JP5222654B2 - 撮像装置の欠陥画素検出装置および撮像装置のマーキング装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置によって撮像された画素を構成する複数の画素の中から、撮像装置が備える撮像素子の動作不良等に起因する欠陥画素を検出する撮像装置の欠陥画素検出装置および撮像装置のマーキング装置に関する。

近年、ディジタルスチルカメラや、ディジタルビデオカメラ等の撮像装置が普及している。そして、この撮像装置には、レンズ等を介して受光した光を電気信号に変換する撮像素子が備えられている。この撮像素子としては、一般に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等が用いられる。これらの撮像素子は、撮像された画像を構成する複数の画素にそれぞれ対応する複数の受光素子（フォトダイオード）を備え、各画素の画素値をそれぞれ表す画素データをそれぞれ出力する。そして、撮像装置によって撮像された画像を表示装置に表示する場合、撮像時に、例えば、いずれかの受光素子において、動作不良等が生じていると、本来出力されるべき値よりも高い値の画素データが出力されて、その受光素子に対応する画素が、いわゆる白キズとして認識されたり、本来出力されるべき値よりも低い値の画素データが出力されて、その受光素子に対応する画素が、いわゆる黒キズとして認識されたりする場合がある。

こうした欠陥画素の画素データに起因する画質劣化を信号処理によって補正するために、従来から、撮像素子に含まれる欠陥画素についての欠陥画素データを、製造した半導体工場で検出して不揮発性メモリに予め記憶させておいて、通常撮像時に、この不揮発性メモリに記憶されているアドレスに基づいて比較回路にて現在の画素データが欠陥画素か否かの判別を行ない、欠陥画素であると判別されたときには、その欠陥画素の撮像出力に代えて、例えば、１画素前の撮像出力に置換することにより、欠陥画素の補正を行なっている（特許文献１）。

近年の撮像素子に求められる画素数が、以前の数十万画素程度から千万画素以上に増大したこともあり、撮像素子の製造技術の進歩にもかかわらず、撮像素子に現われる欠陥画素は増大する傾向にある。

このため、欠陥画素の数の増加分だけ比較回路の規模が大きくなる。このため、比較回路の大規模化だけでなく、判別する数が多くなり、処理時間に遅延を生じ、画質の劣化を生じるという問題があった。

特開２００６−１００９１３号公報

本発明は、上記従来の技術の問題点を解決することを踏まえ、比較手段の構成が簡単な撮像装置の欠陥画素検出装置および撮像装置のマーキング装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
適用例１は、被写体を撮像する撮像素子を有し、該撮像素子が出力する画素値からなる画像信号を上記撮像素子のアドレスに関連づけて出力する撮像手段と、
上記撮像素子のうちのｎ個（ｎは２以上の整数）のアドレスを記憶している画素アドレス記憶手段と、
上記記憶されたｎ個のアドレスを、ｍ個（１≦ｍ＜ｎ）ずつ、複数回に分けて取得し、各取得の度に、該ｍ個のアドレスと上記撮像手段から出力される画像信号のアドレスとを、少なくとも１フレームの画像信号にわたって比較する比較処理を行なうｍ個の比較器と、
上記ｍ個の比較器による上記取得の度に、上記撮像手段から出力される画像信号における各画素値のうち、上記比較器によりアドレスが一致した画素値については、上記撮像素子から出力される画素値の範囲外の値として、上記ｎ個のアドレスの取得が完了するまで繰り返し、少なくとも１フレーム分の画像データとして記憶する画像信号記憶部と、を備えている。

適用例１にかかる撮像装置では、撮像素子が出力する画素値からなる画像信号は、撮像素子のアドレスに関連づけて出力される。画素アドレス記憶手段は、ｎ個のアドレスに、上記関連づけた画素値を記憶している。ｍ個の比較器は、画素アドレス記憶手段に記憶されたアドレスおよび画素値を複数回に分けて取得し、少なくとも１フレームの画素信号にわたって比較する。そして、画像信号記憶部は、上記ｍ個の比較器による上記取得の度に、上記撮像手段から出力される画像信号における各画素値のうち、上記比較器によりアドレスが一致した画素値については、上記撮像素子から出力される画素値の範囲外の値として、上記ｎ個のアドレスの取得が完了するまで繰り返し、少なくとも１フレーム分の画像データとして記憶する。

