JP5257277B2 - 音響トランスデューサ - Google Patents
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Description
また、図15(a)、(b)に示す円筒型トランスデューサ111は、円筒型振動子112の外周面に音響放射板114が設けられている。そして、円筒型振動子112自体の径方向の呼吸振動モード、すなわち円筒の円周長上に1波長の縦振動が形成されるモードを用いて音響放射板114から音響放射している。
また、特許文献1によれば、図17に示す屈曲円板型トランスデューサ131は、円板状の振動子132を屈曲音響放射板134に接着し、屈曲音響放射板134のたわみ共振を使用するなどして、振動子132の発生する変位を音響放射している。
これらの音響トランスデューサ121、131は、縦振動よりも低周波数での共振周波数が得やすい屈曲振動を利用した屈曲音響放射板124、134を用いることにより、多くの媒質を排除することができる。
空気への音響放射においては、音響放射インピーダンスが小さいので、紙など軽量の材質で大きな媒質排除体積を確保することが可能である。
図14に示すボルト締めランジュバントランスデューサ101、図15に示す円筒型トランスデューサ111において媒質排除体積を大きくするためには、振動子の長さや径を大きくして音響放射板の変位を大きくする必要があり、音響トランスデューサ自体の寸法が大きくなると共に重量が重くなってしまうという問題があった。そこで、これらの音響トランスデューサは寸法などの制限から概ね1kHz以上の周波数で使用されているのが現状である。
特に、屈曲振動板に質量が大きな圧電セラミックが使用されている場合には、振幅の大きい場所に大きな質量を有する構造になることとなり、低い共振周波数が得られるが、重量が重くなると共に共振周波数の先鋭度が高くなり、広帯域での音響放射には適さないという問題があった。
また、空中で使用されている動電型のスピーカも、媒質排除体積を増大させるためには、より大きなコーン紙を用いることが行われ、結果としてスピーカの寸法が大きくなってしまう。また、圧電スピーカのように圧電振動子を振動板に張り合わせて音響放射する方式の場合においても、媒質排除体積を増大させるためには、振動板の直径を大きくする必要があった。
また、曳航体に使用される音響トランスデューサは収納時には円筒状に巻かれて収納され、運用時には略直線状で使用されることから、収納時において音響トランスデューサに大きな曲げ応力が加わり、損傷の原因となることがあった。
図1(a)、(b)に示すように、第一の実施の形態による音響トランスデューサ1aは、中心部に延在するシャフト(軸部材)2の両端部にエンドプレート3がその法線方向とシャフト2の軸方向を合わせて配設されていて、このエンドプレート3間に円筒状で軸を含む平面における断面形状が外側に湾曲した円筒状の第一の音響放射板4と、円筒状で軸を含む平面における断面形状が内側に湾曲した第二の音響放射板5とが、軸方向をあわせて交互に配列されている。
配列された第一の音響放射板4と第二の音響放射板5との間には、第一の音響放射板4の端部と第二の音響放射板5の端部とを連結するリング状の連結部材6が配設されている。
第一および第二の音響放射板4、5は、合成樹脂または合成樹脂を含む材料で形成されていて、この材料はハニカム構造であることが好ましい。
また、屈曲振動板7は合成樹脂または合成樹脂を含む材料で形成されていて、この材料はハニカム構造または積層構造であることが好ましい。
図2(a)、(b)に示すように、圧電振動子8は、所定の印加電圧を受けると印加電圧の方向によって上下方向に変位し、この変位によって圧電振動子8が接着された屈曲振動板7が撓み変位し上下方向に屈曲振動する。そして、屈曲振動板7が屈曲振動することによって、連結部材6によって連結された第一および第二の音響放射板4、5が変位し、周囲の媒質Mが排除される。
屈曲振動板7の外縁部7aが下側に変位すると、連結部材6も下側に変位し、第一の音響放射板4は下端部4bが下方に引っ張られ、軸方向の断面形状における曲率(以下、曲率と示す)が浅くなり、外周面が内側に変位することになる。一方、第二の音響放射板5は、上端部5aが上方から圧縮されて曲率が深くなり、外周面が内側に変位することになる。図中において、変位する前の各部材を点線で示す。
