JP5222231B2

JP5222231B2 - Door lock actuator

Info

Publication number: JP5222231B2
Application number: JP2009134233A
Authority: JP
Inventors: 幹雄山形
Original assignee: U-SHINLTD.
Current assignee: U-SHINLTD.
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2029-06-03
Also published as: DE102010029673A1; CN101906908A; JP2010281076A; CN101906908B; DE102010029673B4

Description

本発明は、車両用のドアロックアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a door lock actuator for a vehicle.

車両用ドアロックアクチュエータは、モータを駆動することにより、車両のドアに配設したドアロック装置のロックレバーを、ロック位置、および、アンロック位置に回動させるものである。特許文献１に記載のドアロックアクチュエータは、車両のインナーロックノブに連結されたノブシャフトと、ロックレバーに連結されたロータとを備えている。これらノブシャフトとロータは、スライダにより連結状態または非連結状態に切換可能に構成されている。そして、モータの駆動によってスライダを非連結位置に作動させることにより、スーパーロック状態とする。なお、スーパーロック状態とは、インナーロックノブを操作してもドアロック状態を解除不可能な状態を意味する。 The vehicle door lock actuator rotates a lock lever of a door lock device disposed on a vehicle door to a lock position and an unlock position by driving a motor. The door lock actuator described in Patent Literature 1 includes a knob shaft coupled to an inner lock knob of a vehicle and a rotor coupled to a lock lever. The knob shaft and the rotor can be switched between a connected state and a non-connected state by a slider. Then, the slider is moved to the non-connected position by driving the motor to obtain a super lock state. The super-lock state means a state in which the door lock state cannot be released even if the inner lock knob is operated.

近年では、盗難等を目的とした忍び込み対策、即ち、運転者がドアをアンロック状態として車外にでるまでの間に、他のドアから車内に忍び込む行為を防止するための対策が要望されている。そして、この対策の１つとして、１モーション（１回の操作）で運転席ドアはスーパーロック状態からアンロック状態となり、他席ドアはスーパーロック状態からロック状態に切り換えられる方法が要望されている。即ち、スーパーロック状態からロック状態へ、または、スーパーロック状態から直接アンロック状態ヘ、２種の切換作動が可能なアクチュエータが要望されている。 In recent years, there has been a demand for countermeasures for sneaking in for the purpose of theft, for example, preventing the driver from sneaking into the car from other doors until the driver unlocks the door and leaves the car. . As one countermeasure, there is a demand for a method in which the driver's seat door is changed from the super locked state to the unlocked state and the other seat door is switched from the super locked state to the locked state in one motion (one operation). . That is, there is a demand for an actuator that can perform two kinds of switching operations from a super lock state to a lock state, or from a super lock state to a direct unlock state.

しかしながら、特許文献１に記載のドアロックアクチュエータでは、このように選択的に作動状態を切り換えることはできない。具体的には、このドアロックアクチュエータは、アンロック状態からロック状態を経てスーパーロック状態とすることはできる一方、スーパーロック状態からはアンロック状態にしか切り換えることができない。即ち、スーパーロック状態からロック状態へ切り換えることはできない。 However, the door lock actuator described in Patent Document 1 cannot selectively switch the operating state in this way. Specifically, the door lock actuator can be switched from the unlocked state to the superlocked state via the locked state, but can only be switched from the superlocked state to the unlocked state. That is, it is not possible to switch from the super lock state to the lock state.

特開２００３−７４２４２号公報JP 2003-74242 A

本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、スーパーロック状態からロック状態またはアンロック状態へと切換可能とし、これらを簡単な制御で選択可能とするドアロックアクチュエータを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a door lock actuator that can be switched from a super locked state to a locked state or an unlocked state and can be selected by simple control. And

前記課題を解決するため、本発明のドアロックアクチュエータは、正転駆動および逆転駆動が可能なモータと、前記モータの駆動によりロック作動方向およびアンロック作動方向に回動され、切換用の作動部を設けたカム部材と、ドアロック装置のロックレバーに連結され、該ロックレバーおよび前記カム部材の回動によりロック位置およびアンロック位置間を移動されるロータと、車内に設けられたインナーロックノブに連結されたロックノブと、前記カム部材の作動部によって作動され、前記ロータとロックノブとを連結状態および非連結状態に切り換えるスライダと、前記モータの通電経路を切り換える可動接点と、を備えたドアロックアクチュエータにおいて、前記カム部材は、ロック作動方向へ回転されることにより、前記ロータをアンロック位置からロック位置へ作動させるロック設定位置を経て、前記作動部がスライダを連結状態から非連結状態に作動させるスーパーロック設定位置へ回動可能である一方、アンロック作動方向へ回転されることにより、前記作動部がスライダを非連結状態から連結状態に作動させるスーパーロック解除位置を経て、前記ロータをロック位置からアンロック位置へ作動させるロック解除位置へ回動可能であり、前記カム部材に、前記可動接点を作動させ、前記モータの通電経路を切り換えて該カム部材をスーパーロック解除位置に停止させる第１操作部を設けた構成としている。 In order to solve the above-described problems, a door lock actuator according to the present invention includes a motor capable of normal rotation and reverse rotation, and a rotation operation unit that is rotated in a lock operation direction and an unlock operation direction by driving the motor. A cam member provided with a door, a rotor connected to a lock lever of a door lock device, and moved between a lock position and an unlock position by rotation of the lock lever and the cam member, and an inner lock knob provided in the vehicle A door lock actuator comprising: a connected lock knob; a slider that is operated by an operating portion of the cam member to switch the rotor and the lock knob between a connected state and a non-connected state; and a movable contact that switches a current-carrying path of the motor. The cam member is rotated in the lock operation direction, whereby the rotor Through the lock setting position for operating from the unlock position to the lock position, the operating unit can be rotated to the super lock setting position for operating the slider from the connected state to the non-connected state, while being rotated in the unlocking direction. Accordingly, the cam member can rotate to a lock release position for operating the rotor from a lock position to an unlock position via a super lock release position for operating the slider from a non-connected state to a connected state. In addition, a first operation unit is provided that operates the movable contact and switches the energization path of the motor to stop the cam member at the super-lock release position.

本発明のドアロックアクチュエータは、スーパーロック状態でアンロック作動させると、カム部材をスーパーロック解除位置（ロック状態）を経てロック解除位置（アンロック状態）に移動可能であるため、ドアロックアクチュエータをスーパーロック状態から直接アンロック状態へ作動させることができる。しかも、カム部材に設けた第１操作部により可動接点を作動させてモータの通電経路を切り換えることにより、カム部材を途中のスーパーロック解除位置（ロック状態）に停止させることができる。また、これらロック解除位置またはスーパーロック解除位置への作動は、通電経路の切り換え後にモータに印加される電流の極性によって選択が可能であるため、電気的な制御信号をドア毎に設定することにより、所定のドアはスーパーロック状態から直接アンロック状態とする一方、他のドアはスーパーロック状態からロック状態とすることができる。 The door lock actuator of the present invention can move the cam member to the unlock position (unlock state) via the super lock release position (lock state) when unlocked in the super lock state. It can be operated directly from the super locked state to the unlocked state. In addition, the cam member can be stopped at the intermediate super-lock release position (locked state) by operating the movable contact by the first operating portion provided on the cam member to switch the energization path of the motor. In addition, since the operation to the unlocked position or the super unlocked position can be selected according to the polarity of the current applied to the motor after switching the energization path, an electric control signal is set for each door. The predetermined door can be directly unlocked from the super locked state, while the other doors can be locked from the super locked state.

このドアロックアクチュエータでは、前記カム部材に、前記可動接点を作動させてモータの通電経路を切り換えることにより、該カム部材をロック設定位置に停止させる第２操作部を更に設けることが好ましい。このようにすれば、部品点数を増やすことなく、安価にスーパーロック状態からロック状態またはアンロック状態へ、アンロック状態からロック状態またはスーパーロック状態へと選択的に作動可能なドアロックアクチュエータを構成できる。 In this door lock actuator, it is preferable that the cam member is further provided with a second operation portion for stopping the cam member at the lock setting position by switching the energization path of the motor by operating the movable contact. In this way, it is possible to configure a door lock actuator that can be selectively operated from the super locked state to the locked state or unlocked state and from the unlocked state to the locked state or super locked state without increasing the number of parts. it can.

