储粮腔，所述储粮腔下端壁和所述储粮转轮腔上端壁之间连通设有落料腔，左侧落料腔左端壁连通设有向左延伸至所述主箱体内且向右贯穿右侧所述落料腔的挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接有挡板，所述挡板内设有上下贯通的粮通腔，所述挡板左端面和所述挡板腔左端壁之间固定连接有挡板弹簧，所述挡板腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的挡板电磁铁，所述主箱体内设有向右延伸至外界的摄像头，所述主箱体右端面固定连接有位于所述座板上侧的饮水架，所述饮水架内设有开口向右的滚珠腔，所述滚珠腔内抵接有滚珠，所述主箱体内设有位于所述储粮腔左侧的蓄水腔，所述蓄水腔下端壁和所述滚珠腔左端壁之间连通设有通管。

在上述技术方案基础上，所述储粮转轮腔后端壁连通设有送料摩擦轮，所述送料摩擦轮下侧设有从动摩擦轮腔，所述从动摩擦轮腔后端壁连通设有主动摩擦轮腔，所述主动摩擦轮腔后侧设有上锥摩擦轮腔，所述上锥摩擦轮腔后端壁连通设有重量摩擦轮腔，所述重量摩擦轮腔下侧设有中间齿轮腔，所述中间齿轮腔下侧设有种类齿轮腔，所述种类齿轮腔后端壁连通设有下锥摩擦轮腔，所述下锥摩擦轮腔下侧设有换向摩擦轮腔，所述换向摩擦轮腔前端壁连通设有中间摩擦轮腔，所述中间摩擦轮腔下侧设有向前延伸的带轮腔，所述带轮腔下侧设有制动摩擦轮腔，所述储粮转轮腔后端壁连通设有位于所述送料摩擦轮下侧的齿条齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述带轮腔下侧的电机。

在上述技术方案基础上，所述电机上端面固定连接有向上贯穿所述带轮腔且向上延伸至所述中间摩擦轮腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述带轮腔内的主动带轮，所述制动摩擦轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述制动摩擦轮腔内且向上延伸至所述齿条齿轮腔内的移动轴，所述移动轴上端面和所述齿条齿轮腔上端壁之间固定连接有移动轴扭簧，所述移动轴上固定连接有位于所述带轮腔内的从动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮之间动力配合连接有传送带，所述移动轴上固定连接有位于所述制动摩擦轮腔内的制动摩擦轮，所述制动摩擦轮腔内设有与所述制动摩擦轮抵接的摩擦块，所述摩擦块左端面和所述制动摩擦轮腔左端壁之间固定连接有摩擦块弹簧，所述制动摩擦轮腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的制动电磁铁，所述移动轴上还固定连接有位于所述齿条齿轮腔内的齿条齿轮，所述喂食箱内设有位于所述喂食槽后侧的齿条，所述齿条和所述齿条齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述换向摩擦轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述换向摩擦轮腔内且向上延伸至所述下锥摩擦轮腔内的换向摩擦轮轴，所述换向摩擦轮轴上固定连接有位于所述换向摩擦轮腔内的换向摩擦轮，所述主动轴上固定连接有位于所述中间摩擦轮腔内的中间摩擦轮，所述中间摩擦轮和所述换向摩擦轮抵接，所述换向摩擦轮轴上还固定连接有位于所述下锥摩擦轮腔内的下锥摩擦轮，所述中间齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间齿轮腔内且向下延伸至所述种类齿轮腔内的主动齿轮轴，所述主动齿轮轴内花键配合连接有向下延伸至所述种类齿轮腔内的种类齿轮轴，所述种类齿轮轴上固定连接有位于所述种类齿轮腔内的种类齿轮，所述种类齿轮和所述下锥摩擦轮抵接，所述种类齿轮轴下端面转动配合连接有种类盘，所述种类盘下端面和所述种类齿轮腔下端壁之间固定连接有种类盘弹簧，所述种类齿轮腔下端壁连通设有感应磁铁腔，所述感应磁铁腔下端壁固定连接有位于所述感应磁铁腔内的感应磁铁，所述感应磁铁上缠绕有导线，所述导线一端接地，所述导线的另一端连接电源。

