JP5252253B2 - アクチュエータ駆動装置およびカメラ装置 - Google Patents
アクチュエータ駆動装置およびカメラ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5252253B2 JP5252253B2 JP2007010054A JP2007010054A JP5252253B2 JP 5252253 B2 JP5252253 B2 JP 5252253B2 JP 2007010054 A JP2007010054 A JP 2007010054A JP 2007010054 A JP2007010054 A JP 2007010054A JP 5252253 B2 JP5252253 B2 JP 5252253B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse
- drive
- value
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態のカメラ装置における制御系の構成を示すブロック図である。図2は、カメラ装置におけるレンズ駆動部分の機械構成を示すもので、(a)にはその平面図を、(b)には側断面図を示す。
0.10T<ta<0.23T
0.10T<tb<0.23T
ここで、Tは、可動部32の固有振動周期である。
0.16T<ta<0.18T
tb≒ta
図12は、第2実施形態のアクチュエータ駆動装置の要部を示すブロック図である。
12 カメラレンズ
21 ドライバ回路
24 コントローラ
26 不揮発性メモリ
30 VCM(電磁アクチュエータ)
32 可動部
33 板バネ(弾性部材)
Claims (8)
- 可動部が弾性部材に支持されてなるボイスコイルモータをオープンループ制御で駆動するカメラ装置用アクチュエータ駆動装置であって、
前記可動部をステップ駆動する場合に、前記ボイスコイルモータの駆動信号を目標値に向けてステップ状にかつ多段に変化させるとともに、この各変化前に前記駆動信号にパルス信号を挿入し、
前記駆動信号を前記目標値を超えるまで変化させてから前記目標値に戻す際のステップ状の駆動信号にも、該変化前にパルス信号を挿入するように構成されていることを特徴とするアクチュエータ駆動装置。 - 前記パルス信号は、前記弾性部材の弾性力に基づく前記可動部の固有振動を抑制するタイミング及びパルス幅で出力されることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ駆動装置。
- 前記駆動信号が第1信号値から第2信号値にステップ状に変化する場合に、
前記パルス信号のハイレベルとローレベルの値は、前記第1信号値および前記第2信号値の大きい方と小さい方にそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記パルス信号は、前記駆動信号がステップ状に変化する前に1回挿入され、
当該パルス信号のパルス幅は前記固有振動の周期の0.1倍〜0.23倍に設定され、
当該パルス信号の終端から次に駆動信号が変化するまでの期間が前記固有振動の周期の0.1倍〜0.23倍に設定されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記パルス信号は、前記駆動信号がステップ状に変化する前に1回挿入され、
当該パルス信号のパルス幅は前記固有振動の周期の0.16倍〜0.18倍に設定され、
当該パルス信号の終端から次に駆動信号が変化するまでの期間が前記固有振動の周期の0.16倍〜0.18倍に設定されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記ボイスコイルモータに駆動信号を出力するドライバ回路と、
前記ドライバ回路に制御信号を出力するコントローラとを備え、
前記コントローラがD/Aコンバータを介して所定振幅のパルス波とステップ状の制御信号とを前記ドライバ回路に出力することで前記パルス信号の含まれる駆動信号が前記ボイスコイルモータに出力されるように構成されていることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載のアクチュエータ駆動装置と、
前記ボイスコイルモータの前記可動部に固定されたカメラレンズと、
このカメラレンズを介して入射された光を受ける撮像素子とを備えていることを特徴とするカメラ装置。 - 前記アクチュエータ駆動装置は前記カメラレンズをフォーカス駆動することを特徴とする請求項7に記載のカメラ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007010054A JP5252253B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | アクチュエータ駆動装置およびカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007010054A JP5252253B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | アクチュエータ駆動装置およびカメラ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008178242A JP2008178242A (ja) | 2008-07-31 |
JP5252253B2 true JP5252253B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=39704831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007010054A Expired - Fee Related JP5252253B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | アクチュエータ駆動装置およびカメラ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5252253B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101164755B1 (ko) * | 2010-11-02 | 2012-07-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법 |
JP6092620B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2017-03-08 | ローム株式会社 | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路およびそれを用いたレンズモジュールおよび電子機器 |
US9964732B1 (en) | 2017-05-15 | 2018-05-08 | Semiconductor Components Industries, Llc | Methods and apparatus for actuator control |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06201974A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Canon Inc | レンズ駆動制御装置 |
JP2000037091A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-02 | Mitsubishi Electric Corp | ステッピングモータ制御装置 |
US7760442B2 (en) * | 2004-11-01 | 2010-07-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Voice coil motor control device and method of driving the same, image pickup device |
JP4706899B2 (ja) * | 2005-02-15 | 2011-06-22 | ソニー株式会社 | レンズ駆動制御装置及びレンズ駆動制御方法、撮像装置 |
-
2007
- 2007-01-19 JP JP2007010054A patent/JP5252253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008178242A (ja) | 2008-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100406949C (zh) | 透镜驱动机构、透镜单元和图像拾取装置 | |
CN106357148A (zh) | 振动致动器的控制设备和控制方法 | |
JP2006262685A (ja) | 駆動装置および駆動方法 | |
JP4804040B2 (ja) | インパクト駆動アクチュエータ | |
WO2009116453A1 (ja) | カメラシステム、ボイスコイルモータの駆動装置、およびボイスコイルモータの駆動方法 | |
CN102859865A (zh) | 移动控制装置、移动控制方法以及移动控制电路 | |
JP2006197216A (ja) | ブレ補正機能付き撮影装置及びブレ補正方法 | |
JP5252253B2 (ja) | アクチュエータ駆動装置およびカメラ装置 | |
JP6688787B2 (ja) | フォーカス・レンズ・アセンブリーの制御 | |
CN108535833A (zh) | 用于执行自动对焦的方法 | |
JP5685022B2 (ja) | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 | |
KR101043868B1 (ko) | 피에조 액튜에이터 제어 회로, 방진 제어 회로 및 촬상 장치 | |
US7294950B2 (en) | Electrostatic actuator, electrostatic actuator driving method electromechanical transducer, and electromechanical transducer driving method | |
KR100770937B1 (ko) | 음성 코일 구동 수단과 전류 인가 방법 | |
JP4836489B2 (ja) | 駆動波発生回路 | |
JP4694886B2 (ja) | 駆動波発生回路 | |
JP2010259223A (ja) | 駆動装置、光学装置及び駆動信号制御回路 | |
JP4720347B2 (ja) | 駆動装置および駆動システム | |
JP4687314B2 (ja) | 駆動装置および駆動システム | |
JP2012215644A (ja) | レンズ鏡筒、カメラおよびカメラボディ | |
JP5358415B2 (ja) | 駆動装置及び光学装置 | |
CN107949983B (zh) | 音圈电动机驱动控制装置及其方法 | |
JP5591000B2 (ja) | 駆動装置およびその制御方法 | |
JP2009038877A (ja) | レンズアクチュエータの駆動方法 | |
JP6641657B2 (ja) | 撮像装置および羽根駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091119 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20100913 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120927 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |