JP5247208B2 - クラゲ処理システム、及び、クラゲ処理システムの制御方法 - Google Patents
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Description
そこで、このような問題を解消するために、クラゲを捕獲回収する除塵機等を更に備えるプラント施設が使用されている。
クラゲ処理システム900は、除塵装置910から捕獲回収されたクラゲを破砕する破砕装置920と、この破砕装置920に接続され且つ破砕されたクラゲを液状に分解処理するクラゲ分解処理装置930と、このクラゲ分解処理装置930に接続され且つ分解処理されたクラゲを含有する廃液を浄化処理する廃液処理装置940と、を備える(例えば、特許文献1参照)。
前記クラゲ処理手段により分解処理されたクラゲを含有する廃液を貯蔵する廃液貯蔵手段と、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態を検出する検出手段と、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態に関する廃液情報を出力する廃液情報出力手段と、を更に備え、
前記検出手段は、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液量を検出する廃液量検出手段を有し、
前記廃液情報出力手段は、前記検出手段による廃液量の検出値を出力する廃液量出力手段を有することを特徴とするクラゲ溶解機。
前記検出手段は、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の貯蔵時間を検出する貯蔵時間検出手段を更に有し、
前記廃液情報出力手段は、前記検出手段による貯蔵時間の検出値を出力する貯蔵時間出力手段を更に有することを特徴とするクラゲ溶解機。
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の排出を指示する排出指示情報を出力する排出指示情報出力手段と、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態を監視する監視手段を含み且つ前記排出指示情報出力手段を制御する制御手段と、を更に備え、
前記監視手段は、前記廃液量の検出値が第一の所定値以上であるか否かを判断し、
前記制御手段は、前記監視手段により前記廃液量の検出値が前記第一の所定値以上であると判断された場合には、前記排出指示情報出力手段に前記排出指示情報を出力させる排出判断手段を有することを特徴とするクラゲ溶解機。
監視手段は、貯蔵手段に貯蔵された廃液量の検出値が第一の所定値以上であるか否かを判断する。検出値が第一の所定値以上と判断された場合、排出判断手段は、排出指示情報出力手段に排出指示情報を出力させる。
前記監視手段は、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の貯蔵時間が所定時間以上であるか否かを更に判断し、
前記排出判断手段は、前記監視手段により前記廃液量の検出値が前記第一の所定値以上又は前記貯蔵時間が前記所定時間以上であると判断された場合には、前記排出指示情報出力手段に前記排出指示情報を出力させることを特徴とするクラゲ溶解機。
監視手段は、廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の貯蔵時間が所定時間以上であるか否かを更に判断する。前述したように廃液量が第一の所定値以上と判断された場合に加えて、貯蔵時間が所定時間以上であると判断された場合においても、排出判断手段は、排出指示情報出力手段に排出指示情報を出力される。
前記廃液情報及び/又は排出指示情報の出力元を特定させる特定情報を出力する特定情報出力手段を更に備えることを特徴とするクラゲ溶解機。
前記クラゲ処理手段により分解処理されたクラゲを含有する廃液の前記廃液貯蔵手段への入水を制限する入水制限手段と、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態を監督する監督手段を含み且つ前記入水制限手段を制御する入水制限制御手段と、を更に備え、
前記監督手段は、前記廃液量の検出値が第二の所定値以上であるか否かを判断し、
前記入水制限制御手段は、前記監督手段により前記廃液量の検出値が第二の所定値以上であると判断された場合には、前記入水制限手段を起動させる入水制限判断手段を更に有することを特徴とするクラゲ溶解機。
