CN111802268A - 一种具有防撞收缩功能的喂料机装置 - Google Patents

一种具有防撞收缩功能的喂料机装置 Download PDF

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CN111802268A CN202010844059.4A CN202010844059A CN111802268A CN 111802268 A CN111802268 A CN 111802268A CN 202010844059 A CN202010844059 A CN 202010844059A CN 111802268 A CN111802268 A CN 111802268A
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Abstract

本发明公开了一种具有防撞收缩功能的喂料机装置;包括主体,所述主体内设有送料带轮腔,所述送料带轮腔右侧设有送料齿轮腔,所述送料齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至送料带轮腔内的送料轴,所述送料轴上固定连接有位于所述送料齿轮腔内的送料大齿轮,通过设计防撞装置使得喂料机满足不同长度的饲喂槽,可适用性更高,通过挡板的设计使喂料机在过墙的时候停止喂料,避免在过墙的过程中饲料持续投送造成浪费,通过电磁铁的设置对喂料机过墙的时间进行控制,防止喂料机过墙之后防撞装置未及时弹出不能及时送料到饲喂槽,送料、过墙动作循环进行,不仅能实现更高的自动化而且也在一定程度上减少养殖人员的工作量。

Description

一种具有防撞收缩功能的喂料机装置
技术领域
本发明涉及生物饲料技术领域,具体地说是一种具有防撞收缩功能的喂料机装置。
背景技术
养殖业对于国家经济发展具有促进作用,所以近年来国家大力扶持养殖业,并且养鸡、养猪、养羊切实为农民带来了收益,目前国内的很多养殖场都采用一些先进的养殖技术,如使用喂料机实现机械化喂料,但是现有喂料机比较适用于长度很长的饲喂槽,对于一些小型且饲喂槽长度很短的养殖场具有一定的局限性,不仅没有实现机械自动化而且也在一定程度上增加了养殖人员的工作量。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种具有防撞收缩功能的喂料机装置,能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种具有防撞收缩功能的喂料机装置,包括主体,所述主体内设有送料带轮腔,所述送料带轮腔右侧设有送料齿轮腔 ,所述送料带轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述送料齿轮腔内的送料轴,所述送料轴上固定连接有位于所述送料齿轮腔内的送料大齿轮,所述送料齿轮腔右侧连通设有开口向后的送料伸缩腔,所述送料伸缩腔内滑动配合连接有送料块,所述送料块前端面与所述送料伸缩腔前端壁之间固定连接有伸缩弹簧,所述送料块内设有第三下料腔,所述第三下料腔下端面后侧末端连通设有向下开口的第四下料腔,所述第三下料腔上端面前侧末端连通设有向上开口的第二下料腔,所述第三下料腔右端壁内前后对称转动配合连接有向左延伸至所述第三下料腔内的带轮轴,前侧所述带轮轴向左延伸至所述送料齿轮腔内,前侧所述带轮轴左侧末端固定连接有位于所述送料齿轮腔内且能够和所述送料大齿轮啮合的送料小齿轮,所述带轮轴上固定连接有位于所述第三下料腔内的传送带轮,前后两侧所述传送带轮之间动力配合连接有传送传动带,所述第三下料腔上侧设有位于所述送料块内且位于所述第二下料腔右侧的防撞块腔,所述防撞块腔向左开口,所述防撞块腔内滑动配合连接有防撞块,所述防撞块腔前端壁固定连接有能够与所述防撞块抵接的触发开关,所述防撞块前端壁与所述防撞块腔前端面之间固定连接有触发弹簧。
