CN111011240A - 一种用于宠物语音识别的自动投料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于宠物语音识别的自动投料装置,包括外壳体,所述外壳体右端壁内固定安装设有语音识别控制器,所述语音识别控制器左端控制连接设有控制杆,所述外壳体左侧内设有饲料存放箱,所述饲料存放箱内设有饲料存放腔,所述饲料存放腔开口向上,此装置自动化程度很高,通过语音识别来给宠物进行补充粮食,并且控制每次掉落的宠物粮的量从而可以保证宠物不会因为一次食用过多而没有后续粮食,并且可以设置电机的转速来控制每餐掉落的食物量,此装置在宠物吃完粮食后通过重力和弹簧回弹使装置复原再次进行补充粮食。
Description
技术领域
本发明涉及语音识别技术领域,具体地说是一种用于宠物语音识别的自动投料装置。
背景技术
在现在生活条件越来越好的社会背景下,很多的城市家庭内也养起了宠物,但由于平时要上班只能把宠物一个留在家里,有时要通宵加班等等特殊原因无法按时回家,并且有时早上给宠物放了两餐的宠物粮,早上就被宠物吃完了,从而使其中午没有粮食吃对其身体造成影响。
现阶段的很多宠物粮放置装置智能使宠物吃一点掉落一点,无法控制宠物每餐吃的量,而其实有时让宠物一餐吃太多会对其造成很大的影响小则身材变形,重则会对其身体健康造成影响,从而需要一台语音控制的自动投料装置,在宠物饿了时语音识别后再次弹出宠物粮,并且控制每次掉落一餐的量,不会使其吃的太多,并且可以控制电机的转速来控制每餐的宠物粮量,并且此装置可以存放几天的粮食和水,由于此装置是按每餐量出粮的从而不用担心宠物一次性把食物都吃完,可以在主人出差几天都能保证宠物正常进食,从而防止了每次出差害怕宠物没人喂食从而需要寄养到朋友家里从而担心,并且当家里的监控发现宠物没进行喊叫进食,也可以通过手机控制电磁铁通电从而使粮食弹出,来引导宠物进食。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种用于宠物语音识别的自动投料装置,能够克服上述缺陷。
本发明的一种用于宠物语音识别的自动投料装置,包括外壳体,所述外壳体右端壁内固定安装设有语音识别控制器,所述语音识别控制器左端控制连接设有控制杆,所述外壳体左侧内设有饲料存放箱,所述饲料存放箱内设有饲料存放腔,所述饲料存放腔开口向上;
所述饲料存放箱上方环形端壁内设有前内螺纹槽,所述前内螺纹槽内螺纹连接设有前外螺纹块,所述前外螺纹块上端固定安装设有前盖板,所述饲料存放腔下端连通设有第一传输管道,所述饲料存放腔下方设有隔水腔,所述隔水腔左下方设有前存储腔,所述前存储腔左下方设有齿轮腔,所述齿轮腔左侧设有传动腔,所述传动腔内设有传动组件,所述齿轮腔下方设有与之连通的控制腔;
所述前存储腔下方设有语音控制饲料腔,所述语音控制饲料腔与所述前存储腔由第二传输管道连通,所述语音控制饲料腔下方设有与之连通的分离腔,所述分离腔内设有出料组件,所述分离腔开口朝右并在所述分离腔下端面处设有与之水平面平齐的支撑块,所述支撑块左端固定安装在所述外壳体的右端壁上。
优选地,所述传动组件包括固定安装在所述传动腔下端壁内的电机,所述电机右端控制连接在所述控制杆的另一端,所述电机上方动力连接设有第一轴,位于所述传动腔内设有固定安装在所述第一轴上的传动块,所述传动块上固定安装设有两个齿轮齿,所述齿轮齿左侧设有与之啮合连接的第一齿轮,所述第一齿轮固定安装在第二轴上,所述第二轴分离腔储水腔转动安装在所述隔水腔与所述传动腔之间,位于所述隔水腔内设有固定安装在所述第二轴上的转动块,所述转动块上设有可以与所述第一传输管道和所述前存储腔相连通的通孔。