監視手段は、廃液量の検出値が第二の所定値以上であるか否かを判断する。検出値が第二の所定値以上であると判断された場合、入水制限判断手段は、入水制限手段を起動させる。起動した入水制限手段は、廃液の廃液貯蔵手段への入水を制限するので、廃液貯蔵手段の貯蔵量が第二の所定値以上となることを抑制できる。
「第二の所定値」を「第一の所定値」よりも大きく設定した場合、排出指示情報が出力されてから廃液が回収されるまでの間に、貯蔵量が増加し続けることによって、廃液が廃液貯蔵手段から漏出することを抑制できる。
前記廃液貯蔵手段から排出される廃液を前記廃液処理機へと搬送する搬送車両を配車する配車制御機を更に備え、
前記配車制御機は、前記排出指示情報出力手段から出力された前記排出指示情報を受信する排出指示情報受信手段と、
前記排出指示情報受信手段による前記排出指示情報の受信に応じて、前記搬送車両の前記クラゲ溶解機への配車を指示する配車指示情報を出力する配車指示情報出力手段と、を有することを特徴とするクラゲ処理システム。
前述した所定の条件が満たされると、排出指示情報出力手段が排出指示情報を出力する。出力された排出指示情報を排出指示情報受信手段が受信すると、配車指示情報出力手段は配車指示情報を出力する。
前記廃液処理機は、複数の前記クラゲ溶解機に対応して一つ配置され、且つ、複数の前記クラゲ溶解機の前記廃液貯蔵手段から排出される廃液を浄化処理することを特徴とするクラゲ処理システム。
前記配車制御機は、複数の前記クラゲ溶解機の前記特定情報出力手段から出力された前記特定情報を受信する特定情報受信手段と、
前記特定情報受信手段によって受信された前記特定情報に基づいて、前記廃液情報の出力元を特定する出力元特定手段と、を更に有することを特徴とするクラゲ処理システム。
前記出力元特定手段は、前記排出指示情報の出力元を更に特定し、
前記配車制御機は、前記出力元特定手段によって特定された前記排出指示情報の出力元への前記搬送車両の配車を指示する特定配車指示情報を出力する特定配車指示情報出力手段を更に有することを特徴とするクラゲ処理システム。
特定情報受信手段は、特定情報を受信する。出力元特定手段は、特定情報に基づいて、廃液情報及び排出指示情報の出力元を特定する。特定配車指示情報出力手段は、特定された排出指示情報の出力元への搬送車両の配車を指示する特定配車指示情報を出力する。
前記配車制御機は、複数の前記クラゲ溶解機の前記廃液量出力手段から出力された前記廃液量の検出値を受信する検出値受信手段と、
前記検出値受信手段によって受信された前記検出値の和が、前記搬送車両の搬送容量を超えず且つ最大となる、前記クラゲ溶解機の組合せを選定する選定手段と、
前記選定手段によって選定された前記組合せに属するクラゲ溶解機への前記搬送車両の配車を指示する選定配車指示情報を出力する選定配車指示情報出力手段と、を更に有することを特徴とするクラゲ処理システム。
検出値受信手段は、複数のクラゲ溶解機の廃液量出力手段から出力された廃液量の検出値を受信する。特定手段は、特定情報に基づいて、各々の検出値の出力元を特定する。選定手段は、各出力元からの検出値を組合せ、その和が、予め記憶されている搬送車両の搬送容量を超えず且つ最大となる組合せを選定する。続いて、選定配車指示情報出力手段は、選定された組合せに属するクラゲ溶解機への搬送車両の配車を指示する情報を出力する。
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態を監視する監視手順を含む制御手順を有し、
前記監視手順は、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液量が第一の所定値以上であるか否かを判断し、
前記制御手順は、前記監視手順において前記廃液量が前記第一の所定値以上であると判断した場合には、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の排出を指示する排出指示情報を出力する排出判断手順を有することを特徴とするクラゲ処理システムの制御方法。
しかも、検出手段と、廃液量出力手段を有する廃液情報出力手段と、をクラゲ溶解機に設けたので、廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液量の検出値が廃液量出力手段によって出力されるから、この検出値に基づいて、廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液量を外部に認識させることができる。外部は、この廃液量に基づいて、廃液を廃液処理機へと搬送するタイミングを計画できるので、円滑に廃液を搬送できる。
