JP5225527B2

JP5225527B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムの携帯通信装置及びナビゲーションシステムのベース装置

Info

Publication number: JP5225527B2
Application number: JP2001135288A
Authority: JP
Inventors: 貫司佐多家
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2001-05-02
Filing date: 2001-05-02
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2021-05-02
Also published as: JP2002328042A

Description

本発明は、携帯通信装置と、経路誘導情報を提供するベース装置とで構成されるナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムの携帯通信装置及びナビゲーションシステムのベース装置に関する。本明細書において、携帯通信装置とは、ナビゲーション装置、携帯電話機（ＰＨＳ（登録商標）を含む）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、その他、これらに類する装置等の携帯通信端末装置をいうものとする。

現在、携帯通信装置はBlue-Tooth機能の搭載や無線ＬＡＮへの対応が進められている。
ところで、従来のナビゲーションシステムとしては、ナビゲーションシステムを構成する携帯通信装置が、インターネット等のネットワークを介してナビゲーション情報を提供するサーバにアクセスし、所望の地図情報をダウンロードし、これを利用することにより経路誘導を行うものが提案されている。

また、従来のＧＰＳを用いたナビゲーション装置（携帯通信装置）では衛星からの信号より算出した緯度経度の位置情報を内蔵のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに格納された画像データ及び住所情報に置換え表示し音声で経路誘導（道案内）している。
ＧＰＳ衛星からの信号からは緯度経度の計算しかできないため、携帯通信装置の現在位置の情報だけしか入手できない。

発明が解決しようとする課題

上述した従来のナビゲーションシステムにおける携帯通信装置では、インターネット等により情報提供者に回線を繋ぎ情報をダウンロードする必要があり、
また、多岐に渡るナビゲーション情報を検索しなければならず、操作が煩雑になってしまうという問題が有った。
さらに、ナビゲーションに必要なデータをナビゲーションサービスを行うサーバからダウンロードする時間を含め、ネットワークを使用している時間の通信費が必要である。

また、ナビゲーションサービスを受けるにあたり、タイムリーな位置情報を得るためにはサービス提供側に専用の装置が必要であり、その都度、サービスを受ける側である携帯通信装置の現在位置の問合せをサービス提供側が行なわなければならなかった。
一方、従来のナビゲーション装置では、自装置の現在位置情報だけが衛星からの信号で算出できるだけであるため、住所情報を得るためには別のデータを引出せる装置を持たなければならない。
また、現在地情報だけであるため目的地の住所を位置情報に置きかえるためには同様に装置が必要となる。

このため、地図情報、住所データ等の経路誘導情報を格納するためのＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を必ず必要となり、携帯用の装置として使用するにはこれらの記録媒体からデータを読み取るデータ読取装置を持って歩く必要がある。
また、従来のナビゲーション装置は、徒歩で移動するユーザを対象としていないため公共交通機関の利用を想定しておらず、地図情報との連携が主となっている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、徒歩移動する利用者を確実に目的地まで誘導することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムの携帯通信装置、ナビゲーションシステムのベース装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、以下の手段を採用した。

本発明に係るナビゲーションシステムは、自局の位置情報を確認する機能を有する携帯通信装置と、ＧＰＳによる位置測定が不能である交通網の拠点に配置されるものを含み、該携帯通信装置に経路誘導情報を供給するベース装置とを有するナビゲーションシステムにおいて、前記携帯通信装置は、交通機関を利用して現在地から目的地に至る経路の候補を示す経路誘導情報の検索要求を前記ベース装置に対して行い、前記検索要求に応じてベース装置により検索された経路情報から特定の経路誘導情報を指定すると共に、該経路誘導情報に基づいて移動中に、必要に応じて前記ベース装置より供給される経路誘導情報により目的地まで誘導し、前記ベース装置は、該ベース装置側に設けられた経路誘導情報を記憶するデータベースより前記検索要求に応じた経路誘導情報を検索し、該検索により得られた前記携帯通信装置の現在地から目的地に至る経路の候補を示す経路誘導情報を前記携帯通信装置に出力すると共に、該携帯通信装置の前記自局の位置情報を確認する機能により確認された当該携帯通信装置の位置に応じて必要な経路誘導情報を前記携帯通信装置に供給し、前記経路誘導情報には、交通路線を示す交通機関情報及び乗換交通機関の駅間の移動ルートを示す乗換情報及び目的地周辺の地図データ及び目的地の位置を示す目的地位置情報を含む（但し、前記携帯通信装置と前記ベース装置とがインターネットを介して接続され、且つ、前記携帯通信装置とは異なる位置検出手段と前記ベース装置とがインターネットを介して接続されるものを除く）。

本発明に係るベース装置は、本発明に係るナビゲーションシステムに用いられる。

本発明に係る携帯通信装置は、本発明に係るナビゲーションシステムのいずれかに用いられる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの説明に先立ち、現在地から目的地までを、交通機関を利用して移動する場合の経路モデルについて図１を参照して説明する。
図１は、屋外徒歩移動経路、公共交通機関、地下街／屋内徒歩移動経路を含む経路を示している。同図において、現在地Ｐから徒歩により最寄りのバス停まで移動し、このバス停から路線バスにより終点まで移動する。さらに、徒歩により公共交通機関であるＡ線のイ駅まで移動し、イ駅からＡ線でロ駅まで移動し、ロ駅より公共交通機関のＢ線によりニ駅まで移動する。さらに、ニ駅から地下街を公共交通機関のＣ線のヘ駅まで徒歩により移動し、ヘ駅よりＣ線でト駅まで移動し、ト駅で下車して目的地Ｏまで徒歩により移動する。

