JP5241397B2 - 患者の陽電子放出断層撮影データのための減弱値を求める方法 - Google Patents
患者の陽電子放出断層撮影データのための減弱値を求める方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5241397B2 JP5241397B2 JP2008239517A JP2008239517A JP5241397B2 JP 5241397 B2 JP5241397 B2 JP 5241397B2 JP 2008239517 A JP2008239517 A JP 2008239517A JP 2008239517 A JP2008239517 A JP 2008239517A JP 5241397 B2 JP5241397 B2 JP 5241397B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accessory
- data
- attenuation
- patient
- attenuation value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 title claims description 42
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 9
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 7
- 238000010219 correlation analysis Methods 0.000 claims description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001646 magnetic resonance method Methods 0.000 claims description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 abstract 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- PXGOKWXKJXAPGV-UHFFFAOYSA-N Fluorine Chemical compound FF PXGOKWXKJXAPGV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052688 Gadolinium Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000004071 biological effect Effects 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002599 functional magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- UIWYJDYFSGRHKR-UHFFFAOYSA-N gadolinium atom Chemical compound [Gd] UIWYJDYFSGRHKR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000008558 metabolic pathway by substance Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 229940121896 radiopharmaceutical Drugs 0.000 description 1
- 239000012217 radiopharmaceutical Substances 0.000 description 1
- 230000002799 radiopharmaceutical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/1603—Measuring radiation intensity with a combination of at least two different types of detector
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/037—Emission tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4494—Means for identifying the diagnostic device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
- G01T7/005—Details of radiation-measuring instruments calibration techniques
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
- G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Description
本発明は、患者の陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）データのための減弱値を求める方法に関する。
近年、医療診断において、磁気共鳴断層撮影（ＭＲ）のほかに陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）もますます普及した。ＭＲは体内の構造および断層画像を表示するための画像化法であるのに対して、ＰＥＴは生体内の物質代謝活動の可視化および定量化を可能にする。
ＰＥＴは、定量的に器官または細胞範囲の機能を決定するために、陽電子放出体および陽電子消滅の特別な特性を利用する。この場合に患者には検査前に放射性核種により標識されている適切な放射性薬剤が投与される。放射性核種は崩壊時に陽電子を送出し、陽電子は近傍の電子と相互作用をし、それによっていわゆる消滅が生じる。その際に互いに反対方向に（１８０°ずれた方向に）２つの光子が放出される。これらの光子は２つの対向するＰＥＴ検出器モジュールによって定められた時間窓内に検出される（同時測定）。それによって、消滅位置が、これらの両検出器モジュール間の接続線上の位置に決定される。
検証のためにＰＥＴにおける検出器モジュールは、一般にガントリアーチ長さの大部分を網羅しなければならない。各検出素子は、光子検出時に、時間と検証位置すなわち対応する検出素子とを指定する事象記録を発生する。
これらの情報は高速ロジック装置に伝送されて比較される。２つの事象が最大時間間隔以内で一致する場合に、関係する両検出素子間の接続線上において対消滅過程が発生したものと見なされる。ＰＥＴ画像の再構成は断層撮影アルゴリズム、すなわちいわゆる逆投影により行なわれる。