优选地,所述出料组件包括固定安装在所述控制腔左端壁内的电磁铁,所述电磁铁右端固定安装设有压缩弹簧,所述压缩弹簧右端固定安装设有磁铁齿条,所述磁铁齿条后侧设有出水组件,所述磁铁齿条上方齿轮齿条连接设有第二齿轮,所述第二齿轮固定安装在第三轴上,所述第三轴前后端分别转动安装在所述齿轮腔的前后端壁内,所述磁铁齿条延伸至所述前存储腔内并隔绝了所述前存储腔与所述第二传输管道的连通处,所述分离腔左端壁内固定安装设有第一固定块,所述第一固定块右端固定安装设有固定弹簧,所述固定弹簧右端固定安装设有第二固定块,所述第二固定块延伸至所述语音控制饲料腔内,所述第二固定块下方设有固定安装设有所述固定弹簧右端面的第三固定块,所述第三固定块右端与所述食盆磁铁壳体左端接触,所述第一固定块下方设有固定安装在所述分离腔左端壁内的第一磁铁,所述第一磁铁右端磁力连接设有食盆磁铁壳体,所述第一磁铁下方设有固定安装在所述分离腔左端壁内的第二磁铁,所述第二磁铁与所述食盆磁铁壳体磁力相斥,所述食盆磁铁壳体下方固定安装设有重力弹簧,所述重力弹簧下端固定安装在前滑动块上,所述前滑动块滑动安装在所述分离腔下端面与所述支撑块上端面上。
优选地,出水组件包括位于所述饲料存放箱右侧的水源存放箱,所述水源存放箱内设有水源存放腔,所述水源存放腔开口向上,所述水源存放腔的端壁内设有后内螺纹槽,所述后内螺纹槽内螺纹连接设有后外螺纹块,所述后外螺纹块上方固定安装设有后盖板,所述水源存放腔下方连通设有第三传输管道,所述第三传输管道内滑动安装设有隔绝块,所述隔绝块内设有通水槽,所述隔绝块左端固定安装设有第四固定块,所述第三传输管道左端壁内设有内槽,所述内槽上端壁内固定安装设有内槽弹簧,所述内槽弹簧下端固定安装设有第五固定块,所述第五固定块固定安装在所述第四固定块上,所述第四固定块延伸至所述齿轮腔内并固定安装设有齿条,所述齿条左端与所述第二齿轮齿轮齿条连接,所述齿条右端滑动安装在所述齿轮腔右端壁内,所述第三传输管道下端连通设有储水腔,所述储水腔下端壁左侧内滑动安装设有第六固定块,所述第六固定块延伸至所述分离腔内并固定安装设有复位弹簧,所述复位弹簧左端固定安装在所述第一固定块左端,所述储水腔下方连通设有水碗,所述水碗开口向上,所述水碗左端固定安装设有第三固定块,所述第三固定块左端固定安装在所述复位弹簧右端,所述水碗下端固定安装设有后滑动块,所述后滑动块滑动安装在所述分离腔下端面与所述支撑块上端面上,所述后滑动块前端固定安装与所述前滑动块的后端面上。
有益效果为:此装置自动化程度很高,通过语音识别来给宠物进行补充粮食,并且控制每次掉落的宠物粮的量从而可以保证宠物不会因为一次食用过多而没有后续粮食,并且可以设置电机的转速来控制每餐掉落的食物量,此装置在宠物吃完粮食后通过重力和弹簧回弹使装置复原再次进行补充粮食。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B-B示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C-C示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种用于宠物语音识别的自动投料装置,包括外壳体11,所述外壳体11右端壁内固定安装设有语音识别控制器78,所述语音识别控制器78左端控制连接设有控制杆18,所述外壳体11左侧内设有饲料存放箱44,所述饲料存放箱44内设有饲料存放腔43,所述饲料存放腔43开口向上,所述饲料存放箱44上方环形端壁内