JP2003266772A

JP2003266772A - 画像形成装置およびその方法

Info

Publication number: JP2003266772A
Application number: JP2002074626A
Authority: JP
Inventors: Osamu Goto; 理後藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2002-03-18
Publication date: 2003-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】出力画像に生じるレジずれを一括して補正する
ことにより、多段階の補正処理に起因する不具合を解消
する。【解決手段】画像生成部４００は、テストパターンを出
力する。補正処理部４２は、テストパターンに対して、
何らの補正も行わず、画像形成部４４は、このテストパ
ターンを印刷し、出力画像とする。印刷されたテストパ
ターンは読み取られ、レジずれ検出部４０２は、オリジ
ナルのテストパターンと、読み出されたテストパターン
とからレジずれを求める。操作箇所調整部４０４は、テ
ストパターンとレジずれ情報とに基づいて、主走査方向
および副走査方向の補正の操作箇所が集中しないように
調整する。主走査方向補正部４２０および副走査方向補
正部４２２は、指定された画像データの操作箇所に対し
て、レジずれを防ぐ補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出力画像に生じる
変形を打ち消すように補正して画像を形成する画像形成
装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】それぞれ黄色（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）のトナーを転写する複数の
転写部を用いて、画像を用紙に多重転写することにより
多色印刷を行うカラープリンタ装置が一般に用いられて
いる。このようなカラープリンタ装置において、各色の
画像のずれなどのレジストレーションずれ（レジずれ）
が生じると、出力画像の品質が劣化してしまう。

【０００３】例えば、「特開平１−１４２６７１号公報
（文献１）」は、出力画像品質の劣化を防ぐための方法
を開示する。この方法においては、レジずれ検出用の特
定のパターンが予め決められ、このパターンの画像が、
各色の転写装置それぞれの中間転写用ベルト上に形成さ
れる。ベルト上に形成された各色のパターン画像は、一
定のタイミングで読み取られ、読み取られた各色のパタ
ーン画像から、各色の転写装置の間のレジストレーショ
ンのずれ（レジずれ）が検出される。さらに、検出され
たレジずれに基づいて、主走査方向、副走査方向、スキ
ャン倍率およびスキュー成分のずれなどのレジずれが検
出され、画像の補正に用いられる。

【０００４】これらのレジずれを補正するために、例え
ば、「特開平６−３５２８７号公報（文献２）」および
「特開平６−１１８３２５号公報（文献３）」は、光路
を変更する方法を加持する。また、この補正のために、
例えば、「特開平１０−６２７００号公報（文献４）」
および「特開平１１−１９８４３５号公報（文献５）」
は、ビデオクロックを変調する方法を開示する。しかし
ながら、これらの補正処理の方法には、補正能力・精度
に限界があり、また、これらの方法の実現には専用のハ
ードウェアが必要なので、これらの方法が適用される装
置が高コストになってしまう。また、「特開平８−８５
２３６号公報（文献６）」は、電子的にレジずれを検出
し、演算処理によりレジずれを補正する方法を開示す
る。

【０００５】しかしながら、以上の各文献に開示された
方法は、レジずれを、スキュー、レジずれおよび倍率の
変化などの成分ごとに検出し、検出した成分ごとに補正
処理を繰り返し行うので、補正に伴って誤差が蓄積す
る、各補正処理間に干渉が生じる、および、処理および
ハードウェアが複雑化してしまうなどの不具合を伴う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、出力画像
に生じるレジずれを、一括して補正処理して画像形成を
行う画像形成装置およびその方法を提供することを目的
とする。また、本発明は、出力画像に生じるレジずれを
一括して補正することにより、多段階の補正処理に起因
する不具合を解消し、しかも、ハードウェアの複雑化お
よび高コスト化を招くことがない画像形成装置およびそ
の方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる画像形成装置は、画像データから画
像を形成する第１の画像形成手段と、前記画像データに
対して、前記形成された画像に生じる変形を打ち消す補
正処理を行う補正処理手段とを有する。

