CN112673977B - 一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统及其喂食方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及宠物喂养的领域，尤其是涉及一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统及其喂食方法，其将喂食单元与智能音箱设备、智能颈环均无线连接，选择人工模式或智能模式，即选择智能音箱设备或智能颈环，喂食单元接收人工模式或智能模式的喂食信息并发送至喂食器，喂食单元包括可出料的出料板以及带动出料板启闭的驱动件，驱动件的输入端与第一控制模块的输出端连接。喂食单元根据智能音箱设备或智能颈环输出的喂食量信号控制喂食器的喂食量，再通过通过第一控制模块控制驱动件带动出料板移动，从而出料并喂食，本申请具有无需通过双手便可控制喂食，从而达到解放双手的效果。

Description

一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统及其喂食方法

技术领域

本申请涉及宠物喂养的领域，尤其是涉及一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统及其喂食方法。

背景技术

宠物行业现在已经是一个新兴的项目，而宠物的喂养已是至关重要的。

相关技术中关于宠物喂养参考授权公告号为CN104067953B的中国发明专利，其公开了一种宠物喂食器主要，由基座外壳、下料桶、食物盘、电机以及电源开关组成，基座外壳内部设有下料口，下料口的下方设置有一个与下料口固定连接在一起的螺旋套筒；螺旋套筒内部安装有螺杆，螺杆一端与电机固定连接，另一端通过螺杆支撑器固定在螺旋套筒内，螺杆上设有螺旋片；鼻盖安装在螺旋套筒的外侧，鼻盖通过卡扣与基座外壳固定连接，鼻盖内部有一个弯曲向下的出料通道；基座外壳底部设有底座，底座设有一个凹槽；鼻盖下方设有食物盘，食物盘设置在底座的凹槽内。

针对上述中的相关技术，发明人认为喂食宠物的过程中，需要主人通过手动操作喂食器，从而对宠物进行喂食。

发明内容

为了实现宠物喂食时解放双手的作用，本申请提供一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统及其喂食方法。

第一方面，本申请提供一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统，采用如下的技术方案：该系统包括喂食单元，所述喂食单元无线连接有智能音箱设备和智能颈环，所述喂食单元还包括第一控制模块以及与第一控制模块连接的选择模块，可供所述选择模块选择的模式分别为人工模式和智能模式，所述喂食单元包括可出料的出料板以及带动出料板启闭的驱动件，所述第一控制模块的输入端与智能音箱设备和智能颈环无线连接，所述驱动件的输入端与第一控制模块的输出端连接。

通过采用上述技术方案，通过选择模块选择喂食模式后，喂食单元根据智能音箱设备或智能颈环输出的喂食量信号控制喂食器的喂食量，再通过通过第一控制模块控制驱动件带动出料板移动，从而出料并喂食，无需通过双手便可控制喂食，从而达到解放双手的目的。

可选的，所述智能音箱设备可接受语音指令。

通过采用上述技术方案，智能音箱设备可将语音指令发送至第一控制模块，并由第一控制模块根据语音指令控制喂食器的喂食量。

可选的，所述智能音箱设备还包括可以录音的播放模块，所述播放模块的输入端与第一控制模块的输出端连接。

通过采用上述技术方案，在播放模块中录入吸引宠物饮食的声音，食物补充完毕后可通过第一控制模块向智能音箱设备发送播放信号，智能音箱设备控制播放模块将声音放出，从而吸引宠物前来饮食。

可选的，所述喂食单元连接有智能颈环，所述智能颈环包括与第一控制模块无线连接的运动测量模块，所述第一控制模块内存储有运动量与喂食量的运动-喂食匹配表，所述喂食单元包括对食物进行称重的称量模块，所述第一控制模块与称量模块连接。