在上述技术方案基础上,所述送料伸缩腔上侧设有储料腔,所述储料腔下侧连通设有向下延伸至与所述送料伸缩腔连通且能够与所述第二下料腔对应的第一下料腔,所述第一下料腔前侧连通设有设有挡板腔,所述挡板腔内滑动配合连接有挡板,所述挡板前端面与所述挡板腔前端壁之间固定连接有挡板弹簧,所述送料伸缩腔下侧连通设有与所述第一下料腔对应的轴承腔,所述送料齿轮腔与所述送料带轮腔之间设有防撞齿轮腔,所述轴承腔右侧设有离心轮腔。
在上述技术方案基础上,所述送料轴上还固定连接有位于所述送料带轮腔内的送料第一带轮,所述送料带轮腔左侧设有换向带轮腔,所述换向带轮腔左侧设有与所述主体固定连接的电机,所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述换向带轮腔至所述防撞齿轮腔内的主动轴,所述主动轴上固定连接有位于所述换向带轮腔内的换向第一带轮,所述主动轴上还固定连接有位于所述送料带轮腔内的送料第二带轮,所述送料第二带轮与所述送料第一带轮之间动力配合连接有送料传动带,所述主动轴上固定连接有位于所述防撞齿轮腔内的防撞主齿轮。
在上述技术方案基础上,所述轴承腔左端壁内固定连接有向左延伸至所述防撞齿轮腔内且向右延伸至所述离心轮腔右端壁内的花键轴,所述花键轴左侧末端花键配合连接有花键,所述花键上固定连接有防撞副齿轮,所述花键左端面转动配合连接有磁块,所述防撞齿轮腔左端壁内固定连接有与所述磁块对应的电磁铁,所述磁块左端面与所述电磁铁右端面之间固定连接有磁块弹簧,所述花键轴上固定连接有位于所述轴承腔内的单向轴承,所述单向轴承上端面与所述送料块下端面之间抵接,所述花键轴上还固定连接有位于所述离心轮腔内的离心轮,所述离心轮内设有四个以所述花键轴为中心周向布置且开口向外的滑块腔,所述滑块腔内均滑动配合连接有滑块,所述滑块内端面与所述滑块腔内端壁之间固定连接有滑块弹簧,所述离心轮腔上侧设有滑板腔,所述滑板腔内滑动配合连接有滑板,所述滑板上端面与所述滑板腔上端壁之间固定连接有滑板弹簧,所述滑板上端面还固定连接有另一端与所述挡板前端面固定连接的拉绳。
在上述技术方案基础上,所述换向带轮腔右侧设有锥齿轮腔,所述换向带轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔内的前进轴,所述前进轴上固定连接有位于所述换向带轮腔内的换向第二带轮,所述换向第二带轮与所述换向第一带轮之间动力配合连接有换向传动带,所述前进轴上还固定连接有位于所述锥齿轮腔内的第一锥齿轮,所述锥齿轮腔后侧设有前进带轮腔,所述锥齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述前进带轮腔后端壁的换向轴,所述换向轴上固定连接有位于所述锥齿轮腔内且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述换向轴上还固定连接有位于所述前进带轮腔内的前进第一带轮,所述前进带轮腔前后两侧对称设有开口向下且位于所述锥齿轮腔右侧的车轮腔,所述前进带轮腔后端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸至所述车轮腔内的车轮轴,所述车轮轴前后两侧末端固定连接有位于所述车轮腔内的车轮,所述车轮轴上还固定连接有位于所述前进带轮腔内的前进第二带轮,所述前进第二带轮与所述前进第一带轮之间动力配合连接有前进传动带。
本发明的有益效果是:通过设计防撞装置使得喂料机满足不同长度的饲喂槽,可适用性更高,通过挡板的设计使喂料机在过墙的时候停止喂料,避免在过墙的过程中饲料持续投送造成浪费,通过电磁铁的设置对喂料机过墙的时间进行控制,防止喂料机过墙之后防撞装置未及时弹出不能及时送料到饲喂槽,送料、过墙动作循环进行,不仅能实现更高的自动化而且也在一定程度上减少养殖人员的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种具有防撞收缩功能的喂料机装置结构示意图;