在上述技术方案基础上，所述中间齿轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述中间齿轮腔内且向上延伸至所述重量摩擦轮腔内的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的从动齿轮，所述主动齿轮轴上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮轴内花键配合连接有向上延伸至所述重量摩擦轮腔内的重量摩擦轮轴，所述重量摩擦轮轴上固定连接有位于所述重量摩擦轮腔内的重量摩擦轮，所述重量摩擦轮轴上端面转动配合连接有重量盘，所述重量盘上端面和所述重量摩擦轮腔上端壁之间固定连接有重量盘弹簧，所述座板内设有开口向上的重力板腔，所述重力板腔内滑动配合连接有部分位于外界的重力板，所述下端面左右对称固定连接有重力板弹簧，所述重力板下端面还固定连接有重力板拉绳，所述重力板拉绳的另一端与所述重量盘下端面固定连接。

在上述技术方案基础上，所述上锥摩擦轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述上锥摩擦轮腔内且向下延伸至所述主动摩擦轮腔内的主动摩擦轮轴，所述主动摩擦轮轴上固定连接有位于所述上锥摩擦轮腔内的重量锥摩擦轮，所述重量锥摩擦轮和所述重量摩擦轮抵接，所述主动摩擦轮轴上还固定连接有位于所述主动摩擦轮腔内的主动摩擦轮，所述从动摩擦轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述从动摩擦轮腔内且向上延伸至所述送料摩擦轮内的送料摩擦轮轴，所述送料摩擦轮轴上固定连接有位于所述从动摩擦轮腔内的从动摩擦轮，所述从动摩擦轮和所述主动摩擦轮抵接，所述送料摩擦轮轴上还固定连接有位于所述送料摩擦轮内的送料摩擦轮腔，所述配重丝杠上固定连接有位于所述配重摩擦轮腔内的配重摩擦轮，所述配重摩擦轮和所述送料摩擦轮腔抵接。

本发明的有益效果 ：通过水源吸引流浪猫狗靠近喂食装置并诱导它们使其脸部正对摄像头，提高识别的准确性，通过识别猫和狗实现猫粮和狗粮的切换，再识别猫或狗的品种以及感应其体重控制喂食粮，有效减少了猫粮或狗粮的浪费，同时很好地储存了猫粮和狗粮，此外，通过回收机构回收剩余的猫、狗粮，防止剩余的猫、狗粮影响下一次喂食。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视结构示意图。

图3是图1中B处的放大结构示意图。

图4是图2中C处的放大结构示意图。

图5是图2中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向右的喂食箱腔12，所述喂食箱腔12内滑动配合连接有喂食箱11，所述喂食箱11内设有开口向上的喂食槽13，所述喂食槽13下端壁连通设有开口向下的回收隔板腔23，所述回收隔板腔23右端壁铰接有位于所述回收隔板腔23内的回收隔板22，所述喂食箱腔12下端壁连通设有回收腔21，所述回收腔21上端壁和所述回收隔板腔23下端壁贴合，所述主箱体10右端面固定连接有座板20，所述喂食箱腔12上端壁连通设有储粮转轮腔24，所述储粮转轮腔24后端壁转动配合连接有向前延伸至所述储粮转轮腔24内的转轮轴26，所述转轮轴26上固定连接有位于所述储粮转轮腔24内的储粮转轮30，所述储粮转轮30内设有开口向上的中转腔25，所述储粮转轮30内设有位于所述转轮轴26下侧的配重块腔31，所述配重块腔31上侧设有配重摩擦轮腔28，所述配重摩擦轮腔28下端壁转动配合连接有向上延伸至所述配重摩擦轮腔28内且向下延伸至所述配重块腔31内的配重丝杠32，所述配重丝杠32下端面和所述配重块腔31下端壁之间固定连接有配重丝杠扭簧33，所述配重丝杠32上螺纹配合连接有与所述配重块腔31滑动配合连接的配重块29，所述储粮转轮腔24上侧左右对称设有储粮腔38，所述储粮腔38下端壁和所述储粮转轮腔24上端壁之间连通设有落料腔37，左侧落料腔37左端壁连通设有向左延伸至所述主箱体10内且向右贯穿右侧所述落料腔37的挡板腔44，所述挡板腔44内滑动配合连接有挡板34，所述挡板34内设有上下贯通的粮通腔45，所述挡板34左端面和所述挡板腔44左端壁之间固定连接有挡板弹簧35，所述挡板腔44左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体10内的挡板电磁铁36，所述主箱体10内设有向右延伸至外界的摄像头39，所述主箱体10右端面固定连接有位于所述座板20上侧的饮水架42，所述饮水架42内设有开口向右的滚珠腔41，所述滚珠腔41内抵接有滚珠40，所述主箱体10内设有位于所述储粮腔38左侧的蓄水腔15，所述蓄水腔15下端壁和所述滚珠腔41左端壁之间连通设有通管14。