図1は、本発明の第1実施形態に係るクラゲ処理システム1の概略図である。
破砕装置12及びクラゲ分解処理装置13は、クラゲ処理手段を構成する。
廃液貯蔵タンク14は、内部に液体を収容可能な貯蔵槽141を有する。この貯蔵槽141の外面には、後述する演算装置30から送られるデータに基づいて、音声を出力するスピーカ161と、画像を出力する表示部162と、が設けられている。
演算装置30は、演算部31と、この演算部31に接続されたレベルセンサ151、計時部152、スピーカ161、表示部162と、を有する。演算部31は、情報を音声データへと変換する音声変換部311と、情報を画像データへと変換する画像変換部312と、を有する。
まず、吸引装置115が起動すると、捕集装置111が海水中のクラゲを捕集し、吸引管112を介して固液分離装置113へと吸引する。固液分離装置113において、クラゲと共に吸引された海水は固液分離膜116によって分離され、放水管117を介して海へと放出される。海水が分離されたクラゲは、連通管118を介して破砕装置12へと運ばれる。
音声変換部311は、貯蔵時間及び廃液量の検出値の各々を音声データへと変換し、この音声データに基づいて、スピーカ161から貯蔵時間及び廃液量を表す音声を出力する。画像変換部312は、貯蔵時間及び廃液量の検出値の各々を画像データへと変換し、この画像データに基づいて、表示部162から貯蔵時間及び廃液量を表す画像を出力する。具体的には、表示部162には、廃液量が“2.34m3”、及び、廃液時間が“75時間48分2秒”であることが表示されている。このように、表示部162は、廃液量出力手段及び貯蔵時間出力手段として作用する。
(A)クラゲ溶解装置10に廃液貯蔵タンク14を設けたので、この廃液貯蔵タンク14に廃液を任意の状態まで貯蔵できる。貯蔵期間中は、クラゲ溶解装置10とは独立して配置される廃液処理装置20を、クラゲ溶解装置10から発生する廃液を分解処理するために稼動させる必要はなく、クラゲ分解処理を全体として経済的に進行できる。
しかも、レベルセンサ151及び出力装置16をクラゲ溶解装置10に設けたので、廃液貯蔵タンク14に貯蔵された廃液量の検出値が出力装置16によって出力されるから、この検出値に基づいて、廃液貯蔵タンク14に貯蔵された廃液量を外部に認識させることができる。外部は、この廃液量に基づいて、廃液を廃液処理装置20へと搬送するタイミングを計画できるので、円滑に廃液を搬送できる。
図5は、本発明の第2実施形態に係るクラゲ処理システムを構成する演算装置30Aのブロック図である。
即ち、クラゲ処理装置は、連通管118、破砕物供給路121、廃液供給路131の少なくとも1つに設けられた開閉可能な入水制限手段としての遮断弁18、を更に有する。また、演算装置30Aは、演算部31Aと、この演算部31Aに接続されたレベルセンサ151、計時部152、スピーカ161、表示部162、遮断弁18と、を有する。
具体的には、表示部162には、廃液量が“2.34m3”、廃液時間が“75時間48分2秒”であること、“廃液を排出して下さい”という排出指示が表示されている。このように、表示部162は、廃液量出力手段、貯蔵時間出力手段、及び、排出指示情報出力手段として作用する。
まず、捕獲されたクラゲが除塵装置11から破砕装置12、クラゲ分解処理装置13へと運ばれ、溶解される(ST1)。続いて、溶解されたクラゲを含有する廃液は廃液貯蔵タンク14へと入水し(ST2)、入水と共に計時部152が貯蔵時間の測定を開始する(ST3)。
(C)クラゲ溶解装置にレベルセンサ151、排出判断部322及び監視部323を設けたので、出力された排出指示情報に基づいて、廃液量が第一の所定値以上であることを外部に認識させることができるので、第一の所定値を適宜設定することにより、外部が廃液を回収すべきタイミングを逸することを予防できる。
図8は、本発明の第3実施形態に係るクラゲ処理システムのブロック図である。
本実施形態では、クラゲ処理システムの構成、及び、廃液処理装置に対応するクラゲ溶解装置10の配置数が第2実施形態と異なる。
即ち、クラゲ処理システムは、配車制御機としての配車制御装置40を更に備え、廃液処理装置は、8つ(複数の一例)のクラゲ溶解装置10a、10b、・・・、10hに対応して一つ配置され、これらクラゲ溶解装置10a〜10hの廃液貯蔵タンクから排出される廃液を浄化処理する。
選定部412は、受信部42によって受信された検出値の和が、搬送車両の搬送容量を超えず且つ最大となる、クラゲ溶解装置の組合せを選定する。