特に複合装置（例えば、ＭＲ−ＰＥＴ装置）におけるＰＥＴデータの取得時に、検査される患者とＰＥＴ検出器との間に、例えばＭＲコイルおよび支持補助手段のような移動物体や、例えば患者用寝台のような非移動物体が存在する。消滅放射線が発生源位置からＰＥＴ検出器までに通過しなければならない患者組織によって常に発生するＰＥＴ信号の減弱のほかに、上述の物体もＰＥＴ信号の減弱をもたらす。これは、結果として生じるＰＥＴ画像にアーチファクトをもたらす。ＭＲ装置の場合には、ＭＲ信号の発生源までの距離をできるだけ僅かに保つために検査者によって患者の体に配置可能であるいわゆる局所コイルが存在する。患者組織についての減弱値は、ほとんどＰＥＴデータに並行して取得されるＭＲデータから算出可能であるのに対して、このことは患者以外の上述の物体に関しては容易に可能でない。ＭＲ−ＰＥＴ装置の開発当初から上述の問題が発生した。なぜならば、ＰＥＴ信号の放射線経路内において幾つかの物体が活動しなければならないかである。基本的には、吸収および散乱放射の影響を最小にするために、ＭＲ−ＰＥＴ装置の放射線経路内における物体の個数はできるだけ少なくすべきである。
ＰＥＴシステムにおいて、一方においてＰＥＴ検出器システムの個々の検出素子の異なる感度を均一にする規準化を行なうことは公知である。この場合に、他方では、静止した物体の影響は補正可能である。なぜならば、これらは基準化においても後で行なわれる患者測定においても同一の位置にあるからである。原理的には測定中に使用される全ての物体についてこのような補正を行なうことができる。これは放射線源またはＰＥＴ−ＣＴ測定による特別に行なわれる透過測定によって行なわれる。この透過測定から減弱値マップ（μマップ）が求められる。しかしながら、患者の本来の測定中にはこれらのデータはほとんど使用できない。なぜならば、特に、局所コイルの如き移動物体の位置および向きは測定ごとに変わるからである。
ＣＴ画像の画素への減弱値の割り付けのための方法において、ＣＴ画像のセグメンテーションを行ない、異なるＣＴ値を有する領域を識別することは公知である（例えば、特許文献１参照）。詳細には組織、骨および異物が区別される。変換規則の使用によって、ＣＴ画像のデータから直接的に減弱値を求めることができる。これは、異なる物質分類ごとに異なる係数を考慮するだけである。ルックアップテーブルにおいて異なる物質ごとに係数が格納されている。この場合にＣＴ画像における換算規則は、各ＣＴ値に係数に基づいて減弱値を割り付けることができる。代替として、ルックアップテーブルに、多数の物質からなる物体について係数が格納されているとよい。
国際特許出願公開第２００７／０９２６９６号明細書
本発明の課題は、画像化用検査装置の付属部品を考慮することができる、減弱値を求める方法を提供することにある。
この課題は、請求項１のステップを有する方法によって解決される。請求項１によれば、次のステップを有する患者のＰＥＴデータのための減弱値を求める方法が提供される。
磁気共鳴装置の少なくとも１つの付属部品を検出して、検出された付属部品を表すデータを取得し、かつ画像化測定法により付属部品の位置および／または向きを検出するステップ、
検出された付属部品を表すデータをデータバンクのデータと比較して、データバンク内に格納されている該付属部品の減弱値を選び出すステップ、
検出された付属部品の減弱値をデータバンクから読み出し、この減弱値を該付属部品を表すデータに割り付け、かつ減弱値を有する減弱マップを該付属部品の検出された位置および／または向きにマッチングさせるステップ。
本発明の有利な実施態様は次の通りである。
・画像化測定法が磁気共鳴法である（請求項２）。
・少なくとも１つの付属部品が受信コイルであり、受信コイルの検出が受信コイルによる磁気共鳴画像の測定に含まれ、受信コイルの投影輪郭の解析が行なわれ、投影輪郭の解析から受信コイルの位置および向きが得られる（請求項３）。
・付属部品の検出が付属部品の画像の撮影を含み、付属部品の位置および向きが付属部品の基準画像との相関解析によって求められる（請求項４）。
・付属部品の検出が付属部品の画像の撮影を含み、付属部品の位置および向きが付属部品の画像のセグメンテーションによって求められる（請求項５）。
・付属部品の検出が、付属部品を一義的に識別する少なくとも３つのマーキングの検出によって行なわれ、付属部品の位置および向きが少なくとも３つのマーキングの空間位置の解析によって求められる（請求項６）。
・マーキングがバーコードとして実施されている（請求項７）。
・マーキングがＲＦＩＤタグとして実施されている（請求項８）。
・検出された付属部品が、画像化用検査装置の付属部品であって画像化用検査装置に対して相対的に位置固定されない付属部品であり、割り付けられた減弱値が第１の減弱値であり、更に、画像化用検査装置に対して相対的に位置固定された付属部品を表すデータにデータバンクからの第２の減弱値を割り付けるステップ、患者の減弱値マップに第１の減弱値および第２の減弱値を結合するステップが含まれる（請求項９）。
・位置固定された付属部品が患者用寝台である（請求項１０）。
・更に、画像化用検査装置の画像化検査法により患者のデータセットを取得するステップ、データセットのデータから第３の減弱値を算出するステップ、患者の減弱値マップに第３の減弱値を付け加えるステップが含まれる（請求項１１）。
磁気共鳴装置の少なくとも１つの付属部品を検出して、検出された付属部品を表すデータを取得し、かつ画像化測定法により付属部品の位置および／または向きを検出するステップ、
検出された付属部品を表すデータをデータバンクのデータと比較して、データバンク内に格納されている該付属部品の減弱値を選び出すステップ、
検出された付属部品の減弱値をデータバンクから読み出し、この減弱値を該付属部品を表すデータに割り付け、かつ減弱値を有する減弱マップを該付属部品の検出された位置および／または向きにマッチングさせるステップ。
本発明の有利な実施態様は次の通りである。
・画像化測定法が磁気共鳴法である（請求項２）。
・少なくとも１つの付属部品が受信コイルであり、受信コイルの検出が受信コイルによる磁気共鳴画像の測定に含まれ、受信コイルの投影輪郭の解析が行なわれ、投影輪郭の解析から受信コイルの位置および向きが得られる（請求項３）。
・付属部品の検出が付属部品の画像の撮影を含み、付属部品の位置および向きが付属部品の基準画像との相関解析によって求められる（請求項４）。
・付属部品の検出が付属部品の画像の撮影を含み、付属部品の位置および向きが付属部品の画像のセグメンテーションによって求められる（請求項５）。
・付属部品の検出が、付属部品を一義的に識別する少なくとも３つのマーキングの検出によって行なわれ、付属部品の位置および向きが少なくとも３つのマーキングの空間位置の解析によって求められる（請求項６）。
