CN111616068A - 一种宠物饲料喂养设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宠物饲料喂养设备,包括机壳,所述机壳内设有左端开口与外界联通的喂食腔,所述机壳内设有控制腔,所述喂食腔右端壁内设有驱动腔,所述驱动腔上端壁内设有中间腔,所述中间腔上端壁内设有上端开口与外界联通的入料腔,所述入料腔与所述中间腔联通设有联通腔,所述中间腔与所述喂食腔联通设有转动腔,通过设置可根据饲料重量下降的存放板,实现一次对于宠物的饲料投放进行定量,本发明还通过设置可由电机控制的挡板,实现定时对宠物进行喂养,本发明还设置了宠物吃完离开后对剩余饲料进行处理的推板,可对剩余的饲料进行处理回收。
Description
技术领域
本发明涉及生物饲料技术领域,具体为一种宠物饲料喂养设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高,现在社会家庭中饲养宠物的越来越多,并且随着现代生活节奏的逐渐加快,人们生活压力的增大,人们对宠物的关注度和依赖度也越来越高,但是很多人都是工薪阶级,通常早上出门,晚上才能下班回家,给宠物的口粮都是一次性放够,在此过程中,有些宠物会不知节制,一次性食入太多口粮导致胃部不消化,而且市面上的喂养机往往不能对于剩余的饲料进行回收,也不能在断电时对宠物进行饲养。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宠物饲料喂养设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种宠物饲料喂养设备,包括机壳,所述机壳内设有左端开口与外界联通的喂食腔,所述机壳内设有控制腔,所述喂食腔右端壁内设有驱动腔,所述驱动腔上端壁内设有中间腔,所述中间腔上端壁内设有上端开口与外界联通的入料腔,所述入料腔与所述中间腔联通设有联通腔,所述中间腔与所述喂食腔联通设有转动腔,所述驱动腔上端壁内设有第一切换腔,所述喂食腔后端壁内设有运动腔,所述运动腔下端壁内设有从动腔,所述喂食腔前端壁内设有回收腔,所述驱动腔左端壁内设有移动腔,所述驱动腔上端壁内设有第二切换腔,所述联通腔后端壁内设有旋转腔,所述联通腔前端壁内设有容纳腔,所述转动腔后端壁内设有牵引腔,所述入料腔、所述联通腔、所述中间腔之间设有限制机构,所述驱动腔、所述第一切换腔、所述第二切换腔、所述移动腔之间设有传动机构,所述限制机构包括所述中间腔内设有的存放板,所述存放板上可存储定量的宠物饲料,所述控制机构包括所述中间腔内设有的可将所述中间腔与所述转动腔隔开的挡板,所述传动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机,所述驱动电机为装置提供动力。
在上述技术方案基础上,所述限制机构包括所述旋转腔后端壁转动连接的前端位于所述联通腔内的转动轴,所述转动轴后端与所述旋转腔后端壁固定连接有第一扭转弹簧,所述转动轴前端固定连接有转动板,所述容纳腔内滑动连接有滑动板,所述滑动板后端面固定连接有后端位于所述联通腔内的阻挡板,所述滑动板前端面与所述阻挡板前端壁固定连接有水平弹簧,所述转动轴下端壁内设有下压腔,所述下压腔内设有上端位于所述中间腔内的下压块,所述下压块下端面与所述下压腔下端壁固定连接有下压弹簧,所述下压弹簧下端面固定连接有另一端与所述转动轴后端固定连接的控制绳,所述下压块上端面固定连接有所述存放板。