また、前記カム部材の第１操作部および第２操作部を、該カム部材の軸方向に沿って所定間隔をもって設けることが好ましい。このようにすれば、各操作部の形成位置の自由度を向上できる。 Further, it is preferable that the first operation portion and the second operation portion of the cam member are provided at a predetermined interval along the axial direction of the cam member. If it does in this way, the freedom degree of the formation position of each operation part can be improved.

本発明のドアロックアクチュエータでは、モータの通電経路の切り換えによりスーパーロック状態からロック状態またはアンロック状態へと選択的に作動させることができる。そのため、１台の車両において、所定のドアはスーパーロック状態から直接アンロック状態とする一方、他のドアはスーパーロック状態からロック状態とすることができる。 The door lock actuator of the present invention can be selectively operated from the super locked state to the locked state or the unlocked state by switching the energization path of the motor. Therefore, in one vehicle, a predetermined door can be directly unlocked from the super locked state, while the other doors can be locked from the super locked state.

本発明に係る実施形態のドアロックアクチュエータを示す平面図である。It is a top view which shows the door lock actuator of embodiment which concerns on this invention. ドアロックアクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of a door lock actuator. ケーシングの平面図である。It is a top view of a casing. ウォームホイールを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。A worm wheel is shown, (A) is a top view, (B) is a side view. ロータを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。A rotor is shown, (A) is a top view, (B) is a front view. ロックノブを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。A lock knob is shown, (A) is a top view and (B) is a front view. スライダを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。The slider is shown, (A) is a plan view and (B) is a front view. 可動接点を示す平面図である。It is a top view which shows a movable contact. スイッチシャフトを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。A switch shaft is shown, (A) is a top view, (B) is a side view. （Ａ）は各作動の制御信号を示す図表、（Ｂ）はドアロックアクチュエータの回路図である。(A) is a chart showing control signals for each operation, and (B) is a circuit diagram of a door lock actuator. アンロック状態からロック作動させた状態を示し、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は作動状態を示す平面図である。The state which carried out the lock operation from the unlocked state is shown, (A) is a circuit diagram, (B) is a top view which shows an operating state. 図１１からの遷移状態を示し、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は作動状態を示す平面図である。11 shows a transition state from FIG. 11, (A) is a circuit diagram, and (B) is a plan view showing an operating state. （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はアンロック状態からのロック作動による作動遷移を示す平面図である。(A), (B), (C) is a top view which shows the operation | movement transition by the lock operation from an unlocked state. （Ａ）はロック状態からスーパーロック作動させた状態を示す回路図、（Ｂ）はアンロック状態からスーパーロック作動させた状態を示す回路図である。(A) is a circuit diagram which shows the state which carried out the super lock operation from the locked state, (B) is a circuit diagram which shows the state which carried out the super lock operation from the unlocked state. （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はロック状態からのスーパーロック作動による作動遷移を示す平面図である。(A), (B), (C) is a top view which shows the operation | movement transition by the superlock operation | movement from a locked state. スーパーロック状態でインナーロックノブが操作された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the inner lock knob was operated in the super-lock state. スーパーロック状態からスーパーロック解除作動させた状態を示し、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は作動状態を示す平面図である。The state which made the super lock release operation from the super lock state is shown, (A) is a circuit diagram, (B) is a plan view showing the operation state. 図１７からの遷移状態を示し、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は作動状態を示す平面図である。The transition state from FIG. 17 is shown, (A) is a circuit diagram, (B) is a top view which shows an operation state. （Ａ），（Ｂ）はスーパーロック状態からのスーパーロック解除作動による作動遷移を示す平面図である。(A), (B) is a top view which shows the operation transition by the super lock release operation | movement from a super lock state. （Ａ）はスーパーロック解除状態からアンロック作動させた状態を示す回路図、（Ｂ）はスーパーロック状態からアンロック作動させた状態を示す回路図である。(A) is a circuit diagram showing a state in which the unlocking operation is performed from the superlock release state, and (B) is a circuit diagram showing a state in which the unlocking operation is performed from the superlock state. （Ａ），（Ｂ）はスーパーロック解除状態からのアンロック作動による作動遷移を示す平面図である。(A), (B) is a top view which shows the operation | movement transition by the unlocking operation from a super lock release state.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１および図２は、本発明の実施形態に係るドアロックアクチュエータを示す。このドアロックアクチュエータは、車両のドアに搭載したドアロック装置を電動モータ２４の動力により施錠および解錠するものである。そして、本実施形態では、施錠および解錠させるために、３個の接続端子部２０Ａ〜２０Ｃに対して通電する電気信号を変更することにより、アンロック状態からロック状態、ロック状態（アンロック状態）からスーパーロック状態、スーパーロック状態からロック状態、および、ロック状態（スーパーロック状態）からアンロック状態に切換可能としている。 1 and 2 show a door lock actuator according to an embodiment of the present invention. This door lock actuator locks and unlocks a door lock device mounted on a vehicle door by the power of an electric motor 24. And in this embodiment, in order to lock and unlock, by changing the electric signal energized to the three connection terminal portions 20A to 20C, the unlocked state, the locked state (the unlocked state) ) To the super lock state, the super lock state to the lock state, and the lock state (super lock state) to the unlock state.

このドアロックアクチュエータは、固定接点１９Ａ〜１９Ｃを一体的に設けたケーシング１０の内部に、大略、モータ２４と、カム部材であるウォームホイール２６と、ロータ３７と、ロックノブ４５と、スライダ５３と、可動接点５９とが配設されている。 The door lock actuator includes a motor 10, a worm wheel 26 that is a cam member, a rotor 37, a lock knob 45, a slider 53, and a casing 24 that is integrally provided with fixed contacts 19 A to 19 C. A movable contact 59 is provided.

ケーシング１０は、図２に示すように、上方を開口した箱状のもので、その開口がカバー１７により閉塞されている。このケーシング１０には、図１および図３に示すように、一端に矩形状をなすモータ配設部１１が設けられている。このモータ配設部１１の横には、ドアロック装置を制御する車両のメインマイコンを接続する端子接続部１２が設けられている。また、このモータ配設部１１の下側隅部には、ウォームホイール２６を回転可能に装着するカム配設部１３が設けられている。このカム配設部１３の横には、ウォームホイール２６の回転軸２８を回転可能に支持する支持部１４が設けられている。また、カム配設部１３の下側には、ウォームホイール２６の外周部に位置するように軸支部１５が設けられている。さらに、この軸支部１５の横には、ロータ３７およびスイッチシャフト６１の回動を停止させるストッパ部１６が設けられている。なお、カバー１７には、後述するスプリング５７の突出片５８ｂを位置決めする位置決め部１８が設けられている。 As shown in FIG. 2, the casing 10 has a box shape with an upper opening, and the opening is closed by a cover 17. As shown in FIGS. 1 and 3, the casing 10 is provided with a motor arrangement portion 11 having a rectangular shape at one end. Next to the motor arrangement portion 11, a terminal connection portion 12 for connecting a main microcomputer of a vehicle that controls the door lock device is provided. Further, a cam arrangement portion 13 for rotatably mounting the worm wheel 26 is provided at the lower corner of the motor arrangement portion 11. Next to the cam disposition portion 13, a support portion 14 that rotatably supports the rotating shaft 28 of the worm wheel 26 is provided. A shaft support portion 15 is provided below the cam arrangement portion 13 so as to be positioned on the outer peripheral portion of the worm wheel 26. Further, a stopper portion 16 for stopping the rotation of the rotor 37 and the switch shaft 61 is provided beside the shaft support portion 15. The cover 17 is provided with a positioning portion 18 for positioning a protruding piece 58b of a spring 57 described later.