设有前内螺纹槽45,所述前内螺纹槽45内螺纹连接设有前外螺纹块46,所述前外螺纹块46上端固定安装设有前盖板10,所述饲料存放腔43下端连通设有第一传输管道42,所述饲料存放腔43下方设有隔水腔41,所述隔水腔41左下方设有前存储腔13,所述前存储腔13左下方设有齿轮腔14,所述齿轮腔14左侧设有传动腔37,所述传动腔37内设有传动组件,所述齿轮腔14下方设有与之连通的控制腔23,所述前存储腔13下方设有语音控制饲料腔22,所述语音控制饲料腔22与所述前存储腔13由第二传输管道21连通,所述语音控制饲料腔22下方设有与之连通的分离腔31,所述分离腔31内设有出料组件,所述分离腔31开口朝右并在所述分离腔31下端面处设有与之水平面平齐的支撑块26,所述支撑块26左端固定安装在所述外壳体11的右端壁上。
有益地,所述传动组件包括固定安装在所述传动腔37下端壁内的电机36,所述电机36右端控制连接在所述控制杆18的另一端,所述电机36上方动力连接设有第一轴74,位于所述传动腔37内设有固定安装在所述第一轴74上的传动块73,所述传动块73上固定安装设有两个齿轮齿75,所述齿轮齿75左侧设有与之啮合连接的第一齿轮38,所述第一齿轮38固定安装在第二轴39上,所述第二轴39分离腔31储水腔70转动安装在所述隔水腔41与所述传动腔37之间,位于所述隔水腔41内设有固定安装在所述第二轴39上的转动块40,所述转动块40上设有可以与所述第一传输管道42和所述前存储腔13相连通的通孔12。
有益地,所述出料组件包括固定安装在所述控制腔23左端壁内的电磁铁35,所述电磁铁35右端固定安装设有压缩弹簧20,所述压缩弹簧20右端固定安装设有磁铁齿条19,所述磁铁齿条19后侧设有出水组件,所述磁铁齿条19上方齿轮齿条连接设有第二齿轮17,所述第二齿轮17固定安装在第三轴16上,所述第三轴16前后端分别转动安装在所述齿轮腔14的前后端壁内,所述磁铁齿条19延伸至所述前存储腔13内并隔绝了所述前存储腔13与所述第二传输管道21的连通处,所述分离腔31左端壁内固定安装设有第一固定块32,所述第一固定块32右端固定安装设有固定弹簧33,所述固定弹簧33右端固定安装设有第二固定块34,所述第二固定块34延伸至所述语音控制饲料腔22内,所述第二固定块34下方设有固定安装设有所述固定弹簧33右端面的第三固定块67,所述第三固定块67右端与所述食盆磁铁壳体25左端接触,所述第一固定块32下方设有固定安装在所述分离腔31左端壁内的第一磁铁30,所述第一磁铁30右端磁力连接设有食盆磁铁壳体25,所述第一磁铁30下方设有固定安装在所述分离腔31左端壁内的第二磁铁29,所述第二磁铁29与所述食盆磁铁壳体25磁力相斥,所述食盆磁铁壳体25下方固定安装设有重力弹簧28,所述重力弹簧28下端固定安装在前滑动块27上,所述前滑动块27滑动安装在所述分离腔31下端面与所述支撑块26上端面上。
有益地,出水组件包括位于所述饲料存放箱44右侧的水源存放箱50,所述水源存放箱50内设有水源存放腔51,所述水源存放腔51开口向上,所述水源存放腔51的端壁内设有后内螺纹槽49,所述后内螺纹槽49内螺纹连接设有后外螺纹块48,所述后外螺纹块48上方固定安装设有后盖板47,所述水源存放腔51下方连通设有第三传输管道52,所述第三传输管道52内滑动安装设有隔绝块53,所述隔绝块53内设有通水槽54,所述隔绝块53左端固定安装设有第四固定块57,所述第三传输管道52左端壁内设有内槽55,所述内槽55上端壁内固定安装设有内槽弹簧56,所述内槽弹簧56下端固定安装设有第五固定块58,