JP5227218B2 - ワニス処理装置 - Google Patents
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Description
続いて、ロボットチャックにより、ダミーワークが予め装着されたチャック(チャック新品)が回転軸まで搬送され、チャック着脱機構が利用され、チャック新品が回転軸に装着される。その後、チャック新品に予め装着されていたダミーワークが取り外されてチャック交換が終了する。
なお、チャックを装置側に固定する方法として、回転ロック機構を採用すれば構成が簡単になるが、本発明に係るワニス処理装置では、チャックが自転しながら公転するため、チャックの振動が大きく、回転ロック機構ではチャックを確実に固定できないおそれがある(緩むおそれがある)ので採用することが困難である。
本体11には、ステータ搬送部12にステータWを着脱する着脱ステーション14と、ステータWに対するアニーリングを行うアニーリングステーション15と、ステータWにワニスを滴下して含浸させる滴下ステーション16と、ステータWに滴下・含浸されたワニスを硬化させる硬化ステーション17と、ワニスが硬化したステータWを冷却する冷却ステーション18とが設けられている。
滴下ステーション16には、不図示のワニス供給ポンプに接続された滴下ノズル19が設けられており、滴下ノズル19からステータWに対してワニスが滴下されるようになっている。そして、ステータWに滴下されたワニスは、ステータWのコイルに付着し含浸していく。
硬化ステーション17には、上部にヒータ20が設けられている。これにより、硬化ステーション17の前半(上段部)では、ヒータ20によりステータWが加熱されて、ステータWのコイルに含浸したワニスがゲル化されるようになっている。そして、硬化ステーション17の後半(下段部)で、ゲル化されたワニスが硬化するようになっている。
冷却ステーション18では、不図示の冷却ファンによりワニス処理がなされたステータWが冷却される。これにより、ステータWの温度が人が触れる程度(例えば、40℃)まで低下する。
そして、ロック歯車58の側面には、ガイドピン59が立設されている。このガイドピン59は、チャック54のステータ保持部50(チャック着脱機構70)に対する位置決め(位相決め)を行うためのものである。
ダミーワークWdは、チャック54の交換を行う際に使用するものである。なお、チャック54の交換手順の詳細については後述する。ダミーワークWdは、図8に示すように、リング状部材である本体75と、本体75に設けられた支持ガイド76とにより構成されている。本体75は、ステータW(より正確にはステータWのコア)と同一形状をなしている。すなわち、本体75の寸法(外径・内径・厚さ)は、ステータWのコアと同じである。これにより、チャック54の把持爪55を本体75の内径部75aに当接させることができるため、チャック54にダミーワークWdを装着することができるようになっている。また、ロボットチャック60の把持爪61,62の当接パッド61a,62aを本体75の外径部75bに当接させることができるため、ロボットチャック60によってダミーワークWdを把持して搬送することができるようになっている。
すなわち、ロボットチャック60が把持爪61,62により、チャック置き場に置かれたダミーワークWdを外周側から把持する。そして、ロボットチャック60は、把持したダミーワークWdを立ち上げて着脱ステーション14へと搬送し、チャック54に装着する。このとき、チャック54のピストン56の端部が不図示のシリンダロッドによりシリンダ57内に押し込まれ、把持爪55が内側に閉じるようにピン55bを中心にして回動する。この把持爪55が閉じた状態で、ロボットチャック60は、把持したダミーワークWdを、把持爪55がダミーワーク内径部に位置するように移動させる。そして、ピストン56への押圧力を解除して、図10に示すように、チャック54によりダミーワークWdを内周側から把持する。
50 ステータ保持部
51 パレット
52 回転軸
53 スプロケット
54 チャック
54a 段差部
55 把持爪
56 ピストン
57 シリンダ
58 ロック歯車
59 ガイドピン
60 ロボットチャック
61 把持爪
62 把持爪
63 開閉機構
64 駆動機構
65 可動部材
70 チャック着脱機構
70a 着脱機構本体
71 ロック爪
72 シリンダ
73 ロック歯車
74 ガイド孔
76 支持ガイド
76a 当接部
W ステータ
Wd ダミーワーク
Claims (4)
- コイルが巻かれたステータを自転させつつ公転させてステータコイルにワニス処理を行うワニス処理装置において、
前記ステータの内径部分を保持するチャックと、
前記ステータを自転させるために前記チャックが装着される回転軸と、
前記回転軸に対して前記チャックを着脱するためのチャック着脱機構と、
前記チャックに内径部分を保持されるチャック交換用のダミーワークと、
前記ダミーワークを外径側から把持して、前記ダミーワークを前記チャックに着脱するとともに、前記ダミーワークが装着されたチャックを前記回転軸に対して前記チャック着脱機構を利用して着脱するロボットチャックと、を有する
ことを特徴とするワニス処理装置。 - 請求項1に記載するワニス処理装置において、
前記チャック着脱機構は、
前記チャックを前記回転軸に装着した状態で前記チャックの前記回転軸に対する軸方向へのガタをなくす軸方向ロック機構と、
前記チャックを前記回転軸に装着した状態で前記チャックの前記回転軸に対する回転方向へのガタをなくす回転方向ロック機構と、
前記チャックと前記回転軸との相対的な位置関係を決定する位置決め機構と、
を有することを特徴とするワニス処理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載するワニス処理装置において、
前記ダミーワークは、前記ステータと同じ外径寸法を有する
ことを特徴とするワニス処理装置。 - 請求項1から請求項3に記載するいずれか1つのワニス処理装置において、
前記ダミーワークは、前記チャックを前記回転軸に装着するとき、前記チャックの先端側が垂れないように前記チャックを支持する支持部材を備えている
ことを特徴とするワニス処理装置。
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