このケーシング１０の底には、電気回路を構成するための固定接点１９Ａ〜１９Ｃがインサート成形により敷設されている。これら固定接点１９Ａ〜１９Ｃは、ケーシング１０の形成前には、所定部位が連結され、この連結部位がインサート成形時に破断（絶縁）されている。各固定接点１９Ａ〜１９Ｃは、端子接続部１２からカム配設部１３の下部の軸支部１５にかけて延びるように設けられている。そして、固定接点１９Ａ〜１９Ｃの端子接続部１２に配置される各一端は、メインマイコンに接続される接続端子部２０Ａ〜２０Ｃを構成する。また、各固定接点１９Ａ〜１９Ｃの他端は、後述する可動接点５９が接続（短絡）される接点部２１Ａ〜２１Ｃを構成する。接点部２１Ａは、軸支部１５を中心として円形状をなすように延びる。接点部２１Ｂ，２１Ｃは、軸支部１５を中心として径方向に所定間隔をもって位置するとともに、周方向に所定間隔をもって位置するように配置されている。これにより、一方の接点部２１Ｂ，２１Ｃが短絡状態となると、他方の接点部２１Ｃ，２１Ｂが絶縁状態となるように構成している。なお、固定接点１９Ａ，１９Ｂの短絡状態および固定接点１９Ａ，１９Ｃの短絡状態の間の切換途中でもモータ２４への通電を可能とするために、固定接点１９Ａ，１９Ｂ間には第１ダイオード２２が配設され、固定接点１９Ａ，１９Ｃ間には第２ダイオード２３が配設されている。 Fixed contacts 19A to 19C for constituting an electric circuit are laid on the bottom of the casing 10 by insert molding. These fixed contacts 19 A to 19 C are connected to a predetermined portion before the casing 10 is formed, and this connecting portion is broken (insulated) during insert molding. Each of the fixed contacts 19 A to 19 C is provided so as to extend from the terminal connection portion 12 to the shaft support portion 15 below the cam disposition portion 13. And each end arrange | positioned at the terminal connection part 12 of fixed contact 19A-19C comprises the connection terminal parts 20A-20C connected to a main microcomputer. Further, the other ends of the fixed contacts 19A to 19C constitute contact portions 21A to 21C to which a movable contact 59 described later is connected (short-circuited). The contact portion 21A extends so as to form a circular shape with the shaft support portion 15 as the center. The contact portions 21B and 21C are arranged so as to be positioned at a predetermined interval in the radial direction with the shaft support portion 15 as a center and to be positioned at a predetermined interval in the circumferential direction. Thereby, when one contact part 21B and 21C will be in a short circuit state, the other contact part 21C and 21B will be comprised in an insulation state. A first diode 22 is provided between the fixed contacts 19A and 19B in order to enable energization of the motor 24 even during switching between the short-circuited state of the fixed contacts 19A and 19B and the short-circuited state of the fixed contacts 19A and 19C. The second diode 23 is disposed between the fixed contacts 19A and 19C.

モータ２４は、正転駆動および逆転駆動が可能で、過電流に対してモータ２４を保護するポジスターを内蔵したものである。具体的には、このモータ２４は、ケーシング１０のモータ配設部１１に配設されることにより、一方の電極が固定接点１９Ａの接続端子部２０Ａに、他方の電極が固定接点１９Ａの接点部２１Ａにそれぞれ電気的に接続される。そして、接点部２１Ａに対して正極の電流が印加されて接続端子部２０Ａが接地されることにより、正転してロック作動を実行する一方、接続端子部２０Ａに対して正極の電流が印加されて接点部２１Ａが接地されることにより、逆転してアンロック作動を実行する。このモータ２４の出力軸にはウォームギア２５が配設され、その先端が支持部１１ａに配置されている。このウォームギア２５は、ウォームホイール２６に対して接線方向に延びるように配設されている。 The motor 24 is capable of forward drive and reverse drive and incorporates a positive star that protects the motor 24 against overcurrent. Specifically, the motor 24 is arranged in the motor arrangement part 11 of the casing 10 so that one electrode is connected to the connection terminal part 20A of the fixed contact 19A and the other electrode is a contact part of the fixed contact 19A. Each is electrically connected to 21A. Then, when a positive current is applied to the contact portion 21A and the connection terminal portion 20A is grounded, the forward rotation is performed to perform the locking operation, while a positive current is applied to the connection terminal portion 20A. When the contact portion 21A is grounded, the unlocking operation is performed in reverse. A worm gear 25 is disposed on the output shaft of the motor 24, and the tip thereof is disposed on the support portion 11a. The worm gear 25 is disposed so as to extend in the tangential direction with respect to the worm wheel 26.

ウォームホイール２６は、図２および図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、下端開口の円筒状をなし、その上側外周部にはウォームギア２５に噛み合うギア２７が径方向に突出するように設けられている。このウォームホイール２６は、別体の回転軸２８が貫通されることによりカム配設部１３に回転可能に配設され、モータ２４の正転駆動によりロック作動方向（時計回り）に回転され、モータ２４の逆転駆動によりアンロック作動方向（反時計回り）に回動される。このウォームホイール２６の内部にはリターンスプリング２９が配設され、このリターンスプリング２９により回転前の中立位置に保持されている。ここで、スーパーロック設定位置は、ロック作動方向の回転により、中立位置からロック設定位置を経て更に先方に位置する。即ち、このウォームホイール２６は、ロック作動方向へ回転されることにより、中立位置からロック設定位置を経てスーパーロック設定位置へ回動可能である。一方、スーパーロック解除位置は、アンロック作動方向の回転により、中立位置とロック解除位置との間に位置する。即ち、ウォームホイール２６は、アンロック作動方向へ回転されることにより、中立位置からスーパーロック解除位置を経てロック解除位置へ回動可能である。なお、リターンスプリング２９の内部には、ウォームホイール２６の回動範囲を規制するストッパが配設されている。 As shown in FIGS. 2, 4A, and 4B, the worm wheel 26 has a cylindrical shape with a lower end opening, and a gear 27 that meshes with the worm gear 25 protrudes in the radial direction on the upper outer peripheral portion thereof. Is provided. The worm wheel 26 is rotatably disposed on the cam disposition portion 13 by passing a separate rotating shaft 28, and is rotated in the lock operation direction (clockwise) by the forward rotation of the motor 24. It is rotated in the unlocking direction (counterclockwise) by the 24 reverse drive. A return spring 29 is disposed inside the worm wheel 26 and is held by the return spring 29 in a neutral position before rotation. Here, the super lock setting position is positioned further forward from the neutral position through the lock setting position by rotation in the lock operation direction. That is, the worm wheel 26 can be rotated from the neutral position through the lock setting position to the super lock setting position by being rotated in the lock operation direction. On the other hand, the super lock release position is located between the neutral position and the lock release position by rotation in the unlock operation direction. That is, the worm wheel 26 can be rotated from the neutral position to the lock release position through the super lock release position by being rotated in the unlock operation direction. A stopper that restricts the rotation range of the worm wheel 26 is disposed inside the return spring 29.