通过采用上述技术方案，通过智能颈环对宠物的运动量进行测量，然后根据运动量对喂食量进行相应的调整，从而使得喂食量与宠物之间更加匹配，保证宠物的进食营养。

可选的，所述喂食单元包括喂食器，所述喂食器包括装料桶，所述装料桶下端开口并通过转轴与出料板转动连接，所述出料板一边缘与驱动件转动连接，所述装料桶下侧设有内部中空的底座，所述驱动件远离出料板的一端与底座转动连接，所述底座内侧设有转动盘，所述转动盘一边缘与底座通过转轴转动连接，所述转动盘与出料板之间连接有连杆，所述连杆两端分别与转动盘以及出料板转动连接。

通过采用上述技术方案，需要装料桶下料时，启动驱动件并带动出料板转动使得装料桶下端开口打开，借助连杆带动转动盘同时转动至水平并接料，接料完毕后，驱动件再带动出料板转动至将装料桶下端开口闭合，同时带动转动盘转动至倾斜并出料。

第二方面，本申请提供一种带语音控制功能的智能宠物喂食方法，采用如下的技术方案：该方法包括：

步骤S1，将喂食器与智能设备连接；

步骤S2，选择人工模式或智能模式；

步骤S3，所述喂食单元接收人工模式或智能模式的喂食信息并发送至喂食器；

步骤S4，所述喂食器根据喂食信息自动定量喂食。

通过采用上述技术方案，可通过智能方式自动为宠物喂食，无需人工手动为宠物进行喂食，从而起到解放双手的作用。

可选的，步骤S3为人工模式后包括：

步骤S310，向所述智能音箱设备发送语音指令；

步骤S311，所述智能音箱设备接收到语音指令并向喂食器发送控制信号。

通过采用上述技术方案，先将智能音箱设备与喂食器进行连接，当主人占用双手等情况时，可通过语音方式将喂食信号发送至智能音箱设备，智能音箱设备再控制喂食器喂食，此过程中喂食方便快捷，达到了解放双手的目的，从而减小延时投喂宠物等情况发生的可能性。

可选的，步骤S3为人工模式后还包括：

步骤S312，在所述智能音箱设备中录入吸引宠物饮食的声音；

步骤S313，所述喂食单元控制智能音箱设备播放录入的声音。

通过采用上述技术方案，通过智能音箱设备将吸引宠物饮食的声音放出，从而对宠物进行吸引，便于宠物及时饮食。

可选的，步骤S3为智能模式后包括：

步骤S320，建立与宠物相匹配的运动-喂食匹配表；

步骤S321，测量宠物运动量；

步骤S322，根据所述运动-喂食匹配表以及宠物运动量得出喂食量，并将喂食量信息发送至喂食单元。

通过采用上述技术方案，根据运动-喂食匹配表得出最适合宠物当下的喂食量，从而为宠物提供足够的营养。

可选的，步骤S4中，所述喂食器中驱动件驱动转动盘以及出料板转动并根据宠物喂食量出料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过选择模块选择喂食模式后，喂食单元根据智能音箱设备或智能颈环输出的喂食量信号控制喂食器的喂食量，再通过通过第一控制模块控制驱动件带动出料板移动，从而出料并喂食，无需通过双手便可控制喂食，从而达到解放双手的目的；

2.通过智能颈环对宠物的运动量进行测量，然后根据运动量对喂食量进行相应的调整，从而使得喂食量与宠物之间更加匹配，保证宠物的进食营养；

3.需要装料桶下料时，启动驱动件并带动出料板转动使得装料桶下端开口打开，借助连杆带动转动盘同时转动至水平并接料，接料完毕后，驱动件再带动出料板转动至将装料桶下端开口闭合，同时带动转动盘转动至倾斜并出料。