另外，在一个实施例中，所述储粮转轮腔24后端壁连通设有送料摩擦轮55，所述送料摩擦轮55下侧设有从动摩擦轮腔58，所述从动摩擦轮腔58后端壁连通设有主动摩擦轮腔61，所述主动摩擦轮腔61后侧设有上锥摩擦轮腔52，所述上锥摩擦轮腔52后端壁连通设有重量摩擦轮腔53，所述重量摩擦轮腔53下侧设有中间齿轮腔65，所述中间齿轮腔65下侧设有种类齿轮腔78，所述种类齿轮腔78后端壁连通设有下锥摩擦轮腔76，所述下锥摩擦轮腔76下侧设有换向摩擦轮腔71，所述换向摩擦轮腔71前端壁连通设有中间摩擦轮腔68，所述中间摩擦轮腔68下侧设有向前延伸的带轮腔93，所述带轮腔93下侧设有制动摩擦轮腔88，所述储粮转轮腔24后端壁连通设有位于所述送料摩擦轮55下侧的齿条齿轮腔83，所述主箱体10内设有位于所述带轮腔93下侧的电机95。

另外，在一个实施例中，所述电机95上端面固定连接有向上贯穿所述带轮腔93且向上延伸至所述中间摩擦轮腔68内的主动轴66，所述主动轴66上固定连接有位于所述带轮腔93内的主动带轮67，所述制动摩擦轮腔88上端壁转动配合连接有向下延伸至所述制动摩擦轮腔88内且向上延伸至所述齿条齿轮腔83内的移动轴85，所述移动轴85上端面和所述齿条齿轮腔83上端壁之间固定连接有移动轴扭簧80，所述移动轴85上固定连接有位于所述带轮腔93内的从动带轮87，所述从动带轮87和所述主动带轮67之间动力配合连接有传送带94，所述移动轴85上固定连接有位于所述制动摩擦轮腔88内的制动摩擦轮89，所述制动摩擦轮腔88内设有与所述制动摩擦轮89抵接的摩擦块90，所述摩擦块90左端面和所述制动摩擦轮腔88左端壁之间固定连接有摩擦块弹簧91，所述制动摩擦轮腔88左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体10内的制动电磁铁92，所述移动轴85上还固定连接有位于所述齿条齿轮腔83内的齿条齿轮82，所述喂食箱11内设有位于所述喂食槽13后侧的齿条43，所述齿条43和所述齿条齿轮82啮合。

另外，在一个实施例中，所述换向摩擦轮腔71上端壁转动配合连接有向下延伸至所述换向摩擦轮腔71内且向上延伸至所述下锥摩擦轮腔76内的换向摩擦轮轴72，所述换向摩擦轮轴72上固定连接有位于所述换向摩擦轮腔71内的换向摩擦轮70，所述主动轴66上固定连接有位于所述中间摩擦轮腔68内的中间摩擦轮69，所述中间摩擦轮69和所述换向摩擦轮70抵接，所述换向摩擦轮轴72上还固定连接有位于所述下锥摩擦轮腔76内的下锥摩擦轮74，所述中间齿轮腔65下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间齿轮腔65内且向下延伸至所述种类齿轮腔78内的主动齿轮轴63，所述主动齿轮轴63内花键配合连接有向下延伸至所述种类齿轮腔78内的种类齿轮轴77，所述种类齿轮轴77上固定连接有位于所述种类齿轮腔78内的种类齿轮75，所述种类齿轮75和所述下锥摩擦轮74抵接，所述种类齿轮轴77下端面转动配合连接有种类盘79，所述种类盘79下端面和所述种类齿轮腔78下端壁之间固定连接有种类盘弹簧73，所述种类齿轮腔78下端壁连通设有感应磁铁腔81，所述感应磁铁腔81下端壁固定连接有位于所述感应磁铁腔81内的感应磁铁86，所述感应磁铁86上缠绕有导线84，所述导线84一端接地，所述导线84的另一端连接电源。