屈曲振動板7の外縁部7aが上側に変位すると、連結部材6も上側に変位し、第一の音響放射板4は、下端部4bが上方に圧縮されて曲率が深くなり、外周面が外側に変位する。一方、第二の音響放射板5は、上端部5aが上方に引っ張られ、曲率が浅くなり外周面が外側に変位する。
そして、第一および第二の音響放射板4、5は外周面が外側に変位し、外向きの媒質排除を行うことになる。
このとき、第一および第二の音響放射板4、5の共振周波数と屈曲振動板7の共振周波数とを等しく設定する。このように設定することにより、第一および第二の音響放射板4、5の変位と屈曲振動板7の変位とを重畳させることができ、より大きな媒質排除を行うことができる。
そこで、屈曲振動板7の変位方向が、その上下に配設された屈曲振動板7の変位方向と互いに逆方向となるように圧電振動子8を配設することによって、第一および第二の音響放射板4、5の外周面の曲率を変化させて、媒質排除を効率的に行うことができる。
図3に示すように、上面に分極方向が上向きの圧電振動子8aが接着された屈曲振動板7と、上面に分極方向が下向きの圧電振動子8bが接着された屈曲振動板7とを交互に配設する。
このように、屈曲振動板7および圧電振動子8a、8bを配設することによって、上下方向に隣り合う圧電振動子8の変位方向を逆にすることができる。なお、各屈曲振動板7の上面でなく下面に圧電振動子8a、8bを配設してもよい。
なお、上述した屈曲振動板7と圧電振動子8の配設方法に限定されず、屈曲振動板7に対する圧電振動子8の位置や、圧電振動子8の分極方向、各圧電振動子8間の接続のうち1つ以上を調整して隣り合う屈曲振動板7の変位方向を互いに逆方向となるようにすればよい。
第一の実施の形態による音響トランスデューサ1aは、円筒状で軸を含む平面における断面形状が外側に湾曲した円筒状の第一の音響放射板4と、円筒状で軸を含む平面における断面形状が内側に湾曲した第二の音響放射板5とが交互に配列し、屈曲振動板7の変位により第一および第二の音響放射板4、5は変位してその曲率が変化するので、平面上や軸方向の断面形状が径方向に湾曲していない円筒状の音響放射板を備える従来の音響トランスデューサと比べて、媒質Mの排除体積を多くすることができ、低周波数の音響放射を実現できる作用効果を奏する。
また、隣り合う屈曲振動板7の変位方向が互いに逆方向となるように圧電振動子8が配設されているので、第一および第二の音響放射板4、5の曲率を変化させて媒質Mの排除体積を大きくすることができる。
また、第一および第二の音響放射板4、5の軸方向の断面形状を径方向に湾曲させ、圧電振動子8の変位によってその曲率を変化させて媒質排除を行っているので、第一および第二の音響放射板4、5や圧電振動子8の形状を大きくする必要がなく、音響トランスデューサ1aの小型化および軽量化を図ることができる。
また、第一および第二の音響放射板4、5は、合成樹脂または合成樹脂を含む材料で形成されて、この材料はハニカム構造とすることにより、第一および第二の音響放射板4、5を軽量でかつ強度が確保された部材とすることができ、音響トランスデューサ1aの軽量化を図ることができる。
また、屈曲振動板7は合成樹脂または合成樹脂を含む材料で形成されていて、この材料はハニカム構造または積層構造とすることにより、屈曲振動板7を軽量でかつ強度が確保された部材とすることができ、音響トランスデューサ1aの軽量化を図ることができる。
また、シャフト2の両端部にはエンドプレート3が設けられていることにより、第一および第二の音響放射板4、5の内側に水などの媒質が流入することを防ぐことができる。
図6に示すように、第二の実施の形態による音響トランスデューサ1bは、各屈曲振動板17の上面と下面の両側に圧電振動子18が接着されており、この屈曲振動板17と屈曲振動板17の両面に接着された圧電振動子18はバイモルフ構造の屈曲振動モジュール19を構成している。
このとき、第一の実施の形態と同様に圧電振動子18は、屈曲振動板17の変位方向がその上下に配設された屈曲振動板7の変位方向と互いに逆方向となるように配設される。
また、図8に示すように、屈曲振動板17の上面と下面とで異なる向きの圧電振動子18a、18bを配設し、圧電振動子18a、18b間の接続を変えて、隣り合う屈曲振動板17の変位方向が互いに逆方向となるように調整する。