附图说明

图1是智能宠物喂食系统的模块框图。

图2是喂食器的整体结构示意图一。

图3是喂食器的整体结构示意图二。

图4是智能宠物喂食方法的方法流程图一。

图5是智能宠物喂食方法的方法流程图二。

附图标记说明：1、喂食单元；11、称量模块；13、摄像头；14、第一控制模块；15、喂食器；151、装料桶；1511、食物箱；1512、盛液箱；1514、出料管；152、底座；1521、出料口；1522、安装槽；1523、坡面；153、出料板；154、转动盘；155、连杆；156、驱动件；157、喂料盘；158、出液管；1581、阀门；16、选择模块；2、移动终端；21、第二控制模块；22、显示模块；3、智能颈环；31、运动测量模块；32、心跳测量模块；4、智能音箱设备；41、播放模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统。参照图1，智能宠物喂食系统包括用于喂食的喂食单元1，喂食单元1无线连接有智能颈环3、移动终端2以及智能音箱设备4，喂食单元1的喂食方式分为两种，分别为人工模式和智能模式。

参照图1、图2，喂食单元1包括喂食器15，喂食器15包括用于盛放宠物粮食的装料桶151以及用于支撑装料桶151的底座152。装料桶151的形状为长方体，装料桶151包括食物箱1511以及盛液箱1512，食物箱1511用于盛放宠物所食的粮食，盛液箱1512内用于盛放宠物所饮的液体，液体可以为水、牛奶等。并在食物箱1511以及盛液箱1512上表面设有开口，通过开口处向食物箱1511以及盛液箱1512内补充食物。

参照图2，底座152的形状为内部中空的方体，底座152上表面与装料桶151固定，底座152一侧设有出料口1521，出料口1521一侧设有喂料盘157，并在底座152内底面设有与喂料盘157相承接的坡面1523。并在食物箱1511底面向下连通至底座152内侧设有方形的出料管1514，出料管1514上盖合设有出料板153，出料板153靠近出料口1521的一边缘与出料管1514通过转轴转动连接。

底座152内底面凹陷设有安装槽1522，安装槽1522内安装有转动盘154，转动盘154上边缘设有可挡料的外沿。转动盘154靠近出料口1521的一边缘与底座152内底面通过转轴转动连接。出料板153与转动盘154之间连接有连杆155，连杆155上端与出料板153转动连接，连杆155下端与转动盘154转动连接，底座152内侧转动连接有驱动件156，此处的驱动件156为气缸，气缸输出端与出料板153转动连接。

出料板153盖合于出料管1514下端时，转动盘154呈倾斜状态；当出料板153打开出料时，转动盘154呈水平状态。安装槽1522内安装有称量模块11，此处的称量模块11为压力传感器，当转动盘154水平时，转动盘154底面与压力传感器测压一侧抵触。

参照图2、图3，当装料桶151需要出料时，借助驱动件156驱动出料板153向下转动，借助连杆155使得出料板153同时带动转动盘154向下转动，从而转动盘154快速放平并盛放宠物粮食，同时借助压力传感器对转动盘154上表面的宠物粮食进行称重；当宠物粮食的重量达到所需量时，驱动件156带动转动盘154以及出料板153同时恢复原位，出料板153将出料管1514下端拦挡并堵塞，转动盘154倾斜并沿坡面1523向喂料盘157内出料。

参照图2，盛液箱1512一侧设有出液管158，出液管158与盛液箱1512连通，出液管158下端位于喂料盘157上方，并在出液管158上安装有阀门1581，此处的阀门1581为电磁阀。当宠物需要补充水分时，便将阀门1581打开并向喂料盘157内加水。

参照图1、图2，喂食单元1还包括安装于底座152靠近喂料盘157一侧的摄像头13以及与摄像头13的输出端连接的第一控制模块14，摄像头13可对喂料盘157内的食物情况进行拍照。第一控制模块14还与阀门1581、称重模块以及驱动件156连接，第一控制模块14用于控制阀门1581和驱动件156的启闭。

参照图1、图2，第一控制模块14还连接有选择模块16，此处的选择模块16为两个按钮，两个按钮分别对应人工模式和智能模式。当主人未在家中时可选择智能模式，自动为宠物匹配合适的喂食量；当主人在家时，可选择人工模式，人工为宠物匹配合适的喂食量。