另外，在一个实施例中，所述中间齿轮腔65上端壁转动配合连接有向下延伸至所述中间齿轮腔65内且向上延伸至所述重量摩擦轮腔53内的从动齿轮轴47，所述从动齿轮轴47上固定连接有位于所述中间齿轮腔65内的从动齿轮46，所述主动齿轮轴63上固定连接有位于所述中间齿轮腔65内的主动齿轮64，所述主动齿轮64和所述从动齿轮46啮合，所述从动齿轮轴47内花键配合连接有向上延伸至所述重量摩擦轮腔53内的重量摩擦轮轴50，所述重量摩擦轮轴50上固定连接有位于所述重量摩擦轮腔53内的重量摩擦轮48，所述重量摩擦轮轴50上端面转动配合连接有重量盘51，所述重量盘51上端面和所述重量摩擦轮腔53上端壁之间固定连接有重量盘弹簧54，所述座板20内设有开口向上的重力板腔16，所述重力板腔16内滑动配合连接有部分位于外界的重力板18，所述下端面左右对称固定连接有重力板弹簧17，所述重力板18下端面还固定连接有重力板拉绳19，所述重力板拉绳19的另一端与所述重量盘51下端面固定连接。

另外，在一个实施例中，所述上锥摩擦轮腔52下端壁转动配合连接有向上延伸至所述上锥摩擦轮腔52内且向下延伸至所述主动摩擦轮腔61内的主动摩擦轮轴62，所述主动摩擦轮轴62上固定连接有位于所述上锥摩擦轮腔52内的重量锥摩擦轮49，所述重量锥摩擦轮49和所述重量摩擦轮48抵接，所述主动摩擦轮轴62上还固定连接有位于所述主动摩擦轮腔61内的主动摩擦轮60，所述从动摩擦轮腔58上端壁转动配合连接有向下延伸至所述从动摩擦轮腔58内且向上延伸至所述送料摩擦轮55内的送料摩擦轮轴57，所述送料摩擦轮轴57上固定连接有位于所述从动摩擦轮腔58内的从动摩擦轮59，所述从动摩擦轮59和所述主动摩擦轮60抵接，所述送料摩擦轮轴57上还固定连接有位于所述送料摩擦轮55内的送料摩擦轮腔56，所述配重丝杠32上固定连接有位于所述配重摩擦轮腔28内的配重摩擦轮27，所述配重摩擦轮27和所述送料摩擦轮腔56抵接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，挡板34位于挡板腔44中间使左右两侧的落料腔37封闭，左侧储粮腔38填充猫粮，右侧储粮腔38填充狗粮，挡板弹簧35处于放松状态，蓄水腔15内装满干净的水源，重力板18部分位于外界，重力板弹簧17弹性大于重量盘弹簧54，重力板拉绳19处于绷紧状态，重量盘51在重力板拉绳19拉力作用下位于行程最下侧，重量盘弹簧54处于拉伸状态，导线84不通电，种类盘弹簧73处于放松状态，摩擦块90和制动摩擦轮89抵接，摩擦块弹簧91和移动轴扭簧80都处于放松状态，配重块29位于行程最上端，配重丝杠扭簧33处于放松状态，喂食箱11位于行程最左端；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，流浪猫狗被饮水架42吸引开始舔舐滚珠40，滚珠40转动输出水分，蓄水腔15内水分通过通管14进入滚珠腔41内补充水分，当流浪猫狗饮水时摄像头39开始工作记录流浪猫狗的外形特征并将数据传给处理模块对流浪猫狗的种类进行识别，数据处理模块首先判断种类是流浪猫还是流浪狗，如果是流浪猫则控制挡板电磁铁36通电对挡板34产生磁吸力，挡板34在挡板电磁铁36磁吸力作用下克服挡板弹簧35推力作用向左移动使粮通腔45恰好移动至左侧落料腔37内使左侧落料腔37连通，左侧落料腔37内猫粮开始下料，如果是流浪狗则控制挡板电磁铁36通反向电对挡板34产生磁斥力，挡板34在挡板电磁铁36磁斥力作用下克服挡板弹簧35拉力作用向右移动使粮通腔45恰好移动至右侧落料腔37内使右侧落料腔37连通，右侧落料腔37内狗粮开始下料。

