JP5262184B2

JP5262184B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP5262184B2
Application number: JP2008050202A
Authority: JP
Inventors: 哲加藤; 学高橋; 仁奥村; 大介今泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2028-02-29
Also published as: JP2009201484A

Description

苗植機の補助苗載装置に関し、苗植装置の苗タンクに供給するための苗を、苗植作業前に予め補助苗スライダに載置しておき、この補助苗スライダの後端部から苗を取出しながら苗タンクへ供給しながら苗植作業を行わせるものである。

車体上の座席の横部に補助苗スライダを配置する形態の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００７ー２３６２５６号公報（第３頁、図１）。

補助苗スライダによって供給される苗トレイから苗を掬い取って苗タンクへ供給するときは、この補助苗スライダの後端部の底部に繰出された苗トレイ内のマット苗下面に、苗取板を後側から前側へ向けて押し込むようにして差込むことによって、この苗トレイ内のマット状苗を掬い取る。このとき、苗取板を苗トレイの底面に差込むときの抵抗によって、この苗トレイが前側へ押移動されると、苗が前側へ逃げる形態となって、苗掬取が行い難い状態となる。このため、この苗トレイを作業者が手で押え付けて固定した態勢で苗掬取を行う。

請求項１に記載の発明は、前輪（９）、後輪（１０）及びエンジン（１１）を備える車体（６）を備え、車体（６）の後部に、収容する苗を繰り出して苗植付爪へ供給する苗タンク（２４）を備える苗植装置（４）を配置し、車体（６）に苗を収容した複数の苗箱（１）を受けて後方へ摺動可能な補助苗スライダ（２）を備える補助苗載装置を配置する苗植機において、この補助苗スライダ（２）に、該補助苗スライダ（２）の後端部にある苗箱（１）を前側へ移動しないように係止する苗受段（３）を形成し、補助苗スライダ（２）を取外可能に設け、取り外した補助苗スライダ（２）を収納するホルダ（３９，４０）を苗タンク（２４）に沿わせて設けたことを特徴とする苗植機とする。

請求項２に記載の発明は、前輪（９）、後輪（１０）及びエンジン（１１）を備える車体（６）を備え、車体（６）の後部に、収容する苗を繰り出して苗植付爪へ供給する苗タンク（２４）を備える苗植装置（４）を配置し、車体（６）に苗を収容した複数の苗箱（１）を受けて後方へ摺動可能な補助苗スライダ（２）を備える補助苗載装置を配置する苗植機において、この補助苗スライダ（２）に、該補助苗スライダ（２）の後端部にある苗箱（１）を前側へ移動しないように係止する苗受段（３）を形成し、第一のリンクピボット（４９）周りに回動自在な第一の泥掻リンク（４６）をスプリング（５０）で付勢し、第一の泥掻リンク（４６）に設けた第二のリンクピボット（５１）周りに回動自在で且つ基端部がリンクベース（４８）に沿って摺動自在な第二の泥掻リンク（４７）を設け、第一の泥掻リンク（４６）の先端部と第二の泥掻リンク（４７）の先端部が、後輪（１０）のラグ（４５）の表面側と裏面側に対向する構成としたことを特徴とする苗植機とする。
補助苗スライダ（２）の後端部の底部（７）上面にある苗箱（１）に、苗取板を差込んでこの苗箱（１）内のマット状苗を掬い取るときは、補助苗スライダ（２）の前後方向に対して例えば左右横方向側から掬い取る場合に、苗箱（１）の苗掬取を行い易い方向に沿った方向位置に回動変向させて、苗取板の差込による掬い取りを行い易くする。

本発明は、補助苗スライダ２の後端部の底部７上面にある苗箱１から苗を掬い取るとき、この苗箱１を苗受段３に係止させるため、苗取板による苗掬取作用を行い易くして、的確で容易な苗掬い取りを行うことができる。しかも、補助苗スライダ２に苗受段３を形成するだけの簡単な構成で実現できる。

そして、請求項１に記載の発明は、ホルダ３９，４０により、取り外した補助苗スライダ２を苗タンク２４に沿わせて収納できる。
また、請求項２に記載の発明は、簡単なクロスリンク機構によって後輪１０のラグ４５の表裏両面の泥掻を行うことができ、構成を簡単化することができる。