本実施の形態に係るナビゲーションシステムでは、上述したような移動経路について一貫して継続的にナビゲーションすることを目的としている。以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムについて具体的に説明する。本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムは、図２に示すように、携帯通信装置１と、該携帯通信装置１に経路誘導情報を供給するベース装置２とを有している。

ベース装置２は、携帯通信装置１に対し、自局の存在を示す信号を出力し、携帯通信装置１は、ベース装置２より経路誘導情報を取得する際には、ベース装置２からベース装置２の存在を示す信号を受信する待機状態とし、該信号を受信することによりベース装置２の存在を認識すると、ベース装置２に対し、経路誘導情報の送信を要求するように構成されている。ベース装置２側には、後述するように経路誘導情報が記憶されたデータベースが設けられている。
ここで、携帯通信装置１は、ＧＰＳ衛星からの測位情報を示す信号の受信、演算処理機能を有し、自局の位置確認機能を有すると共に、ベース装置２からの信号を受信し得る機能を有し、かつ対話型で情報要求を決定できる機能を有し、さらに、ナビゲーション機能使用時には位置状態の変化から利用者の移動報告を割り出し、ベース装置から受信した経路誘導情報に基づいて定期的に指示案内する機能を有している。

また、ベース装置２を、公共交通機関のターミナルに設置することにより、携帯通信装置１で目的地の最寄りの駅までに移動する間に必要とする情報を待ち受け受信することができる。
さらに、ベース装置２が、設置されるその地域毎にローカル情報、例えば、飲食店情報、ホテルの空室情報、列車の出発時間案内等、の情報の垂れ流しを行うことにより、携帯通信装置１側に地域情報を提供することができる。

次に、図２に示したナビゲーションシステムを構成する本発明の実施の形態に係る携帯通信装置１の電気的構成を図３に示す。同図において、携帯通信装置１は、各種プログラムを実行することにより電話機、各種アプリケーションの専用機としての各部の動作を制御するＣＰＵ１０と、各種プログラム及び固定データが格納されるＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１４と、入力部１６と、表示部１８と、無線通信部２０と、音声処理部２２と、音楽再生部２４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６と、受話用スピーカ２８と、マイク３０と、着信用スピーカ３２と、バイブレータ３４と、ＧＰＳ受信装置１００とを有している。

ＲＯＭ１２には各種プログラムの他に、着信メロディとして使用する楽曲データ等の固定データ、及びゲームソフト等のアプリケーションプログラムが記憶されており、また、ＲＡＭ１４には、ネットワークを介してダウンロードした楽曲データ、ゲームソフト等のアプリケーションプログラム、または外部のオーディオ機器から取り込んだ楽曲データ等のデータが格納されるようになっている。
また、ＲＯＭ１２には、ナビゲーションを行う際に携帯通信装置１がベース装置２に対して要求する情報と、その情報を特定する要求コードとの関係を示す要求コードテーブルが記憶されている。この要求コードテーブルの内容を図１３に示す。

図１３において、要求コードは要求コード１から要求コード１０まであるが、要求コード１〜６は、携帯通信装置１の利用者がベース装置２に対して検索を要求する情報の内容を示しており、要求コード７〜１０は、ベース装置２が携帯通信装置１に対して経路誘導情報を供給する際に、次の交通機関を利用した後、情報を入手するように携帯通信装置１に対し、次の段階で要求する情報の内容を変更指示した結果、携帯通信装置１から出力される要求コードである。このように携帯通信装置の移動状況に応じてベース装置２から携帯通信装置１に対して要求コードの変更指示をするのは、携帯通信装置のメモリの負荷、メモリ容量を低減するように考慮したものである。

図１３に示す要求コードテーブルにおいて、「交通機関情報」とは、目的地までの交通路線を示す情報であり、「乗換情報」とは乗換交通機関の駅間の移動ルート情報であり、「目的地地図情報」とは、目的地周辺の地図データ及び目的位置情報である。また、「目的地位置情報」とは、緯度経度、住所、施設名、電話番号、郵便番号等の目的地を示すデータである。

各要求コードの内容について説明すると、要求コード１は、交通機関情報、乗換情報及び自的地地図情報を、要求コード２は、交通機関情報、乗換情報及び目的地位置情報を、要求コード３は、交通機関情報及び目的地地図情報を、要求コード４は、交通機関情報及び目的地位置情報を、要求コード５は、目的地地図情報を、要求コード６は、目的地位置情報を、それぞれ携帯通信装置１からベース装置２に対して要求するコードである。

また、要求コード７は、乗換情報及び目的地地図情報を、要求コード８は、乗換情報を、要求コード９は、目的地地図情報を、それぞれ携滞通信装置１からベース装置２に対して要求するコードである。さらに、要求コード１０は、携帯通信装置１からベース装置２に対してナビゲーションに関して何も情報を要求しないコードである。

入力部１６は、通話を開始する際に使用する開始キー（発呼キーを兼用）、通話を終了する際に使用する終了キー、数字キー、各種機能キー（Ｆ、＃、＊キーを含む）、電源キー等から構成されている。
表示部１８は、携帯通信装置１の電話機能、ナビゲーション機能等に必要な各種表示を行う。
無線通信部２０は、図示してないアンテナを介して受信する信号の復調し、外部に送信する信号を変調してアンテナを介して送信する。

