JP5243119B2

JP5243119B2 - 線路保守用車の走行制御装置

Info

Publication number: JP5243119B2
Application number: JP2008178272A
Authority: JP
Inventors: 和彦緑川; 玲仁渡辺; 壽夫安見; 勝房木村; 公成木幡; 豊兆山崎
Original assignee: East Japan Railway Co
Current assignee: East Japan Railway Co
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2008-07-08
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2028-07-08
Also published as: JP2010018064A

Description

本発明は、レール交換作業、枕木交換作業、バラスト突き固め作業、架線点検作業などの線路の保線作業に用いられる線路保守用車の走行制御装置に関する。

一般に、線路の保線作業は例えばマルチブル・タイタンバー等の線路保守用車を用いて行われ、線路保守用車を用いて保線作業を行う場合は、列車との衝突事故を避けるために、線路保守用車の責任者が予め定められたポイント（例えば駅構内信号機外方、駅構内中心など）で運転指令室（ＣＴＣ）側と打合せを行い、運転指令室側の承認が得られた区間に線路保守用車を進入させて保線作業を実施している（特許文献１参照）。
特開２００７−２３７８１７号公報（段落０００３）

しかしながら、線路保守用車による保線作業は、通常、夜間に行われるため、線路保守用車の運転者が運転指令室側との打合せポイントを見逃し、運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に線路保守用車を進入させてしまうことがあった。また、線路保守用車の責任者が限られた作業時間に追われていたり、あるいは考え事をしたりしていた場合も、運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に線路保守用車を進入させてしまうことがあった。
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであって、その目的とするところは、線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に進入してしまうことを防止することのできる線路保守用車の走行制御装置を提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る線路保守用車の走行制御装置は、線路保守用車の走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、この走行位置情報取得部により得られた走行位置情報を基に前記線路保守用車の走行を制御する制御部とを備えた線路保守用車の走行制御装置であって、
前記走行位置情報取得部により得られた走行位置情報を前記線路保守用車の運転室に設置された二台のタッチパネル式表示器に表示し、かつ前記線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づいたときに当該区間に近づいたことを線路保守用車の乗務員に音声により報知すると共に、前記線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間の手前で停止したときに前記二台のタッチパネル式表示器に運転指令室側の承認を受けた情報を入力するためのテンキーを表示し、前記二台のタッチパネル式表示器から運転指令室側の承認を受けた情報が入力されるまで前記線路保守用車の停止状態を維持するように、前記制御部が構成されていることを特徴とするものである。

請求項２の発明に係る線路保守用車の走行制御装置は、請求項１記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づいたときに当該区間の手前で線路保守用車を自動的に停止させるように、前記制御部が構成されていることを特徴とするものである。
請求項３の発明に係る線路保守用車の走行制御装置は、請求項１又は２記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間の手前で停止したときに前記線路保守用車の責任者と運転者の両者が運転指令室側の承認を確認するまで前記線路保守用車の停止状態を維持するように、前記制御部が構成されていることを特徴とするものである。

請求項４の発明に係る線路保守用車の走行制御装置は、請求項１〜３のいずれか一項記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が一旦停止の指定されている踏切に近づいたときに当該踏切に近づいたことを線路保守用車の乗務員に音声により報知するように、前記制御部が構成されていることを特徴とするものである。
請求項５の発明に係る線路保守用車の走行制御装置は、請求項１〜４のいずれか一項記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が一旦停止の指定されている踏切に近づいたときに当該踏切の手前で前記線路保守用車を停止させるように、前記制御部が構成されていることを特徴とするものである。

請求項６の発明に係る線路保守用車の走行制御装置は、請求項１〜５のいずれか一項記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が駅間を走行するときに前記線路保守用車の屋根上に設置された警告灯を自動的に点灯させ、前記線路保守用車が駅構内に進入するときに前記警告灯を自動的に消灯させるように、前記制御部が構成されていることを特徴とするものである。

請求項７の発明に係る線路保守用車の走行制御装置は、請求項１〜６のいずれか一項記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車に搭載されたＧＰＳ受信機と保守用車移動距離検出手段の両方から出力された信号に基づいて前記線路保守用車の走行位置情報を取得するように、前記走行位置情報取得部が構成されていることを特徴とするものである。