参照图1，智能音箱设备4还与第一控制模块14无线连接，可通过向智能音箱设备4发送语音命令，智能音箱设备4再将接收到的语音信号发送至第一控制模块14，第一控制模块14控制驱动件156动作并出料，同时第一控制模块14可控制阀门1581打开并放液体。

智能音箱设备4包括播放模块41，可向播放模块41中录入吸引宠物饮食的声音，并借助智能音箱设备4播放出来。当喂料盘157内宠物所需食物补充完毕后，第一控制模块14向智能音箱设备4发送播放信号，智能音箱设备4控制播放模块41播放录入的声音，从而提醒并吸引宠物前来饮食。

智能颈环3可用于测量宠物运动情况，智能颈环3还可以包括对宠物生理状况进行测量的各个模块，例如测量宠物心跳情况的心跳测量模块32等，具体根据实际需求而定。

智能颈环3的输出端与第一控制模块14的输入端无线连接，在第一控制模块14中录入并存储与宠物相匹配的运动量以及喂食量，即相应的运动量与需要补充的饮食量相匹配并构成运动-喂食匹配表。可以根据宠物的运动量控制宠物的饮食量，从而为宠物提供足够的营养。

第一控制模块14中设定一日三餐时间，当达到饮食时间时，第一控制模块14向运动测量模块31发出信号用餐信号，运动测量模块31将宠物运动情况发生至第一控制模块14，第一控制模块14根据运动-喂食匹配表匹配到运运动情况相匹配的食物量，并将食物量发送至称量模块11，同时第一控制模块14控制阀门1581以及驱动件156动作，阀门1581将宠物所需液体放出，同时驱动件156驱动出料板153以及转动盘154动作；当称量模块11检测到转动盘154上侧食物量达到所需量时，向第一控制模块14发送重量信号，第一控制模块14再控制驱动件156以及阀门1581动作，从而停止为宠物补充食物。

移动终端2与智能颈环3无线连接，使得智能颈环3测量的宠物生理状况信息可发送至移动终端2。移动终端2包括相连接的第二控制模块21和显示模块22，智能颈环3的输出端与第二控制模块21的输入端无线连接，第二控制模块21接收到宠物生理状况的信号后发送至显示模块22，并通过显示模块22实时显示出来。

第二控制模块21还与第一控制模块14无线连接，摄像头13将喂料盘157表面的食物情况发送至第一控制模块14，第一控制模块14将接收到的摄像头13信号发送至第二控制模块21，第二控制模块21再控制显示模块22将摄像头13拍摄到的信号显示出来；同时可通过远程控制移动终端2从而控制喂食单元1的喂食量。

参照图4，本发明还提供了一种带语音控制功能的智能宠物喂食方法，其方法如下：

步骤S1：将喂食器15与智能设备连接。

步骤S2：选择人工模式或智能模式；根据需求选择两种模式中的一种，选择的指标可根据，当主人在家时，选择人工模式；当主人未在家时选择智能模式。

步骤S3：喂食单元1接收人工模式或智能模式的喂食信息并发送至喂食器15。其中喂食单元1中储存有一日三餐的时间，定时接收人工模式或智能模式的喂食信息。

参照图5，当步骤S2中选择人工模式后，对应的步骤S3中包括：

步骤S310，向智能音箱设备4发送语音指令；

步骤S311，智能音箱设备4接收到语音指令并向喂食器15发送控制信号。

步骤S312，在智能音箱设备4中录入吸引宠物饮食的声音；

步骤S313，喂食单元1控制智能音箱设备4播放录入的声音。

将喂食量信号通过语音的方式传达至智能音箱设备4，由于智能音箱设备4与喂食单元1之间匹配，喂食单元1根据接收到语音指令控制喂食量，喂食器15补充完毕食物后，将吸引宠物饮食的声音播放出并吸引宠物饮食。