入力部１６の各種キーの操作により、携帯通信装置１のユーザを現在地から目的地まで経路誘導（道案内）する機能である、ナビゲーションモードを含む各種動作モードを設定できるようになっている。
このナビゲーションモードは、表示部１８のメニュー画面上で選択するか、あるいは特定の機能を有するキー、例えば、開始キーを長押しすることにより設定することができるようになっている。また、ナビゲーションモードを解除するには、クリアキーを操作するか、あるいは、このモードの設定時と同じ操作、すなわち、上述の例では、開始キーを長押しすることにより解除することができるようになっている。ナビゲーションモードの設定、解除の操作は、この例に限らないことは勿論である。

音声処理部２２は、音声ＣＯＤＥＣを有し、無線通信部２０から受け取った音声信号を復号して受話用スピーカ２８に出力し、マイク３０から入力された音声信号を圧縮符号化して無線通信部２０に送出する。
音楽再生部２４は、着信時に着信を報知する着信メロディとしての楽曲を再生して着信用スピーカ３２に出力し、あるいはＲＯＭ１２またはＲＡＭ１４に格納された楽曲を再生する。

また、音楽再生部２４の出力端は出力端子（ジャック）６２に接続されている。出力端子（ジャック）６２はリモートコントローラ７０のプラグ７２と接続することによりリモートコントローラ７０と接続できるようになっている。リモートコントローラ７０には、楽曲再生に必要な操作キーが設けられていると共に、ヘッドホーン７４が接続されており、所定のキー操作によりヘッドホーン７４により再生された楽曲を聴取することができるようになっている。

また、インターフェース２６の入力端は、入力端子（ジャック）６４に接続されており、外部のオーディオ機器を入力端子６４を介してインターフェース２６に接続することにより所望の楽曲データをＲＡＭ１４に格納することができるようになっている。

さらに、ＧＰＳ受信装置１００は、２以上のＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し、携帯通信装置１の現在位置を算出し、その算出結果（緯度経度情報）がＲＡＭ１４の所定のエリアに書き込まれ、位置計測毎にその内容が更新されるようになっている。
ＣＰＵ１０、１２、ＲＡＭ１４、入力部１６、表示部１８、無線通信部２０、音声処理部２２、音楽再生部２４、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６、バイブレータ３４及びＧＰＳ受信装置１００は、バス５０を介して相互に接続されている。

次に、ベース装置２の具体的構成の一例を図４に示す。同図において、ベース装置２は、アンテナ２００と、データの送信を行う送信部２０１、データの受信を行う受信部２０２と、各種制御プログラム及び固定データが記憶されている記憶部２０３と、記憶部２０３に記憶されているプログラムを実行することにより携帯通信装置１のナビゲーションを行う制御部２０４と、各部に電源を供給する電源２０５とを有している。また、記憶部２０３には、携帯通信装置１のＲＯＭ１２と同様に携帯通信装置１がベース装置２に対して要求する情報とそれを特定する要求コードとの関係を示す要求コードテーブルが記憶されている。

また、ベース装置２側には、経路誘導情報が格納されたデータベース３が設けられている。ここで、経路誘導情報とは、交通路線を示す交通機関情報、乗換交通機関の駅間の移動ルートを示す乗換情報、地図情報が含まれる。
ベース装置２は、自局の存在を示す信号を常時、出力することにより、所定の距離の範囲まで接近した携帯通信装置１によりベース装置の存在を検知できるようにしている。
制御部２０４は、携帯通信装置１からの要求に応じてデータベース３を検索し、所望の経路誘導情報を携帯通信装置１に、送信部２０１、アンテナ２００を介して送信し、供給する機能を有している。

ベース装置２の他の構成を図５に示す。図５において、ベース装置２Ａは、アンテナ２１０と、データの送信を行う送信部２１１と、記憶部２１３と、制御部２１４と、各部に電源電圧を供給する電源２１５とを有している。このベース装置２Ａは、自局の位置を示す位置情報（緯度経度情報）を常時、送信する機能を有しており、経路誘導情報を供給する機能は有していない。このベース装置２Ａは、地下等のＧＰＳによる位置測定が不能であるような交通網の拠点に配置され、携帯通信装置１により位置検出ができるようになっている。

上記構成からなる本実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作を図６乃至図１２のフローチャートを参照して説明する。図６乃至図９は、携帯通信装置１の動作を示し、図１０乃至図１２はベース装置２の動作を示している。
まず、携帯通信装置１の動作を図６乃至図９を参照して説明する。これらの図において、まず、表示部１８でメニュー画面よりナビゲーション機能（ナビゲーションモード）を選択すると（ステップ３００）、ＲＡＭ１４にすでに記憶されているナビゲーションに関連して一時的に記憶されているデータが全て消去される（ステップ３０１）。

次いで、交通機関情報の検索要求が有るか否かが判定され（ステップ３０２）、この判定が肯定された場合には、次いで、乗換案内情報の検索要求が有るか否かが判定される（ステップ３０３）。ステップ３０３の判定が肯定された場合には、目的地地図情報の検索要求が有るか否かが判定される（ステップ３０４）。ＲＯＭ１２に記憶されている要求コードテーブルを参照し、ステップ３０４の判定が肯定された場合には、要求コード１が、また、ステップ３０４の判定が否定された場合には、要求コード２が、それぞれＲＡＭ１４の所定のエリアに書き込まれる（ステップ３０５、３０６）。