所述第五固定块58固定安装在所述第四固定块57上,所述第四固定块57延伸至所述齿轮腔14内并固定安装设有齿条15,所述齿条15左端与所述第二齿轮17齿轮齿条连接,所述齿条15右端滑动安装在所述齿轮腔14右端壁内,所述第三传输管道52下端连通设有储水腔70,所述储水腔70下端壁左侧内滑动安装设有第六固定块66,所述第六固定块66延伸至所述分离腔31内并固定安装设有复位弹簧65,所述复位弹簧65左端固定安装在所述第一固定块32左端,所述储水腔70下方连通设有水碗68,所述水碗68开口向上,所述水碗68左端固定安装设有第三固定块67,所述第三固定块67左端固定安装在所述复位弹簧65右端,所述水碗68下端固定安装设有后滑动块69,所述后滑动块69滑动安装在所述分离腔31下端面与所述支撑块26上端面上,所述后滑动块69前端固定安装与所述前滑动块27的后端面上。
初始状态下:所述第一传输管道42处于所述饲料存放腔43和所述前存储腔13连通处,;所述磁铁齿条19处于所述前存储腔13与所述语音控制饲料腔22连通处使其隔绝;所述固定弹簧33与所述复位弹簧65处于压缩状态。
开始工作时:
1. 手动转动所述前盖板10,从而打开所述饲料存放腔43,把宠物粮放入所述饲料存放腔43内,然后反向转动所述前盖板10闭合所述饲料存放腔43,然后手动转动所述后盖板47,从而打开所述水源存放腔51,把水倒入所述水源存放腔51内,然后反向转动所述后盖板47闭合所述水源存放腔51,然后启动所述电机36。
2. 所述电机36会带动所述第一轴74转动,所述第一轴74转动从而带动所述传动块73转动,所述传动块73转动从而带动所述第一齿轮38间歇转动,所述第一齿轮38间歇转动从而带动所述第二轴39转动,所述第二轴39转动从而带动所述转动块40间歇转动,同时由于所述第一传输管道42通过所述通孔12与所述前存储腔13连通从而所述饲料存放腔43内的宠物粮从通过所述通孔12进入所述前存储腔13内,但由于所述通孔12开口较小,所述转动块40又在进行间歇转动,所述当所述通孔12转离所述第一传输管道42与所述前存储腔13连通处时只从所述饲料存放腔43内掉落了宠物一餐的量进入所述前存储腔13内,然后所述第一传输管道42与所述前存储腔13连通处被所述转动块40隔绝,等转动六个小时后,所述第一传输管道42与所述前存储腔13通过所述通孔12连通再次从所述饲料存放腔43内掉落一餐的量进入所述前存储腔13内。
3. 当宠物饿了时,经过主人的训练会自主走到装置前发出叫声,所述语音识别控制器78语音识别宠物的叫声后会控制所述电磁铁35通电一分钟,所述电磁铁35通电从而吸附所述磁铁齿条19向左移动并压缩所述压缩弹簧20,从而使所述前存储腔13与所述语音控制饲料腔22连通,所述前存储腔13内的宠物粮进入所述语音控制饲料腔22内,然后通过所述语音控制饲料腔22进入所述食盆腔24内,当所述食盆腔24内,当所述食盆腔24内的重力克服所述第一磁铁30与所述食盆腔24的吸力时,所述食盆腔24向下移动压缩所述重力弹簧28,当所述食盆磁铁壳体25下降至所述第二磁铁29右端时,所述第二磁铁29与所述食盆磁铁壳体25产生斥力,从而推动所述前滑动块27向右滑动,所述前滑动块27向右滑动,从而所述第三固定块67不受到所述食盆磁铁壳体25的阻碍力,从而所述固定弹簧33产生回弹力从而带动所述第三固定块67与所述第二固定块34向右移动,所述第二固定块34向右移动从使所述第二固定块34封闭所述语音控制饲料腔22与所述食盆腔24连通处使所述语音控制饲料腔22与所述食盆腔24隔绝,所述语音控制饲料腔22内的宠物粮不会再掉落下去,防止宠物没有在六个小时内吃完所述食盆腔24内的宠物粮而没有使所述食盆腔24回到所述语音控制饲料腔22下面,而所述前存储腔13内的宠物粮又再次下落,可以让它留在语音控制饲料腔22内保存下来等所述食盆腔24内的的宠物粮被吃完时再掉落至所述食盆腔24内。