图2为图1中A-A方向剖视结构示意图;
图3为图2中B-B方向剖视结构示意图;
图4为图1中C-C方向剖视结构示意图;
图5为图1中D-D方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示,本发明装置的一种具有防撞收缩功能的喂料机装置,包括主体13,所述主体13内设有送料带轮腔17,所述送料带轮腔17右侧设有送料齿轮腔11 ,所述送料带轮腔17左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述送料齿轮腔11内的送料轴15,所述送料轴15上固定连接有位于所述送料齿轮腔11内的送料大齿轮12,所述送料齿轮腔11右侧连通设有开口向后的送料伸缩腔45,所述送料伸缩腔45内滑动配合连接有送料块70,所述送料块70前端面与所述送料伸缩腔45前端壁之间固定连接有伸缩弹簧46,所述送料块70内设有第三下料腔51,所述第三下料腔51下端面后侧末端连通设有向下开口的第四下料腔52,所述第三下料腔51上端面前侧末端连通设有向上开口的第二下料腔53,所述第三下料腔51右端壁内前后对称转动配合连接有向左延伸至所述第三下料腔51内的带轮轴44,前侧所述带轮轴44向左延伸至所述送料齿轮腔11内,前侧所述带轮轴44左侧末端固定连接有位于所述送料齿轮腔11内且能够和所述送料大齿轮12啮合的送料小齿轮43,所述带轮轴44上固定连接有位于所述第三下料腔51内的传送带轮50,前后两侧所述传送带轮50之间动力配合连接有传送传动带49,所述第三下料腔51上侧设有位于所述送料块70内且位于所述第二下料腔53右侧的防撞块腔72,所述防撞块腔72向左开口,所述防撞块腔72内滑动配合连接有防撞块57,所述防撞块腔72前端壁固定连接有能够与所述防撞块57抵接的触发开关55,所述防撞块57前端壁与所述防撞块腔72前端面之间固定连接有触发弹簧56。
另外,在一个实施例中,所述送料伸缩腔45上侧设有储料腔10,所述储料腔10下侧连通设有向下延伸至与所述送料伸缩腔45连通且能够与所述第二下料腔53对应的第一下料腔73,所述第一下料腔73前侧连通设有设有挡板腔71,所述挡板腔71内滑动配合连接有挡板58,所述挡板58前端面与所述挡板腔71前端壁之间固定连接有挡板弹簧59,所述送料伸缩腔45下侧连通设有与所述第一下料腔73对应的轴承腔54,所述送料齿轮腔11与所述送料带轮腔17之间设有防撞齿轮腔40,所述轴承腔54右侧设有离心轮腔62。
另外,在一个实施例中,所述送料轴15上还固定连接有位于所述送料带轮腔17内的送料第一带轮18,所述送料带轮腔17左侧设有换向带轮腔24,所述换向带轮腔24左侧设有与所述主体13固定连接的电机22,所述电机22右端面固定连接有向右延伸贯穿所述换向带轮腔24至所述防撞齿轮腔40内的主动轴20,所述主动轴20上固定连接有位于所述换向带轮腔24内的换向第一带轮21,所述主动轴20上还固定连接有位于所述送料带轮腔17内的送料第二带轮19,所述送料第二带轮19与所述送料第一带轮18之间动力配合连接有送料传动带16,所述主动轴20上固定连接有位于所述防撞齿轮腔40内的防撞主齿轮14。