したがって、ｍ個の比較器は、全ての欠陥画素データを１度に展開するのではなく、撮像素子に関連づけた画素値を複数回に分けて展開するので、比較器の構成を簡単にできる。

［適用例２］
適用例２は、被写体を撮像した画像信号を出力する撮像素子を有する撮像手段と、
上記撮像素子の欠陥画素を表わす欠陥画素データを、該撮像素子のアドレスおよび欠陥値として予め記憶している欠陥情報記憶手段と、
上記撮像手段から出力される画像信号の画素値を、上記欠陥値を除いた画素値に変換する信号変換手段と、
上記欠陥情報記憶手段に記憶されている上記欠陥画素データを読み込むことで該欠陥画素データを展開し、該展開された欠陥画素データと上記信号変換手段からの画像信号とを比較する比較器を有し、該比較器により該画像信号が上記欠陥画素データと一致していると判定されたときに、その画素値を上記欠陥値に変更して出力する第１比較手段と、
上記第１比較手段から出力される上記欠陥値をフレーム単位で時系列的かつアドレス順に記憶する画像信号記憶部と、
上記画像信号記憶部に記憶された欠陥値と、上記撮像素子から出力される画像信号の画素値とを時系列的かつアドレス順に比較し、該アドレスにおける画素信号の画素値が上記欠陥値であるときには上記画素値を上記欠陥値に変更して出力する第２比較手段と、
を備え、
上記第１比較手段は、上記欠陥情報記憶手段から上記欠陥画素データをフレーム単位で複数回に分けて取得して画像信号と比較し、全ての欠陥画素データを取得しかつ比較し終えたときに、上記画像信号データと上記欠陥画素データとの比較を停止し、上記第２比較手段によって比較処理を行なうこと、を特徴とする。

適用例２にかかる撮像装置では、撮像素子の欠陥画素は、予め検査されることにより、欠陥情報記憶手段に撮像素子のアドレスおよび欠陥値を含む欠陥画素データとして予め記憶されている。そして、欠陥情報記憶手段に記憶された欠陥画素データは、第１比較手段の比較器に展開される。一方、第１比較手段には、撮像手段からの画像信号が信号変換手段で処理されてから入り、第１比較手段の比較器にて比較される。すなわち、信号変換手段は、撮像手段から出力される画像信号の画素値を、欠陥値を除いた画素値に変換して第１比較手段に出力する。第１比較手段は、欠陥情報記憶手段に予め記憶されている欠陥画素データの一部を展開して、欠陥画素データと信号変換手段からの画像信号の画素値とを比較し、該画素値が欠陥画素データの欠陥値であると判定されたときに、画素値をマーキング部で欠陥値に変更する。そして、マーキング部から出力される欠陥値は、画像信号記憶部に、フレーム単位で時系列的かつアドレス順に記憶される。第１比較手段は、欠陥情報記憶手段から欠陥画素データをフレーム単位で複数回に分けて取得して画像信号と比較し、全ての欠陥画素データを取得して画像信号記憶部に時系列的かつアドレス順に１フレームで全て記憶する。そして、第１比較手段が全ての欠陥画素データを画像信号記憶部に記憶したときにその比較処理を停止する。第２比較手段は、画像信号記憶部に記憶された欠陥値と、撮像素子から出力される画像信号の画素値とを時系列的かつアドレス順に比較し、該アドレスにおける画素信号の画素値が欠陥値であるときには画素値を欠陥値に変更して出力する。

第１比較手段は、全ての欠陥画素データを比較器に１度に展開するのではなく、欠陥画素データを複数回に分けて展開するので、比較器の構成を簡単にできる。

また、画像信号記憶部に、欠陥画素データを記憶し終えた後に、欠陥画素データの数に比例して長い処理時間を要求される第１比較手段による比較処理を行なわないから、つまり第２比較手段だけによる、上記画像信号記憶部に記憶された欠陥値と、上記撮像素子から出力される画像信号の画素値とを時系列的かつアドレス順に比較する処理で済むから、画像信号の信号処理の遅延が低減され、画質が向上する。