図例に基づいて、ステアリングハンドル８によって操向自在の前輪９と、後輪１０を有して、シート下方に搭載のエンジン１１によって伝動して走行する四輪駆動形態のトラクタ車体６の後部に、平行リンク形態のリフトリンク１２を介して昇降自在に苗植装置４を装着し、車体６の前部でシート５、及びステアリングポスト１３部の左右両側部に沿って補助苗スライダ２を配置する。又、車体６の後部には、座席であるシート５後側部に肥料タンク１４、肥料繰出装置１５、肥料を搬送する送風機１６、施肥ホース１７等からなる施肥装置を設け、苗植装置４のフロート１８によって均平される土壌面の、溝切器１９により形成される溝部に施肥案内する。又、この苗植装置４は、リフトリンク１２後端のヒッチリンク２０に対してローリング軸２１周りにローリング回動自在にして連結する苗植フレーム２２の下側に、センタ、及びサイドフロート１８を上下揺動自在に配置支持し、後側部には各フロート１８による均平跡に対向して苗植付爪２３を配置し、上側部には後下り傾斜の苗タンク２４を設けて、多条苗植付形態の構成としている。苗タンク２４は後下端の苗植付爪２３に対して左右横方向へ往復移動すると共に、横端部では繰出ベルト２５を適量毎間歇回動して、各苗タンク２４内に収容のマット苗を苗植付爪２３の作動巻内へ繰出供給する。又、このような苗タンク２４は、各々複数枚のマット苗を上下に連接させた形態に収容することができ、苗タンク２４の上端部をシート５後側の肥料タンク１４に接近させて、シート５上席の運転者によるマット苗の供給を行い易く構成している。又、このような苗植装置４は、車体６後部のリフトシリンダ２６の伸縮によってリフトリンク１２を介して昇降することができ、この上昇時には苗タンク４の上端部をシート５側へ接近させて、苗の供給を行い易い形態とする。

ここにおいて、この苗植機は、乗用シート５を有した車体６の後部に苗植装置４を配置し、前部にマット状育苗の苗を収容した複数の苗箱となる苗トレイ１を受けて後方へ摺動可能の補助苗スライダ２を配置する苗植機において、この補助苗スライダ２の後端部の底部となる後底部７に、後端苗トレイ１の前側への移動を係止する苗受段３を形成したことを特徴とする補助苗載装置の構成とする。苗植作業時は、予め補助苗スライダ２上面に複数の苗トレイ１を載置しておき、苗植装置４の苗タンク２４内の苗減少によって苗を供給するときは、シート５上等の運転者が補助苗スライダ２後端の後底部７上面に繰出された苗トレイ１に、苗取板を差込んでこの苗トレイ１内のマット状苗を掬い取る。このときこの苗取板による掬取抵抗力によって苗トレイ１が前側へ押されても、補助苗スライダ２には苗受段３が形成されているため、苗トレイ１の前端がこの苗受段３部に係止されて、苗トレイ１が逃げないため、苗取板による苗掬取作用を的確に行わせることができる。

又、前記補助苗スライダ２の後底部７を回動可能に、又は広く形成して、後端苗トレイ１を変向可能に設けたことを特徴とする苗植機の補助苗装置の構成とする。補助苗スライダ２後端の後底部７上面に繰出された苗トレイ１に、苗取板を差込んでこの苗トレイ１内のマット状苗を掬い取るときは、補助苗スライダ２の前後方向に対して例えば左右横方向側から掬い取る場合に、苗トレイ１苗掬取方向に沿った方向位置に回動変向させて、苗取板の差込による掬い取りを行い易くする。

前記ステアリングポスト１３、及びシート５の左右両側部には、ステップフロア２７を設け、前記補助苗スライダ２は、このステップフロア２７の外側上部に支架される。各補助苗スライダ２は前後方向に長く形成して前端部を車体６前方へ長く突出させて設け、マット状形態に育苗した多数枚の苗トレイ１を前後方向に並べて載置し収容することができ、後側へ押して移動することができる。又、これら補助苗スライダ２は後下り傾斜に傾斜回動させて、又は底面にローラ３１を設けることによって後方へ繰出移送可能の構成することもできる。補助苗スライダ２は、車体６上に支持フレーム２８によって支持するが、前端部を内側へ向けて狭くし、後端部を外側へ広く開くようにハの字形態にして旋回軸３２周りに回動可能に支持構成している。又、各補助苗スライダ２は、連接ヒンジ３３で適宜長さ方向毎に分割、又は折畳可能に設け、中央部２Ｍに対して、前部２Ｆと、後部２Ｒとを分離して重合し、収納可能に構成している。各補助苗スライダ２は、後端部をシート５の左右外側部に位置させて、このシート５上の運転者によるマット苗収容の苗トレイ１の後方へ引出、及び、この苗トレイ１からのマット苗取出を容易化する。この補助苗スライダ２の側部に沿って肥料シュート２９を設け、前端部のホッパー３０から供給した肥料を後下り傾斜により後方へ搬送して肥料タンク１４へ供給することができる。

前記補助苗スライダ２の下側には、前端下りの傾斜のトレイスライダ３７を設け、後端部をシート５側部に位置させて、苗取出後の空の苗トレイ１を供給することができ、この空トレイ１を前方ヘ排出案内するものである。

苗トレイ１は方形状形態の育苗箱で、育苗床材を充填して播種育苗することによりマット状の苗３５を育苗することができ、この育苗された苗トレイ１を予め補助苗スライダ２上に沿って載置させた状態で、この苗トレイ１内のマット苗３５を苗取板３４によって掬い取りしながら、苗タンク２４上に供給して苗植作業を継続するものである。前記補助苗スライダ２後底部７の後端部には苗トレイ１の後端を係止するリヤストッパ３６を形成し、この後底部７の前端に苗受段３を適宜高さに形成して、この後底部７に受けた苗トレイ１の前方移動を係止可能に形成している。又、この苗受段３は、図３のように数苗トレイ１高さに形成して、空苗トレイ１を重合させた状態で苗３５を掬い取るように苗取出作業することができる。補助苗スライダ２上面に沿って後方苗タンク２４側へ繰出される苗トレイ１が、この後端部の後底部７上面に載せられると、この前側の苗受段３と後側のリヤストッパ３６との間に位置される。この苗トレイ１位置でマット苗３５の後端部を浮上させて、後側から苗取板３４をマット苗３５底面に差込み前側へ押込んで掬い取る。このときの苗取板３４による掬取作用によって苗トレイ１が前側へ移動されると、前端が苗受段３に係止されるため、苗トレイ１の前方への逃げを阻止して苗取板３４を効果的に差込むことができる。このためこの苗取板３４を差込んで掬取作業時に、作業者が苗トレイ１を手で押える等によって制止固定する等の操作を不要とする。このようにして苗取板３４によって掬い取ったマット苗３５を苗植装置４の苗タンク２４に供給する。又、このようにして苗３５の取出された空の苗トレイ１は、補助苗スライダ２下側のトレイスライダ３７に供給する。このトレイスライダ３７は、苗植作業時は空苗トレイ１を収容保持しておき、補助苗スライダ２に対して苗トレイ１を補給する時に、トレイスライダ３７の前端部を開放して空苗トレイ１を排出させることができる。

次に、主として図４に基づいて、補助苗スライダ２後端部の後底部７を支持軸３８の周りに回動Ａさせて、苗トレイ１の方向を変更可能に構成したものである。この後底部７上の苗トレイ１から苗取板３４によってマット苗３５を掬い取るとき、この補助苗スライダ２の横側から苗取板３４を差込んで掬い取るときは、この後底部７を横向に回動Ａさせて、苗トレイ１の方向を横向きにした姿勢にした姿勢にして苗取板３４を差込んでマット苗３５の掬い取りを容易に行う。

又、この後底部７を広く形成して、載置の苗トレイ１を旋回Ｂ可能の形態とする場合は、前記と同様に苗トレイ１を横向きに回動Ｂさせて、この横側から苗取板３４を差込んで苗３５の掬い取りを行うことができる。