なお、上述した圧電振動子18の配設方法に限らず、圧電振動子18の分極方向、各圧電振動子18間の接続のうち1つ以上を調整して隣り合う屈曲振動板17の変位方向を互いに逆方向となるようにすればよい。
図1に示す第一の実施の形態による円板状の屈曲振動板7と円環状の圧電振動子8とからなる屈曲振動モジュール9では、円周方向に剛性が大きくなり、屈曲振動板7の変位を妨げることがある。
そこで、第三の実施の形態による音響トランスデューサ1cによれば、短冊状の屈曲振動モジュール29とすることにより、第一の実施の形態による屈曲振動モジュール9と比べて径方向の剛性を小さくすることができ、屈曲振動板27の変位を大きくすることができ、音響放射板24、25による媒質排除体積を大きくすることができる。
また、円板状の屈曲放射板と比べて、屈曲振動板27および屈曲振動板27に備える圧電振動子28の設置量を少なくすることができるので、音響トランスデューサ1cの軽量化を図ることができる。
駆動モジュール39は圧電振動子38が電圧を受けると伸縮する構造であり、隣り合う駆動モジュール39の伸縮方向は互いに逆方向とし、隣り合う屈曲振動板37の変位が互いに逆方向となるようにする。
隣り合う駆動モジュール39の伸縮方向が互いに逆方向となるようにするには、例えば、駆動モジュール39は分極方向が上方向と下方向の2種類の圧電振動子38が交互に積層された構造とする。また、例えば、駆動モジュール39は分極方向が上方向または下方向に統一された圧電振動子38が積層されて、これらの圧電振動子38の接続線を反転させる構造とする。このように、隣り合う駆動モジュール39の伸縮方向が異なるように分極方向や接続方向を調整して圧電振動子38を積層する。
また、駆動モジュール39の長さが伸長するときには、屈曲振動板37どうしが離れる方向に変位し、二つの連結部材36は離隔してその間の第二の音響放射板35は外側に引き伸ばされ曲率が浅くなる変位をして外向きの媒質排除を行う。そして、それに隣り合う第一の音響放射板34は外側に屈曲し曲率が深くなる変位をして外向きの媒質排除を行う。
シャフト42にヒンジ51が設けられていることによって、シャフト42は軸方向に一直線ではなく曲率を持つ構造に変形でき、音響トランスデューサ1eを軸方向に一直線ではなく図11(b)に示すような曲率を持つ構造に変形できる構成とすることができる。
曳航体のようにチューブ内に音響トランスデューサを収納する場合に、音響トランスデューサに曲げ応力が加わることが多く、従来の音響トランスデューサは可撓性が無いために、この曲げ力が音響トランスデューサの損傷の原因となることがあった。
そこで、第五の実施の形態による音響トランスデューサ1eでは、シャフト42にヒンジ51を備えることによって、音響トランスデューサ1eを軸方向に一直線ではなく曲率を持つ構造に変形でき、音響トランスデューサの収納時の曲げ応力を吸収し、音響トランスデューサ1eの損傷を防ぐことができる。
曳航体のようにチューブ内に音響トランスデューサを収納する場合に、チューブに音響放射板が接すると音響放射特性が変化して好ましくない。
そこで、第六の実施の形態による音響トランスデューサ1fによれば、エンドプレート63および連結部材66の外縁部を第一および第二の音響放射板64、65の外縁部より大きくすることにより第一及び第二の音響放射板64、65がチューブなどと接触することを回避することができる。
なお、シャフト72の両端部以外に設けられた屈曲振動板77は片面だけでなく両面に圧電振動子を備えてもよい。
第七の実施の形態による音響トランスデューサ1gによれば、シャフト72の両端部に配設された屈曲振動板77の屈曲振動により媒質排除を行うことができ、第一の実施の形態と比べて媒質排除体積を大きくすることができる。
例えば、上述した実施の形態では、シャフトの両端部にエンドプレートまたは屈曲振動板を設けて第一および第二の音響放射板の内側には周囲の媒質Mが侵入しない構造としたが、シャフトの両端部にエンドプレートや屈曲振動板を設けずに内部に媒質Mを流入させて水柱共振型の音響トランスデューサに適用してもよい。
また、上記の実施の形態では、第一及び第二の音響放射板、また屈曲振動板は合成樹脂または合成樹脂を含む材料で形成されていて、この材料をハニカム構造または積層構造としているが、金属などその他の材料で形成されてもよい。