［適用例３］
適用例３において、上記欠陥情報記憶手段に記憶されている上記欠陥画素データは、上記撮像素子の欠陥のうち輝度数値が高いものから、順次、読み出されるようにグループ分けされている構成である。ここで、輝度数値が高いとは、例えば、白キズと黒キズとを欠陥画素とした場合に、白キズをいう。この構成により、撮像装置によって表示される画像の目立つ欠陥画素から順次補正されるので、起動時から欠陥の目立たない綺麗な画像を得ることができる。

［適用例４］
適用例４は、被写体を撮像した画像信号を出力する撮像素子を有する撮像手段と、
上記撮像素子のマーキング画素を表わすマーキングデータを、該撮像素子のアドレスおよびマーキング値として予め記憶しているマーキング情報記憶手段と、
上記撮像手段から出力される画像信号の画素値を、上記マーキング値を除いた画素値に変換する信号変換手段と、
上記マーキング情報記憶手段に記憶されている上記マーキングデータを読み込むことで該マーキングデータを展開し、該展開されたマーキングデータと上記信号変換手段からの画像信号とを比較する比較器を有し、該比較器により該画像信号が上記マーキングデータと一致していると判定されたときに、その画素値を上記マーキング値に変更して出力する第１比較手段と、
上記第１比較手段から出力される上記マーキング値をフレーム単位で時系列的かつアドレス順に記憶する画像信号記憶部と、
上記画像信号記憶部に記憶されたマーキング値と、上記撮像素子から出力される画像信号の画素値とを時系列的かつアドレス順に比較し、該アドレスにおける画素信号の画素値が上記マーキング値であるときには上記画素値を上記マーキング値に変更して出力する第２比較手段と、
を備え、
上記第１比較手段は、上記マーキング情報記憶手段から上記マーキングデータをフレーム単位で複数回に分けて取得して画像信号と比較し、全てのマーキングデータを取得しかつ比較し終えたときに、上記画像信号と上記マーキングデータとの比較を停止し、上記第２比較手段によって比較処理を行なうこと、を特徴とする。

適用例４において、マーキング情報記憶手段に、欠陥画素の欠陥値の代わりに、画像に情報として盛り込みたいマーキング値を予め記憶することにより、簡単な構成で画像に情報の付加を実現できる。

以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順序で説明する。
（１） 撮像装置の構成
図１は本発明の一実施例としての撮像装置１０の概略構成を示す説明図である。撮像装置１０は、撮像手段１２と、欠陥画素設定部２０と、第２比較手段４２と、フレーム間比較回路３９と、画像信号記憶部４０と、欠陥画素補正部４４と、データ処理部５０と、出力部６０とを備えており、後述するように、撮像手段１２によって被写体を撮像した画像信号を、予め記憶されている欠陥画素データに基づいて補正して出力することができる。本実施例における撮像装置１０は、ハードウェアによって構成されているものとした。これらの一部をソフトウェアによって構成するものとしてもよい。なお、図示は省略しているが、撮像装置１０は、撮像した画像を表示する液晶パネル等の表示部や、撮像した画像をフラッシュメモリ等の記録媒体に保存するための記録部等も備えている。また、撮像装置１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を有し、撮像装置１０の各部を制御する制御ユニット（図示省略）を備えている。

撮像手段１２は、図示しないズームレンズや、フォーカスレンズや、絞りや、これらを介して受光した光を電気信号に変換する撮像素子１４を備えている。撮像素子１４は、撮像された画像を構成する複数の画素にそれぞれ対応し、対応する画素の画素値を表す画素データをそれぞれ出力する複数の受光素子（フォトダイオード）を備えている。撮像手段１２には、Ａ／Ｄ変換部が設けられており、撮像素子１４からのアナログ信号をディジタル信号、例えば、８ビットのデータであれば、０〜２５５の画像値で表せる画像信号を出力する。

欠陥画素設定部２０は、欠陥画素データを画像信号記憶部４０に展開するための回路であり、欠陥情報記憶手段２２と、信号変換手段２４と、第１比較手段３０と、データ取得部３４と、制御部３６と、マーキング部３８とを備えている。