また、ステップ３０３の判定が否定された場合には、ステップ３０７に移行し、ステップ３０７で目的地地図情報の検索要求が有るか否かが判定される。ステップ３０７の判定が肯定された場合には、要求コード３が、また、ステップ３０７の判定が否定された場合には、要求コード４が、それぞれＲＡＭ１４の所定のエリアに書き込まれる（ステップ３０８、３０９）。
一方、ステップ３０２の判定が否定された場合には、ステップ３１０に移行し、ステップ３１０で目的地情報の検索要求が有るか否かが判定される。ステップ３１０の判定が肯定された場合には、要求コード５が、また、ステップ３１０の判定が否定された場合には、要求コード６が、それぞれＲＡＭ１４に書き込まれる（ステップ３１１，３１２）。

ステップ３０５〜３１２で各要求コードがＲＡＭ１４に書き込まれた後、表示部１８にスタート地点を指定するように、メッセージが表示される（ステップ３１３）。次いで、ベース装置２より経路誘導情報を得る際において、現在地点が、ベース装置２がデータベース３からデータを検索するスタート地点に相当するか否かが判定される（ステップ３１４）。ステップ３１４の判定が肯定された場合にはＲＡＭ１４に記憶されている現在地点情報を確認する（ステップ３１５）。
すなわち、ＲＡＭ１４に記憶されているＧＰＳ受信装置１００により演算された現在位置を示す位置データ及び、現時点で経路誘導情報の供給を受けるベース装置２のベース装置ＩＤコードを確認する。

ここで、ベース装置ＩＤコードとは、携帯通信装置１が通信中のベース装置をほかのベース装置と区別するためのコードである。ベース装置ＩＤコードは、地点コード、機能識別コード、及び個別コードからなる。このうち、地点コードは、携帯通信装置１に現在通信しているベース装置の存在する地域を示すコードであり、国、都道府県、都市、地域をそれぞれ表すコードで構成される。携帯通信装置１は、ＲＡＭ１４の記憶データと、現地点での地点コードを比較することにより該当する地域にいるのか否かを判定することができる。

機能識別コードは、ベース装置が携帯通信装置１の要求に応じて経路誘導情報の検索を実施し、携帯通信装置１に検索したデータを送出する機能を有しているか、あるいは単に、ベース装置ＩＤコードだけを送信する機能を有しているかを識別するためのコードである。携帯通信装置１は、この機能識別コードにより検索機能を有していることを確認することができた場合だけ、検索要求することができる。個別コードは、地域ごとに個々のベース装置に与えられる識別コードである。地域で設置されたベース装置の個別コードとなるため簡易地図と連動することで経路誘導（道案内）をすることができる

次いで、現在地点情報が有るか否か、換言すれば、ステップ３１５で確認した現在地点情報がＲＡＭ１４に記憶されているか否かが判定される（ステップ３１６）。ステップ３１６の判定が肯定された場合には、ユーザが入力部１６のキー操作により指定された現在地点のコード化が行われ（ステップ３１７）、ＲＡＭ１４にコード化されたスタート地点（現在地点でもある。）コードが記憶される（ステップ３２３）。
一方、ステップ３１４の判定が否定された場合には、ステップ３２０に移行し、検索スタート地点が指定されたか否かが判定される（ステップ３２０）。

ステップ３２０の判定が否定された場合には、ナビゲーションモードの実行を終了する（ステップ３２２）。また、ステップ３２０の判定が肯定された場合には、入力部１６より指定された検索スタート地点をコード化する地点指定処理がなされ（ステップ３２１）、コード化されたスタート地点コードがＲＡＭＩ４に記憶される（ステップ３２３）。

次いで、表示部１８には目的地を指定するように表示がなされ（ステップ３２４）、地点指定処理がステップ３２５〜３３６で実行される。すなわち、ステップ３２５では、地点指定を緯度経度により行うように要求したか否かが判定される。ステップ３２５の判定が肯定された場合には、地点指定データとして緯度経度が入力されるのを待機し、緯度経度が入力されると（ステップ３２６）、ステップ３３５に移行する。また、ステップ３２５の判定が否定された場合には、ステップ３２７で地点指定を郵便番号により行うように要求したか否かが判定される。

ステップ３２７の判定が肯定された場合には、地点指定データとして郵便番号が入力されるのを待機し、郵便番号が入力されると（ステップ３２８）、ステップ３３５に移行する。また、ステップ３２７の判定が否定された場合には、ステップ３２９で地点指定を電話番号により行うように要求したか否かが判定される。ステップ３２９の判定が肯定された場合には、地点指定データとして電話番号が入力されるのを待機し、電話番号が入力されると（ステップ３３０）、ステップ３３５に移行する。

また、ステップ３２９の判定が否定された場合には、ステップ３３１で地点指定を住所により行うように要求したか否かが判定される。ステップ３３１の判定が肯定された場合には、地点指定データとして住所が入力されるのを待機し、住所が入力されると（ステップ３３２）、ステップ３３５に移行する。また、ステップ３３１の判定が否定された場合には、ステップ３３３で地点指定を施設名称により行うように要求したか否かが判定される。ステップ３３３の判定が肯定された場合には、地点指定データとして施設名称が入力されるのを待機し、施設名称が入力されると（ステップ３３２）、ステップ３３５に移行する。また、ステップ３３３の判定が否定された場合には、ナビゲーションモードの実行を終了する。

ステップ３３５では、ステップ３２６、３２８、３３０、３３２、３３４で入力された地点指定データがコード化され、このコード化された目的地点コードがＲＡＭ１４に記憶される（ステップ３３７）。次いで、携帯通信装置１は、端末ＩＤコード、要求コード、目的地地点コード及びスタート地点コードをベース装置２（またはベース装置２Ａ）に対し送信し、待機状態（待機１）となる（スチップ３３８）。次いで、ベース装置よりベース装置ＩＤコードを受信すると（ステップ３３９）、ベース装置ＩＤコードがデータ検索用であるか否かが判定される（３４０）。