次に、図９に基づいて、前記補助苗スライダ２を取外可能に設け、この取外した補助苗のスライダ２を苗植装置４における苗タンク２４の後面に沿う後部ホルダ３９、又は、苗タンク２４の裏面に沿う前部ホルダ４０に収納可能に設けたものである。補助苗スライダ２が支脚４１を有する形態では、この支脚４１を支軸４２の周りに折畳可能にして、折畳んだ形態にしてホルダ３９、又は４０部に出し入れする。

次に、図１０に基づいて、前記肥料供給用のシュート２９を、後端肥料タンク１４部の支軸４２部周りに上下回動させて、前端ホッパー３０に供給した肥料を、後下り傾斜のシュート２９によって流下させて肥料タンク１４へ供給するものである。

次に、図１１、図１２に基づいて、後端１０ラグ４５の付着泥土を掻落す泥掻リンク４６、４７を設けたもので、泥掻リンク４６、４７は、後輪１０後側の苗植装置４側のヒッチリンク２０に装着して、回転する後輪１０のラグ４５の表面と裏面に摺接することによって、各ラグ４５に付着して付周りする泥土を掻き落すものである。ヒッチリンク２０から前側へリンクベース４８を突出させて、この前端部のリンクピボット４９周りに上下回動自在の泥掻リンク４６を設け、スプリング５０で下方回動するように付勢している。この泥掻リンク４６の先端部をラグ４５の表面側に摺接対向させている。又、この泥掻リンク４６の中間部にはリンクピボット５１周りに回動自在に泥掻リンク４７を設けて、この先端部をラグ４５の裏面側に摺接対向させることができる。この泥掻リンク４７の基端部５２をリンクベース４８上面に沿って前後Ｆに摺動自在に案内させる。後輪１０の前進回転によって、各ラグ４５が後側上昇回転域にくると、ラグ４５表面によって泥掻リンク４６の先端部を掬い上げて回動し（Ａ）、この泥掻リンク４６でラグ４５の表面を内側から外側へ向けて掻くＧことができ、泥土を掻き落す。又、このときこのラグ４５の裏面に泥掻リンク４７の先端部を接近させて、（Ｂ）同様に掻くＧことになって、ラグ４５の表、裏面の泥土を掻き落す。このような泥土の掻落作用は続いて回転してくるラグ４５に切替えて行われ（Ｃ）、各ラグ４５における泥掻作用が行われる。このような簡単なクロスリンク機構によって後輪１０ラグ４５の表、裏両面の泥掻を行うことができ、構成を簡単化することができる。

次に、主として図１３に基づいて、前記各フロート１８による均平部に配置の溝切器１９の施肥口５５の後側部に、支持軸５７周りに上下回動自在の蓋５６を設ける。この溝切器１９が前進Ｆ時は、泥土面Ａの抵抗を受けて、蓋５６が上側へ回動して、施肥口５５を開いて、施肥を円滑に行わせることができる。又、苗植機が後進Ｒするときや、苗植装置４を上昇するときは、蓋５６が泥土面Ａの抵抗を受けて、又は自動によって下動されて、施肥口５５を閉鎖して、施肥口５５内への泥土等の浸入を防止することができる。

次に、主として図１４に基づいて、前記シート５に運転者が着座した状態から立ち上がりかつ、ブレーキをかけてロックすることにより、エンジン１１を停止させる構成とする。アイドリングストップの入り、切りするスイッチ６２は別途構成する。シート５に運転者が着座することによってシートスイッチ６０がＯＮ、ＯＦＦし、後輪１０の回転を制動するブレーキペダルを踏込んでロックすることによってブレーキロックスイッチ６１をＯＮ、ＯＦＦする。これのコントローラ６３への入力によってエンジン１１停止を制御することができる。

又、苗植付作業中に、苗タンク２４に設けられる苗減少センサ６３が、苗が減少したことを検出して、かつブレーキロックスイッチ６１がＯＮすると、エンジン１１を停止する。

又、苗植付作業中に、肥料切れセンサ６４が肥料タンク１４内の肥料がなくなったことを検出すると共に、ブレーキロックすることによってエンジン１１を停止する。
更には、苗植付クラッチの入り、切りを検出する苗植付クラッチセンサ６５の切り位置検出によって、かつブレーキロックセンサ６１によるブレーキロック検出のままの状態が一定時間経るとエンジン１１を停止するように構成して、エンジン１１の不意のアイドリングストップによる弊害を防止することができる。