数据处理模块判断种类是流浪猫还是流浪狗后对猫或者狗的品种进行识别和判断，处理模块根据猫狗的种类发送信号控制通过导线84的电流大小，通过控制通过导线84的电流大小控制感应磁铁86产生的磁性大小，种类盘79在感应磁铁86磁斥力作用下克服种类盘弹簧73拉力作用向上移动从而使种类齿轮75和下锥摩擦轮74的抵接位置达到合适该品种猫狗喂食量的位置，流浪猫狗位于重力板18上进食，重力板18在流浪猫狗重力作用下克服重力板18推力作用向下移动，重力板拉绳19放松，重量盘51失去重力板拉绳19拉力作用在重量盘弹簧54拉力作用下向上移动从而带动重量摩擦轮48向上移动，位于重力板18上流浪猫狗的重量不同使重力板18向下移动的距离不同导致重力板拉绳19放松程度不同，从而使重量摩擦轮48和重量锥摩擦轮49抵接位置不同，最终达到可以根据流浪猫狗的重量来改变喂食量。

种类齿轮75和重量摩擦轮48根据流浪猫狗的品种和质量移动至合适位置后，电机95启动带动主动轴66转动，主动轴66转动通过主动带轮67、传送带94和从动带轮87带动移动轴85转动，移动轴扭簧80开始蓄力，但是移动轴85在摩擦块90和制动摩擦轮89的摩擦力下无法反转，移动轴85转动通过齿条齿轮82和齿条43带动喂食箱11向右移动，回收隔板22在喂食箱腔12下端壁推力作用下处于水平使回收隔板腔23封闭，主动轴66转动的同时通过中间摩擦轮69和换向摩擦轮70带动换向摩擦轮轴72转动，换向摩擦轮轴72转动通过下锥摩擦轮74和种类齿轮75带动种类齿轮轴77转动从而带动主动齿轮轴63转动，主动齿轮轴63转动通过主动齿轮64和从动齿轮46带动从动齿轮轴47转动从而带动重量摩擦轮轴50转动，重量摩擦轮轴50转动通过重量摩擦轮48和重量锥摩擦轮49带动主动摩擦轮轴62转动，主动摩擦轮轴62转动通过主动摩擦轮60和从动摩擦轮59带动送料摩擦轮轴57转动，送料摩擦轮轴57转动通过送料摩擦轮腔56和配重摩擦轮27带动配重丝杠32转动，配重丝杠扭簧33开始蓄力，配重丝杠32转动带动配重块29向下移动，根据种类齿轮75和下锥摩擦轮74、重量摩擦轮48和重量锥摩擦轮49抵接位置的不同，配重块29向下移动的距离也不同，从而导致储粮转轮30重心改变的位置也不同，最终达到控制用粮量的目的，储粮腔38内猫粮或狗粮通过落料腔37进入中转腔25并逐渐积累，最终达到储粮转轮30可以翻转一百八十度的重量，此时喂食槽13已经向右移动至储粮转轮腔24下侧，储粮转轮30翻转一百八十度使中转腔25内猫粮或狗粮进入到喂食槽13内，电机95停止工作，储粮转轮30在配重块29重力作用下反转复位，流浪猫狗即可开始进食。

流浪猫狗进食结束后摄像头39感应到猫狗离开控制制动电磁铁92通电，摩擦块90在制动电磁铁92磁吸力作用下克服摩擦块弹簧91推力作用向后移动使摩擦块90和制动摩擦轮89脱离，移动轴85在移动轴扭簧80作用下反转复位从而使喂食箱11向左移动复位，如果喂食槽13内猫粮或者狗粮还有剩余，回收隔板22在剩余的猫粮或者狗粮的重力作用下转动使回收隔板腔23连通，剩余的猫粮或者狗粮落至回收腔21内等待回收，随后挡板电磁铁36失电，挡板34在挡板弹簧35作用下复位，导线84断电，种类盘79失去感应磁铁86磁斥力作用在种类盘弹簧73拉力作用下向下移动复位，重力板18失去流浪猫狗重力作用下在重力板弹簧17推力作用下向上移动复位并拉动重力板拉绳19，重量盘51在重力板拉绳19拉力作用下克服重量盘弹簧54拉力作用向下移动复位，制动电磁铁92失电，摩擦块90失去制动电磁铁92磁吸力作用在摩擦块弹簧91推力作用下向前移动复位。