ステップ３４０の判定が肯定された場合には、受信した現在地の地域に設置されているベース装置２のベース装置ＩＤコードがＲＡＭ１４に記憶される（ステップ３４１）。次いで、待機コード、すなわち、端末ＩＤコード、要求コード、目的地地点コード及びスタート地点コードをベース装置２に対し送信し（ステップ３４２）、ベース装置２より要求コードに応じた経路誘導情報を受信する（ステップ３４３）。次いで、検索エラーがないか否かが判定され、この判定が肯定されると（ステップ３４４）、携帯通信装置１がベース装置２に対して送出した要求コードが要求コード１〜６のいずれかであるか否かが判定される（ステップ３４５）。

ステップ３４５の判定が肯定された場合には、受信した目的地情報、交通機関情報、乗換情報及び目的地地図情報をＲＡＭ１４に記憶し（ステップ３４６）、ステップ３５７に移行する。ステップ３４４の判定が否定された場合には、表示部１８に「検索できませんでした」のメッセージを表示し（ステップ３４７）、地点指定方法を変更し、再試行するか否かが判定される（ステップ３４８）。ステップ３４８の判定が肯定された場合には、ステップ３００に戻り、既述した処理を繰り返す。

また、ステップ３４８の判定が否定された場合には、ナビゲーションモードの実行を終了する（ステップ３４９）。
一方、ステップ３４５の判定が否定された場合、すなわち携帯通信装置１がベース装置２に対して送出した要求コードが要求コード１〜６以外であると判定された場合には、ステップ３５０で携帯通信装置１がベース装置２に対して送出した要求コードが要求コード７であるか否かが判定される。ステップ３５０の判定が肯定された場合には、今回、ベース装置２より受信した乗換情報及び目的地地図情報が、ＲＡＭ１４に既に記憶されている乗換情報及び目的地地図情報に上書きされ、乗換情報及び目的地地図情報が更新され（ステップ３５１）、ステップ３５７に移行する。

ステップ３５０の判定が否定きれた場合には、ステップ３５２で携帯通信装置１がベース装置２に対して送出した要求コードが要求コード８であるか否かが判定される。ステップ３５２の判定が肯定された場合には、今回、ベース装置２より受信した乗換情報が、ＲＡＭ１４に既に記憶されている乗換情報に上書きされ、乗換情報が更新され（ステップ３５３）、ステップ３５７に移行する。

ステップ３５２の判定が否定された場合には、ステップ３５４で携帯通信装置１がベース装置２に対して送出した要求コードが要求コード９であるか否かが判定される。ステップ３５４の判定が肯定された場合には、今回、ベース装置２より受信した目的地地図情報が、ＲＡＭ１４に既に記憶されている目的地地図情報に上書きされて、目的地地図情報が更新され（ステップ３５５）、ステップ３５７に移行する。ステップ３５４の判定が否定された場合には、要求コードは、要求コード１０であるから待機状態を解除する（ステップ３５６）。

ステップ３５７では、携帯通信装置１よりベース装置２に対して送出する要求コードの変更要求を通知するメッセージを受信し、既にＲＡＭ１４に記憶されている要求コードを、受信したメッセージが示す要求コードに変更するように要求コードを更新する（ステップ３５８）。次いで、ステップ３５９で乗換情報があるか否かが判定され、この判定が肯定された場合には、乗車路線名が表示部１８に表示され（ステップ３６０）、乗換案内処理が行われる（ステップ３６１）。

次いで、ステップ３６２では、ステップ３５８で更新された要求コードが要求コード１０であるか否かが判定される。ステップ３６２の判定が肯定された場合には、目的地地図情報がＲＡＭ１４に記憶されているか否かが判定される（ステップ３６３）。ステップ３６３の判定が肯定された場合には、目的地近傍の道案内（経路誘導）処理を行い（ステップ３６４）、ナビゲーションモードの実行を終了する（ステップ３６７）。

また、ステップ３６２の判定が否定された場合、すなわち、ステップ３５８で更新された要求コードが要求コード７、８、９のいずれかである場合には、携帯通信装置１の端末ＩＤコード、要求コード、交通機関コード、目的地点コードを送信し、待機する（ステップ３６８）。
次いで、ベース装置よりベース装置ＩＤコードを受信すると（ステップ３６９）、ＲＡＭ１４に記憶されている現在地の地点コードと受信したベース装置ＩＤコードとが一致するか否かが判定される（ステップ３７０）。

ステップ３７０の判定が肯定された場合には、ステップ３３９にもどり、既述した処理を繰り返す。
また、ステップ３７０の判定が否定された場合には、表示部１８に「乗換地点ではありません」というメッセージを表示し（ステップ３７１）、ステップ３６８にもどり、既述した処理を繰り返す。

次に、ベース装置２の動作を、図１０乃至図１２を参照して説明する。これらの図において、ベース装置２は、ベース装置ＩＤを送信し（ステップ４００）、携帯通信装置１から端末ＩＤコード、要求コードを受信したか否かが判定される（ステップ４０１）。ステップ４０１の判定が否定された場合には、ステップ４００にもどり、既述した処理を繰り返す。ステップ４０１の判定が肯定された場合には、携帯通信装置１から受信した要求コードが、要求コード１〜６のいずれかであるか否かが判定される（ステップ４０２）。