・マーキングがバーコードとして実施されている（請求項７）。
・マーキングがＲＦＩＤタグとして実施されている（請求項８）。
・検出された付属部品が、画像化用検査装置の付属部品であって画像化用検査装置に対して相対的に位置固定されない付属部品であり、割り付けられた減弱値が第１の減弱値であり、更に、画像化用検査装置に対して相対的に位置固定された付属部品を表すデータにデータバンクからの第２の減弱値を割り付けるステップ、患者の減弱値マップに第１の減弱値および第２の減弱値を結合するステップが含まれる（請求項９）。
・位置固定された付属部品が患者用寝台である（請求項１０）。
・更に、画像化用検査装置の画像化検査法により患者のデータセットを取得するステップ、データセットのデータから第３の減弱値を算出するステップ、患者の減弱値マップに第３の減弱値を付け加えるステップが含まれる（請求項１１）。
上述の方法は例えば患者のＰＥＴデータの測定前に使用される。付属部品が測定に使用されるならば、付属部品は最初のステップにおいて画像化測定法により識別のために検出される。第２および第３のステップにおいて、検出された付属部品の減弱値がデータバンクから読み出され、付属部品に割り付けられる。読み出された減弱値はＰＥＴデータの減弱補正に使用可能である。
それによって、各測定にともなう移動可能な（および固定の）付属部品の従来可能でなかった減弱補正が可能である。好ましいことに、求められた減弱値がこの減弱値とは無関係に求められた患者減弱値と統合されてμマップを形成するので、光子の全減弱が算出可能である。
付属部品の位置および向きを検出し、かつ減弱値マップを付属部品の検出された位置および／または向きにマッチングさせることによって、特に効率的な方法が提供される。なぜならば、データバンクには、既に述べたように、透過測定から求められた付属部品の減弱値が格納されているからである。付属部品の減弱値のそれぞれの算出のために、患者のＰＥＴデータが測定される際に、データバンクからの既知の減弱値を付属部品の現在の位置および向きにマッチングさせることだけが必要である。この方法における利点は、簡単化されかつ付属部品の位置および向きの検出に関して低減された付属部品のデータ取得にある。
本発明の有利な実施形態においては、画像化測定法がＭＲ測定法である。特に、ＭＲ−ＰＥＴ装置の場合には、ＭＲ法による付属部品の検出が有利である。なぜならば、付属部品のための付加的な検出システムが必要でないからである。代替として、付属部品を光学的な画像化システムにより検出することができる。
付属部品がＭＲ装置の受信コイルである場合には、本発明の有利な構成は、受信コイルによる磁気共鳴画像の測定による受信コイルの検出を含む。受信コイルの投影輪郭の解析が行なわれ、その解析から受信コイルの位置および向きが得られる。投影輪郭の解析は、ＭＲ装置の受信コイルの位置および向きを決定するための実証された方法である。この種の方法は米国特許出願公開第２００５／２５３５８４号明細書から公知である。
本発明の有利な代替実施態様においては、付属部品の検出が付属部品の画像の撮影を含む。付属部品の位置および向きが付属部品の基準画像との相関解析によって求められる。グラフィック画像処理によって、付属部品の前もって撮影された基準画像とのこのような画像比較を行うことは、付属部品の位置および向きの簡単な決定を可能にする。この方法は受信コイルに限定されず、どの付属部品にも、したがって、例えば支持補助手段にも適用可能である。
本発明の他の有利な実施態様では、付属部品が少なくとも３つのマーキングによって一義的に識別される。これらのマーキングが検出され、付属部品の位置および向きが少なくとも３つのマーキングの空間位置の解析によって求められる。マーキング自体の形態またはそれらの相互の相対的な位置によって、空間内における付属部品の位置および向きを簡単に決定可能である。付加的に、マーキングの形態および方位を介して、付属部品を一義的に識別することができる。例えば、各検出すべき付属部品の上に３つのマーキングが互いに異なる間隔で配置されるとよい。
以下において図面を参照して説明する実施例において本発明の他の利点および構成を明らかにする。
図１はＭＲ−ＰＥＴ複合装置の概略図を示し、
図２は方法の好ましい実施例の概略的なフローチャートを示す。
図１はＭＲ−ＰＥＴ複合装置の概略図を示し、
図２は方法の好ましい実施例の概略的なフローチャートを示す。
本発明の実施例は、好ましくはＭＲ−ＰＥＴ複合装置により使用される。複合装置は、ＭＲデータもＰＥＴデータもアイセントリックに取得可能であるという利点を有する。これは、関心領域内の検査ボリュームを第１のモダリティ（ＰＥＴ）のデータにより正確に規定し、これらの情報を他のモダリティ（例えば、磁気共鳴）において利用することを可能にする。外部のＰＥＴ装置からＭＲ装置へ関心領域のボリューム情報を伝達することは確かに可能であるが、しかしデータのレジストレーションのために著しく多くの労力が発生する。一般にＰＥＴデータセットで選択された関心領域において、磁気共鳴法またはその他の画像化法により決定可能な全てのデータが求められる。例えば、分光法データの代わりに、関心領域における磁気共鳴検査によるｆＭＲＩデータ、拡散マップ、Ｔ１またはＴ２強調画像または定量パラメータマップも得られる。同様にコンピュータ断層撮影法（例えば潅流測定法、多重エネルギー画像化法）またはＸ線撮影法も使用可能である。上述の方法の利点は、それぞれ、関心領域をＰＥＴデータセットにより患者の特に今問題になっている病気に的確に絞り得ることにある。
しかしながら、補足するに、多数のいわゆるトレーサの使用によって、種々の生物学的特性をＰＥＴデータセットに表示し、そのようにして関心領域およびそれによって決定されたボリュームを更に最適化すること、あるいは後続の検査において解析される複数の異なる検査ボリュームを一度に選択することも可能である。
図１は重ね合わされるＭＲおよびＰＥＴの画像表示のための装置１を示す。装置１は公知のＭＲ管２からなる。ＭＲ管２は図１の紙面に対して直角方向に延在する長手方向ｚを規定する。
図１に示されているように、ＭＲ管２の内側に同軸にて、長手方向ｚの周りに対をなして対向配置された複数のＰＥＴ検出ユニット３が配置されている。ＰＥＴ検出ユニット３は、ＬＳＯ結晶からなるアレイ４を備えたＡＰＤ（Avaranche Photo Diode）フォトダイオードアレイ５と電気増幅器回路（ＡＭＰ）６とからなるとよい。しかし、本発明は、ＡＰＤフォトダイオードアレイ５およびその前段に接続されたＬＳＯ結晶からなるアレイ４とを有するＰＥＴ検出ユニット３に限定されず、検出のためにいわば他の性質のフォトダイオード、結晶および装置も使用可能である。
重ね合わされるＭＲおよびＰＥＴの画像表示の処理はコンピュータ７によって行なわれる。