【０００８】好適には、前記変形は、倍率変化、スキュ
ーずれ、主走査方向のスキャンずれ、副走査方向のスキ
ャンずれおよびスキャン倍率のずれを成分として含み、
前記補正処理手段は、前記変形に含まれる成分を一括し
て打ち消す補正処理を行う。

【０００９】好適には、前記補正手段は、前記画像デー
タに対して、前記形成される画像の１画素を単位として
補正処理を行う。

【００１０】好適には、前記第１の画像形成手段は、前
記画像データから、少なくとも第１の走査方向と第２の
走査方向とに画像を形成し、前記補正処理手段は、前記
形成された画像の前記第１の走査方向に生じる変形を補
正する第１の補正手段と、前記形成された画像の前記第
２の走査方向に生じる変形を補正する第２の補正手段と
を有する。

【００１１】好適には、前記第１の補正手段は、前記画
像データにおいて、前記第２の補正手段が補正処理を行
う部分およびその隣接部分以外に対して補正処理を行
い、前記第２の補正手段は、前記画像データにおいて、
前記第１の補正手段が補正処理を行う部分およびその隣
接部分以外に対して補正処理を行う。

【００１２】好適には、前記第１の画像形成手段は、前
記画像データから、用紙に対して画像を転写する転写手
段を有し、前記転写手段の用紙に画像を転写する部分以
外に対して変形検出用の画像を形成する第２の画像形成
手段と、前記形成された変形検出用の画像に基づいて、
前記形成される画像に生じる変形を検出する変形検出手
段とをさらに有する。

【００１３】また、本発明にかかる画像形成方法は、画
像データから画像を形成し、前記画像データに対して、
前記形成された画像に生じる変形を打ち消す補正処理を
行う。

【００１４】好適には、画像データから画像を形成する
ステップと、前記画像データに対して、前記形成された
画像に生じる変形を打ち消す補正処理を行うステップと
をコンピュータに実行させる。

【００１５】

【発明の実施の形態】［本発明の背景］まず、本発明の
理解を助けるために、その背景を説明する。図１は、レ
ジずれの補正を行わずに画像をカラー印刷するプリンタ
を例示する図である。図２は、レジずれの補正を行なっ
て画像をカラー印刷するプリンタを例示する図である。
図３は、印刷処理の流れを示す図であって、（Ａ）は補
正処理なしの場合の印刷処理を示し、（Ｂ）は補正処理
を行う場合の印刷処理を示す。図１および図３（Ａ）に
示すように、それぞれ異なる色のトナーを用紙に付着さ
せる複数の感光体を用いて印刷を行うプリンタが用いら
れており、このようなプリンタにより印刷された出力画
像には、スキュー（ｓｋｅｗ）・弓形（ｂａｗ）と呼ば
れる歪みや、倍率の変化などの欠陥（レジずれ）が生じ
ることがある。これに対し、例えば、図２および図３
（Ｂ）に示すように、予め出力画像にどのようなレジず
れが発生するかを調べておき、予めレジずれを打ち消す
ように、画像データに対してレジずれと逆相の変形を与
えてから印刷することにより、図１に示した不具合を解
消することができる。なお、図２および図３（Ｂ）に示
した補正処理は、プリンタ内で行われても、プリンタに
接続されたホストコンピュータにより行われてもよい
が、補正処理がプリンタ内で行われる場合を説明する。

【００１６】図４は、出力画像に生じる副走査方向のレ
ジずれを例示する図である。図５は、図４に示したレジ
ずれを、２段階の補正処理により補正する方法を例示す
る図である。図６は、図５に示した第１の補正処理の結
果として得られる画像データ（補正済画像データ１）
を、模式的に示す図である。図７は、図５に示した画像
データに第２の補正処理のみを行った結果として得られ
る画像データを、模式的に示す図である。