ステップ４０２の判定が肯定された場合には、携帯通信装置１から受信した端末情報、すなわち端末ＩＤコード、要求コード、スタート地点コード、目的地点コードを記憶部２０３に書き込む（ステップ４０３）。次いで、データベース３より目的地点コードから目的地情報を検索し（ステップ４０４）、検索した目的地情報、すなわち、目的地の住所、緯度経度、電話番号、郵便番号、施設名称を記憶部２０３に書き込む（ステップ４０５）。次いで、ステップ４０１で受信した要求コードが要求コード１〜４のいずれかであるか否かが判定される（ステップ４０６）。

一方、ステップ４０２の判定が否定された場合、すなわち携帯通信装置１から受信した要求コードが要求コード７〜１０である場合には、前回、受信した要求コードに応じてデータベース３から検索した経路誘導情報を含む、ナビゲーションに関連する情報、例えば、端末ＩＤコード、要求コード、目的地地図情報、乗換情報等のデータを記憶部２０３に記憶・保持する（ステップ４０７）。次いで、携帯通信装置１から受信した要求コードが７〜９のうちのいずれかであるか否かが判定される（ステップ４０８）。ステップ４０８の判定が否定された場合、すなわち受信した要求コードが要求コード１０である場合には、ステップ４００にもどり、既述した処理を行う。

ステップ４０８の判定が肯定された場合には、次のステップ４０９で、さらに、受信した要求コードが要求コード９であるか否かが判定される。ステップ４０９の判定が肯定された場合には、携帯通信装置１が指定した目的地周辺の地図データである目的地地図情報をデータベース３より検索し（ステップ４１０）、検索した該当地図情報を検索要求した携帯通信装置１の端末ＩＤコードと共に、携帯通信装置１に送信する（ステップ４１１）。次いで、携帯通信装置１に対し、べース装置２に送出する要求コードを要求コード１０に変更するように要求し（ステップ４１２）、送信動作を終了する。

一方、ステップ４０９の判定が否定された場合、すなわち携帯通信装置１から受信した要求コードが要求コード７，８のいずれかである場合には、データベース３より乗換情報の検索を行い（ステップ４１３）、記憶部２０３に簡易地図、道案内情報、乗り継ぎ駅名等の情報を書き込む（ステップ４１４）。次いで、携帯通信装置１から受信した要求コードが要求コード７であるか否かが判定される（ステップ４１５）。ステップ４１５の判定が肯定された場合には、ステップ４２７に、ステップ４１５の判定が否定された場合には、ステップ４３４に移行する。

また、ステップ４０６の判定が肯定された場合、すなわち携帯通信装置１から受信した要求コードが要求コード１〜４のいずれかである場合には、ステップ４１６に移行し、ステップ４１６で携帯通信装置１より受信したスタート地点コードに基づいてデータベース３からスタート位置情報を検索し、検索した携帯通信装置１の経路誘導のスタート位置情報を記憶部２０３に書き込む（ステップ４１７）。次いで、携帯通信装置１〜受信したスタート地点コード及び目的地点コードに基づいて、スタート地点から目的地に至る経路上で携帯通信装置１のユーザが利用し得る公共交通機関情報を、データベース３を検索して得る（ステップ４１８）。

ステップ４１８で得られた交通機関情報は、記憶部２０３に記憶される（ステップ４１９）。この交通機関情報としては、ルート情報、乗換路線名、乗換駅名のデータが含まれる。次いで、携帯通信装置１から受信した要求コードが要求コード１または２のいずれかであるか否かが判定される（ステップ４２０）。
一方、ステップ４０６の判定が否定された場合、すなわち受信した要求コードが要求コード５、６のいずれかである場合には、ステップ４２１で、さらに、受信した要求コードが５であるか否かが判定される。

ステップ４２１の判定が肯定された場合には、目的地地図情報、すなわち目的地周辺の地図データ及び目的地の位置情報を検索し（ステップ４２２）、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード、目的位置情報及び、該当地域地図を送信する（ステップ４２３）。次いで、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード１０に変更するように要求し（ステップ４２４）、送信を終了する。

また、ステップ４２１の判定が否定された場合、すなわち受信した要求コードが要求コード６である場合には、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード及び目的地位置情報を送信し（ステップ４２５）、次いで、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード１０に変更するように要求し（ステップ４２６）、送信を終了する。
一方、ステップ４１５の判定が肯定された場合には、ステップ４２７で現在地からの乗り継ぎ可能な交通機関が有るか否かが判定され、ステップ４２７の判定が肯定された場合には、さらに、次の乗換駅にベース装置があるか否かが判定される（ステップ４２８）。

ステップ４２８の判定が肯定された場合には、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード及び乗換情報を送信し（ステップ４２９）、次いで、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード７に変更するように要求し（ステップ４３０）、送信を終了する。
また、ステップ４２７、４２８の判定が否定された場合には、記憶部２０３に記憶されている携帯通信装置１の目的地点コードに基づいて目的地周辺の地図情報を検索する（ステップ４３１）。

次いで、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード、乗換情報及び目的地周辺の地図情報を送信し（ステップ４３２）、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード１０に変更するように要求し（ステップ４３３）、送信を終了する。
一方、ステップ４１５の判定が否定された場合には、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード及び乗換情報を送信し（ステップ４３４）、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード８に変更するように要求し（ステップ４３５）、送信を終了する。

一方、ステップ４２０の判定が肯定された場合には、ステップ４３６に移行し、ステップ４３６では、記憶部２０３に記憶されている携帯通信装置１の経路誘導情報、具体的には、乗換路線、乗換駅のデータに基づいてデータベース３から乗換情報を検索し、検索した簡易地図、道案内情報、乗り継ぎ駅名を記憶部２０３に格納する（ステップ４３７）。次いで、携帯通信装置１から受信した要求コードが、要求コード１であるか否かが判定される（ステップ４３８）。ここで、ステップ４３８の判定が肯定されると、現在地から乗り継ぎ可能な交通機関が有るか否かが判定される（ステップ４３９）。