ＭＲ管２は長手方向ｚに沿って円筒状の第１の撮像視野を規定する。ＰＥＴ検出ユニット３は長手方向ｚに沿って円筒状の第２の撮像視野を規定する。本発明によれば、ＰＥＴ検出ユニット３の第２の撮像視野はＭＲ管２の撮像視野とほぼ一致する。これは、長手方向ｚに沿ったＰＥＴ検出ユニット３の装置厚さの相応の適合化によって実現される。
患者による光子減弱を補正する減弱マップ（μマップ）を算出することは一般的に行われている。このμマップには各空間点に関してそこに存在する物質の減弱値が格納される。減弱値は光子軌道に応じて減弱補正に使用される。以下において説明する方法により、このようなμマップの設定時に患者自身のみならず測定に使用される存在する付属部品も考慮される。これらの付属部品は、例えば患者用テーブル、支持補助手段、ＭＲ装置の一般的に使用される可変に位置決め可能な受信コイル（局所コイル）である。あらゆる場合に先ず個々の付属部品自体の減弱値を患者なしで放射線源による透過測定により測定し、それからそれぞれの付属部品について減弱マップを作成することが必要である。測定された物体の減弱マップはデータバンクに格納される。
その際に各測定前にどの付属部品が測定に使用されるかを求めるべきである。例えば、患者用テーブルは各測定時に使用される。しかしながら、一般に患者用テーブルの位置は測定ごとに異なる。これは、例えば、ある測定で患者の頭部が患者用テーブルの先端において測定され、次の測定で患者の腹部が患者用テーブルの中央範囲において測定される場合である。患者用テーブルの減弱値は一般に患者用テーブルの位置に依存して異なる。しかしながら、ＰＥＴ検出システムに対する患者用テーブルの相対的な位置はＭＲ−ＰＥＴ装置の座標系を介して既知であるので、予め求められた減弱マップに応じて、患者用テーブルのその都度の位置の正しい減弱値を選択して、減弱補正に使用することができる。
ＭＲ−ＰＥＴ装置に対して相対的に自由に位置決め可能な付属部品、支持補助手段および受信コイルの場合には、減弱マップに加えて、測定ごとに、それぞれの付属部品の位置および向きがＭＲ−ＰＥＴ装置の座標系において検出されなければならない。付属部品の位置および向きが分かり次第、データバンクからの減弱マップを使用し、この減弱マップをそれぞれの付属部品の位置および向きにマッチングさせることができる。これらの値は患者のμマップおよび固定設置の物体のμマップと統合されて、総合μマップを形成する。
以下において、付属部品の位置および向きを決定するための多数の実施例を説明する。実施例の幾つかは有り得るあらゆる種類の付属部品に関して普遍的に使用可能である。他の実施例は、特に受信コイルの向きおよび位置を決定するために用いられる。
本発明の１つの実施例においては、位置および向きが検出されるべき受信コイルにより磁気共鳴画像が撮影される。磁気共鳴画像の評価においてコイルの投影輪郭が決定される。この投影輪郭からコイル位置およびコイル向きを算出することができる（米国特許出願公開第２００５／２５３５８４号明細書）。
本発明の代替実施例においては、非常に短いエコー時間により動作するＭＲシーケンス（例えば、国際公開第２００６／２６４０２号パンフレットおよび国際公開第２００５／２６７４８号パンフレットから公知のＵＴＥ；Ultrashort echo time（超短エコー時間））により、付属部品のハウジングの画像が撮影される。画像処理方法により、撮影されたＭＲ画像上においてコイル位置および向きが算出される。一方では相応のコイルの基準画像との相関解析によってコイル位置およびコイル向きを決定することができる。この場合に回転マトリックスおよび並進ベクトルが算出される。これらは、コイルの基準画像を実際に撮影された画像と一致させる基準コイル画像の回転および移動を規定する。この変換計算方法は用語"画像の剛体レジストレーション"にて知られている。
他方では、撮影されたＭＲ画像を基準画像の使用なしにセグメンテーションすることができる。セグメンテーションによって、コイルの画像が、データバンクに格納されている減弱係数を有する異なる物質の異なった領域に切り分けられる。それにより付属部品の減弱マップをフレキシブルにデータバンクから読み出して、減弱値をμマップに引き取ることができる。
他の代替実施例では、付属部品が、ＭＲ画像内において簡単かつ自動的に検出可能である少なくとも３つの点状のマーキングを備えている。マーキング物質としてＭＲ画像内において強いコントラスト特性を示す全ての物質が適している。これの例が鉄、フッ素、ガドリニウムなどである。検査の最初におけるＭＲ測定により、空間内にこれらの３つの点の位置が決定される。ＭＲ装置の受信コイルの位置を求めようとする場合、使用される受信コイルの型はＭＲ装置のソフトウェアにとって既知である。この情報は受信コイルの動作のために必要であり、一般にはＭＲ装置の受信コイルとの電気的な接続によって自動的に認識される。ＭＲ装置の相応のソフトウェアが、使用された受信コイルに相応の減弱マップをデータバンクから割り付けることを可能にする。空間内における３つのマーキングの位置によって求められた位置および向きにより、この減弱マップが相応に回転させられて、μマップ内に挿入される。
その他の付属部品もマーキングにより識別しようとする場合、マーキングを一義的な識別のために使用することができる。例えば、付属部品の型をマーキング内にコード化することができる。これは、例えばマーキングの異なる間隔または個々の形状付与によって行なうことができる。
他の代替は、付属部品の識別のためのバーコードまたはＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグの使用にある。バーコードまたはＲＦＩＤタグの読み取りのために適切なスキャナを測定装置に取り付けるとよい。
図２は本発明の有利な実施形態の概略的なフローチャートを示す。これは、患者に取り付けられる受信コイルの例にて、どのようにして患者の減弱マップおよび受信コイルの減弱マップの算出を可能にするかを示している。ステップＳ１において、２つの３ＤデータセットがＭＲシーケンスＵＴＥにより２つの異なるエコー時間において取得される。この方法は公知である（例えば、「Ｊ．Ｒａｈｍｅｒ，ｅｔ．ａｌ，；“Ｔｅｎｄｏｎ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｕｓｉｎｇ ３Ｄ Ｕｌｔｒａｓｈｏｒｔ ＴＥ Ｓｃａｎｎｉｎｇ”；Ｐｒｏｃ．Ｉｎｔｌ．Ｓｏｃ．Ｍａｇ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．１４（２００６）」参照）。両３Ｄデータセットにおいて患者に取り付けられた受信コイルを認識することができる。表示の改善のために、第２のステップＳ３において、両３Ｄデータセットの差が形成される。非常に短い緩和時間を有するプロトン信号に由来する画像が生じる。患者自身の減弱値を決定するために、第３のステップＳ５において、患者のＭＲデータセットが取得される。