【００１７】説明の明確化・具体化のために、補正処理
を行わない場合に、プリンタの出力画像に、例えば、図
４に示すような副走査方向のみのスキュー（ｓｋｅｗ）
歪みと弓形（ｂｏｗ）歪みとが組合わさったレジずれが
生じる場合を具体例とする。このようなレジずれを補正
するためには、例えば、図５に示すように、まず、第１
の補正処理によりスキュー歪みを補正し、次に、第２の
補正処理により弓形歪みを補正するといったように、レ
ジずれに含まれる成分ごとに、複数の補正処理を行う方
法が考えられる。

【００１８】つまり、図５に示した第１の補正処理にお
いては、図６に示すような変形が元の画像データに加え
られて第１の補正済画像データ（補正済画像データ１）
となる。さらに、第１の補正済データに対して、第２の
補正処理により、図７に示すような変形が与えられて、
第２の補正済データが得られる。このように、元の画像
データに対して、補正なしの出力画像に生じるレジずれ
と逆の変形を与える補正処理を行って得られる第２の補
正済画像データ（補正済画像データ２）を印刷すると、
最終的に得られる出力画像のレジずれが打ち消され、正
常な出力画像が得られる。

【００１９】図６および図７に示した操作箇所に着目す
る。図５に示した補正処理は、補正の対象となる画像に
対して、所定の処理単位（例えば出力画像の１画素）ご
とに行われるので、図６，図７に示すように、補正済の
データには、階段状の部分（操作箇所）が生じる。つま
り、実際には、図５に示した補正処理は、図６，図７に
示すように、必要に応じて適宜、主走査方向について定
められる箇所で、画像を１画素分ずつシフトすることに
より実現される。

【００２０】図６に示した操作箇所それぞれは、主走査
方向の離れた位置に定められるので、スキュー歪みの補
正のみを行って得られる第１の補正済画像データ（補正
済画像データ１；図５）においては、操作箇所が目立つ
ことはない。また、同様に、図７に示した操作箇所それ
ぞれは、主走査方向の離れた位置に定められるので、弓
形歪みの補正のみを行ったと仮定した場合に得られる画
像データ（図７）においては、操作箇所が目立つことは
ない。

【００２１】図８は、図６，図７に示した補正処理が干
渉を起こした場合に得られる第２の補正済画像データ
（補正済画像データ２；図５）を、模式的に示す図であ
る。図９は、図５，図８に示した第２の補正済画像デー
タを印刷して得られる出力画像を、模式的に示す図であ
る。しかしながら、２つの補正処理が独立していると、
図６，図７に示した操作箇所を調整することができな
い。２つの補正処理の操作箇所が互いに一致したり、隣
接したりして集中すると、その操作箇所の変化が大きく
なり、２つの補正処理が互いに干渉し、誤差の蓄積が生
じて視認しやすくなることがある。

【００２２】このように複数の補正処理が干渉・誤差の
蓄積を起こすと、例えば、図８に示すように、補正処理
の結果として得られる第２の補正済画像データ（補正済
画像データ２；図５）の変形が大きくなる。従って、図
９に示すように、この第２の補正済画像データを印刷し
た結果として得られる出力画像の変形も大きくなってし
まう。

【００２３】図１０は、図４に示したレジずれを、一括
して補正処理する方法を例示する図である。図１１は、
図１０に示した補正処理により、操作箇所を調整して補
正処理した結果として得られる補正済画像データ（図１
０）を模式的に示す図である。図１２は、図１１に示し
た補正済画像データを印刷して得られる出力画像を模式
的に示す図である。

【００２４】これに対し、図１０に示すように、図４に
示したレジずれを、１回の補正処理により、スキュー歪
みに対する操作箇所と弓形歪みに対する操作箇所とが集
中しないように調整して補正処理を行うと、上述した複
数の補正処理の干渉・誤差蓄積に起因する不具合を解消
することができる。つまり、１回の補正処理により、レ
ジずれに含まれる成分ごとの操作箇所を調整して補正処
理を行うと、図１１に示すように、図８に示した第２の
補正済画像データと比べて操作箇所ごとの変化が少ない
修正済画像データを得ることができる。また、操作箇所
を調整して補正処理した修正済画像データを印刷する
と、図９に示した出力画像に比べて、図１１に示すよう
に、変形が目立たない出力画像を得ることができる。

【００２５】以上、操作箇所の集中に起因する不具合と
その対策を、主走査方向のスキュー歪みおよび弓形歪み
成分の補正について述べたが、レジずれの他の成分（倍
率変動など）についても、また、主走査方向に生じるレ
ジずれについても、同様な不具合が生じ、また、同様な
対策により、その不具合の発生を防ぐことができる。

【００２６】つまり、主走査方向に生じるレジずれにつ
いても、副走査方向に生じるレジずれについても、主走
査方向の操作箇所と副走査方向の操作箇所とが集中しな
いように調整して、１回の補正処理により補正すること
により、操作箇所の集中に起因する不具合の発生を防ぐ
ことができる。また、主走査方向と副走査方向とで操作
箇所の集中させないとともに、レジずれの各成分ごと
に、補正処理の操作箇所を集中させないように調整する
ことにより、操作箇所の集中に起因する不具合の発生
を、さらに有効に防ぐことができる。しかも、１回の補
正処理により補正を行うと、複数回の補正処理を行う場
合に比べてソフトウェア的およびハードウェア的な処理
が簡単で、しかも、少なくて済み、その上、演算時間も
短くて済む。

【００２７】さらに、操作箇所ごとの変化の大きさを最
小にするには、操作箇所ごとの操作単位を、出来る限り
細かくすればよい。つまり、操作箇所ごとに、例えば、
１画素分ずつ画像データをシフトおよび挿入・間引きす
ることにより、操作箇所ごとの変化を最小にすることが
できる。

【００２８】なお、何らかの理由により、１回の補正処
理ができず、複数回の補正処理を逐次的に行わなければ
ならないような場合には、以下のような対策を採れば、
操作箇所の集中に起因する不具合（図８，図９）の発生
を防ぐことができる。つまり、ある段までの補正処理ま
での操作箇所が、順次、次段の補正処理に通知されるよ
うにし、この次段の補正処理において、それまでの補正
処理により補正処理された画像データおける操作箇所と
集中を生じないように、一種の禁則を設けて補正処理を
行えばよい。

【００２９】［実施例］以下、本発明の実施例を説明す
る。図１３は、本発明にかかる画像形成方法が適応され
るプリンタ装置１の構成を例示する図である。図１４
は、図１３に示したコピー装置本体２の構成を例示する
図である。なお、図１４には、図示の簡略化のために、
図１，図２とは異なり、コピー装置本体２には画像転写
部が１つだけ示され、他は省略されている。

【００３０】図１３に示すように、プリンタ装置１は、
コピー装置本体２、メモリ１００およびＣＰＵ１０２な
どを含む制御装置１０、ＨＤＤ・ＣＤ−ＲＯＭなどの記
録装置１４および表示・入力装置１６などから構成され
る。図１４に示すように、コピー装置本体２は、用紙ト
レイ２００、レジローラ２０２、紙搬送路２０４、感光
体２２０および中間転写体２２２などを含む複数の画像
転写部２２、定着装置２４、スキャナ２６および用紙反
転装置２８などから構成される。

【００３１】つまり、プリンタ装置１は、多色印刷が可
能な一般的なプリンタとしての構成部分を含んでいる。
なお、スキャナ２６は、レジずれの検出方法に応じて、
画像転写部２２の中間転写体２２２において、感光体２
２０の直後に配設され、あるいは、紙搬送路２０４にお
いて、定着装置２４の直後に配設される。

【００３２】図１５は、本発明にかかる画像形成方法を
実行する画像形成プログラム４の構成を示す図である。
図１５に示すように、画像形成プログラム４は、画像生
成部４００、レジずれ検出部４０２、操作箇所調整部４
０４、補正処理部４２および画像形成部４４から構成さ
れる。

【００３３】補正処理部４２は、例えば、主走査方向補
正部４２０および副走査方向補正部４２２を含む。画像
形成プログラム４は、例えば、記録媒体１４０を介して
コピー装置本体２に供給され、制御装置１０（図１３）
のメモリ１００にロードされて、実行される。

【００３４】なお、画像形成プログラム４のこれらの構
成部分は、機能ごとに独立したプログラムモジュールと
して作成され、任意に、追加・削除されうる。また、こ
れらのプログラムモジュールは、ＯＳなど（図示せず）
により、任意のタイミングで起動・停止されうる。ま
た、、画像形成プログラム４は、主走査方向の補正と副
走査方向の補正の順番を逆としてもよく、また、操作箇
所が適切に調節される場合には、必ずしも主走査方向と
副走査方向とで補正処理を分ける必要はないが、説明の
具体化・簡略化のために、以下、図１５に示す画像形成
プログラム４の構成を具体例とする。

【００３５】図１６および図１８は、それぞれテストパ
ターンを例示する第１および第２の図である。画像生成
部４００は、表示・入力装置１６（図１３）に対するユ
ーザの操作に従って、画像データを生成して記憶し、あ
るいは、記録装置１４などから供給されるテストパター
ンの画像データを記憶する。画像生成部４００は、記憶
した画像データを、補正処理部４２、レジずれ検出部４
０２および操作箇所調整部４０４に対して出力する。

【００３６】なお、テストパターンとしては、図１６に
示すように、用紙１８（図１４）に印刷される格子模
様、あるいは、図１７に示すように、中間転写体２２２
のベルト上に、出力画像が転写される領域以外に作成さ
れる格子模様が用いられる。図１４に示すように、図１
６に示したテストパターンが用いられる場合には、スキ
ャナ２６は、紙搬送路２０４において、画像転写部２２
または定着装置２４の直後に配設される。

【００３７】また、図１４に示すように、図１７に示し
たテストパターンが用いられる場合には、スキャナ２６
は、中間転写体２２２において、感光体２２０の直後に
配設される。図１６に示したテストパターンは、まず試
し印刷を行い、本番印刷の際に生じるレジずれを補正し
ようとする場合に好適であり、図１７に示したテストパ
ターンは、印刷中に常時レジずれを検出し、補正しよう
とする場合に好適である。なお、以下の説明において
は、図１６に示したテストパターンを用いる場合を具体
例とする。

【００３８】レジずれ検出部４０２は、画像生成部４０
０から入力されるテストパターンの画像データと、スキ
ャナ２６により読み出されたテストパターンの画像デー
タとを比較し、出力画像に生じるスキュー・弓形歪みお
よび倍率変動などのレジずれを検出する。レジずれ検出
部４０２は、検出したレジずれを示すレジずれ情報を、
補正処理部４２および操作箇所調整部４０４に対して出
力する。

【００３９】操作箇所調整部４０４は、操作箇所調整部
４０４から入力されるレジずれ情報と、画像生成部４０
０から入力される画像データとに基づいて、図８，図９
に示したように、操作箇所の集中に起因して、操作箇所
ごとの変化が大きくなることがないように、逆に、図１
１，図１２に示したように、操作箇所ごとの変化がなる
べく小さくなるように、操作箇所の調節を行う。操作箇
所調整部４０４は、上述のように調節した操作箇所を指
定する操作箇所指定情報を、補正処理部４２の主走査方
向補正部４２０および副走査方向補正部４２２に対して
出力する。

【００４０】補正処理部４２において、主走査方向補正
部４２０は、画像生成部４００から入力される画像デー
タの操作箇所調整部４０４により指定された操作箇所に
対して、主走査方向の補正処理を行う。主走査方向補正
部４２０は、主走査方向の補正済画像データを、副走査
方向補正部４２２に対して出力する。

【００４１】副走査方向補正部４２２は、主走査方向補
正部４２０から入力された主走査方向補正済画像データ
の操作箇所調整部４０４により指定された操作箇所に対
して、副走査方向の補正処理を行う。副走査方向補正部
４２２は、主走査方向および副走査方向に補正された補
正済画像データを、画像形成部４４に対して出力する。