另外,在一个实施例中,所述轴承腔54左端壁内固定连接有向左延伸至所述防撞齿轮腔40内且向右延伸至所述离心轮腔62右端壁内的花键轴47,所述花键轴47左侧末端花键配合连接有花键42,所述花键42上固定连接有防撞副齿轮39,所述花键42左端面转动配合连接有磁块38,所述防撞齿轮腔40左端壁内固定连接有与所述磁块38对应的电磁铁36,所述磁块38左端面与所述电磁铁36右端面之间固定连接有磁块弹簧37,所述花键轴47上固定连接有位于所述轴承腔54内的单向轴承48,所述单向轴承48上端面与所述送料块70下端面之间抵接,所述花键轴47上还固定连接有位于所述离心轮腔62内的离心轮61,所述离心轮61内设有四个以所述花键轴47为中心周向布置且开口向外的滑块腔64,所述滑块腔64内均滑动配合连接有滑块65,所述滑块65内端面与所述滑块腔64内端壁之间固定连接有滑块弹簧63,所述离心轮腔62上侧设有滑板腔68,所述滑板腔68内滑动配合连接有滑板66,所述滑板66上端面与所述滑板腔68上端壁之间固定连接有滑板弹簧67,所述滑板66上端面还固定连接有另一端与所述挡板58前端面固定连接的拉绳60。
另外,在一个实施例中,所述换向带轮腔24右侧设有锥齿轮腔28,所述换向带轮腔24左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔28内的前进轴25,所述前进轴25上固定连接有位于所述换向带轮腔24内的换向第二带轮26,所述换向第二带轮26与所述换向第一带轮21之间动力配合连接有换向传动带23,所述前进轴25上还固定连接有位于所述锥齿轮腔28内的第一锥齿轮27,所述锥齿轮腔28后侧设有前进带轮腔69,所述锥齿轮腔28前端壁转动配合连接有向后延伸至所述前进带轮腔69后端壁的换向轴29,所述换向轴29上固定连接有位于所述锥齿轮腔28内且与所述第一锥齿轮27啮合的第二锥齿轮30,所述换向轴29上还固定连接有位于所述前进带轮腔69内的前进第一带轮35,所述前进带轮腔69前后两侧对称设有开口向下且位于所述锥齿轮腔28右侧的车轮腔31,所述前进带轮腔69后端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸至所述车轮腔31内的车轮轴41,所述车轮轴41前后两侧末端固定连接有位于所述车轮腔31内的车轮32,所述车轮轴41上还固定连接有位于所述前进带轮腔69内的前进第二带轮33,所述前进第二带轮33与所述前进第一带轮35之间动力配合连接有前进传动带34。
下面,申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种具有防撞收缩功能的喂料机装置:初始状态下,防撞块57处于防撞块腔72的外侧,触发弹簧56处于放松状态,触发开关55处于闭合状态,电磁铁36关闭,磁块38克服磁块弹簧37的弹力向右运动使得防撞副齿轮39和防撞主齿轮14脱离啮合,花键轴47不转动,滑块弹簧63处于放松状态,滑块65始终处于滑块腔64内,滑板66处于滑板腔68下侧,滑板弹簧67处于放松状态,而拉绳60处于张紧状态,挡板58克服挡板弹簧59的弹力向左运动成打开状态使得挡板弹簧59处于压缩状态,伸缩弹簧46处于放松状态;送料块70处于弹出状态,第一下料腔73与第二下料腔53恰好正对,开始工作时,储料腔10内存放有饲料,启动电机22,电机22启动带动主动轴20转动,主动轴20转动带动换向第一带轮21,送料第二带轮19以及防撞主齿轮14转动,防撞主齿轮14处于空转状态;换向第一带轮21转动通过换向传动带23带动换向第二带轮26转动,换向第二带轮26转动带动前进轴25转动前进轴25转动带动第一锥齿轮27转动,从而带动第二锥齿轮30转动,第二锥齿轮30转动带动换向轴29转动,换向轴29转动带动前进第一带轮35转动,前进第一带轮35转动通过前进传动带34带动前进第二带轮33转动,前进第二带轮33转动带动车轮轴41转动,从而带动主体13向左运动;送料第二带轮19转动通过送料传动带16带动送料第一带轮18转动,送料第一带轮18转动带动送料轴15转动,从而带动送料大齿轮12转动,送料大齿轮12转动带动送料小齿轮43转动,送料小齿轮43转动带动带轮轴44转动,从而带动传送带轮50转动,传送带轮50转动带动传送传动带49转动,从而将储料腔10内的饲料通过传送带轮50送出至饲喂槽中;当主体13