請求項１の発明に係る線路保守用車の走行制御装置によれば、走行位置情報取得部により得られた線路保守用車の走行位置情報が線路保守用車の運転室に設置された二台の表示器に表示され、線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づくと未承認区間に近づいたことが線路保守用車の乗務員に音声により報知されるので、線路保守用車の運転者が運転指令室側との打合せポイントを見逃してしまうことが少なくなる。したがって、線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に進入してしまうことを防止することができる。

請求項２の発明に係る線路保守用車の走行制御装置によれば、線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づくと未承認区間の手前で線路保守用車が自動的に停止するので、線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に進入してしまうことを確実に防止することができる。
請求項３の発明に係る線路保守用車の走行制御装置によれば、線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間の手前で停止すると線路保守用車の責任者と運転者の両者が運転指令室側の承認を確認するまで線路保守用車の停止状態が維持されるので、線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に進入してしまうことをより確実に防止することができる。

請求項１の発明に係る線路保守用車の走行制御装置によれば、線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間の手前で停止すると線路保守用車の運転室に設置された二台のタッチパネル式表示器に運転指令室側の承認を受けた情報（例えば承認時間など）を入力するためのテンキーが表示され、二台のタッチパネル式表示器から運転指令室側の承認を受けた情報が入力されるまで線路保守用車の停止状態が維持されるので、線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に進入してしまうことをより確実に防止することができる。

請求項４の発明に係る線路保守用車の走行制御装置によれば、線路保守用車が一旦停止の指定されている踏切に近づくと当該踏切に近づいたことが線路保守用車の乗務員に音声により報知されるので、線路保守用車が踏切の手前で停止せずに通過してしまうことを防止することができる。
請求項５の発明に係る線路保守用車の走行制御装置によれば、線路保守用車が一旦停止の指定されている踏切に近づくと当該踏切の手前で線路保守用車が自動的に停止するので、線路保守用車が踏切の手前で停止せずに通過してしまうことを確実に防止することができる。

請求項６の発明に係る線路保守用車の走行制御装置によれば、線路保守用車が駅間を走行するときには線路保守用車の屋根上に設置された警告灯が自動的に点灯し、線路保守用車が駅構内に進入するときには警告灯が自動的に消灯するので、警告灯の点灯忘れや消灯忘れを防止することができる。
請求項７の発明に係る線路保守用車の走行制御装置によれば、線路保守用車の走行位置情報が線路保守用車に搭載されたＧＰＳ受信機と保守用車移動距離検出手段の両方から出力された信号に基づいて得られるため、線路保守用車の乗務員が線路保守用車の走行位置情報を正確に認識することができる。

本発明の一実施形態に係る線路保守用車の走行制御装置の概略構成を図１に示す。同図に示されるように、本発明の一実施形態に係る線路保守用車の走行制御装置は、線路保守用車１０（図２参照）の走行位置情報を取得する走行位置情報取得部１１と、この走行位置情報取得部１１により得られた走行位置情報を基に線路保守用車１０の走行を制御する制御部１２とを備えている。

走行位置情報取得部１１はＧＰＳ衛星から送信される測位信号を受信するＧＰＳ受信機１３と線路保守用車１０の移動距離を検出する保守用車移動距離検出手段としてのエンコーダ距離計１４の両方から出力された信号に基づいて、図２に示すような線路保守用車１０の走行位置情報を取得するように構成されており、ＧＰＳ受信機１３およびエンコーダ距離計１４は線路保守用車１０に搭載されている。

制御部１２は記憶装置１５を有しており、この記憶装置１５には、線路保守用車１０を用いて保線作業を実施するときに必要な各種の保線作業データ（例えば、保線作業日時、線路保守用車の移動ルート、トラムスデータなど）が格納されている。
また、制御部１２はＣＰＵ（中央演算処理装置）１６を有しており、このＣＰＵ１６には、線路保守用車１０の運転室に設置された二台のタッチパネル式表示器１８,１９と音声ユニット２０がＩ／Ｏポート１７を介して接続されている。さらに、ＣＰＵ１６には、線路保守用車１０のブレーキ装置２１がＩ／Ｏポート１７を介して接続されていると共に、線路保守用車１０の屋根上に設置された赤色の警告灯（保線車両用列車防護装置）２２，２３がＩ／Ｏポート１７を介して接続されている。

なお、線路保守用車１０を用いて保線作業を実施するときに必要な各種の保線作業データを記憶装置１５に格納する方法としては、机上のパソコンを使用して保線作業データをＵＳＢメモリ等の補助記憶装置に格納し、この補助記憶装置に格納されたデータを読み込んで記憶装置１５に格納する方法を採用することができる。この場合、机上のパソコンを使用して線路保守用車の使用申込書を作成するようにしてもよい。