【００４２】画像形成部４４は、コピー装置本体２（図
１３，図１４）を制御し、副走査方向補正部４２２から
入力された補正済画像データを用紙１８に印刷させ、出
力画像とする。

【００４３】次に、画像形成プログラム４の全体動作を
説明する。図１８は、図１５に示した画像形成プログラ
ム４による画像形成処理（Ｓ１０）を示すフローチャー
トである。図１８に示すように、ステップ１２（Ｓ１
２）において、画像生成部４００（図１５）は、図１６
に示したテストパターンの画像データを、補正処理部４
２、レジずれ検出部４０２および操作箇所調整部４０４
に対して出力する。

【００４４】補正処理部４２は、画像生成部４００から
入力された画像データに対して、何らの補正も行わずに
画像形成部４４に対して出力する。画像形成部４４は、
コピー装置本体２を制御し、補正処理部４２から入力さ
れた画像データを用紙１８に印刷させ、テストパターン
の出力画像とする。

【００４５】ステップ１４（Ｓ１４）において、テスト
パターンの出力画像は、定着装置２４の直後に配設され
たスキャナ２６により読み取られ、レジずれ検出部４０
２に対して出力される。

【００４６】レジずれ検出部４０２は、画像生成部４０
０から入力されたテストパターンの画像データと、スキ
ャナ２６から入力されたテストパターンの画像データと
を比較し、出力画像に生じるレジずれを求め、補正処理
部４２および操作箇所調整部４０４に対して出力する。
操作箇所調整部４０４は、画像生成部４００から入力さ
れたテストパターンの画像データと、レジずれ検出部４
０２から入力されるレジずれ情報とに基づいて、主走査
方向補正部４２０および副走査方向補正部４２２による
補正処理の操作箇所を調整する。

【００４７】ステップ１６（Ｓ１６）において、本番の
印刷が実行される。つまり、画像生成部４００から補正
処理部４２の主走査方向補正部４２０に画像データが出
力されると、主走査方向補正部４２０は、操作箇所調整
部４０４から指定された画像データの操作箇所に対し
て、主走査方向にレジずれを防ぐ操作を行う。また、副
走査方向補正部４２２は、主走査方向補正部４２０から
補正済画像データが入力されると、操作箇所調整部４０
４から指定された画像データの操作箇所に対して、副走
査方向にレジずれを防ぐ操作を行う。主走査方向補正部
４２０および副走査方向補正部４２２により補正された
画像データは、画像形成部４４により印刷され、出力画
像とされる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる画
像形成装置およびその方法によれば、出力画像に生じる
レジずれを、一括して補正処理して画像形成を行うこと
ができる。また、本発明にかかる画像形成装置およびそ
の方法によれば、出力画像に生じるレジずれを一括して
補正することにより、多段階の補正処理に起因する不具
合を解消することができ、しかも、ハードウェアの複雑
化および高コスト化を招くことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】レジずれの補正を行わずに画像をカラー印刷す
るプリンタを例示する図である。

【図２】レジずれの補正を行なって画像をカラー印刷す
るプリンタを例示する図である。

【図３】印刷処理の流れを示す図であって、（Ａ）は補
正処理なしの場合の印刷処理を示し、（Ｂ）は補正処理
を行う場合の印刷処理を示す。

【図４】出力画像に生じる副走査方向のレジずれを例示
する図である。

【図５】図４に示したレジずれを、２段階の補正処理に
より補正する方法を例示する図である。

【図６】図５に示した第１の補正処理の結果として得ら
れる画像データ（補正済画像データ１）を、模式的に示
す図である。

【図７】図５に示した画像データに第２の補正処理のみ
を行った結果として得られる画像データを、模式的に示
す図である。

【図８】図６，図７に示した補正処理が干渉を起こした
場合に得られる第２の補正済画像データ（補正済画像デ
ータ２；図５）を、模式的に示す図である。

【図９】図５，図８に示した第２の補正済画像データを
印刷して得られる出力画像を、模式的に示す図である。

【図１０】図４に示したレジずれを、一括して補正処理
する方法を例示する図である。

【図１１】図１０に示した補正処理により、操作箇所を
調整して補正処理した結果として得られる補正済画像デ
ータ（図１０）を模式的に示す図である。

【図１２】図１１に示した補正済画像データを印刷して
得られる出力画像を模式的に示す図である。

【図１３】本発明にかかる画像形成方法が適応されるプ
リンタ装置の構成を例示する図である。

【図１４】図１３に示したコピー装置本体の構成を例示
する図である。

【図１５】本発明にかかる画像形成方法を実行する画像
形成プログラムの構成を示す図である。

【図１６】テストパターンを例示する第１の図である。

【図１７】テストパターンを例示する第２の図である。

【図１８】図１５に示した画像形成プログラムによる画
像形成処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・プリンタ装置１０・・・制御装置１００・・・メモリ１０２・・・ＣＰＵ１４・・・記録装置１４０・・・記録媒体１６・・・表示・入力装置２・・・コピー装置本体２００・・・用紙トレイ２０２・・・レジローラ２０４・・・紙搬送路２２・・・画像転写部２２０・・・感光体２２２・・・中間転写体２４・・・定着装置２６・・・スキャナ２８・・・用紙反転装置４・・・画像形成プログラム４００・・・画像生成部４０２・・・レジずれ検出部４０４・・・操作箇所調整部４２・・・補正処理部４２０・・・主走査方向補正部４２２・・・副走査方向補正部４４・・・画像形成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 KK13 KK18 KK26 KK28 2C362 BB28 BB46 CA22 2H027 DA09 DE02 EA18 EB04 EC03 ED04 ED06 HA07 ZA07 5C072 AA03 BA09 BA17 BA19 BA20 QA14 QA17 RA07 UA13 UA17 5C074 AA02 AA08 AA11 BB17 BB26 DD13 DD15 EE02 EE04 EE05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データから画像を形成する第１の画像
形成手段と、前記画像データに対して、前記形成された画像に生じる
変形を打ち消す補正処理を行う補正処理手段とを有する
画像形成装置。
【請求項２】前記変形は、倍率変化、スキューずれ、主
走査方向のスキャンずれ、副走査方向のスキャンずれお
よびスキャン倍率のずれを成分として含み、前記補正処理手段は、前記変形に含まれる成分を一括し
て打ち消す補正処理を行う請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記補正手段は、前記画像データに対し
て、前記形成される画像の１画素を単位として補正処理
を行う請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記第１の画像形成手段は、前記画像デー
タから、少なくとも第１の走査方向と第２の走査方向と
に画像を形成し、前記補正処理手段は、前記形成された画像の前記第１の走査方向に生じる変形
を補正する第１の補正手段と、前記形成された画像の前記第２の走査方向に生じる変形
を補正する第２の補正手段とを有する請求項１〜３のい
ずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】前記第１の補正手段は、前記画像データに
おいて、前記第２の補正手段が補正処理を行う部分およ
びその隣接部分以外に対して補正処理を行い、前記第２の補正手段は、前記画像データにおいて、前記
第１の補正手段が補正処理を行う部分およびその隣接部
分以外に対して補正処理を行う請求項４に記載の画像形
成装置。
【請求項６】前記第１の画像形成手段は、前記画像データから、用紙に対して画像を転写する転写
手段を有し、前記転写手段の用紙に画像を転写する部分以外に対して
変形検出用の画像を形成する第２の画像形成手段と、前記形成された変形検出用の画像に基づいて、前記形成
される画像に生じる変形を検出する変形検出手段とをさ
らに有する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装
置。
【請求項７】画像データから画像を形成し、前記画像データに対して、前記形成された画像に生じる
変形を打ち消す補正処理を行う画像形成方法。
【請求項８】画像データから画像を形成するステップ
と、前記画像データに対して、前記形成された画像に生じる
変形を打ち消す補正処理を行うステップとをコンピュー
タに実行させるプログラム。