向左运动至防撞块57与饲喂槽左端壁抵接时,防撞块57克服触发弹簧56的弹力向右运动至防撞块腔72内,此时防撞块57触发触发开关55,触发开关55触发使电磁铁36定时启动,电磁铁36吸引磁块38克服磁块弹簧37的弹力向左运动使得防撞副齿轮39与防撞主齿轮14刚好啮合,防撞主齿轮14转动带动防撞副齿轮39转动,防撞副齿轮39转动带动花键42转动,花键42转动带动花键轴47转动,花键轴47转动带动单向轴承48转动,从而带动送料块70克服伸缩弹簧46得弹力向前移动至送料伸缩腔45内,同时花键轴47转动带动离心轮61转动,离心轮61转动将滑块65甩出,滑块弹簧63处于拉伸状态,滑块65推动滑板66克服滑板弹簧67的弹力向上运动,使得拉绳60处于放松状态,挡板弹簧59在拉绳60的作用下放松将挡板58向后推动,使得储料腔10封闭;当主体13运动至下一个饲喂槽前侧时,电磁铁36恰好关闭,磁块38在磁块弹簧37的推力作用下向右移动,防撞副齿轮39和防撞主齿轮14脱离啮合,花键轴47不再转动,滑板66在滑板弹簧67的推力下向下移动使得拉绳60处于拉紧状态,从而拉动挡板58克服挡板弹簧59的弹力向前运动到挡板腔71内,储料腔10打开,同时送料块70在伸缩弹簧46的推力下向后移动到外界,同时防撞块57在触发弹簧56的推力下向左弹出,上述动作重复即可完成送料、过墙一系列循环动作。
本发明的有益效果是:通过设计防撞装置使得喂料机满足不同长度的饲喂槽,可适用性更高,通过挡板的设计使喂料机在过墙的时候停止喂料,避免在过墙的过程中饲料持续投送造成浪费,通过电磁铁的设置对喂料机过墙的时间进行控制,防止喂料机过墙之后防撞装置未及时弹出不能及时送料到饲喂槽,送料、过墙动作循环进行,不仅能实现更高的自动化而且也在一定程度上减少养殖人员的工作量。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1. 一种具有防撞收缩功能的喂料机装置,包括主体,其特征在于:所述主体内设有送料带轮腔,所述送料带轮腔右侧设有送料齿轮腔 ,所述送料带轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述送料齿轮腔内的送料轴,所述送料轴上固定连接有位于所述送料齿轮腔内的送料大齿轮,所述送料齿轮腔右侧连通设有开口向后的送料伸缩腔,所述送料伸缩腔内滑动配合连接有送料块,所述送料块前端面与所述送料伸缩腔前端壁之间固定连接有伸缩弹簧,所述送料块内设有第三下料腔,所述第三下料腔下端面后侧末端连通设有向下开口的第四下料腔,所述第三下料腔上端面前侧末端连通设有向上开口的第二下料腔,所述第三下料腔右端壁内前后对称转动配合连接有向左延伸至所述第三下料腔内的带轮轴,前侧所述带轮轴向左延伸至所述送料齿轮腔内,前侧所述带轮轴左侧末端固定连接有位于所述送料齿轮腔内且能够和所述送料大齿轮啮合的送料小齿轮,所述带轮轴上固定连接有位于所述第三下料腔内的传送带轮,前后两侧所述传送带轮之间动力配合连接有传送传动带,所述第三下料腔上侧设有位于所述送料块内且位于所述第二下料腔右侧的防撞块腔,所述防撞块腔向左开口,所述防撞块腔内滑动配合连接有防撞块,所述防撞块腔前端壁固定连接有能够与所述防撞块抵接的触发开关,所述防撞块前端壁与所述防撞块腔前端面之间固定连接有触发弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞收缩功能的喂料机装置,其特征在于:所述送料伸缩腔上侧设有储料腔,所述储料腔下侧连通设有向下延伸至与所述送料伸缩腔连通且能够与所述第二下料腔对应的第一下料腔,所述第一下料腔前侧连通设有设有挡板腔,所述挡板腔内滑动配合连接有挡板,所述挡板前端面与所述挡板腔前端壁之间固定连接有挡板弹簧,所述送料伸缩腔下侧连通设有与所述第一下料腔对应的轴承腔,所述送料齿轮腔与所述送料带轮腔之间设有防撞齿轮腔,所述轴承腔右侧设有离心轮腔。
3.根据权利要求1所述的一种具有防撞收缩功能的喂料机装置,其特征在于:所述送料轴上还固定连接有位于所述送料带轮腔内的送料第一带轮,所述送料带轮腔左侧设有换向带轮腔,所述换向带轮腔左侧设有与所述主体固定连接的电机,所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述换向带轮腔至所述防撞齿轮腔内的主动轴,所述主动轴上固定连接有位于所述换向带轮腔内的换向第一带轮,所述主动轴上还固定连接有位于所述送料带轮腔内的送料第二带轮,所述送料第二带轮与所述送料第一带轮之间动力配合连接有送料传动带,所述主动轴上固定连接有位于所述防撞齿轮腔内的防撞主齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种具有防撞收缩功能的喂料机装置,其特征在于:所述轴承腔左端壁内固定连接有向左延伸至所述防撞齿轮腔内且向右延伸至所述离心轮腔右端壁内的花键轴,所述花键轴左侧末端花键配合连接有花键,所述花键上固定连接有防撞副齿轮,所述花键左端面转动配合连接有磁块,所述防撞齿轮腔左端壁内固定连接有与所述磁块对应的电磁铁,所述磁块左端面与所述电磁铁右端面之间固定连接有磁块弹簧,所述花键轴上固定连接有位于所述轴承腔内的单向轴承,所述单向轴承上端面与所述送料块下端面之间抵接,所述花键轴上还固定连接有位于所述离心轮腔内的离心轮,所述离心轮内设有四个以所述花键轴为中心周向布置且开口向外的滑块腔,所述滑块腔内均滑动配合连接有滑块,所述滑块内端面与所述滑块腔内端壁之间固定连接有滑块弹簧,所述离心轮腔上侧设有滑板腔,所述滑板腔内滑动配合连接有滑板,所述滑板上端面与所述滑板腔上端壁之间固定连接有滑板弹簧,所述滑板上端面还固定连接有另一端与所述挡板前端面固定连接的拉绳。
5.根据权利要求3所述的一种具有防撞收缩功能的喂料机装置,其特征在于:所述换向带轮腔右侧设有锥齿轮腔,所述换向带轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔内的前进轴,所述前进轴上固定连接有位于所述换向带轮腔内的换向第二带轮,所述换向第二带轮与所述换向第一带轮之间动力配合连接有换向传动带,所述前进轴上还固定连接有位于所述锥齿轮腔内的第一锥齿轮,所述锥齿轮腔后侧设有前进带轮腔,所述锥齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述前进带轮腔后端壁的换向轴,所述换向轴上固定连接有位于所述锥齿轮腔内且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述换向轴上还固定连接有位于所述前进带轮腔内的前进第一带轮,所述前进带轮腔前后两侧对称设有开口向下且位于所述锥齿轮腔右侧的车轮腔,所述前进带轮腔后端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸至所述车轮腔内的车轮轴,所述车轮轴前后两侧末端固定连接有位于所述车轮腔内的车轮,所述车轮轴上还固定连接有位于所述前进带轮腔内的前进第二带轮,所述前进第二带轮与所述前进第一带轮之间动力配合连接有前进传动带。
CN202010844059.4A 2020-08-20 2020-08-20 一种具有防撞收缩功能的喂料机装置 Withdrawn CN111802268A (zh)

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CN112205310A (zh) * 2020-11-11 2021-01-12 魏瑞菊 一种适用于养牛场的秸秆型牛饲料自走式投料装置

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