在上述技术方案基础上,所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴,所述驱动轴滑动连接有第一升降摩擦轮,所述第一升降摩擦轮内设有第一环形腔,所述第一环形腔内滑动连接有第一弧形块,所述第一切换腔上端壁固定连接有第一电磁铁,所述第一切换腔内滑动连接有第一磁力板,所述第一磁力板下端面固定连接有下端与所述第一弧形块上端面固定连接的第一升降杆,所述驱动腔上端壁转动连接有卷绕轴,所述卷绕轴下端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮啮合的卷绕摩擦轮,所述驱动腔上端壁转动连接有传动轴,所述传动轴上端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮啮合的传动摩擦轮,所述传动轴下端固定连接有传动带轮,所述驱动腔上端壁转动连接有控制轴,所述控制轴下端面固定连接有控制齿轮,所述控制轴上端固定连接有能够与所述卷绕摩擦轮啮合的控制摩擦轮,所述控制摩擦轮内设有第二环形腔,所述第二环形腔内滑动连接有第二弧形块,所述第二切换腔上端壁固定连接有第二电磁铁,所述第二切换腔内滑动连接有第二磁力板,所述第二磁力板下端面固定连接有下端与所述第二弧形块上端面固定连接的第二升降杆。
在上述技术方案基础上,所述控制机构包括所述控制腔内滑动连接的控制板,所述控制板下端面与所述控制腔下端壁固定连接有液压弹簧,所述控制腔下端壁设有控制开关,所述牵引腔后端壁转动连接有前端位于所述转动腔的转动轴,所述转动轴后端与所述牵引腔后端壁固定连接有第二扭转弹簧,所述转动轴前端固定连接有挡板,所述转动轴后端固定连接有另一端与所述卷绕轴下端固定连接的连接绳,所述滑动板前端面固定连接有另一端与所述卷绕轴下端固定连接的卷绕轴,所述控制腔与移动腔联通设有连接通道,所述移动腔内滑动连接有液压板,所述液压板后端面固定连接有了另一端位于所述驱动腔内且与所述控制齿轮啮合的移动齿条,所述从动腔下端壁转动连接有上端位于所述运动腔内的从动轴,所述从动轴下端固定连接有从动带轮,所述机壳内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带,所述运动腔上端面固定连接有转动圆盘,所述转动圆盘上端面转动连接有移动销,所述运动腔内设有移动板,所述移动板内设有移动槽,所述移动销位于所述移动槽内,所述移动板右端面固定连接有前端位于所述喂食腔内的推杆,所述推杆前端固定连接有推板,所述回收腔右端壁转动连接有阻碍销,所述阻碍销固定连接有阻碍板,所述阻碍板前端面与所述回收腔上端壁固定连接有阻碍弹簧,所述回收腔后端壁设有消毒块,所述回收腔前端壁设有干燥块。
在上述技术方案基础上,所述第二电磁铁一直启动,所述第二电磁铁对所述第二磁力板的磁力大于所述第二磁力板、所述第二升降杆、所述第二弧形块和所述控制摩擦轮的重力之和,所述第一电磁铁对所述第一磁力板的磁力大于所述第一磁力板、所述第一升降杆、所述第一弧形块和所述第一升降摩擦轮的重力之和,所述卷绕轴转动时,所述牵引绳先放松至所述阻挡板运动到将所述联通腔与所述中间腔隔开后所述卷绕轴才缠绕到开始绷紧,所述控制腔与所述移动腔前端充满液压油,所述控制开关被接触离开后可启动所述第一电磁铁和所述驱动电机。
本发明的有益效果是:本发明通过设置可根据饲料重量下降的存放板,实现一次对于宠物的饲料投放进行定量,本发明还通过设置可由电机控制的挡板,实现定时对宠物进行喂养,本发明还设置了可在断电或电机损坏时对宠物进行喂养的机构,防止在断电情况下宠物饿死的情况发生,本发明还设置了宠物吃完离开后对剩余饲料进行处理的推板,可对剩余的饲料进行处理回收。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是为本发明的一种宠物饲料喂养设备结构示意图;
图2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图;
图3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图;
图4是本发明实施例图2中C-C处结构示意图;
图5是本发明实施例图1中D-D处结构示意图;