次に、主として図１５に基づいて、上側面に前後方向の水抜溝６６を形成したフロート１８の構成としたもので、前端ソリ部６７によって押上げられる泥水の一部を、このフロート１８上面に窪ませて形成した水抜溝６６に案内させてフロート後端部へ流出させることにより、フロート１８による横側への泥押作用を低減させて、隣接苗植付条への影響を少くし、正確な苗植付、及び整地を行わせる。Ｔ形態のフロート１８は、ソリ部６７に幅を広く形成し、中央部に沿ってフロート身６８を形成し、上面に水抜溝６６を形成している。倒Ｕ字形態のフロート１８は、ソリ部６７の左右両側部に二又状のフロート身６８を形成し、上面に各々水抜溝６６を形成している。

次に、図１６に基づいて、スプリング７０を掛け外しするための工具７１を示すもので、工具７１に先端には、スプリング７０のフック部７２を係合するフック７３を形成し、基部にはハンドル７４を形成する。このフック７３の一側には工具７１の先端方向に伸びるプレート７５を形成する。このプレート７５でスプリング７０のフック部７２近くを受けるＡことによって、このフック部７２の方向を変更するＢことができ、このフック部７２のスプリング掛部材７６のフック穴７７に対する掛け、外しを的確に行わせることができる。

補助苗スライダの一部作用を示す斜視図。その側面図。一部別例を示す側面図。一部別例を示す補助苗スライダの平面図。苗植機の側面図。その平面図。その補助苗スライダ一部平面図。その側面図。補助苗スライダの収納状態を示す側面図、平面図。肥料シュート部の作用を示す側面図。後輪部の側面図。後輪ラグの泥掻作用を示す側面図。溝切器部の作用を示す側面図。エンジン制御のブロック図。フロートの斜視図。スプリング工具の斜視図と、その作用を示す側面図。

１苗トレイ
２補助苗スライダ
３苗受段
４苗植装置
５シート
６車体
７後底部

Claims

前輪（９）、後輪（１０）及びエンジン（１１）を備える車体（６）を備え、車体（６）の後部に、収容する苗を繰り出して苗植付爪へ供給する苗タンク（２４）を備える苗植装置（４）を配置し、車体（６）に苗を収容した複数の苗箱（１）を受けて後方へ摺動可能な補助苗スライダ（２）を備える補助苗載装置を配置する苗植機において、この補助苗スライダ（２）に、該補助苗スライダ（２）の後端部にある苗箱（１）を前側へ移動しないように係止する苗受段（３）を形成し、補助苗スライダ（２）を取外可能に設け、取り外した補助苗スライダ（２）を収納するホルダ（３９，４０）を苗タンク（２４）に沿わせて設けたことを特徴とする苗植機。
前輪（９）、後輪（１０）及びエンジン（１１）を備える車体（６）を備え、車体（６）の後部に、収容する苗を繰り出して苗植付爪へ供給する苗タンク（２４）を備える苗植装置（４）を配置し、車体（６）に苗を収容した複数の苗箱（１）を受けて後方へ摺動可能な補助苗スライダ（２）を備える補助苗載装置を配置する苗植機において、この補助苗スライダ（２）に、該補助苗スライダ（２）の後端部にある苗箱（１）を前側へ移動しないように係止する苗受段（３）を形成し、第一のリンクピボット（４９）周りに回動自在な第一の泥掻リンク（４６）をスプリング（５０）で付勢し、第一の泥掻リンク（４６）に設けた第二のリンクピボット（５１）周りに回動自在で且つ基端部がリンクベース（４８）に沿って摺動自在な第二の泥掻リンク（４７）を設け、第一の泥掻リンク（４６）の先端部と第二の泥掻リンク（４７）の先端部が、後輪（１０）のラグ（４５）の表面側と裏面側に対向する構成としたことを特徴とする苗植機。