ステップ４３９の判定が肯定されると、さらに、次の乗換駅にベース装置が有るか否かが判定され（ステップ４４０）、ステップ４４０の判定が肯定されると、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード、目的地地図情報、交通機関情報及び乗換情報を送信し（ステップ４４１）、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード７に変更するように要求し（ステップ４４２）、送信を終了する。

また、ステップ４３９、４４０の判定が否定された場合には、記憶部２０３に記憶されている携帯通信装置１の目的地点コードに基づいて目的地周辺の地図情報を検索する（ステップ４４３）。次いで、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード、目的地地図情報、交通機関情報、乗換情報及び該当地域地図（目的地周辺地図）を送信し（ステップ４４４）、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード１０に変更するように要求し（ステップ４４５）、送信を終了する。

また、ステップ４３８の判定が否定された場合には、既に記憶部２０３に記憶されている携帯通信装置１の端末ＩＤコード、目的地位置情報、交通機関情報、及び乗換情報を送信し（ステップ４４６）、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード８に変更するように要求し（ステップ４４７）、送信を終了する。

一方、ステップ４２０の判定が否定された場合、すなわち携帯通信装置１から受信した要求コードが、要求コード３、４である場合には、ステップ４４８で、さらに、受信した要求コードが要求コード３であるか否かが判定される（ステップ４４８）。ステップ４４８の判定が肯定された場合には、現在地より乗り継ぎ可能な交通機関が有るか否かが判定される（ステップ４４９）。ステップ４４９の判定が肯定された場合には、さらに、次の乗換駅にベース装置が有るか否かが判定される（ステップ４５０）。

ステップ４５０の判定が肯定された場合には、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード、目的地地図情報及び交通機関情報を送信し（ステップ４５１）、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード９に変更するように要求し（ステップ４５２）、送信を終了する。
また、ステップ４４９、４５０の判定が否定された場合には、記憶部２０３に記憶されている携帯通信装置１の目的地点コードに基づいて目的地周辺の地図情報を検索する（ステップ４５３）。

次いで、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード、目的地位置情報、交通機関情報及び該当地域地図（目的地周辺地図）を送信し（ステップ４５４）、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード１０に変更するように要求し（ステップ４５５）、送信を終了する。
また、ステップ４４８の判定が否定された場合、すなわち、携帯通信装置１から受信した要求コードが、要求コード４である場合には、該当する携帯通信装置１の端末ＩＤコード、目的地位置情報及び交通機関情報を送信し（ステップ４５６）、携帯通信装置１に対し、ベース装置２に送信する要求コードを、要求コード１０に変更するように要求し（ステップ４５７）、送信を終了する。

本実施の形態に係るナビゲーションシステムによれば、ベース装置は、前記携帯通信装置に対し、自局の存在を示す信号を出力し、記携帯通信装置は、前記経路誘導情報取得時には、前記ベース装置から前記信号を受信する待機状態とし、前記信号を受信することにより前記ベース装置の存在を認識すると、該ベース装置に対し、経路誘導情報を要求すると共に、要求した経路誘導情報の授受を確認した後、前記ベース装置との接続を切断し、待機状態を解除するようにしたので、ナビゲーションに必要な経路誘導情報の検索を待機状態の携帯通信装置で行うことができる。
また、経路誘導情報を検索する場合において、携帯通信装置側で経路誘導情報を持つ必要がないので、携帯通信装置のメモリ負荷を小さくすることができる。

また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムのベース装置によれば、ベース装置は、前記携帯通信装置に対し、自局の存在を示す信号を出力するようにしたので、ナビゲーションに必要な経路誘導情報の検索を待機状態の携帯通信装置で行うことができる。
また、経路誘導情報を検索する場合において、携帯通信装置側で経路誘導情報を持つ必要がないので、携帯通信装置のメモリ負荷を小さくすることができる。

また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムの携帯通信装置によれば、携帯通信装置は、前記経路誘導情報取得時には、前記ベース装置から前記信号を受信する待機状態とし、前記信号を受信することにより前記ベース装置の存在を認識すると、該ベース装置に対し、経路誘導情報を要求するようにしたので、ナビゲーションに必要な経路誘導情報の検索を待機状態の携帯通信装置で行うことができる。
また、経路誘導情報を検索する場合において、携帯通信装置側で経路誘導情報を持つ必要がないので、携帯通信装置のメモリ負荷を小さくすることができる。

また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムによれば、携帯通信装置は、交通機関を利用して現在地から目的地に至る経路の候補を示す経路情報を含む経路誘導情報の検索要求を前記ベース装置に対して行い、前記検索要求に応じてベース装置により検索された経路情報から特定の経路情報を指定すると共に、該経路情報に基づいて移動中に、必要に応じて前記ベース装置より供給される経路誘導情報により目的地まで誘導し、前記ベース装置は、該ベース装置側に設けられた経路情報を含む経路誘導情報を記憶するデータベースより前記検索検索要求に応じた経路情報を検索し、該検索により得られた前記携帯通信装置の現在地から目的地に至る経路の候補を示す経路情報を前記携帯通信装置に出力すると共に、該携帯通信装置の移動状況に応じて必要な経路誘導情報を前記携帯通信装置に供給するようにしたので、徒歩移動する利用者を確実に目的地まで誘導することができる。
また、現在地から目的地に至る経路が屋外徒歩経路、交通機関、及び地下街／屋内移動経路のすべて、またはいずれかを含む場合において、ナビゲーションを一貫して継続的に行うことができる。