このＭＲデータセットは、第４のステップＳ７において、公知の方法（例えば、「Ｈ．Ｚａｉｄｉ，ｅｔ．ａｌ．，“Ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ−ｇｕｉｄｅｄ ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｃａｔｔｅｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｂｒａｉｎ ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ”；Ｍｅｄ．Ｐｈｙｓ．３０．５，Ｍａｙ ２００３」参照）にしたがって評価されるので、ここでは患者組織の減弱値が生じる。減弱値が患者のμマップに登録される。第５のステップＳ９において、コイルの３Ｄデータセットのセグメンテーションが行なわれる。それによって、３Ｄデータセット上において受信コイルの識別が可能である。ＵＴＥ差画像には患者からの信号とコイルからの信号しか存在しない。患者の位置がステップＳ７において既に決定されているので、全ての他の信号をコイルに割り当てることができる。どのコイルが検査中に使用されるかは既知であるので、セグメンテーションされたコイルの減弱値をセグメンテーションからの位置点に割り当てることができる。３Ｄデータセットにおける受信コイルおよび患者の区別は、一方では異なる信号強度によって、他方では受信コイルおよび患者の一般的に知られている位置によって識別される。第６のステップにおいて、受信コイルの減弱値が患者のμマップに付け加えられる。第７のステップにおいて、そのようにして決定されたμマップが、公知の方法にしたがって、撮影されたＰＥＴデータセットの減弱補正に使用される。
ＭＲデータから患者のμマップを決定するステップＳ７は、受信コイルの減弱値の決定に実質的に依存せず、したがって上述の方法の別の個所で使用可能である。
上述の方法はコイルの位置および向きの検出に限定されない。むしろ、例えば支持補助手段またはヘッドホンのような他の物体もこの方法により減弱補正に利用され得る。
本発明の代替実施形態では、第５のステップＳ９において、コイルまたはその他の物体の位置の決定が基準画像との比較およびグラフィック（図形）解析によって行なわれる。同様に、この場合に基準画像との相関解析を行なうこともできる。
他の代替実施形態では、受信コイルの位置はこのコイルにより撮影されたＭＲ概観画像において受信コイルの感度プロフィールを解析することによって決定される。この実施形態では受信コイルだけが決定可能である。この場合に、付加的な支持補助手段またはその他の物体は既述の方法、例えばこれらの物体のセグメンテーションによって決定することができる。
上述の方法はＰＥＴ−ＭＲ装置に限定されない。基本的にはＰＥＴと一緒に使用されかつ放射線経路内に減弱作用を有する物体が存在する他の画像化装置においても、物体を相応に検出することができる。このために、使用されるモダリティに応じて、物体の位置および向きの決定のために適切な方法が使用されるとよい。
２ ＭＲ管
３ ＰＥＴ検出ユニット
４ ＬＳＯ結晶からなるアレイ
５ ＡＰＤフォトダイオードアレイ
６ 電気増幅回路（ＡＭＰ）
７ コンピュータ
Ｓ１〜Ｓ９ ステップ
３ ＰＥＴ検出ユニット
４ ＬＳＯ結晶からなるアレイ
５ ＡＰＤフォトダイオードアレイ
６ 電気増幅回路（ＡＭＰ）
７ コンピュータ
Ｓ１〜Ｓ９ ステップ
Claims (11)
- 磁気共鳴装置の少なくとも１つの付属部品を検出して該付属部品を表すデータを取得し、かつ画像化測定法により該付属部品の位置または向きを検出するステップ、
検出された付属部品を表すデータをデータバンクのデータと比較して、データバンク内に格納されている該付属部品の減弱値を選び出すステップ、
検出された付属部品の減弱値をデータバンクから読み出し、この減弱値を該付属部品を表すデータに割り付け、かつ減弱値を有する減弱マップを該付属部品の検出された位置または向きにマッチングさせるステップ
を有する患者の陽電子放出断層撮影データのための減弱値を求める方法。 - 画像化測定法が磁気共鳴法である請求項１記載の方法。
- 少なくとも１つの付属部品が受信コイルであり、受信コイルの検出が受信コイルによる磁気共鳴画像の測定に含まれ、受信コイルの投影輪郭の解析が行なわれ、投影輪郭の解析から受信コイルの位置および向きが得られる請求項２記載の方法。
- 付属部品の検出が付属部品の画像の撮影を含み、付属部品の位置および向きが付属部品の基準画像との相関解析によって求められる請求項１乃至３の１つに記載の方法。
- 付属部品の検出が付属部品の画像の撮影を含み、付属部品の位置および向きが付属部品の画像のセグメンテーションによって求められる請求項１記載の方法。
- 付属部品の検出が、付属部品を一義的に識別する少なくとも３つのマーキングの検出によって行なわれ、付属部品の位置および向きが少なくとも３つのマーキングの空間位置の解析によって求められる請求項１記載の方法。
- マーキングがバーコードとして実施されている請求項６記載の方法。
- マーキングがＲＦＩＤタグとして実施されている請求項６記載の方法。
- 検出された付属部品が、画像化用検査装置の付属部品であって画像化用検査装置に対して相対的に位置固定されない付属部品であり、割り付けられた減弱値が第１の減弱値であり、更に、
画像化用検査装置に対して相対的に位置固定された付属部品を表すデータにデータバンクからの第２の減弱値を割り付けるステップ、
患者の減弱値マップに第１の減弱値および第２の減弱値を付け加えるステップ
を含む請求項１乃至８の１つに記載の方法。 - 位置固定された付属部品が患者用寝台である請求項９記載の方法。
- 更に、
画像化用検査装置の画像化検査法により患者のデータセットを取得するステップ、
データセットのデータから第３の減弱値を算出するステップ、
患者の減弱値マップに第３の減弱値を付け加えるステップ
を含む請求項９又は１０記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007044874.2A DE102007044874B4 (de) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | Verfahren zur Ermittlung von Schwächungswerten für PET-Daten eines Patienten |
| DE102007044874.2 | 2007-09-20 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009075108A JP2009075108A (ja) | 2009-04-09 |