ＣＰＵ１６は、図３に示すフローチャートに従って線路保守用車１０の走行を制御するように構成されている。すなわち、電源スイッチが投入されると、ＣＰＵ１６は走行位置情報取得部１１により得られた線路保守用車１０の走行位置情報を線路保守用車１０の運転室に設置されたタッチパネル式表示器１８,１９に表示する（ステップＳ１，Ｓ２）。このとき、タッチパネル式表示器１８,１９には、例えば図２に示すような線路保守用車１０の走行位置情報が表示される。そして、線路保守用車１０が駅間を走行しているときは、ＣＰＵ１６は警告灯点灯信号を警告灯２２，２３に送出する（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、線路保守用車１０が駅間を走行しているときは、警告灯２２，２３が自動的に点灯した状態となる。

また、線路保守用車１０が一旦停止して確認の指定されている踏切に近づくと、ＣＰＵ１６は踏切接近信号を音声ユニット２０に送出すると共に、線路保守用車１０を停止させる保守用車停止信号をブレーキ装置２１に送出する（ステップＳ５〜Ｓ７）。これにより、踏切に近づいたことを知らせる音声が線路保守用車１０の乗務員に対して音声ユニット２０から発せられると共に、ブレーキ装置２１が作動することによって線路保守用車１０が踏切の手前で停止する。

また、線路保守用車１０が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づくと、ＣＰＵ１６は未承認区間接近信号を音声ユニット２０に送出すると共に、線路保守用車１０を停止させる保守用車停止信号をブレーキ装置２１に送出する（ステップＳ８〜Ｓ１０）。これにより、未承認区間に近づいたことを知らせる音声が線路保守用車１０の乗務員に対して音声ユニット２０から発せられると共に、ブレーキ装置２１が作動することによって線路保守用車１０が未承認区間の手前で停止する。

線路保守用車１０が未承認区間の手前で停止すると、ＣＰＵ１６はテンキー表示信号をタッチパネル式表示器１８,１９に送出する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。これにより、図４（ａ）に示すようなテンキーが線路保守用車責任者側のタッチパネル式表示器に表示されると共に、図４（ｂ）に示すようなテンキーが線路保守用車運転者側のタッチパネル式表示器に表示される。そして、タッチパネル式表示器１８,１９の表示画面に表示されたテンキーから運転指令室側の承認を受けた情報（例えば承認時間など）が入力されると、ＣＰＵ１６は保守用車停止解除信号をブレーキ装置２１に送出する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより、ブレーキ装置２１による線路保守用車１０の停止状態が解除され、線路保守用車１０が走行可能な状態となる。

また、線路保守用車１０が停車場構内に進入すると、ＣＰＵ１６は警告灯消灯信号を警告灯２２，２３に送出する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。これにより、線路保守用車１０が停車場構内に進入したときは、警告灯２２，２３が自動的に消灯した状態となる。
上述のように、本発明の一実施形態に係る線路保守用車の走行制御装置では、走行位置情報取得部１１により得られた線路保守用車１０の走行位置情報が線路保守用車１０の運転室に設置されたタッチパネル式表示器１８,１９に表示される、線路保守用車１０が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づくと未承認区間に近づいたことが線路保守用車１０の乗務員に音声により報知されるので、線路保守用車１０の運転者が運転指令室側との打合せポイントを見逃してしまうことが少なくなる。したがって、線路保守用車１０が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に進入してしまうことを防止することができる。

また、線路保守用車１０が駅間を走行しているときは警告灯２２，２３が自動的に点灯した状態となるので、警告灯２２，２３の点灯忘れを防止することができる。
また、線路保守用車１０が一旦停止して確認の指定されている踏切に近づくと踏切に近づいたことを知らせる音声が線路保守用車１０の乗務員に対して音声ユニット２０から発せられるので、線路保守用車１０が踏切の手前で停止せずに通過してしまうことを防止することができる。

さらに、線路保守用車１０が一旦停止して確認の指定されている踏切に近づくとブレーキ装置２１が作動し、線路保守用車１０が踏切の手前で停止するので、線路保守用車１０が踏切の手前で停止せずに通過してしまうことを確実に防止することができる。
また、線路保守用車１０が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づくと未承認区間に近づいたことを知らせる音声が線路保守用車１０の乗務員に対して音声ユニット２０から発せられるので、線路保守用車１０が未承認区間に進入してしまうことを防止することができる。