图6是本发明实施例图1中E-E结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6,根据本发明的实施例的一种宠物饲料喂养设备,包括机壳10,所述机壳10内设有左端开口与外界联通的喂食腔16,所述机壳10内设有控制腔11,所述喂食腔16右端壁内设有驱动腔49,所述驱动腔49上端壁内设有中间腔20,所述中间腔20上端壁内设有上端开口与外界联通的入料腔24,所述入料腔24与所述中间腔20联通设有联通腔26,所述中间腔20与所述喂食腔16联通设有转动腔18,所述驱动腔49上端壁内设有第一切换腔31,所述喂食腔16后端壁内设有运动腔62,所述运动腔62下端壁内设有从动腔59,所述喂食腔16前端壁内设有回收腔72,所述驱动腔49左端壁内设有移动腔74,所述驱动腔49上端壁内设有第二切换腔84,所述联通腔26后端壁内设有旋转腔76,所述联通腔26前端壁内设有容纳腔81,所述转动腔18后端壁内设有牵引腔83,所述入料腔24、所述联通腔26、所述中间腔20之间设有限制机构90,所述驱动腔49、所述第一切换腔31、所述第二切换腔84、所述移动腔74之间设有传动机构91,所述限制机构90包括所述中间腔20内设有的存放板25,所述存放板25上可存储定量的宠物饲料,所述控制机构92包括所述中间腔20内设有的可将所述中间腔20与所述转动腔18隔开的挡板21,所述传动机构91包括所述驱动腔49上端壁固定连接的驱动电机17,所述驱动电机17为装置提供动力。
另外,在一个实施例中,所述限制机构90包括所述旋转腔76后端壁转动连接的前端位于所述联通腔26内的转动轴22,所述转动轴22后端与所述旋转腔76后端壁固定连接有第一扭转弹簧77,所述转动轴22前端固定连接有转动板23,所述容纳腔81内滑动连接有滑动板79,所述滑动板79后端面固定连接有后端位于所述联通腔26内的阻挡板80,所述滑动板79前端面与所述阻挡板80前端壁固定连接有水平弹簧78,所述转动轴19下端壁内设有下压腔28,所述下压腔28内设有上端位于所述中间腔20内的下压块27,所述下压块27下端面与所述下压腔28下端壁固定连接有下压弹簧29,所述下压弹簧29下端面固定连接有另一端与所述转动轴22后端固定连接的控制绳32,所述下压块27上端面固定连接有所述存放板25。
另外,在一个实施例中,所述传动机构91包括所述驱动电机17动力连接的驱动轴42,所述驱动轴42滑动连接有第一升降摩擦轮44,所述第一升降摩擦轮44内设有第一环形腔43,所述第一环形腔43内滑动连接有第一弧形块41,所述第一切换腔31上端壁固定连接有第一电磁铁30,所述第一切换腔31内滑动连接有第一磁力板33,所述第一磁力板33下端面固定连接有下端与所述第一弧形块41上端面固定连接的第一升降杆40,所述驱动腔49上端壁转动连接有卷绕轴35,所述卷绕轴35下端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮44啮合的卷绕摩擦轮39,所述驱动腔49上端壁转动连接有传动轴46,所述传动轴46上端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮44啮合的传动摩擦轮45,所述传动轴46下端固定连接有传动带轮47,所述驱动腔49上端壁转动连接有控制轴53,所述控制轴53下端面固定连接有控制齿轮58,所述控制轴53上端固定连接有能够与所述卷绕摩擦轮39啮合的控制摩擦轮54,所述控制摩擦轮54内设有第二环形腔55,所述第二环形腔55内滑动连接有第二弧形块56,所述第二切换腔84上端壁固定连接有第二电磁铁50,所述第二切换腔84内滑动连接有第二磁力板51,所述第二磁力板51下端面固定连接有下端与所述第二弧形块56上端面固定连接的第二升降杆52。