本发明的有益效果是：通过水源吸引流浪猫狗靠近喂食装置并诱导它们使其脸部正对摄像头，提高识别的准确性，通过识别猫和狗实现猫粮和狗粮的切换，再识别猫或狗的品种以及感应其体重控制喂食粮，有效减少了猫粮或狗粮的浪费，同时很好地储存了猫粮和狗粮，此外，通过回收机构回收剩余的猫、狗粮，防止剩余的猫、狗粮影响下一次喂食。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向右的喂食箱腔，所述喂食箱腔内滑动配合连接有喂食箱，所述喂食箱内设有开口向上的喂食槽，所述喂食槽下端壁连通设有开口向下的回收隔板腔，所述回收隔板腔右端壁铰接有位于所述回收隔板腔内的回收隔板，所述喂食箱腔下端壁连通设有回收腔，所述回收腔上端壁和所述回收隔板腔下端壁贴合，所述主箱体右端面固定连接有座板，所述喂食箱腔上端壁连通设有储粮转轮腔，所述储粮转轮腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述储粮转轮腔内的转轮轴，所述转轮轴上固定连接有位于所述储粮转轮腔内的储粮转轮，所述储粮转轮内设有开口向上的中转腔，所述储粮转轮内设有位于所述转轮轴下侧的配重块腔，所述配重块腔上侧设有配重摩擦轮腔，所述配重摩擦轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述配重摩擦轮腔内且向下延伸至所述配重块腔内的配重丝杠，所述配重丝杠下端面和所述配重块腔下端壁之间固定连接有配重丝杠扭簧，所述配重丝杠上螺纹配合连接有与所述配重块腔滑动配合连接的配重块，所述储粮转轮腔上侧左右对称设有储粮腔，所述储粮腔下端壁和所述储粮转轮腔上端壁之间连通设有落料腔，左侧落料腔左端壁连通设有向左延伸至所述主箱体内且向右贯穿右侧所述落料腔的挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接有挡板，所述挡板内设有上下贯通的粮通腔，所述挡板左端面和所述挡板腔左端壁之间固定连接有挡板弹簧，所述挡板腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的挡板电磁铁，所述主箱体内设有向右延伸至外界的摄像头，所述主箱体右端面固定连接有位于所述座板上侧的饮水架，所述饮水架内设有开口向右的滚珠腔，所述滚珠腔内抵接有滚珠，所述主箱体内设有位于所述储粮腔左侧的蓄水腔，所述蓄水腔下端壁和所述滚珠腔左端壁之间连通设有通管。

2.根据权利要求1所述一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，其特征在于：所述储粮转轮腔后端壁连通设有送料摩擦轮，所述送料摩擦轮下侧设有从动摩擦轮腔，所述从动摩擦轮腔后端壁连通设有主动摩擦轮腔，所述主动摩擦轮腔后侧设有上锥摩擦轮腔，所述上锥摩擦轮腔后端壁连通设有重量摩擦轮腔，所述重量摩擦轮腔下侧设有中间齿轮腔，所述中间齿轮腔下侧设有种类齿轮腔，所述种类齿轮腔后端壁连通设有下锥摩擦轮腔，所述下锥摩擦轮腔下侧设有换向摩擦轮腔，所述换向摩擦轮腔前端壁连通设有中间摩擦轮腔，所述中间摩擦轮腔下侧设有向前延伸的带轮腔，所述带轮腔下侧设有制动摩擦轮腔，所述储粮转轮腔后端壁连通设有位于所述送料摩擦轮下侧的齿条齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述带轮腔下侧的电机。