欠陥情報記憶手段２２は、例えば、ｎ個（ｎは２以上の整数）の画素からなる撮像素子１４の欠陥画素を表わす欠陥画素データを、該撮像素子１４のアドレスおよび欠陥値として予め記憶している。欠陥値は、画像信号が８ビットで０〜２５５までの値をとる場合には、黒キズを”０”の値に、白キズを”２５５”の値に設定することができ、この値を予め検査したときに得られた撮像素子１４のアドレスとともに記憶する。図２は欠陥画素データを説明する説明図である。欠陥画素データが、例えば、１０００個ある場合に、フレーム単位で、これらをｎ個（例えば２０個）のグループに分けて、各々のグループＧｋ（ｋは０，１，２，・・ｉ・・ｎの正数）毎に読み出すことができるように、欠陥情報記憶手段２２に記憶されている。図２では、３つのグループＧ（０），Ｇ（１）・・・Ｇ（ｋ）について、撮像素子１４のアドレスＡＤ（ｉ，ｊ）に対応して、黒丸を黒キズ、白丸を白キズとして示している。ここで、グループＧは、撮像素子１４の欠陥のうち輝度数値が高いものへと順次、つまり、欠陥の目立つ白キズから黒キズへと、順次、読み出されるようにグループ分けされている。

図１に示す信号変換手段２４は、撮像手段１２から出力される８ビットの画像信号の初期画素値（０〜２５５の値）を、欠陥値”０”，”２５５”を除いた修正画素値に変換する。すなわち、撮像手段１２から出力される画像信号には、白キズまたは黒キズでないが、これに白キズおよび黒キズに相当する”２５５”，”０”の値に相当するレベルの信号が出力される場合があるが、これを”２５４”，”１”の値に変更する。

第１比較手段３０は、直列に接続された複数個、例えば、ｍ（１≦ｍ＜ｎ）個の比較器３２を備えている。各々の比較器３２は、１つのアドレスを保持し、該アドレスが信号変換手段２４から入力される画像信号のアドレスと一致したときにＯＮ信号出力する。制御部３６は、欠陥情報記憶手段２２から欠陥画素データをデータ取得部３４に順次、読み込ませるのを指令する。データ取得部３４は、制御部３６の指令に基づき、図２の欠陥画素データのグループＧ（０）を第１比較手段３０の比較器３２に展開し、１フレームの画素信号の読み込みが終えたときに、次の欠陥画素データのグループＧ（１）を比較器３２に展開し、そして、全ての欠陥画素データのグループＧ（ｋ）の読み込みを終えるまで、その処理を続ける。マーキング部３８は、比較器３２にて画像信号が所定の欠陥画素データのアドレスと判定されたときに、画素値を欠陥値に変換し、つまり、”２５４”の値であるときには、”２５５”の値に変換し、”１”の値であるときには、”０”の値に変換する。

フレーム間比較回路３９は、マーキング部３８から出力される欠陥値をフレーム単位で時系列的かつアドレス順に記憶する。フレーム間比較回路３９に記憶された欠陥値は、１フレーム毎に画像信号記憶部４０に比較されることで欠陥値が画像信号記憶部４０に蓄積されるように記憶される。図３は画像信号記憶部４０に全ての欠陥画素データが記憶された状態を説明する説明図である。１フレームの処理終了毎に、図２に示す欠陥画素データがグループＧ（０），Ｇ（１）・・・Ｇ（ｋ）と累積されている。第２比較手段４２は、画像信号記憶部４０に記憶された欠陥値と、撮像素子１４から出力される画像信号と時系列的かつアドレス順に比較し、該アドレスにおける画素信号が欠陥値であるときには画像信号を欠陥値に変更して出力する。