具体的には、モニタ43には、特定された“廃液貯蔵タンク1番”の廃液量が“5.21m3”、廃液時間が“92時間36分11秒”であること、“タンクローリーAを配車して下さい”という配車指示が表示されている。このように、モニタ43は、配車指示情報出力手段、特定配車指示情報出力手段として作用する。
具体的には、モニタ43には、選定された組合せに属する“廃液貯蔵タンク2番、5番、8番”に、“タンクローリーBを配車して下さい”という配車指示が表示されている。このように、モニタ43は、配車指示情報出力手段、選定配車指示情報出力手段としても作用する。
まず、受信部42が送信部163a〜163hからの廃液情報の検出値及び特定情報を受信する(ST11)。この特定情報に基づいて、出力元特定部411は、廃液情報の出力元を特定する(ST12)。
(F)クラゲ処理システムに配車制御装置40を設け、この配車制御装置40に受信部42及びモニタ43を設けたので、出力された配車指示情報に基づいて、搬送車両のクラゲ溶解装置へと配車すべきことを外部に認識させることができるので、外部が配車すべきタイミングを逸することを予防できる。
例えば、前記実施形態では、検出装置15、出力装置16等をクラゲ溶解装置10に設けたが、クラゲ溶解装置10とは別体の物に設けてもよい。この場合、この別体の物とクラゲ溶解装置とで、クラゲ溶解機を構成する。
10 クラゲ溶解装置(クラゲ溶解機)
12 破砕装置(クラゲ処理手段)
13 クラゲ分解処理装置(クラゲ処理手段)
14 廃液貯蔵タンク(廃液貯蔵手段)
15 検出装置(検出手段)
16 出力装置(廃液情報出力手段)
20 廃液処理装置(廃液処理手段)
151 レベルセンサ(廃液量検出手段)
161 スピーカ(廃液量出力手段)
162 表示部(廃液量出力手段)
Claims (11)
- クラゲを破砕し、破砕したクラゲに分解酵素及び腐敗臭抑制剤の供給を行って液状に分解処理するクラゲ処理手段を備えるクラゲ溶解機と、液状に分解処理されたクラゲを含有する廃液に対してCOD低下処理をして浄化処理する廃液処理機と、を備えるクラゲ処理システムであって、
前記廃液処理機において浄化処理される前に、前記クラゲ処理手段により分解処理されたクラゲを含有する廃液を貯蔵する廃液貯蔵手段と、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態を検出する検出手段と、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態に関する廃液情報を出力する廃液情報出力手段と、を更に備え、
前記検出手段は、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液量を検出する廃液量検出手段と、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の貯蔵時間を検出する貯蔵時間検出手段と、を有し、
前記廃液情報出力手段は、前記検出手段による廃液量の検出値を出力する廃液量出力手段と、
前記検出手段による貯蔵時間の検出値を出力する貯蔵時間出力手段と、を有することを特徴とするクラゲ処理システム。 - 請求項1記載のクラゲ処理システムにおいて、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の排出を指示する排出指示情報を出力する排出指示情報出力手段と、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態を監視する監視手段を含み且つ前記排出指示情報出力手段を制御する制御手段と、を更に備え、
前記監視手段は、前記廃液量の検出値が第一の所定値以上であるか否かを判断し、
前記制御手段は、前記監視手段により前記廃液量の検出値が前記第一の所定値以上であると判断された場合には、前記排出指示情報出力手段に前記排出指示情報を出力させる排出判断手段を有することを特徴とするクラゲ処理システム。 - 請求項2記載のクラゲ処理システムにおいて、
前記監視手段は、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の貯蔵時間が所定時間以上であるか否かを更に判断し、
前記排出判断手段は、前記監視手段により前記廃液量の検出値が前記第一の所定値以上又は前記貯蔵時間が前記所定時間以上であると判断された場合には、前記排出指示情報出力手段に前記排出指示情報を出力させることを特徴とするクラゲ処理システム。 - 請求項2又は3記載のクラゲ処理システムおいて、