当步骤S2中选择智能模式后，对应的步骤S3中包括：

步骤S320，建立与宠物相匹配的运动-喂食匹配表；

步骤S321，测量宠物运动量；

步骤S322，根据运动-喂食匹配表以及宠物运动量得出喂食量，并将喂食量信息发送至喂食单元1。

借助运动-喂食匹配表中的信息，根据宠物运动量调整宠物的喂食量，使得宠物身体能够得到足够的补充。

步骤S4，喂食器15根据喂食信息自动定量喂食。喂食器15接收到喂食信号后，借助驱动件156驱动转动盘154以及出料板153转动并根据宠物喂食量出料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (9)

1.一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统，其特征在于：包括喂食单元（1），所述喂食单元（1）无线连接有智能音箱设备（4）和智能颈环（3），所述喂食单元（1）还包括第一控制模块（14）以及与第一控制模块（14）连接的选择模块（16），可供所述选择模块（16）选择的模式分别为人工模式和智能模式，所述喂食单元（1）包括可出料的出料板（153）以及带动出料板（153）启闭的驱动件（156），所述第一控制模块（14）的输入端与智能音箱设备（4）和智能颈环（3）无线连接，所述驱动件（156）的输入端与第一控制模块（14）的输出端连接；

所述喂食单元（1）包括喂食器（15），所述喂食器（15）包括装料桶（151），所述装料桶（151）下端开口并通过转轴与出料板（153）转动连接，所述出料板（153）一边缘与驱动件（156）转动连接，所述装料桶（151）下侧设有内部中空的底座（152），所述驱动件（156）远离出料板（153）的一端与底座（152）转动连接，所述底座（152）内侧设有转动盘（154），所述转动盘（154）一边缘与底座（152）通过转轴转动连接，所述转动盘（154）与出料板（153）之间连接有连杆（155），所述连杆（155）两端分别与转动盘（154）以及出料板（153）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统，其特征在于：所述智能音箱设备（4）可接受语音指令。

3.根据权利要求2所述的一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统，其特征在于：所述智能音箱设备（4）还包括可以录音的播放模块（41），所述播放模块（41）的输入端与第一控制模块（14）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统，其特征在于：所述喂食单元（1）连接有智能颈环（3），所述智能颈环（3）包括与第一控制模块（14）无线连接的运动测量模块（31），所述第一控制模块（14）内存储有运动量与喂食量的运动-喂食匹配表，所述喂食单元（1）包括对食物进行称重的称量模块（11），所述第一控制模块（14）与称量模块（11）连接。

5.一种带语音控制功能的智能宠物喂食方法，应用于上述权利要求1-4任意一项所述的一种带语音控制功能的智能宠物喂食系统，其特征在于：包括：

步骤S1，将喂食器（15）与智能设备连接；

步骤S2，选择人工模式或智能模式；

步骤S3，所述喂食单元（1）接收人工模式或智能模式的喂食信息并发送至喂食器（15）；

步骤S4，所述喂食器（15）根据喂食信息自动定量喂食。

6.根据权利要求5所述的一种带语音控制功能的智能宠物喂食方法，其特征在于：步骤S3为人工模式后包括：

步骤S310，向所述智能音箱设备（4）发送语音指令；

步骤S311，所述智能音箱设备（4）接收到语音指令并向喂食器（15）发送控制信号。

7.根据权利要求6所述的一种带语音控制功能的智能宠物喂食方法，其特征在于：步骤S3为人工模式后还包括：

步骤S312，在所述智能音箱设备（4）中录入吸引宠物饮食的声音；

步骤S313，所述喂食单元（1）控制智能音箱设备（4）播放录入的声音。

8.根据权利要求5所述的一种带语音控制功能的智能宠物喂食方法，其特征在于：步骤S3为智能模式后包括：

步骤S320，建立与宠物相匹配的运动-喂食匹配表；

步骤S321，测量宠物运动量；

步骤S322，根据所述运动-喂食匹配表以及宠物运动量得出喂食量，并将喂食量信息发送至喂食单元（1）。

9.根据权利要求5所述的一种带语音控制功能的智能宠物喂食方法，其特征在于：步骤S4中，所述喂食器（15）中驱动件（156）驱动转动盘（154）以及出料板（153）转动并根据宠物喂食量出料。

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