欠陥画素補正部４４は、周知の方法、例えば、欠陥画素データを周辺画素の画素データ等に基づいて補正する回路である。

（２） 撮像装置１０の動作
次に、撮像装置１０の一連の動作について説明する。図１において、撮像装置１０が起動されると、欠陥画素設定部２０の制御部３６がデータ取得部３４に指令して、データ取得部３４が欠陥情報記憶手段２２に予め記憶されている撮像素子１４のアドレスおよび欠陥値を含む欠陥画素データを読み込み、第１比較手段３０の比較器３２に展開する。このとき、各々の比較器３２は、図２のグループＧ（１）で示された欠陥画素データを記憶する。一方、撮像装置１０からの画像信号は、信号変換手段２４に入力される。信号変換手段２４は、画像信号が欠陥値で設定された値である場合には、別の値に変更して第１比較手段３０へ出力する。すなわち、信号変換手段２４は、撮像手段１２から出力される８ビットの画像信号の画素値（２５５〜０の値）のうち、白キズおよび黒キズに相当する”２５５”の値，”０”の値を除いた画素値として”２５５”の値を”２５４”の値に、”０”の値を”１”の値にそれぞれ変換する。

そして、第１比較手段３０の比較器３２は、展開された欠陥画素データおよび信号変換手段２４から入力される画像データに基づき、それらのデータのアドレスが一致するか否かを順次比較し、一致していると判断したときには、マーキング部３８により信号変換手段２４の画像データの画素値が欠陥値に変更され、つまり”２５４”を”２５５”に”１”を”０”に変更される。マーキング部３８からの欠陥値は、フレーム間比較回路３９に送られる。そして、フレーム間比較回路３９は、画像信号記憶部４０と１フレーム毎に比較されて、画像信号記憶部４０に欠陥値が時系列的かつアドレス順に記憶される。そして、１フレームの処理が終わると、制御部３６の指令によりデータ取得部３４が欠陥情報記憶手段２２から次の欠陥画素データのグループＧ（１）を比較器３２に展開し、同様に、比較器３２の出力に基づいて欠陥画素データを画像信号記憶部４０に記憶させる。制御部３６は、欠陥画素データのグループＧ（ｋ）まで画像信号記憶部４０に記憶したときにその欠陥画素データの読出しを停止する。このとき、画像信号記憶部４０には、図３に示す欠陥画素データがアドレス順に記憶される。

一方、第２比較手段４２は、信号変換手段２４から出力される画素値と画像信号記憶部４０に記憶されている欠陥値を含む画素値とを時系列的かつアドレス順に比較し、該アドレスにおける欠陥値であるときには、信号変換手段２４からの画素値を欠陥値に変更して欠陥画素補正部４４に出力し、つまり信号変換手段２４からの画素値を”２５５”または”０”に変更してデータ処理部５０に出力する。そして、データ処理部５０は、周知の方法、例えば、欠陥画素データを周辺画素の画素データ等に基づいて補正する。

（３） 実施例の作用・効果
本実施例にかかる撮像装置１０により以下の作用効果を奏する。
（３）−１ 第１比較手段３０は、欠陥情報記憶手段２２に記録されている欠陥画素データを比較器３２に展開するのではなく、複数回に分けて展開するので、比較器３２に欠陥画素データの数だけ比較器３２の判定回路を設ける必要がなく、その構成を簡単にできる。

（３）−２ 画像信号記憶部４０に、欠陥画素データを記憶し終えた後に、欠陥画素データの数に比例して長い処理時間を要求される第１比較手段３０による比較処理を行なわないから、つまり第２比較手段４２だけによる、上記画像信号記憶部に記憶された欠陥値と、上記撮像素子１４から出力される画像信号の画素値とを時系列的かつアドレス順に比較する処理で済むから、画像信号の信号処理の遅延が低減され、画質が向上する。

（４） 他の実施例
この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

（４）−１ 欠陥情報記憶手段２２に記憶されている欠陥画素データは、表示素子で表示される画像の中央から周辺に向けて、順次、読み出されるようにグループ分けしてもよい。これにより、撮像装置によって表示される画像の目立つ中央位置から周辺位置に順次補正されるので、起動時から欠陥の目立たない綺麗な画像を得ることができる。

（４）−２ 本実施例において、撮像素子としては、ＣＣＤや、ＣＭＯＳセンサ等が挙げられる。また、撮像素子において、受光素子は、例えば、マトリクス状に配列されているものとしてもよいし、ハニカム状に配列されているものとしてもよい。

（４）−３ 本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、欠陥画素検出装置、撮像装置の動作を制御するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。