4. 当所述食盆腔24的宠物粮被吃完时,所述食盆磁铁壳体25的变轻,从而所述重力弹簧28再次回弹带动所述食盆磁铁壳体25向上移动,当所述食盆磁铁壳体25离开所述第二磁铁29的范围时,所述食盆磁铁壳体25不再受到所述第二磁铁29的斥力从而被所述第一磁铁30再次磁力吸附向左移动至所述语音控制饲料腔22下方,所述食盆磁铁壳体25向左移动从而会带动所述第三固定块67向左移动并压缩所述固定弹簧33,从而使所述第二固定块34向左移动离开所述语音控制饲料腔22与所述食盆腔24的连通处使其再次连通。
5. 当所述电磁铁35通电带动所述磁铁齿条19向左移动时,所述磁铁齿条19会带动所述第二齿轮17转动,所述第二齿轮17转动从而带动所述齿条15向上移动,所述齿条15向上移动从而带动所述第四固定块57向上移动并压缩所述内槽弹簧56,所述第四固定块57向上移动从而带动所述隔绝块53向上移动,从而使所述通水槽54进入所述水源存放腔51内,从而所述第三传输管道52内的水通过所述通水槽54进入所述储水腔70内,然后通过所述储水腔70进入所述水碗68内。
6. 当所述前滑动块27向右滑动时会同时带动所述后滑动块69向右移动,所述后滑动块69向右移动从而带动所述第三固定块67向右移动并所述复位弹簧65回弹带动所述第六固定块66封闭所述储水腔70与所述水碗68的连通处,当所述食盆磁铁壳体25向左移动时通过所述前滑动块27与所述后滑动块69固定连接从而会同时带动所述水碗68向左移动,所述水碗68向左移动从而会带动所述第三固定块67向左移动并压缩所述复位弹簧65,所述第三固定块67向左移动同时会带动所述第六固定块66向左移动使所述储水腔70与所述水碗68再次连通可以使所述储水腔70的水再次进入所述水碗68内,从而可以使家里没有人时宠物也能在其饿的时候获得食物和水。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于宠物语音识别的自动投料装置,包括外壳体,其特征在于:所述外壳体右端壁内固定安装设有语音识别控制器,所述语音识别控制器左端控制连接设有控制杆,所述外壳体左侧内设有饲料存放箱,所述饲料存放箱内设有饲料存放腔,所述饲料存放腔开口向上;
所述饲料存放箱上方环形端壁内设有前内螺纹槽,所述前内螺纹槽内螺纹连接设有前外螺纹块,所述前外螺纹块上端固定安装设有前盖板,所述饲料存放腔下端连通设有第一传输管道,所述饲料存放腔下方设有隔水腔,所述隔水腔左下方设有前存储腔,所述前存储腔左下方设有齿轮腔,所述齿轮腔左侧设有传动腔,所述传动腔内设有传动组件,所述齿轮腔下方设有与之连通的控制腔;
所述前存储腔下方设有语音控制饲料腔,所述语音控制饲料腔与所述前存储腔由第二传输管道连通,所述语音控制饲料腔下方设有与之连通的分离腔,所述分离腔内设有出料组件,所述分离腔开口朝右并在所述分离腔下端面处设有与之水平面平齐的支撑块,所述支撑块左端固定安装在所述外壳体的右端壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于宠物语音识别的自动投料装置,其特征在于:所述传动组件包括固定安装在所述传动腔下端壁内的电机,所述电机右端控制连接在所述控制杆的另一端,所述电机上方动力连接设有第一轴,位于所述传动腔内设有固定安装在所述第一轴上的传动块,所述传动块上固定安装设有两个齿轮齿,所述齿轮齿左侧设有与之啮合连接的第一齿轮,所述第一齿轮固定安装在第二轴上,所述第二轴分离腔储水腔转动安装在所述隔水腔与所述传动腔之间,位于所述隔水腔内设有固定安装在所述第二轴上的转动块,所述转动块上设有可以与所述第一传输管道和所述前存储腔相连通的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于宠物语音识别的自动投料装置,其特征在于:所述出料组件包括固定安装在所述控制腔左端壁内的电磁铁,所述电磁铁右端固定安装设有压缩弹簧,所述压缩弹簧右端固定安装设有磁铁齿条,所述磁铁齿条后侧设有出水组件,所述磁铁齿条上方齿轮齿条连接设有第二齿轮,所述第二齿轮固定安装在第三轴上,所述第三轴前后端分别转动安装在所述齿轮腔的前后端壁内,所述磁铁齿条延伸至所述前存储腔内并隔绝了所述前存储腔与所述第二传输管道的连通处,所述分离腔左端壁内固定安装设有第一固定块,所述第一固定块右端固定安装设有固定弹簧,所述固定弹簧右端固定安装设有第二固定块,所述第二固定块延伸至所述语音控制饲料腔内,所述第二固定块下方设有固定安装设有所述固定弹簧右端面的第三固定块,所述第三固定块右端与所述食盆磁铁壳体左端接触,所述第一固定块下方设有固定安装在所述分离腔左端壁内的第一磁铁,所述第一磁铁右端磁力连接设有食盆磁铁壳体,所述第一磁铁下方设有固定安装在所述分离腔左端壁内的第二磁铁,所述第二磁铁与所述食盆磁铁壳体磁力相斥,所述食盆磁铁壳体下方固定安装设有重力弹簧,所述重力弹簧下端固定安装在前滑动块上,所述前滑动块滑动安装在所述分离腔下端面与所述支撑块上端面上。
4.根据权利要求3所述的一种用于宠物语音识别的自动投料装置,其特征在于:出水组件包括位于所述饲料存放箱右侧的水源存放箱,所述水源存放箱内设有水源存放腔,所述水源存放腔开口向上,所述水源存放腔的端壁内设有后内螺纹槽,所述后内螺纹槽内螺纹连接设有后外螺纹块,所述后外螺纹块上方固定安装设有后盖板,所述水源存放腔下方连通设有第三传输管道,所述第三传输管道内滑动安装设有隔绝块,所述隔绝块内设有通水槽,所述隔绝块左端固定安装设有第四固定块,所述第三传输管道左端壁内设有内槽,所述内槽上端壁内固定安装设有内槽弹簧,所述内槽弹簧下端固定安装设有第五固定块,所述第五固定块固定安装在所述第四固定块上,所述第四固定块延伸至所述齿轮腔内并固定安装设有齿条,所述齿条左端与所述第二齿轮齿轮齿条连接,所述齿条右端滑动安装在所述齿轮腔右端壁内,所述第三传输管道下端连通设有储水腔,所述储水腔下端壁左侧内滑动安装设有第六固定块,所述第六固定块延伸至所述分离腔内并固定安装设有复位弹簧,所述复位弹簧左端固定安装在所述第一固定块左端,所述储水腔下方连通设有水碗,所述水碗开口向上,所述水碗左端固定安装设有第三固定块,所述第三固定块左端固定安装在所述复位弹簧右端,所述水碗下端固定安装设有后滑动块,所述后滑动块滑动安装在所述分离腔下端面与所述支撑块上端面上,所述后滑动块前端固定安装与所述前滑动块的后端面上。
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CN112544473A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-03-26 | 广州羽嘉科技有限公司 | 一种带有回收功能的流浪猫狗自动喂食装置 |
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