また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムの携帯通信装置によれば、携帯通信装置は、交通機関を利用して現在地から目的地に至る経路の候補を示す経路情報を含む経路誘導情報の検索要求を前記ベース装置に対して行い、前記検索要求に応じてベース装置により検索された経路情報から特定の経路情報を指定すると共に、該経路情報に基づいて移動中に、その移動状況に応じて前記ベース装置より供給される経路誘導情報により目的地まで誘導するようにしたので、徒歩移動する利用者を確実に目的地まで誘導することができる。
また、現在地から目的地に至る経路が屋外徒歩経路、交通機関、及び地下街／屋内移動経路のすべて、またはいずれかを含む場合において、ナビゲーションを一貫して継続的に行うことができる。

また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムのベース装置によれば、ベース装置は、該ベース装置側に設けられた経路情報を含む経路誘導情報を記憶するデータベースより前記携帯通信装置からの検索検索要求に応じた経路誘導情報を検索し、該検索により得られた前記携帯通信装置の現在地から目的地に至る経路の候補を示す経路情報を前記携帯通信装置に出力すると共に、該携帯通信装置の移動状況に応じて必要な経路誘導情報を前記携帯通信装置に供給するようにしたので、徒歩移動する利用者を確実に目的地まで誘導することができる。
また、現在地から目的地に至る経路が屋外徒歩経路、交通機関、及び地下街／屋内移動経路のすべて、またはいずれかを含む場合において、ナビゲーションを一貫して継続的に行うことができる。

また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムのベース装置によれば、ベース装置は、前記携帯通信装置が該ベース装置より経路誘導情報を取得後に、該ベース装置に対して出力する経路誘導情報の検索要求の内容を携帯通信装置の移動状況に応じて変更するように指示するようにしたので、携帯通信装置の移動状況に応じて携帯通信装置に供給する経路誘導情報のデータ量が調整され、この結果、携帯通信装置のメモリ容量の低減が図れる。

発明の効果

【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、以下の効果が得られる。

また、徒歩移動する利用者を確実に目的地まで誘導することができる。また、現在地から目的地に至る経路が屋外徒歩経路、交通機関、及び地下街／屋内移動経路のすべて、またはいずれかを含む場合において、ナビゲーションを一貫して継続的に行うことができる。

本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの機能を示す説明図。本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図。図１に示すナビゲーションシステムにおける携帯通信装置の電気的構成を示すブロック図。図１に示すナビゲーションシステムにおけるベース装置の構成の一例を示すブロック図。図１に示すナビゲーションシステムにおけるベース装置の構成の他の例を示すブロック図。本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムにおける携帯通信装置の動作を示すフローチャート。本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムにおける携帯通信装置の動作を示すフローチャート。本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムにおける携帯通信装置の動作を示すフローチャート。本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムにおける携帯通信装置の動作を示すフローチャート。本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムにおけるベース装置の動作を示すフローチャート。本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムにおけるベース装置の動作を示すフローチャート。本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムにおけるベース装置の動作を示すフローチャート。本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムにおいて、携帯通信装置からベース装置に検索要求する要求情報と、要求情報を特定する要求コードとの関係を示す要求テーブルの内容を示す説明図。

１携帯通信装置
２（２Ａ）ベース装置
３データベース
１０ＣＰＵ
１２ＲＯＭ
１４ＲＡＭ
１６入力部
１８表示部
２０無線通信部
２２音声処理部
２４音楽再生部
２６インターフェース（Ｉ／Ｆ）
２８受話用スピーカ
３０マイク
３２着信用スピーカ
３４バイブレータ
１００ＧＰＳ受信装置

Claims

自局の位置情報を確認する機能を有する携帯通信装置と、ＧＰＳによる位置測定が不能である交通網の拠点に配置されるものを含み、該携帯通信装置に経路誘導情報を供給するベース装置とを有するナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯通信装置は、交通機関を利用して現在地から目的地に至る経路の候補を示す経路誘導情報の検索要求を前記ベース装置に対して行い、前記検索要求に応じてベース装置により検索された経路情報から特定の経路誘導情報を指定すると共に、該経路誘導情報に基づいて移動中に、必要に応じて前記ベース装置より供給される経路誘導情報により目的地まで誘導し、
前記ベース装置は、該ベース装置側に設けられた経路誘導情報を記憶するデータベースより前記検索要求に応じた経路誘導情報を検索し、該検索により得られた前記携帯通信装置の現在地から目的地に至る経路の候補を示す経路誘導情報を前記携帯通信装置に出力すると共に、該携帯通信装置の前記自局の位置情報を確認する機能により確認された当該携帯通信装置の位置に応じて必要な経路誘導情報を前記携帯通信装置に供給し、
前記経路誘導情報には、交通路線を示す交通機関情報及び乗換交通機関の駅間の移動ルートを示す乗換情報及び目的地周辺の地図データ及び目的地の位置を示す目的地位置情報を含む（但し、前記携帯通信装置と前記ベース装置とがインターネットを介して接続され、且つ、前記携帯通信装置とは異なる位置検出手段と前記ベース装置とがインターネットを介して接続されるものを除く）ナビゲーションシステム。
請求項１に記載のナビゲーションシステムに用いられるベース装置。
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムに用いられる携帯通信装置。