本発明の一実施例としての撮像装置の概略構成を示す説明図である。 欠陥画素データを説明する説明図である。 画像信号記憶部に全ての欠陥画素データが記憶された状態を説明する説明図である。

符号の説明

１０…撮像装置
１２…撮像手段
１４…撮像素子
２０…欠陥画素設定部
２２…欠陥情報記憶手段
２４…信号変換手段
３０…第１比較手段
３２…比較器
３４…データ取得部
３６…制御部
３８…マーキング部
３９…フレーム間比較回路
４０…画像信号記憶部
４２…第２比較手段
４４…欠陥画素補正部
５０…データ処理部
６０…出力部

Claims (3)

1. 被写体を撮像した画像信号を出力する撮像素子を有する撮像手段と、
   上記撮像素子の欠陥画素を表わす欠陥画素データを、該撮像素子のアドレスおよび欠陥値として予め記憶している欠陥情報記憶手段と、
   上記撮像手段から出力される画像信号の画素値を、上記欠陥値を除いた画素値に変換する信号変換手段と、
   上記欠陥情報記憶手段に記憶されている上記欠陥画素データを読み込むことで該欠陥画素データを展開し、該展開された欠陥画素データと上記信号変換手段からの画像信号とを比較する比較器を有し、該比較器により該画像信号が上記欠陥画素データと一致していると判定されたときに、その画素値を上記欠陥値に変更して出力する第１比較手段と、
   上記第１比較手段から出力される上記欠陥値をフレーム単位で時系列的かつアドレス順に記憶する画像信号記憶部と、
   上記画像信号記憶部に記憶された欠陥値と、上記撮像素子から出力される画像信号の画素値とを時系列的かつアドレス順に比較し、該アドレスにおける画素信号の画素値が上記欠陥値であるときには上記画素値を上記欠陥値に変更して出力する第２比較手段と、
   を備え、
   上記第１比較手段は、上記欠陥情報記憶手段から上記欠陥画素データをフレーム単位で複数回に分けて取得して画像信号と比較し、全ての欠陥画素データを取得しかつ比較し終えたときに、上記画像信号と上記欠陥画素データとの比較を停止し、上記第２比較手段によって比較処理を行なうこと、
   を特徴とする撮像装置の欠陥画素検出装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置の欠陥画素検出装置において、
   上記欠陥情報記憶手段に記憶されている上記欠陥画素データは、上記撮像素子の欠陥のうち輝度数値が高いものから、順次、読み出されるようにグループ分けされている撮像装置の欠陥画素検出装置。
3. 被写体を撮像した画像信号を出力する撮像素子を有する撮像手段と、
   上記撮像素子のマーキング画素を表わすマーキングデータを、該撮像素子のアドレスおよびマーキング値として予め記憶しているマーキング情報記憶手段と、
   上記撮像手段から出力される画像信号の画素値を、上記マーキング値を除いた画素値に変換する信号変換手段と、
   上記マーキング情報記憶手段に記憶されている上記マーキングデータを読み込むことで該マーキングデータを展開し、該展開されたマーキングデータと上記信号変換手段からの画像信号とを比較する比較器を有し、該比較器により該画像信号が上記マーキングデータと一致していると判定されたときに、その画素値を上記マーキング値に変更して出力する第１比較手段と、
   上記第１比較手段から出力される上記マーキング値をフレーム単位で時系列的かつアドレス順に記憶する画像信号記憶部と、
   上記画像信号記憶部に記憶されたマーキング値と、上記撮像素子から出力される画像信号の画素値とを時系列的かつアドレス順に比較し、該アドレスにおける画素信号の画素値が上記マーキング値であるときには上記画素値を上記マーキング値に変更して出力する第２比較手段と、
   を備え、
   上記第１比較手段は、上記マーキング情報記憶手段から上記マーキングデータをフレーム単位で複数回に分けて取得して画像信号と比較し、全てのマーキングデータを取得しかつ比較し終えたときに、上記画像信号と上記マーキングデータとの比較を停止し、上記第２比較手段によって比較処理を行なうこと、
   を特徴とする撮像装置のマーキング装置。

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