前記廃液情報及び/又は排出指示情報の出力元を特定させる特定情報を出力する特定情報出力手段を更に備えることを特徴とするクラゲ処理システム。 - 請求項1から4いずれか記載のクラゲ処理システムにおいて、
前記クラゲ処理手段により分解処理されたクラゲを含有する廃液の前記廃液貯蔵手段への入水を制限する入水制限手段と、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態を監督する監督手段を含み且つ前記入水制限手段を制御する入水制限制御手段と、を更に備え、
前記監督手段は、前記廃液量の検出値が第二の所定値以上であるか否かを判断し、
前記入水制限制御手段は、前記監督手段により前記廃液量の検出値が第二の所定値以上であると判断された場合には、前記入水制限手段を起動させる入水制限判断手段を更に有することを特徴とするクラゲ処理システム。 - 請求項2から4いずれか又は請求項2から4いずれかに従属する請求項5記載のクラゲ処理システムにおいて、
前記廃液貯蔵手段から排出される廃液を前記廃液処理機へと搬送する搬送車両を配車する配車制御機を更に備え、
前記配車制御機は、前記排出指示情報出力手段から出力された前記排出指示情報を受信する排出指示情報受信手段と、
前記排出指示情報受信手段による前記排出指示情報の受信に応じて、前記搬送車両の前記クラゲ溶解機への配車を指示する配車指示情報を出力する配車指示情報出力手段と、を有することを特徴とするクラゲ処理システム。 - 請求項6記載のクラゲ処理システムにおいて、
前記廃液処理機は、複数の前記クラゲ溶解機に対応して一つ配置され、且つ、複数の前記クラゲ溶解機の前記廃液貯蔵手段から排出される廃液を浄化処理することを特徴とするクラゲ処理システム。 - 請求項7記載のクラゲ処理システムにおいて、
前記配車制御機は、複数の前記クラゲ溶解機の前記特定情報出力手段から出力された前記特定情報を受信する特定情報受信手段と、
前記特定情報受信手段によって受信された前記特定情報に基づいて、前記廃液情報の出力元を特定する出力元特定手段と、を更に有することを特徴とするクラゲ処理システム。 - 請求項8記載のクラゲ処理システムにおいて、
前記出力元特定手段は、前記排出指示情報の出力元を更に特定し、
前記配車制御機は、前記出力元特定手段によって特定された前記排出指示情報の出力元への前記搬送車両の配車を指示する特定配車指示情報を出力する特定配車指示情報出力手段を更に有することを特徴とするクラゲ処理システム。 - 請求項8又は9記載のクラゲ処理システムにおいて、
前記配車制御機は、複数の前記クラゲ溶解機の前記廃液量出力手段から出力された前記廃液量の検出値を受信する検出値受信手段と、
前記検出値受信手段によって受信された前記検出値の和が、前記搬送車両の搬送容量を超えず且つ最大となる、前記クラゲ溶解機の組合せを選定する選定手段と、
前記選定手段によって選定された前記組合せに属するクラゲ溶解機への前記搬送車両の配車を指示する選定配車指示情報を出力する選定配車指示情報出力手段と、を更に有することを特徴とするクラゲ処理システム。 - クラゲを破砕し、破砕したクラゲに分解酵素及び腐敗臭抑制剤の供給を行って液状に分解処理するクラゲ処理手段を備えるクラゲ溶解機と、液状に分解処理されたクラゲを含有する廃液に対してCOD低下処理をして浄化処理する廃液処理機と、を備え、前記クラゲ溶解機は、前記廃液処理機において浄化処理される前に、前記クラゲ処理手段により分解処理されたクラゲを含有する廃液を貯蔵する廃液貯蔵手段を更に有するクラゲ処理システムの制御方法であって、
前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の状態を監視する監視手順を含む制御手順を有し、
前記監視手順は、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液量が第一の所定値以上であるか否かを判断し、
前記監視手順は、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の貯蔵時間が所定時間以上であるか否かを更に判断し、
前記制御手順は、前記監視手順において前記廃液量が前記第一の所定値以上又は前記貯蔵時間が前記所定時間以上であると判断した場合には、前記廃液貯蔵手段に貯蔵された廃液の排出を指示する排出指示情報を出力する排出判断手順を有することを特徴とするクラゲ処理システムの制御方法。
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