さらに、線路保守用車１０が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づくとブレーキ装置２１が作動し、線路保守用車１０が未承認区間の手前で停止するので、線路保守用車１０が未承認区間に進入してしまうことを確実に防止することができる。
さらにまた、タッチパネル式表示器１８,１９の表示画面に表示されたテンキーから運転指令室側の承認を受けた情報が入力されたときのみにブレーキ装置２１による線路保守用車１０の停止状態が解除され、線路保守用車１０が走行可能な状態となるので、線路保守用車１０が未承認区間に進入してしまうことをより確実に防止することができる。

また、線路保守用車１０が停車場構内に進入すると警告灯２２，２３が自動的に消灯した状態となるので、警告灯２２，２３の消灯忘れを防止することができる。
また、記憶装置１５に格納されたトラムスデータ（マスタデータ）を基に線路保守用車１０の移動ルートがタッチパネル式表示器１８,１９に表示されるため、線路保守用車１０の位置を正確に把握することができる。

本発明の一実施形態に係る線路保守用車の走行制御装置の概略構成を示す図である。本発明の一実施形態に係る線路保守用車の走行制御装置により得られた線路保守用車の走行位置情報の一例を示す図である。本発明の一実施形態に係る線路保守用車の走行制御装置の作用を説明するためのフローチャートである。線路保守用車の運転室に設置されたタッチパネル式表示器に表示されるタッチキーを示す図である。

符号の説明

１０線路保守用車
１１走行位置情報取得部
１２制御部
１３ＧＰＳ受信機
１４エンコーダ距離計（保守用車移動距離検出手段）
１５記憶装置
１６ＣＰＵ（中央演算処理装置）
１７Ｉ／Ｏポート
１８，１９タッチパネル式表示器
２０音声ユニット
２１ブレーキ装置
２２，２３警告灯

Claims

線路保守用車の走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、この走行位置情報取得部により得られた走行位置情報を基に前記線路保守用車の走行を制御する制御部とを備えた線路保守用車の走行制御装置であって、
前記走行位置情報取得部により得られた走行位置情報を前記線路保守用車の運転室に設置された二台のタッチパネル式表示器に表示し、かつ前記線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づいたときに当該区間に近づいたことを線路保守用車の乗務員に音声により報知すると共に、前記線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間の手前で停止したときに前記二台のタッチパネル式表示器に運転指令室側の承認を受けた情報を入力するためのテンキーを表示し、前記二台のタッチパネル式表示器から運転指令室側の承認を受けた情報が入力されるまで前記線路保守用車の停止状態を維持するように、前記制御部が構成されていることを特徴とする線路保守用車の走行制御装置。
請求項１記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間に近づいたときに当該区間の手前で線路保守用車を自動的に停止させるように、前記制御部が構成されていることを特徴とする線路保守用車の走行制御装置。
請求項１又は２記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が運転指令室側の承認を受けていない未承認区間の手前で停止したときに前記線路保守用車の責任者と運転者の両者が運転指令室側の承認を確認するまで前記線路保守用車の停止状態を維持するように、前記制御部が構成されていることを特徴とする線路保守用車の走行制御装置。
請求項１〜３のいずれか一項記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が一旦停止の指定されている踏切に近づいたときに当該踏切に近づいたことを線路保守用車の乗務員に音声により報知するように、前記制御部が構成されていることを特徴とする線路保守用車の走行制御装置。
請求項１〜４のいずれか一項記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が一旦停止の指定されている踏切に近づいたときに当該踏切の手前で前記線路保守用車を停止させるように、前記制御部が構成されていることを特徴とする線路保守用車の走行制御装置。
請求項１〜５のいずれか一項記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車が駅間を走行するときに前記線路保守用車の屋根上に設置された警告灯を自動的に点灯させ、前記線路保守用車が駅構内に進入するときに前記警告灯を自動的に消灯させるように、前記制御部が構成されていることを特徴とする線路保守用車の走行制御装置。
請求項１〜６のいずれか一項記載の線路保守用車の走行制御装置であって、前記線路保守用車に搭載されたＧＰＳ受信機と保守用車移動距離検出手段の両方から出力された信号に基づいて前記線路保守用車の走行位置情報を取得するように、前記走行位置情報取得部が構成されていることを特徴とする線路保守用車の走行制御装置。