| JP2009075108A5 JP2009075108A5 (ja) | 2011-08-04 |
| JP5241397B2 true JP5241397B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=40435183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008239517A Active JP5241397B2 (ja) | 2007-09-20 | 2008-09-18 | 患者の陽電子放出断層撮影データのための減弱値を求める方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8452378B2 (ja) |
| JP (1) | JP5241397B2 (ja) |
| CN (1) | CN101390754B (ja) |
| DE (1) | DE102007044874B4 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008022816B4 (de) * | 2008-05-08 | 2017-10-12 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Erstellung einer Schwächungskarte |
| DE102008032996B4 (de) | 2008-07-14 | 2014-08-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung einer Schwächungskarte |
| US7888632B2 (en) * | 2008-09-22 | 2011-02-15 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Co-registering attenuation data and emission data in combined magnetic resonance/positron emission tomography (MR/PET) imaging apparatus |
| WO2010097714A2 (en) * | 2009-02-25 | 2010-09-02 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Attenuation correction of mr coils in a hybrid pet/mr system |
| US11103213B2 (en) | 2009-10-08 | 2021-08-31 | C. R. Bard, Inc. | Spacers for use with an ultrasound probe |
| CN103228219B (zh) | 2010-08-09 | 2016-04-27 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于超声探测器头的支撑和覆盖结构 |
| WO2012056504A1 (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-03 | 独立行政法人放射線医学総合研究所 | Ｐｅｔ／ｍｒｉ一体型装置 |
| CN103415779B (zh) * | 2011-03-07 | 2016-05-11 | 皇家飞利浦有限公司 | 利用混合式核成像/mr中的核发射数据进行mr分割的系统及方法 |
| DE102011005435A1 (de) | 2011-03-11 | 2012-09-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung eines PET-Bilddatensatzes |
| DE102012203782B4 (de) | 2012-03-12 | 2022-08-11 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Durchführung einer kombinierten Magnetresonanz-Positronenemissions-Tomographie |
| DE102012206066A1 (de) | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Erkennung ungesteckter Lokalspulen in einem Kernspintomographen |
| DE102012207677A1 (de) * | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Ausstattungsobjekt für ein Kombinationsbildgebungssystem |
| EP2861153A4 (en) * | 2012-06-15 | 2016-10-19 | Bard Inc C R | APPARATUS AND METHODS FOR DETECTION OF A REMOVABLE CAP ON AN ULTRASONIC PROBE |
| DE102012214012A1 (de) | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung zumindest eines strahlungsschwächenden Implantats für eine medizinische MR-PET-Bildgebung |
| DE102013201701A1 (de) * | 2013-02-01 | 2014-08-07 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Verfahren zum Erstellen einer Schwächungskorrektur für ein kombiniertes Magnetresonanz-Positronenemissionstomographie-Gerät |
| US10172521B2 (en) | 2013-07-08 | 2019-01-08 | General Electric Company | Systems and methods for tracking imaging attenuators |
| DE102013214375B4 (de) * | 2013-07-23 | 2016-08-11 | Siemens Healthcare Gmbh | Hochfrequenzantenneneinheit sowie eine Magnetresonanzvorrichtung mit der Hochfrequenzantenneneinheit |