另外,在一个实施例中,所述控制机构92包括所述控制腔11内滑动连接的控制板12,所述控制板12下端面与所述控制腔11下端壁固定连接有液压弹簧14,所述控制腔11下端壁设有控制开关15,所述牵引腔83后端壁转动连接有前端位于所述转动腔18的转动轴19,所述转动轴19后端与所述牵引腔83后端壁固定连接有第二扭转弹簧82,所述转动轴19前端固定连接有挡板21,所述转动轴19后端固定连接有另一端与所述卷绕轴35下端固定连接的连接绳37,所述滑动板79前端面固定连接有另一端与所述卷绕轴35下端固定连接的卷绕轴35,所述控制腔11与移动腔74联通设有连接通道13,所述移动腔74内滑动连接有液压板75,所述液压板75后端面固定连接有了另一端位于所述驱动腔49内且与所述控制齿轮58啮合的移动齿条57,所述从动腔59下端壁转动连接有上端位于所述运动腔62内的从动轴61,所述从动轴61下端固定连接有从动带轮85,所述机壳10内设有连接所述从动带轮85与所述传动带轮47的传动带48,所述运动腔62上端面固定连接有转动圆盘63,所述转动圆盘63上端面转动连接有移动销65,所述运动腔62内设有移动板66,所述移动板66内设有移动槽64,所述移动销65位于所述移动槽64内,所述移动板66右端面固定连接有前端位于所述喂食腔16内的推杆67,所述推杆67前端固定连接有推板68,所述回收腔72右端壁转动连接有阻碍销86,所述阻碍销86固定连接有阻碍板69,所述阻碍板69前端面与所述回收腔72上端壁固定连接有阻碍弹簧70,所述回收腔72后端壁设有消毒块73,所述回收腔72前端壁设有干燥块71。
另外,在一个实施例中,所述第二电磁铁50一直启动,所述第二电磁铁50对所述第二磁力板51的磁力大于所述第二磁力板51、所述第二升降杆52、所述第二弧形块56和所述控制摩擦轮54的重力之和,所述第一电磁铁30对所述第一磁力板33的磁力大于所述第一磁力板33、所述第一升降杆40、所述第一弧形块41和所述第一升降摩擦轮44的重力之和,所述卷绕轴35转动时,所述牵引绳36先放松至所述阻挡板80运动到将所述联通腔26与所述中间腔20隔开后所述卷绕轴35才缠绕到开始绷紧,所述控制腔11与所述移动腔74前端充满液压油,所述控制开关15被接触离开后可启动所述第一电磁铁30和所述驱动电机17。
初始状态时,推板68位于最后位置,挡板21、转动板23和阻碍板69处于竖直状态,存放板25位于最上位置,第一升降摩擦轮44与卷绕摩擦轮39啮合,控制摩擦轮54不与卷绕摩擦轮39啮合,滑动板79位于最前位置,液压弹簧14处于放松状态,下压腔28处于放松状态,下压弹簧29处于压缩状态,阻碍弹簧70处于放松状态,第一扭转弹簧77处于扭转状态,水平弹簧78处于压缩状态,第二扭转弹簧82处于扭转状态。
人工将饲料放于入料腔24内,饲料掉落到存放板25上端,从而带动存放板25向下运动,从而带动下压块27向下运动并压缩下压弹簧29,下压块27向下运动放松控制绳32,在第一扭转弹簧77弹力作用下转动轴22旋转带动转动板23旋转,待到饲料掉落的重量将下压块27压到最低位置时转动板23旋转至将入料腔24与联通腔26 隔开;待到定时时间到,需要对宠物进行喂食时,启动驱动电机17输出动力,从而带动驱动轴42转动,从而带动第一升降摩擦轮44转动,从而带动卷绕摩擦轮39转动,从而带动卷绕轴35转动,卷绕轴35转动先将牵引绳36放松,此时在水平弹簧78弹力作用下滑动板79和阻挡板80向后运动将联通腔26与中间腔20隔开,然后卷绕轴35继续转动将连接绳37卷绕,从而带动转动轴19转动并放松第二扭转弹簧82,转动轴19转动带动挡板21转动,从而使得存放板25上的饲料通过挡板21倒入喂食腔16内,此时在下压腔28弹力作用下下压块27和存放板25回到初始位置,从而带动转动板23和中间腔20回到初始位置,由于阻挡板80将联通腔26与中间腔20隔开,所以饲料不会掉落下来,然后驱动电机17反向输出动力,从而带动挡板21、转动轴19、容纳腔81和阻挡板80回到初始位置,完成复位;此时宠物过来吃饲料,踩在控制板12上带动控制板12向下运动并压缩液压弹簧14,控制腔11内液压油通过连接通道13进入移动腔74内,从而推动液压板75和移动齿条57向后运动,从而带动控制齿轮58转动,从而带动控制轴53转动,从而带动控制摩擦轮54转动,如果此时装置有电则控制摩擦轮54转动不带动卷绕摩擦轮39转动,如果此时停电了则第二电磁铁50断电,第二磁力板51、第二升降杆52、第二弧形块56和控制摩擦轮54向下运动,是的控制摩擦轮54与卷绕摩擦轮39啮合,此时控制摩擦轮54转动可带动卷绕摩擦轮39转动,从而重复上述运动将饲料排出,实现在停电或者电机坏的情况下宠物不会饿死,如果装置有电,控制板12向下运动接触到控制开关15,等到宠物吃完离开后,在液压弹簧14弹力作用下控制板12回到初始位置,此时控制开关15启动,从而启动第一电磁铁30和驱动电机17,第一电磁铁30启动吸引第一磁力板33向上运动,从而带动第一升降杆40、第一弧形块41和第一升降摩擦轮44向上运动,使得第一升降摩擦轮44与卷绕摩擦轮39脱离啮合,第一升降摩擦轮44与传动摩擦轮45啮合,此时驱动电机17启动输出动力,从而带动驱动轴42转动,从而带动传动摩擦轮45转动,从而带动传动轴46转动,从而带动传动带轮47转动,从而通过传动带48带动从动带轮85转动,从而带动从动轴61转动,从而带动转动圆盘63转动,从而带动移动销65转动,从而带动移动板66前后往复运动,从而带动推板68前后往复运动,从而将喂食腔16内未吃完的饲料向前推动,饲料推到阻碍板69后端时推动阻碍板69围绕阻碍销86转动并压缩阻碍弹簧70,然后饲料进入回收腔72内,然后驱动电机17和第一电磁铁30关闭,装置复位,然后消毒块73和干燥块71启动对剩余的饲料进行烘干和消毒,以便再次使用。
本发明的有益效果是:本发明通过设置可根据饲料重量下降的存放板,实现一次对于宠物的饲料投放进行定量,本发明还通过设置可由电机控制的挡板,实现定时对宠物进行喂养,本发明还设置了可在断电或电机损坏时对宠物进行喂养的机构,防止在断电情况下宠物饿死的情况发生,本发明还设置了宠物吃完离开后对剩余饲料进行处理的推板,可对剩余的饲料进行处理回收。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种宠物饲料喂养设备,包括机壳,其特征在于:所述机壳内设有左端开口与外界联通的喂食腔,所述机壳内设有控制腔,所述喂食腔右端壁内设有驱动腔,所述驱动腔上端壁内设有中间腔,所述中间腔上端壁内设有上端开口与外界联通的入料腔,所述入料腔与所述中间腔联通设有联通腔,所述中间腔与所述喂食腔联通设有转动腔,所述驱动腔上端壁内设有第一切换腔,所述喂食腔后端壁内设有运动腔,所述运动腔下端壁内设有从动腔,所述喂食腔前端壁内设有回收腔,所述驱动腔左端壁内设有移动腔,所述驱动腔上端壁内设有第二切换腔,所述联通腔后端壁内设有旋转腔,所述联通腔前端壁内设有容纳腔,所述转动腔后端壁内设有牵引腔,所述入料腔、所述联通腔、所述中间腔之间设有限制机构,所述驱动腔、所述第一切换腔、所述第二切换腔、所述移动腔之间设有传动机构,所述限制机构包括所述中间腔内设有的存放板,所述存放板上可存储定量的宠物饲料,所述控制机构包括所述中间腔内设有的可将所述中间腔与所述转动腔隔开的挡板,所述传动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机,所述驱动电机为装置提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种宠物饲料喂养设备,其特征在于:所述限制机构包括所述旋转腔后端壁转动连接的前端位于所述联通腔内的转动轴,所述转动轴后端与所述旋转腔后端壁固定连接有第一扭转弹簧,所述转动轴前端固定连接有转动板,所述容纳腔内滑动连接有滑动板,所述滑动板后端面固定连接有后端位于所述联通腔内的阻挡板,所述滑动板前端面与所述阻挡板前端壁固定连接有水平弹簧,所述转动轴下端壁内设有下压腔,所述下压腔内设有上端位于所述中间腔内的下压块,所述下压块下端面与所述下压腔下端壁固定连接有下压弹簧,所述下压弹簧下端面固定连接有另一端与所述转动轴后端固定连接的控制绳,所述下压块上端面固定连接有所述存放板。
3.根据权利要求1所述的一种宠物饲料喂养设备,其特征在于:所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴,所述驱动轴滑动连接有第一升降摩擦轮,所述第一升降摩擦轮内设有第一环形腔,所述第一环形腔内滑动连接有第一弧形块,所述第一切换腔上端壁固定连接有第一电磁铁,所述第一切换腔内滑动连接有第一磁力板,所述第一磁力板下端面固定连接有下端与所述第一弧形块上端面固定连接的第一升降杆,所述驱动腔上端壁转动连接有卷绕轴,所述卷绕轴下端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮啮合的卷绕摩擦轮,所述驱动腔上端壁转动连接有传动轴,所述传动轴上端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮啮合的传动摩擦轮,所述传动轴下端固定连接有传动带轮,所述驱动腔上端壁转动连接有控制轴,所述控制轴下端面固定连接有控制齿轮,所述控制轴上端固定连接有能够与所述卷绕摩擦轮啮合的控制摩擦轮,所述控制摩擦轮内设有第二环形腔,所述第二环形腔内滑动连接有第二弧形块,所述第二切换腔上端壁固定连接有第二电磁铁,所述第二切换腔内滑动连接有第二磁力板,所述第二磁力板下端面固定连接有下端与所述第二弧形块上端面固定连接的第二升降杆。
4.根据权利要求3所述的一种宠物饲料喂养设备,其特征在于:所述控制机构包括所述控制腔内滑动连接的控制板,所述控制板下端面与所述控制腔下端壁固定连接有液压弹簧,所述控制腔下端壁设有控制开关,所述牵引腔后端壁转动连接有前端位于所述转动腔的转动轴,所述转动轴后端与所述牵引腔后端壁固定连接有第二扭转弹簧,所述转动轴前端固定连接有挡板,所述转动轴后端固定连接有另一端与所述卷绕轴下端固定连接的连接绳,所述滑动板前端面固定连接有另一端与所述卷绕轴下端固定连接的卷绕轴,所述控制腔与移动腔联通设有连接通道,所述移动腔内滑动连接有液压板,所述液压板后端面固定连接有了另一端位于所述驱动腔内且与所述控制齿轮啮合的移动齿条,所述从动腔下端壁转动连接有上端位于所述运动腔内的从动轴,所述从动轴下端固定连接有从动带轮,所述机壳内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带,所述运动腔上端面固定连接有转动圆盘,所述转动圆盘上端面转动连接有移动销,所述运动腔内设有移动板,所述移动板内设有移动槽,所述移动销位于所述移动槽内,所述移动板右端面固定连接有前端位于所述喂食腔内的推杆,所述推杆前端固定连接有推板,所述回收腔右端壁转动连接有阻碍销,所述阻碍销固定连接有阻碍板,所述阻碍板前端面与所述回收腔上端壁固定连接有阻碍弹簧,所述回收腔后端壁设有消毒块,所述回收腔前端壁设有干燥块。
5.根据权利要求4所述的一种宠物饲料喂养设备,其特征在于:所述第二电磁铁一直启动,所述第二电磁铁对所述第二磁力板的磁力大于所述第二磁力板、所述第二升降杆、所述第二弧形块和所述控制摩擦轮的重力之和,所述第一电磁铁对所述第一磁力板的磁力大于所述第一磁力板、所述第一升降杆、所述第一弧形块和所述第一升降摩擦轮的重力之和,所述卷绕轴转动时,所述牵引绳先放松至所述阻挡板运动到将所述联通腔与所述中间腔隔开后所述卷绕轴才缠绕到开始绷紧,所述控制腔与所述移动腔前端充满液压油,所述控制开关被接触离开后可启动所述第一电磁铁和所述驱动电机。
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