3.根据权利要求2所述一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，其特征在于：所述电机上端面固定连接有向上贯穿所述带轮腔且向上延伸至所述中间摩擦轮腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述带轮腔内的主动带轮，所述制动摩擦轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述制动摩擦轮腔内且向上延伸至所述齿条齿轮腔内的移动轴，所述移动轴上端面和所述齿条齿轮腔上端壁之间固定连接有移动轴扭簧，所述移动轴上固定连接有位于所述带轮腔内的从动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮之间动力配合连接有传送带，所述移动轴上固定连接有位于所述制动摩擦轮腔内的制动摩擦轮，所述制动摩擦轮腔内设有与所述制动摩擦轮抵接的摩擦块，所述摩擦块左端面和所述制动摩擦轮腔左端壁之间固定连接有摩擦块弹簧，所述制动摩擦轮腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的制动电磁铁，所述移动轴上还固定连接有位于所述齿条齿轮腔内的齿条齿轮，所述喂食箱内设有位于所述喂食槽后侧的齿条，所述齿条和所述齿条齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，其特征在于：所述换向摩擦轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述换向摩擦轮腔内且向上延伸至所述下锥摩擦轮腔内的换向摩擦轮轴，所述换向摩擦轮轴上固定连接有位于所述换向摩擦轮腔内的换向摩擦轮，所述主动轴上固定连接有位于所述中间摩擦轮腔内的中间摩擦轮，所述中间摩擦轮和所述换向摩擦轮抵接，所述换向摩擦轮轴上还固定连接有位于所述下锥摩擦轮腔内的下锥摩擦轮，所述中间齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间齿轮腔内且向下延伸至所述种类齿轮腔内的主动齿轮轴，所述主动齿轮轴内花键配合连接有向下延伸至所述种类齿轮腔内的种类齿轮轴，所述种类齿轮轴上固定连接有位于所述种类齿轮腔内的种类齿轮，所述种类齿轮和所述下锥摩擦轮抵接，所述种类齿轮轴下端面转动配合连接有种类盘，所述种类盘下端面和所述种类齿轮腔下端壁之间固定连接有种类盘弹簧，所述种类齿轮腔下端壁连通设有感应磁铁腔，所述感应磁铁腔下端壁固定连接有位于所述感应磁铁腔内的感应磁铁，所述感应磁铁上缠绕有导线，所述导线一端接地，所述导线的另一端连接电源。

5.根据权利要求2所述一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，其特征在于：所述中间齿轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述中间齿轮腔内且向上延伸至所述重量摩擦轮腔内的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的从动齿轮，所述主动齿轮轴上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮轴内花键配合连接有向上延伸至所述重量摩擦轮腔内的重量摩擦轮轴，所述重量摩擦轮轴上固定连接有位于所述重量摩擦轮腔内的重量摩擦轮，所述重量摩擦轮轴上端面转动配合连接有重量盘，所述重量盘上端面和所述重量摩擦轮腔上端壁之间固定连接有重量盘弹簧，所述座板内设有开口向上的重力板腔，所述重力板腔内滑动配合连接有部分位于外界的重力板，所述下端面左右对称固定连接有重力板弹簧，所述重力板下端面还固定连接有重力板拉绳，所述重力板拉绳的另一端与所述重量盘下端面固定连接。

6.根据权利要求2所述一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置，其特征在于：所述上锥摩擦轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述上锥摩擦轮腔内且向下延伸至所述主动摩擦轮腔内的主动摩擦轮轴，所述主动摩擦轮轴上固定连接有位于所述上锥摩擦轮腔内的重量锥摩擦轮，所述重量锥摩擦轮和所述重量摩擦轮抵接，所述主动摩擦轮轴上还固定连接有位于所述主动摩擦轮腔内的主动摩擦轮，所述从动摩擦轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述从动摩擦轮腔内且向上延伸至所述送料摩擦轮内的送料摩擦轮轴，所述送料摩擦轮轴上固定连接有位于所述从动摩擦轮腔内的从动摩擦轮，所述从动摩擦轮和所述主动摩擦轮抵接，所述送料摩擦轮轴上还固定连接有位于所述送料摩擦轮内的送料摩擦轮腔，所述配重丝杠上固定连接有位于所述配重摩擦轮腔内的配重摩擦轮，所述配重摩擦轮和所述送料摩擦轮腔抵接。

Images