| DE102013214381A1 (de) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Magnetresonanzhochfrequenzantenneneinheit sowie eine Magnetresonanzvorrichtung mit der lokalen Magnetresonanzhochfrequenzantenneneinheit und ein Verfahren zu einem Ermitteln von Schwächungswerten einer lokalen Magnetresonanzhochfrequenzantenneneinheit für eine kombinierte Magnetresonanzuntersuchung mit einer PET-Untersuchung |
| GB201318805D0 (en) * | 2013-10-24 | 2013-12-11 | Elekta Ab | Use of Ancillary Devices/Accessories in MR Radiotherapy Systems |
| DE102014210630B4 (de) * | 2014-06-04 | 2023-08-17 | Siemens Healthcare Gmbh | Lagerungseinheit eines Magnetresonanz-Positronenemissionstomographie-Geräts |
| GB2527755B (en) * | 2014-06-28 | 2019-03-27 | Siemens Medical Solutions Usa Inc | System and method for retrieval of similar findings from a hybrid image dataset |
| JP6595362B2 (ja) * | 2016-02-09 | 2019-10-23 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 核医学診断装置 |
| DE102017213874B3 (de) | 2017-08-09 | 2018-12-06 | Bruker Biospin Mri Gmbh | Abschwächungskorrektur bei der Emissionstomographie unter Berücksichtigung der tatsächlich vorhandenen Hardware-Komponenten |
| CN107647877B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-05-19 | 鲁东大学 | 一种正电子发射医学成像系统及成像方法 |
| CN116133589A (zh) * | 2020-09-11 | 2023-05-16 | 美国西门子医疗系统股份有限公司 | 正电子发射断层扫描中的磁共振硬件贡献衰减 |
| CN115661281B (zh) * | 2022-10-11 | 2024-03-22 | 南方医科大学 | 正电子发射断层扫描图像衰减校正方法、系统及存储介质 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3313495B2 (ja) * | 1993-01-12 | 2002-08-12 | 株式会社東芝 | 核医学機器システム |
| JPH09152484A (ja) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Shimadzu Corp | シングルフォトンｅｃｔ装置 |
| WO2002089902A2 (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-14 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Apparatus and methods for delivery of transcranial magnetic stimulation |
| US7474097B2 (en) | 2003-09-08 | 2009-01-06 | The Regents Of The University Of California | Magnetic resonance imaging with ultra short echo times |
| DE102004022559B4 (de) | 2004-05-07 | 2006-05-18 | Siemens Ag | Verfahren und Steuereinrichtung zur Bestimmung der Position einer Lokalspule, Magnetresonanztomograph und Computerprogrammprodukt |
| US8122280B2 (en) | 2004-08-26 | 2012-02-21 | Open Invention Network, Llc | Method and system for providing high availability to computer applications |
| DE102005048853A1 (de) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Siemens Ag | Bildgebende medizinische Modalität |
| US20090087065A1 (en) * | 2006-02-03 | 2009-04-02 | Koninklijke Philips Electronics N. V. | Accounting for foreign objects when creating ct-based attenuation maps |
-
2007
- 2007-09-20 DE DE102007044874.2A patent/DE102007044874B4/de active Active
-
2008
- 2008-09-11 CN CN2008102153769A patent/CN101390754B/zh active Active
- 2008-09-18 US US12/232,522 patent/US8452378B2/en active Active
- 2008-09-18 JP JP2008239517A patent/JP5241397B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090105583A1 (en) | 2009-04-23 |