2、22、32、42、72 シャフト(軸部材)
3、63 エンドプレート
4、14、24、34、64、74 第一の音響放射板
5、15、25、35、65、75 第二の音響放射板
6、26、36、66 連結部材
7、17、27、37、77 屈曲振動板
8、18、28、38、78 圧電振動子(振動子)
51 ヒンジ
Claims (17)
- 空中または水中などの媒質に音波を放射する音響トランスデューサにおいて、
前記音響トランスデューサの中心部に延在する軸部材と、
前記軸部材を中心軸とし軸方向に交互に配列された円筒状の第一および第二の音響放射板と、
隣り合う前記第一および第二の音響放射板を連結する複数のリング状の連結部材と、
前記軸部材および前記複数の連結部材とそれぞれ連結し振動子が配設された複数の屈曲振動板とを備え、前記第一の音響放射板は軸を含む平面における断面形状が径方向外側に湾曲し、前記第二の音響放射板は軸を含む平面における断面形状が径方向内側に湾曲していることを特徴とする音響トランスデューサ。 - 前記振動子は隣り合う前記屈曲振動板を互いに逆方向に変位させることを特徴とする請求項1に記載の音響トランスデューサ。
- 前記軸部材の両端部にはエンドプレートが設けられていて、配列された前記第一および第二の音響放射板のうち端部に位置する前記第一の音響放射板または前記第二の音響放射板と連結していることを特徴とする請求項1または2に記載の音響トランスデューサ。
- 前記エンドプレートおよび前記連結部材の外縁部は前記第一および第二の音響放射板の外縁部よりも外側に位置していることを特徴とする請求項3に記載の音響トランスデューサ。
- 前記軸部材の両端部には前記屈曲振動板および前記連結部材が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の音響トランスデューサ。
- 前記屈曲振動板は前記連結部材に内接する円板状の部材であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記屈曲振動板は前記軸部材を中心に所定角度をおいて放射状に配列された短冊状の部材であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記屈曲振動板は片面に前記振動子を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記屈曲振動板は両面に前記振動子を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記屈曲振動板は隣り合う前記屈曲振動板を連結し軸方向に伸縮する振動子を前記軸部材近傍に備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記第一および第二の音響放射板の共振周波数と前記屈曲振動板の共振周波数とが等しいことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記第一および第二の音響放射板は合成樹脂または合成樹脂を含む材料で形成されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記第一および第二の音響放射板はハニカム構造の材料で形成されていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記屈曲振動板は合成樹脂または合成樹脂を含む材料で形成されていることを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記屈曲振動板はハニカム構造または積層構造の材料で形成されていることを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記軸部材は中間部にヒンジを有することを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
- 前記媒質と接する面が合成樹脂でモールドされていることを特徴とする請求項1乃至16のいずれかに記載の音響トランスデューサ。
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