このウォームホイール２６には、組付状態で上側に位置する面にカム部３０が設けられている。このカム部３０は上向きに延びる壁からなり、外周部から中央に向けて流曲線状に延び、ロータ３７をアンロック状態からロック状態とするためのロック作動部３１と、中央から外周部に向けて流曲線状に延び、ロータ３７をロック状態からアンロック状態とするためのアンロック作動部３２とを備えている。また、ウォームホイール２６には、カム部３０のロック作動部３１の外周部に、スライダ５３を連結位置から非連結位置（スーパーロック位置）に作動させるスーパーロック作動部３３が上向きに突出するように設けられている。さらに、ウォームホイール２６の外周部には、スライダ５３を非連結位置から連結位置（スーパーロック解除位置）に作動させるスーパーロック解除作動部３４が上向きに突出するように設けられている。また、ウォームホイール２６の外周部には、ギア２７の下部に位置するように、可動接点５９を作動させてウォームホイール２６をロック設定位置に停止させるロック位置停止用操作部３５（第２操作部）が設けられている。さらに、ウォームホイール２６には、閉塞された下端に位置するように、可動接点５９を作動させてウォームホイール２６をスーパーロック解除位置に停止させるスーパーロック解除位置停止用操作部３６（第１操作部）が設けられている。これら操作部３５，３６は、ウォームホイール２６の外周部において、周方向および軸方向に所定間隔をもって位置するように設けられている。 The worm wheel 26 is provided with a cam portion 30 on the upper surface in the assembled state. The cam portion 30 is composed of an upwardly extending wall, extends in a curvilinear shape from the outer peripheral portion toward the center, a lock operating portion 31 for bringing the rotor 37 from the unlocked state to the locked state, and from the center toward the outer peripheral portion. And an unlock actuating portion 32 for changing the rotor 37 from the locked state to the unlocked state. Further, the worm wheel 26 has a super lock operating portion 33 that protrudes upward on the outer peripheral portion of the lock operating portion 31 of the cam portion 30 to operate the slider 53 from the connected position to the non-connected position (super lock position). Is provided. Further, a super lock release operating portion 34 that operates the slider 53 from the non-connecting position to the connecting position (super lock releasing position) is provided on the outer peripheral portion of the worm wheel 26 so as to protrude upward. In addition, a lock position stop operation unit 35 (second operation unit) that operates the movable contact 59 to stop the worm wheel 26 at the lock setting position so that the worm wheel 26 is located at the lower part of the gear 27 at the outer periphery of the worm wheel 26. ) Is provided. Further, the worm wheel 26 has a super lock release position stop operation unit 36 (first operation unit) that operates the movable contact 59 to stop the worm wheel 26 at the super lock release position so as to be positioned at the closed lower end. ) Is provided. These operation parts 35 and 36 are provided in the outer peripheral part of the worm wheel 26 so as to be positioned at a predetermined interval in the circumferential direction and the axial direction.

ロータ３７は、車外からの鍵を用いた操作により動作するドアロック装置のロックレバーに連結され、このロックレバーまたはウォームホイール２６の回動により、ロック位置およびアンロック位置間を移動されるものである。具体的には、図２および図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロータ３７は扇形形状をなし、その軸芯に位置するようにケーシング１０の軸支部１５に回転可能に配設するための軸部３８を備えている。このロータ３７の一側にはロックレバー連結部３９が突設されている。また、ロータ３７には、アンロック位置からロック位置へ向けて回動された際に、ケーシング１０のストッパ部１６に当接することによりロック位置に停止させるストッパ片４０が突設されている。さらに、ロータ３７には、ウォームホイール２６のカム部３０内に位置するカム受部４１が下向きに突出するように設けられている。また、ロータ３７には、カム受部４１の横に位置し、円形状の孔と、該孔の対向位置に設けた切欠部とからなるスライダ装着部４２が設けられている。このスライダ装着部４２とカム受部４１との間には、スライダ装着部４２を中心として円弧状に延びるガイド溝４３が設けられている。このガイド溝４３は、軸部３８を中心として略径方向に延びるように設けられ、その径方向外側に位置する端部が連結位置を構成し、径方向内側に位置する端部が非連結位置を構成する。そして、ガイド溝４３の一方の縁には、スライダ５３を連結位置または非連結位置に保持するための弾性片４４が設けられている。 The rotor 37 is connected to a lock lever of a door lock device that is operated by an operation using a key from the outside of the vehicle, and is moved between a lock position and an unlock position by the rotation of the lock lever or the worm wheel 26. is there. Specifically, as shown in FIG. 2 and FIGS. 5A and 5B, the rotor 37 has a fan shape and is rotatably disposed on the shaft support portion 15 of the casing 10 so as to be positioned at the axis. A shaft portion 38 is provided. A lock lever connecting portion 39 projects from one side of the rotor 37. Further, the rotor 37 is provided with a stopper piece 40 that protrudes from the unlocked position toward the locked position and stops at the locked position by contacting the stopper portion 16 of the casing 10. Further, the rotor 37 is provided with a cam receiving portion 41 located in the cam portion 30 of the worm wheel 26 so as to protrude downward. Further, the rotor 37 is provided with a slider mounting portion 42 that is located beside the cam receiving portion 41 and includes a circular hole and a notch provided at a position opposite to the hole. Between the slider mounting portion 42 and the cam receiving portion 41, a guide groove 43 extending in an arc shape with the slider mounting portion 42 as a center is provided. The guide groove 43 is provided so as to extend substantially in the radial direction with the shaft portion 38 as a center, and an end portion located on the outer side in the radial direction forms a coupling position, and an end portion located on the inner side in the radial direction is a non-coupling position Configure. An elastic piece 44 is provided at one edge of the guide groove 43 to hold the slider 53 in the connected position or the non-connected position.

ロックノブ４５は、車内で施錠および解錠するためのインナーロックノブ（図示せず）に連結されるものである。具体的には、ロックノブ４５は、図２および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、ケーシング１０に対してロータ３７の上側に位置するように配設される。このロックノブ４５は扇形形状をなし、その軸芯に位置するように連結軸部４６が設けられている。この連結軸部４６は、その下部がロータ３７の軸部に同軸で回動可能に外嵌するロータ連結部４７を構成する。また、連結軸部４６の上部は、カバー１７を貫通して外側に突出され、その突出部分がインナーロックノブを連結するための連結部材（図示せず）を連結するインナーロックノブ連結部４８を構成する。さらに、ロックノブ４５には、スライダ５３を介してロータ３７と一体的に回転可能な連結状態、および、ロータ３７と分離した非連結状態とするための係合溝４９が設けられている。この係合溝４９は、連結軸部４６に対して略径方向に延びる連結用溝部５０と、連結軸部４６を中心として略周方向に延びる非連結用溝部５１とを有する略Ｌ字形状をなす。そのうち、連結用溝５０部は、ロータ３７との連結状態でガイド溝４３と上下に略一致する。なお、非連結用溝部５１は、連結軸部４６に対して径方向外側に位置する縁を、連結用溝部５０へ誘導するガイド面となるように、その形状が設定されている。そして、ロックノブ４５には、係合溝４９の連結用溝部５０の横に位置するようにスプリング取付部５２が設けられている。 The lock knob 45 is connected to an inner lock knob (not shown) for locking and unlocking in the vehicle. Specifically, the lock knob 45 is disposed on the upper side of the rotor 37 with respect to the casing 10 as shown in FIGS. 2 and 6A and 6B. The lock knob 45 has a sector shape and is provided with a connecting shaft portion 46 so as to be positioned at the axial center thereof. The connecting shaft portion 46 constitutes a rotor connecting portion 47 whose lower portion is coaxially fitted to the shaft portion of the rotor 37 so as to be rotatable. The upper portion of the connecting shaft portion 46 protrudes outward through the cover 17, and the protruding portion constitutes an inner lock knob connecting portion 48 for connecting a connecting member (not shown) for connecting the inner lock knob. . Further, the lock knob 45 is provided with an engagement groove 49 for connecting to the rotor 37 via the slider 53 and a non-connected state separated from the rotor 37. The engaging groove 49 has a substantially L shape having a connecting groove portion 50 extending in a substantially radial direction with respect to the connecting shaft portion 46 and a non-connecting groove portion 51 extending in a substantially circumferential direction around the connecting shaft portion 46. Eggplant. Among them, the connecting groove 50 part substantially coincides with the guide groove 43 in the connected state with the rotor 37. In addition, the shape of the non-connecting groove 51 is set so that an edge positioned radially outward with respect to the connecting shaft part 46 becomes a guide surface that guides the connecting groove part 50. The lock knob 45 is provided with a spring mounting portion 52 so as to be positioned beside the connecting groove portion 50 of the engaging groove 49.

スライダ５３は、ロータ３７に対して下方から配設され、ウォームホイール２６の作動部３３，３４で作動されることにより、ガイド溝４３および係合溝４９を貫通する連結ピン５６によってロータ３７とロックノブ４５とを連結状態および非連結状態に切り換えるものである。具体的には、スライダ５３は、図２および図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロータ３７のスライダ装着部４２に回転可能に取り付けられる装着部５４を備えている。この装着部５４は、取付軸の端部に径方向外向きに突出する一対の突片を設けたものである。このスライダ５３には、装着部５４の逆側下部に位置するように当接片５５が突設されている。この当接片５５は、ウォームホイール２６のスーパーロック作動部３３の作動を受けることにより、連結ピン５６を中心としてスライダ５３を連結位置から非連結位置に回動させる。また、スーパーロック解除作動部３４の作動を受けることにより、スライダ５３を非連結位置から連結位置に回動させる。そして、このスライダ５３には、当接片５５の上部に位置するように、ロータ３７のガイド溝４３およびロックノブ４５の係合溝４９を貫通するように組み付けられる連結ピン５６が突設されている。この連結ピン５６は、スライダ５３が連結位置に回動した状態では、ガイド溝４３の上部、かつ、係合溝４９の連結用溝部５０内に位置する。これにより、ロックノブ４５が連結軸部４６を中心として施錠および解錠方向に回動された場合、連結用溝部５０の縁が連結ピン５６に当接することにより、ロータ３７を一緒に回動させる。一方、連結ピン５６は、スライダ５３が非連結位置に回動した状態では、ガイド溝４３の下部、かつ、係合溝４９の非連結用溝部５１内に位置する。これにより、ロックノブ４５が連結軸部４６を中心として解錠方向に回動された場合、非連結用溝部５１が連結ピン５６に当接しないため、ロータ３７を回動させることなくロックノブ４５だけが回動する。 The slider 53 is disposed from below with respect to the rotor 37 and is operated by the operating portions 33 and 34 of the worm wheel 26, whereby the slider 37 and the lock knob are connected by the connecting pin 56 that penetrates the guide groove 43 and the engagement groove 49. 45 is switched between a connected state and a non-connected state. Specifically, the slider 53 includes a mounting portion 54 that is rotatably attached to the slider mounting portion 42 of the rotor 37, as shown in FIGS. The mounting portion 54 is provided with a pair of projecting pieces projecting radially outward at the end of the mounting shaft. A contact piece 55 projects from the slider 53 so as to be positioned at the lower part on the opposite side of the mounting portion 54. The contact piece 55 rotates the slider 53 from the connection position to the non-connection position around the connection pin 56 by receiving the operation of the super lock operation portion 33 of the worm wheel 26. Further, the slider 53 is rotated from the non-connection position to the connection position by receiving the operation of the super lock release operation unit 34. The slider 53 is provided with a connecting pin 56 that is assembled so as to pass through the guide groove 43 of the rotor 37 and the engaging groove 49 of the lock knob 45 so as to be positioned above the contact piece 55. . The connecting pin 56 is positioned above the guide groove 43 and in the connecting groove portion 50 of the engaging groove 49 when the slider 53 is rotated to the connecting position. Thereby, when the lock knob 45 is rotated in the locking and unlocking directions around the connecting shaft portion 46, the edge of the connecting groove portion 50 abuts on the connecting pin 56, thereby rotating the rotor 37 together. On the other hand, the connecting pin 56 is positioned below the guide groove 43 and in the non-connecting groove 51 of the engaging groove 49 when the slider 53 is rotated to the non-connecting position. As a result, when the lock knob 45 is rotated in the unlocking direction about the connecting shaft portion 46, the non-connecting groove portion 51 does not contact the connecting pin 56, so that only the lock knob 45 is rotated without rotating the rotor 37. Rotate.

スライダ５３は、スーパーロック状態でロックノブ４５が解錠操作された際に、付勢部材であるスプリング５７によって連結位置に向けて付勢される。このスプリング５７は、ロックノブ４５のスプリング取付部５２に取り付けられる巻回部から突出する一対の突出片５８ａ，５８ｂを備えている。一方の突出片５８ａは、スライダ５３の連結ピン５６に配置され、他方の突出片５８ｂがカバー１７の位置決め部１８に配置される。これにより、連結ピン５６を介してスライダ５３を連結位置の側に付勢する構成としている。 When the lock knob 45 is unlocked in the super locked state, the slider 53 is urged toward the coupling position by a spring 57 that is an urging member. The spring 57 includes a pair of projecting pieces 58 a and 58 b that project from a winding portion attached to the spring mounting portion 52 of the lock knob 45. One protruding piece 58 a is disposed on the connecting pin 56 of the slider 53, and the other protruding piece 58 b is disposed on the positioning portion 18 of the cover 17. As a result, the slider 53 is biased toward the connection position via the connection pin 56.

可動接点５９は、固定接点１９Ａ〜１９Ｃを介してモータ２４への通電経路を切り換えることにより、モータ２４を駆動および停止させるものである。この可動接点５９は、図８に示すように、固定接点１９Ａ〜１９Ｃの接点部２１Ａ〜２１Ｃにそれぞれ短絡する接続片６０ａ〜６０ｃをそれぞれ備えている。 The movable contact 59 drives and stops the motor 24 by switching the energization path to the motor 24 via the fixed contacts 19A to 19C. As shown in FIG. 8, the movable contact 59 includes connection pieces 60a to 60c that are short-circuited to the contact portions 21A to 21C of the fixed contacts 19A to 19C, respectively.

可動接点５９は、ウォームホイール２６の回動に連動して相対方向に回動するスイッチシャフト６１に固定されている。このスイッチシャフト６１は、図２および図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロータ３７の軸部に外嵌される回転筒部６２を備え、この回転筒部６２の外周部に略Ｌ字形状をなすように可動接点取付部６３を設けたものである。回転筒部６２の下端は、ケーシング１０の軸支部１５に外嵌する嵌着部６４とされている。この嵌着部６４の外周部には、軸方向に沿った上部に、ウォームホイール２６のロック位置停止用操作部３５の操作を受けるロック位置停止用操作受部６５が、径方向外向きに突出するように設けられている。また、嵌着部６４の外周部には、軸方向に沿った下部に、ウォームホイール２６のスーパーロック解除位置停止用操作部３６の操作を受けるスーパーロック解除位置停止用操作受部６６が、径方向外向きに突出するように設けられている。さらに、回転筒部６２には、ケーシング１０のストッパ部１６に当接することにより、可動接点５９の接続片６０ａ，６０ｂが接点部２１Ａ，２１Ｂに短絡した状態で停止させる当接腕部６７が設けられている。 The movable contact 59 is fixed to a switch shaft 61 that rotates in a relative direction in conjunction with the rotation of the worm wheel 26. As shown in FIGS. 2 and 9A and 9B, the switch shaft 61 includes a rotating cylinder portion 62 that is externally fitted to the shaft portion of the rotor 37, and is substantially disposed on the outer peripheral portion of the rotating cylinder portion 62. A movable contact mounting portion 63 is provided so as to form an L shape. The lower end of the rotating cylinder portion 62 is a fitting portion 64 that is fitted on the shaft support portion 15 of the casing 10. A lock position stop operation receiving portion 65 that receives the operation of the lock position stop operation portion 35 of the worm wheel 26 protrudes radially outward from the outer peripheral portion of the fitting portion 64 along the axial direction. It is provided to do. In addition, on the outer peripheral portion of the fitting portion 64, a super lock release position stop operation receiving portion 66 that receives the operation of the super lock release position stop operation portion 36 of the worm wheel 26 is provided in the lower portion along the axial direction. It is provided so as to protrude outward in the direction. Further, the rotating cylinder portion 62 is provided with an abutting arm portion 67 that abuts against the stopper portion 16 of the casing 10 to stop the connection pieces 60a and 60b of the movable contact 59 in a state of being short-circuited to the contact portions 21A and 21B. It has been.

このように構成したドアロックアクチュエータは、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、固定接点１９Ａ〜１９Ｃおよび可動接点５９により、モータ２４を正転駆動または逆転駆動させるための電気回路を構成する。そして、固定接点１９Ａ〜１９Ｃの接続端子部２０Ａ〜２０Ｃに印加する直流電流の極性を変更することにより、モータ２４を動作させてロック作動、スーパーロック作動およびアンロック作動させることができる。具体的には、アンロック状態で、接続端子部２０Ａを負極とし、接続端子部２０Ｂを負極とし、接続端子部２０Ｃを正極とすることにより、ロック状態に作動させることができる。また、ロック状態またはアンロック状態で、接続端子部２０Ａを負極とし、接続端子部２０Ｂを正極とし、接続端子部２０Ｃを正極とすることにより、スーパーロック状態に作動させることができる。さらに、スーパーロック状態で、接続端子部２０Ａを正極とし、接続端子部２０Ｂを負極とし、接続端子部２０Ｃを正極とすることにより、ロック状態に作動させることができる。そして、ロック状態またはスーパーロック状態で、接続端子部２０Ａを正極とし、接続端子部２０Ｂを負極とし、接続端子部２０Ｃを負極とすることにより、アンロック状態に作動させることができる。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the door lock actuator configured as described above has an electric circuit for driving the motor 24 in the normal rotation direction or the reverse rotation direction by the fixed contacts 19A to 19C and the movable contact 59. Configure. And by changing the polarity of the direct current applied to the connection terminal portions 20A to 20C of the fixed contacts 19A to 19C, the motor 24 can be operated to perform the lock operation, the super lock operation, and the unlock operation. Specifically, in the unlocked state, the connection terminal portion 20A can be a negative electrode, the connection terminal portion 20B can be a negative electrode, and the connection terminal portion 20C can be a positive electrode. Further, in the locked state or the unlocked state, the connection terminal portion 20A can be a negative electrode, the connection terminal portion 20B can be a positive electrode, and the connection terminal portion 20C can be a positive electrode. Further, in the super-lock state, the connection terminal portion 20A can be a positive electrode, the connection terminal portion 20B can be a negative electrode, and the connection terminal portion 20C can be a positive electrode. Then, in the locked state or the super locked state, the connection terminal portion 20A can be a positive electrode, the connection terminal portion 20B can be a negative electrode, and the connection terminal portion 20C can be a negative electrode.

次に、各作動について具体的に説明する。 Next, each operation will be specifically described.

まず、アンロック状態では、図１に示すように、ウォームホイール２６がリターンスプリング２９により中立位置に位置し、可動接点５９は固定接点１９Ａ，１９Ｃの接点部２１Ａ，２１Ｃを短絡させ、固定接点１９Ｂは絶縁状態となっている。この状態で、ロック作動させるために、接続端子部２０Ａに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｂに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｃに正極電流を印加すると、図１１（Ａ）に示すように、固定接点１９Ａ，１９Ｃおよび可動接点５９を通してモータ２４が通電される。これにより、モータ２４は正転駆動し、図１１（Ｂ）に示すように、ウォームホイール２６がロック作動方向に回転され、ロック位置停止用操作部３５がスイッチシャフト６１のロック位置停止用操作受部６５に当接する。 First, in the unlocked state, as shown in FIG. 1, the worm wheel 26 is positioned at the neutral position by the return spring 29, and the movable contact 59 short-circuits the contact portions 21A and 21C of the fixed contacts 19A and 19C, thereby fixing the fixed contact 19B. Is in an insulated state. In this state, when a negative current is applied to the connection terminal portion 20A, a negative current is applied to the connection terminal portion 20B, and a positive current is applied to the connection terminal portion 20C in order to perform the locking operation, the state shown in FIG. As described above, the motor 24 is energized through the fixed contacts 19 A and 19 C and the movable contact 59. As a result, the motor 24 is driven to rotate in the forward direction, the worm wheel 26 is rotated in the lock operation direction, as shown in FIG. 11B, and the lock position stop operation portion 35 receives the operation for receiving the lock position stop of the switch shaft 61. It contacts the part 65.

その後、ウォームホイール２６がロック設定位置まで回転すると、図１２（Ｂ）に示すように、ロック位置停止用操作部３５がロック位置停止用操作受部６５を押圧することにより、スイッチシャフト６１がウォームホイール２６に対して相対方向（反時計回り）に回動する。これにより可動接点５９が一緒に回動し、固定接点１９Ａ，１９Ｃ間が遮断状態となり、固定接点１９Ａ，１９Ｂ間が短絡状態となる。しかし、接続端子部２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ負極電流が印加されているため、図１２（Ａ）に示すように、モータ２４の駆動は停止する。なお、可動接点５９が固定接点１９Ｃの接点部２１Ｃから離反し、固定接点１９Ｂの接点部２１Ｂに短絡するまでの状態では、モータ２４の通電は解除されるが、モータ２４およびウォームホイール２６は僅かに惰性によって作動し続けるため、スイッチシャフト６１は、可動接点５９が固定接点１９Ｂの接点部２１Ｂに短絡する位置まで回転する。また、このアンロック状態からロック状態に切り換える際のウォームホイール２６の回動角度は約１００度である。 Thereafter, when the worm wheel 26 is rotated to the lock setting position, as shown in FIG. 12B, the lock position stop operation portion 35 presses the lock position stop operation receiving portion 65, so that the switch shaft 61 is It rotates in a relative direction (counterclockwise) with respect to the wheel 26. Thereby, the movable contact 59 rotates together, the fixed contacts 19A and 19C are disconnected, and the fixed contacts 19A and 19B are short-circuited. However, since the negative current is applied to each of the connection terminal portions 20A and 20B, the driving of the motor 24 is stopped as shown in FIG. In the state where the movable contact 59 is separated from the contact portion 21C of the fixed contact 19C and short-circuited to the contact portion 21B of the fixed contact 19B, the energization of the motor 24 is released, but the motor 24 and the worm wheel 26 are slightly Therefore, the switch shaft 61 rotates to a position where the movable contact 59 is short-circuited to the contact portion 21B of the fixed contact 19B. The rotation angle of the worm wheel 26 when switching from the unlocked state to the locked state is about 100 degrees.

一方、ウォームホイール２６が図１３（Ａ）に示すアンロック状態からロック作動方向に回転されると、カム部３０のロック作動部３１によりロータ３７のカム受部４１がロック位置に向けて押圧される。そして、ウォームホイール２６がロック設定位置まで回転すると、図１３（Ｂ）に示すように、ロータ３７がロック位置に回動する。また、この状態では、スライダ５３が連結位置に位置しているため、ロータ３７と一緒にロックノブ４５もロック位置に回動する。この状態で、前述のように、モータ２４の駆動が停止するため、ウォームホイール２６は、図１３（Ｃ）に示すように、リターンスプリング２９の付勢力で中立位置に回動する。 On the other hand, when the worm wheel 26 is rotated in the lock operation direction from the unlocked state shown in FIG. 13A, the cam receiving portion 41 of the rotor 37 is pressed toward the lock position by the lock operating portion 31 of the cam portion 30. The When the worm wheel 26 rotates to the lock setting position, the rotor 37 rotates to the lock position as shown in FIG. Further, in this state, since the slider 53 is located at the connection position, the lock knob 45 is also rotated to the lock position together with the rotor 37. In this state, as described above, the drive of the motor 24 is stopped, so that the worm wheel 26 is rotated to the neutral position by the urging force of the return spring 29 as shown in FIG.

このロック状態（アンロック状態から移行したロック状態）では、前述のように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｂの接点部２１Ａ，２１Ｂを短絡させ、固定接点１９Ｃは絶縁状態となっている。この状態で、スーパーロック作動させるために、接続端子部２０Ａに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｂに正極電流を印加し、接続端子部２０Ｃに正極電流を印加すると、図１４（Ａ）に示すように、固定接点１９Ａ，１９Ｂおよび可動接点５９を通してモータ２４が通電される。これにより、モータ２４は正転駆動し、ウォームホイール２６がロック作動方向に回転される。なお、アンロック状態でスーパーロック作動させるために、同様の印加状態とした場合には、前述したアンロック状態でロック作動させた場合と同様に、接続端子部２０Ａに負極電流、接続端子部２０Ｃに正極電流が印加されるため、図１４（Ｂ）に示す可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｃを短絡させた状態から、続いて図１４（Ａ）に示すように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｂを短絡させた状態をなす。そのため、アンロック状態でスーパーロック作動させるために、同様の印加状態とした場合には、図１３（Ａ），（Ｂ）の状態を経て以下の動作を実行する点でのみ、相違する。 In the locked state (the locked state shifted from the unlocked state), as described above, the movable contact 59 short-circuits the contact portions 21A and 21B of the fixed contacts 19A and 19B, and the fixed contact 19C is in an insulated state. In this state, in order to perform the super lock operation, when a negative current is applied to the connection terminal portion 20A, a positive current is applied to the connection terminal portion 20B, and a positive current is applied to the connection terminal portion 20C, FIG. As shown, the motor 24 is energized through the fixed contacts 19A, 19B and the movable contact 59. As a result, the motor 24 is driven to rotate forward, and the worm wheel 26 is rotated in the lock operation direction. When the same application state is used to perform the super lock operation in the unlocked state, the negative current and the connection terminal portion 20C are applied to the connection terminal portion 20A, as in the case of the lock operation in the unlock state described above. Since the positive current is applied to the movable contact 59, the movable contact 59 shown in FIG. 14B short-circuits the fixed contacts 19A and 19C, and then the movable contact 59 is fixed as shown in FIG. 14A. 19A and 19B are short-circuited. Therefore, when the same application state is used in order to perform the superlock operation in the unlocked state, the difference is only in that the following operation is executed through the states of FIGS. 13 (A) and 13 (B).

具体的には、固定接点１９Ａ〜１９Ｃに対してスーパーロック作動させるための印加が行われると、ウォームホイール２６は、図１５（Ａ）に示すように、図１３（Ｂ）に示すロック設定位置を越えて回動する。これにより、スライダ５３の当接片５５にウォームホイール２６のスーパーロック作動部３３が当接する。その後、ウォームホイール２６がスーパーロック設定位置まで回転すると、スーパーロック作動部３３が当接片５５を押圧することにより、図１５（Ｂ）に示すように、スライダ５３が時計回りに回動する。その結果、スライダ５３の連結ピン５６は、弾性片４４の弾性力に抗して、ロータ３７のガイド溝４３内およびロックノブ４５の係合溝４９内で移動し、ロックノブ４５の非連結用溝部５１内に位置する。なお、このスライダ５３の回動状態は、弾性片４４の弾性力で維持される。また、ウォームホイール２６は、ケーシング１０によって回動が規制されることにより、ロック作動方向の回転が停止される。このウォームホイール２６の回動角度は、中立位置を基準とすると約１７０度である。また、モータ２４は、タイマにより通電開始から所定時間（０．４秒）後に遮断されることにより停止される。これにより、ウォームホイール２６は、図１５（Ｃ）に示すように、リターンスプリング２９の付勢力で中立位置に回動する。 Specifically, when an application for performing a super lock operation is performed on the fixed contacts 19A to 19C, the worm wheel 26 is moved to the lock setting position shown in FIG. 13B as shown in FIG. Rotate beyond. As a result, the super lock operating portion 33 of the worm wheel 26 contacts the contact piece 55 of the slider 53. Thereafter, when the worm wheel 26 is rotated to the super lock setting position, the super lock operating portion 33 presses the contact piece 55, whereby the slider 53 is rotated clockwise as shown in FIG. As a result, the connecting pin 56 of the slider 53 moves in the guide groove 43 of the rotor 37 and the engaging groove 49 of the lock knob 45 against the elastic force of the elastic piece 44, and the non-connecting groove 51 of the lock knob 45. Located in. The rotating state of the slider 53 is maintained by the elastic force of the elastic piece 44. Further, the rotation of the worm wheel 26 in the lock operation direction is stopped when the rotation of the worm wheel 26 is restricted by the casing 10. The rotation angle of the worm wheel 26 is about 170 degrees with respect to the neutral position. Further, the motor 24 is stopped by being interrupted after a predetermined time (0.4 seconds) from the start of energization by a timer. As a result, the worm wheel 26 is rotated to the neutral position by the urging force of the return spring 29 as shown in FIG.

このスーパーロック状態では、例えば、ドアとガラスとの隙間から針金等を挿入し、車内のインナーロックノブをアンロック操作した場合、ロータ３７とロックノブ４５との連結が解除されているため、図１６に示すように、ロックノブ４５だけが回動し、ロータ３７を回動させることはできない。その結果、ドアロック装置のロックレバーを操作することはできない。よって、不正な解錠は不可能である。 In this super-locked state, for example, when a wire or the like is inserted from the gap between the door and the glass and the inner lock knob in the vehicle is unlocked, the connection between the rotor 37 and the lock knob 45 is released. As shown, only the lock knob 45 rotates and the rotor 37 cannot be rotated. As a result, the lock lever of the door lock device cannot be operated. Therefore, unauthorized unlocking is impossible.

このスーパーロック状態では、前述のように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｂの接点部２１Ａ，２１Ｂを短絡させ、固定接点１９Ｃは絶縁状態となっている。この状態で、スーパーロック解除作動させるために、接続端子部２０Ａに正極電流を印加し、接続端子部２０Ｂに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｃに正極電流を印加すると、図１７（Ａ）に示すように、固定接点１９Ａ，１９Ｂおよび可動接点５９を通してモータ２４が通電される。これにより、モータ２４は逆転駆動し、図１７（Ｂ）に示すように、ウォームホイール２６がアンロック作動方向に回転され、スーパーロック解除位置停止用操作部３６がスイッチシャフト６１のスーパーロック解除位置停止用操作受部６６に当接する。 In the superlock state, as described above, the movable contact 59 short-circuits the contact portions 21A and 21B of the fixed contacts 19A and 19B, and the fixed contact 19C is in an insulated state. In this state, in order to release the super lock, when a positive current is applied to the connection terminal portion 20A, a negative current is applied to the connection terminal portion 20B, and a positive current is applied to the connection terminal portion 20C, FIG. As shown, the motor 24 is energized through the fixed contacts 19A and 19B and the movable contact 59. As a result, the motor 24 is driven in the reverse direction, and the worm wheel 26 is rotated in the unlocking operation direction as shown in FIG. It abuts on the stop operation receiving portion 66.

その後、ウォームホイール２６がスーパーロック解除位置まで回転すると、図１８（Ｂ）に示すように、スーパーロック解除位置停止用操作部３６がスーパーロック解除位置停止用操作受部６６を押圧することにより、スイッチシャフト６１がウォームホイール２６に対して相対方向（時計回り）に回動する。これにより可動接点５９が一緒に回動し、固定接点１９Ａ，１９Ｂ間が遮断状態となり、固定接点１９Ａ，１９Ｃ間が短絡状態となる。しかし、接続端子部２０Ａ，２０Ｃは、それぞれ正極電流が印加されているため、図１８（Ａ）に示すように、モータ２４の駆動は停止する。なお、可動接点５９が固定接点１９Ｂの接点部２１Ｂから離反し、固定接点１９Ｃの接点部２１Ｃに短絡するまでの状態では、モータ２４の通電は解除されるが、モータ２４およびウォームホイール２６は僅かに惰性によって作動し続けるため、スイッチシャフト６１は、可動接点５９が固定接点１９Ｃの接点部２１Ｃに短絡する位置まで回転する。また、このスーパーロック状態からロック状態に切り換える際のウォームホイール２６の回動角度は約２７度である。 Thereafter, when the worm wheel 26 is rotated to the super lock release position, the super lock release position stop operation unit 36 presses the super lock release position stop operation receiving unit 66 as shown in FIG. The switch shaft 61 rotates relative to the worm wheel 26 (clockwise). As a result, the movable contact 59 rotates together, the fixed contacts 19A and 19B are disconnected, and the fixed contacts 19A and 19C are short-circuited. However, since the positive current is applied to each of the connection terminal portions 20A and 20C, the driving of the motor 24 is stopped as shown in FIG. In the state where the movable contact 59 is separated from the contact portion 21B of the fixed contact 19B and short-circuited to the contact portion 21C of the fixed contact 19C, the energization of the motor 24 is released, but the motor 24 and the worm wheel 26 are slightly Therefore, the switch shaft 61 rotates to a position where the movable contact 59 is short-circuited to the contact portion 21C of the fixed contact 19C. Further, the rotation angle of the worm wheel 26 when switching from the super-lock state to the lock state is about 27 degrees.