| JP2009075108A (ja) | 2009-04-09 |
| CN101390754A (zh) | 2009-03-25 |
| DE102007044874A1 (de) | 2009-04-16 |
| US8452378B2 (en) | 2013-05-28 |
| CN101390754B (zh) | 2012-11-21 |
| DE102007044874B4 (de) | 2014-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5241397B2 (ja) | 患者の陽電子放出断層撮影データのための減弱値を求める方法 | |
| KR102148662B1 (ko) | 다중-방식의 이미징 시스템 및 방법 | |
| EP2120702B1 (en) | Automated diagnosis and alignment supplemented with pet/mr flow estimation | |
| Pichler et al. | Multimodal imaging approaches: pet/ct and pet/mri | |
| RU2559930C2 (ru) | Формирование функциональных изображений | |
| US8010184B2 (en) | Method and apparatus for automatically characterizing a malignancy | |
| US7923691B2 (en) | Method for producing an attenuation map | |
| US20080135769A1 (en) | Attenuation correction of pet image using image data acquired with an mri system | |
| US8594960B2 (en) | Method for determining an attenuation map | |
| EP2879580B1 (en) | Dynamic contrast-enhanced imaging based permeability metric | |
| US8658979B2 (en) | Nuclear image reconstruction | |
| Paulus et al. | Hybrid positron emission tomography/magnetic resonance imaging: challenges, methods, and state of the art of hardware component attenuation correction | |
| CN111223563A (zh) | 医用图像诊断装置以及医用图像诊断系统 | |
| JP4454474B2 (ja) | 医用画像診断支援装置 | |
| KR101611442B1 (ko) | 통합형 자기 공명 양전자 방출 단층촬영 장치의 신호값 표시 방법 및 대응하여 구현된 자기 공명 양전자 방출 단층촬영 장치 | |
| US7912533B2 (en) | Method for determination of positron-emission measurement information about a body area of an examination object, as well as an associated apparatus | |
| JP2004313785A (ja) | 断層撮影システム及びｘ線投影システムの組み合わせ装置 | |
| Pietrzyk et al. | Does PET/MR in human brain imaging provide optimal co-registration? A critical reflection | |
| EP2711738A1 (en) | A method and a device to generate virtual X-ray computed tomographic image data | |
| US8278926B2 (en) | Method for determining attenuation values of an object | |
| US20150051476A1 (en) | Method for an evaluation of first image data of a first imaging examination and second image data of a second imaging examination and also a medical imaging system which is designed for carrying out the method | |
| US20140221817A1 (en) | Method for generating attenuation correction for a combined magnetic resonance-positron emission tomography device | |
| KR101392132B1 (ko) | Ｍｒｉ-ｐｅｔ-ｃｔ 하이브리드 이미징 시스템 및 방법 | |
| JPWO2007037307A1 (ja) | 断層撮影装置のキャリブレーション方法及び断層撮影画像の重ね合わせ方法 | |
| CN111316327A (zh) | 对移动对象的pet数据的衰减校正 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110617 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110617 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110617 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120619 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120919 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130402 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5241397 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |