JP5247617B2 - 画像処理装置およびその方法 - Google Patents
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Description
図2により実施例の画像処理装置の構成例を説明する。画像形成装置20は、感光体ドラム201、202、203、204により四色の色像をそれぞれ形成する。各色の色像は、中間的な記録媒体である中間転写ベルト205に重畳転写され、転写部206において、記録紙トレイ208から搬送される記録媒体に転写される。定着部207は、記録媒体に転写された色像を定着し、色像を定着した後の記録媒体を出力トレイ209に排出する。制御部210は、このような画像形成プロセスの動作やタイミングを統括的に制御する。
図4のフローチャートにより検出装置30の動作を説明する。中間転写ベルト205上に形成された基準画像(図3(b)参照)が撮像領域に達すると、検出装置30は、照明部302によって撮像領域を照明し、撮像部301によって基準画像をセンシングする(S101)。その際、撮像部301の露光を、露光パターン保持部303が保持する露光パターンによって制御する。基準画像生成部101は、基準画像のデータとしてCin(x, y)、Min(x, y)、Yin(x, y)、Kin(x, y)の4チャネルのデータを出力する。なお、(x, y)はXY座標値を表す。
Fpsf(u, v) = Fourier{PSF(x, y)} …(1)
ここで、Fourier{ }はフーリエ変換を表す、
u、vは空間周波数を示す、
なお、-0.5≦u≦0.5、-0.5≦v≦0.5に正規化されていて、
(u, v)=(0, 0)は直流成分を表す。
Fw(u, v) = 1/Fpsf(u, v)・Fpsf(u, v)2/{Fpsf(u, v)2 + Noise(u, v)2} …(2)
ここで、Noise(u, v)はセンシング画像に重畳する周波数ごとのノイズ量を示す。
h(x, y) = Fourier-1{Fw(u, v)} …(3)
ここで、Fourier-1{ }は逆フーリエ変換を表す。
Gc(x, y) = G(x, y)*h(x, y) …(4)
ここで、*はコンボリューション演算を表す。
CrC(x, y) = CrsCr{GinC(x, y), GcC(x, y)}
CrM(x, y) = CrsCr{GinM(x, y), GcM(x, y)}
CrY(x, y) = CrsCr{GinY(x, y), GcY(x, y)} …(5)
CrK(x, y) = CrsCr{GinK(x, y), GcK(x, y)}
ここで、CrsCr{A, B}はAとBの相互相関関数である。
yC = Max_y{CrC(x, y)}
yM = Max_y{CrM(x, y)}
yY = Max_y{CrY(x, y)} …(6)
yK = Max_y{CrK(x, y)}
ここで、Max_y{A(x, y)}はAが最大になるyを返す関数である。
図8のフローチャートにより検出装置30の動作を説明する。なお、ステップS101からS103の処理は、センシング対象が図7に示すようなトナー像である点を除き、図4の処理と同様であるから、その詳細説明を省略する。
Cr(x, y) = CrsCr{Gin(x, y), Gc(x, y)} …(7)
ここで、CrsCr{A, B}はAとBの相互相関関数である。
Δy = Max_y{Cr(x, y)} …(8)
ここで、Max_y{A(x, y)}はAが最大になるyを返す関数である。
Eval = ΣyΣx√{Gin(x, y)2 + Gc(x, y-Δy)2} …(9)
図10のフローチャートにより検出装置30の動作を説明する。なお、ステップS101からS103の処理は、センシング対象(図9に示すような基準画像)と、補正パラメータの算出が若干異なるが、その他は図4の処理と同様であるから、その詳細説明を省略する。
Cr(x, y) = CrsCr{Gin(x, y), Gc(x, y)} …(10)
ここで、CrsCr{A, B}はAとBの相互相関関数である。
Δy = Max_y{Cr(x, y)} …(11)
ここで、Max_y{A(x, y)}はAが最大になるyを返す関数である。
上記では、電子写真方式の画像形成装置における、色版ずれ、画像欠陥、搬送速度の変動の検出を説明した。しかし、本発明は、電子写真方式以外の記録装置、例えばインクジェット方式、熱転写方式、オフセット印刷方式に対しても適用可能である。この場合、センシング対象の画像を搬送する媒体は、記録紙などのシート材や中間転写体である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (6)
- 所定の速度で移動する媒体上に形成された画像を所定の露光パターンによって撮像する撮像手段と、
前記媒体の移動速度および前記露光パターンから補正パラメータを算出する算出手段と、
前記撮像によって得た撮像画像を前記補正パラメータによって補正する補正手段と、
前記画像のデータと前記補正した撮像画像のデータから前記形成された画像の画像劣化を検出する検出手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記撮像手段は基準画像を撮像し、前記検出手段は、前記基準画像のデータと前記補正した撮像画像のデータから前記画像劣化を表す、前記媒体の移動方向の色版のずれ量を検出することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記画像劣化として、前記形成された画像の画像欠陥を検出することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。
- 前記撮像手段は基準画像を撮像し、前記検出手段は、前記基準画像のデータと前記補正した撮像画像のデータから前記画像劣化を表す、前記媒体の速度変動量を検出することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。
- 所定の速度で移動する媒体上に形成された画像を所定の露光パターンによって撮像し、
前記媒体の移動速度および前記露光パターンから補正パラメータを算出し、
前記撮像によって得た撮像画像を前記補正パラメータによって補正し、
前記画像のデータと前記補正した撮像画像のデータから前記形成された画像の画像劣化を検出することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータ装置を、請求項1から請求項4の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
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