一方、ウォームホイール２６が図１５（Ｃ）に示すスーパーロック状態からアンロック作動方向に回転されると、図１９（Ａ）に示すように、スライダ５３の当接片５５にウォームホイール２６のスーパーロック解除作動部３４が当接する。その後、ウォームホイール２６がスーパーロック解除位置まで回転すると、スーパーロック解除作動部３４が当接片５５を押圧することにより、図１９（Ｂ）に示すように、スライダ５３が反時計回りに回動する。その結果、スライダ５３の連結ピン５６は、弾性片４４の弾性力に抗して、ロータ３７のガイド溝４３内およびロックノブ４５の係合溝４９内で移動し、ロックノブ４５の連結用溝部５０内に位置する。そして、このスライダ５３の回動状態は、弾性片４４の弾性力で維持される。この状態で、前述のように、モータ２４の駆動が停止するため、ウォームホイール２６は、リターンスプリング２９の付勢力で中立位置に回動する。 On the other hand, when the worm wheel 26 is rotated in the unlocking operation direction from the super locked state shown in FIG. 15C, the contact piece 55 of the slider 53 is brought into contact with the contact piece 55 of the slider 53 as shown in FIG. The unlocking operation part 34 contacts. Thereafter, when the worm wheel 26 rotates to the super lock release position, the super lock release operation portion 34 presses the contact piece 55, so that the slider 53 rotates counterclockwise as shown in FIG. To do. As a result, the connecting pin 56 of the slider 53 moves in the guide groove 43 of the rotor 37 and the engaging groove 49 of the lock knob 45 against the elastic force of the elastic piece 44, and in the connecting groove portion 50 of the lock knob 45. Located in. The rotating state of the slider 53 is maintained by the elastic force of the elastic piece 44. In this state, as described above, the drive of the motor 24 is stopped, so that the worm wheel 26 is rotated to the neutral position by the urging force of the return spring 29.

このスーパーロック状態からロック状態とした場合と、アンロック状態からロック状態とした場合とは、スイッチシャフト６１を介した可動接点５９の動作状態は相違するが、ロータ３７、ロックノブ４５およびスライダ５３の動作状態は同一である。 The operation state of the movable contact 59 via the switch shaft 61 is different between the case where the super-lock state is changed to the locked state and the case where the unlocked state is changed to the locked state, but the rotor 37, the lock knob 45 and the slider 53 are different. The operating state is the same.

なお、このスーパーロック解除状態では、前述のように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｃの接点部２１Ａ，２１Ｃを短絡させ、固定接点１９Ｂは絶縁状態となっている。この状態で、アンロック作動させるために、接続端子部２０Ａに正極電流を印加し、接続端子部２０Ｂに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｃに負極電流を印加すると、図２０（Ａ）に示すように、固定接点１９Ａ，１９Ｃおよび可動接点５９を通してモータ２４が通電される。これにより、モータ２４は逆転駆動し、ウォームホイール２６がアンロック作動方向に回転される。なお、スーパーロック状態でアンロック作動させるために、同様の印加状態とした場合には、前述したスーパーロック状態でスーパーロック解除作動させた場合と同様に、接続端子部２０Ａに正極電流、接続端子部２０Ｂに負極電流が印加されるため、図２０（Ｂ）に示す可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｂを短絡させた状態から、続いて図２０（Ａ）に示すように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｃを短絡させた状態をなす。そのため、スーパーロック状態でアンロック作動させるために、同様の印加状態とした場合には、図１９（Ａ），（Ｂ）の状態を経て以下の動作を実行する点でのみ、相違する。 In this super-lock release state, as described above, the movable contact 59 short-circuits the contact portions 21A and 21C of the fixed contacts 19A and 19C, and the fixed contact 19B is in an insulated state. In this state, in order to perform the unlocking operation, when a positive current is applied to the connection terminal portion 20A, a negative current is applied to the connection terminal portion 20B, and a negative current is applied to the connection terminal portion 20C, FIG. As shown, the motor 24 is energized through the fixed contacts 19A, 19C and the movable contact 59. As a result, the motor 24 is driven in reverse and the worm wheel 26 is rotated in the unlocking direction. When the same application state is used to perform the unlocking operation in the superlock state, the positive current and the connection terminal are connected to the connection terminal portion 20A in the same manner as the superlock release operation in the superlock state described above. Since the negative current is applied to the part 20B, the movable contact 59 shown in FIG. 20B is short-circuited to the fixed contacts 19A and 19B, and then the movable contact 59 is moved as shown in FIG. The fixed contacts 19A and 19C are short-circuited. Therefore, when the same application state is used in order to perform the unlocking operation in the super lock state, the difference is only in that the following operation is executed through the states of FIGS. 19 (A) and 19 (B).

具体的には、固定接点１９Ａ〜１９Ｃに対してアンロック作動させるための印加が行われると、ウォームホイール２６は、図２１（Ａ）に示すように、図１９（Ｂ）に示すスーパーロック解除位置を越えて回動する。これにより、ウォームホイール２６のカム部３０のアンロック作動部３２によりロータ３７のカム受部４１がアンロック位置に向けて押圧される。そして、ウォームホイール２６がロック解除位置まで回転すると、図２１（Ｂ）に示すように、ロータ３７がアンロック位置に回動する。また、この状態では、スライダ５３が連結位置に位置しているため、ロータ３７と一緒にロックノブ４５もアンロック位置に回動する。なお、ウォームホイール２６は、ケーシング１０によって回動が規制されることにより、アンロック作動方向の回転が停止される。このウォームホイール２６の回動角度は、中立位置を基準とすると約１７０度である。また、モータ２４は、タイマにより通電開始から所定時間（０．４秒）後に遮断されることにより停止される。これにより、ウォームホイール２６は、リターンスプリング２９の付勢力で中立位置に回動する。 Specifically, when an application for unlocking the fixed contacts 19A to 19C is performed, the worm wheel 26 is released from the super lock shown in FIG. 19B as shown in FIG. Rotate beyond position. Accordingly, the cam receiving portion 41 of the rotor 37 is pressed toward the unlock position by the unlock operation portion 32 of the cam portion 30 of the worm wheel 26. When the worm wheel 26 rotates to the unlock position, the rotor 37 rotates to the unlock position as shown in FIG. Further, in this state, since the slider 53 is located at the coupling position, the lock knob 45 is also rotated to the unlock position together with the rotor 37. The rotation of the worm wheel 26 in the unlocking operation direction is stopped when the rotation of the worm wheel 26 is restricted by the casing 10. The rotation angle of the worm wheel 26 is about 170 degrees with respect to the neutral position. Further, the motor 24 is stopped by being interrupted after a predetermined time (0.4 seconds) from the start of energization by a timer. As a result, the worm wheel 26 is rotated to the neutral position by the urging force of the return spring 29.

このように、本実施形態のドアロックアクチュエータは、ウォームホイール２６をスーパーロック状態でアンロック作動させると、スーパーロック解除位置（ロック状態）を経てロック解除位置（アンロック解除位置）に移動可能である。即ち、ドアロックアクチュエータをスーパーロック状態から直接アンロック状態へ作動させることができる。しかも、ウォームホイール２６に設けたスーパーロック解除位置停止用操作部３６により、途中のスーパーロック解除位置（ロック状態）において可動接点５９を作動させ、モータ２４の通電経路を切り換えることができる。そして、その後、モータ２４を引き続き作動させてウォームホイール２６をロック解除位置まで回動させてアンロック状態とするか、あるいは、モータ２４の作動を停止させてそのままロック状態（スーパーロック解除位置）とするかは、可動接点５９によって切り換えられるモータ２４の通電経路に印加される電流の極性によって選択可能である。即ち、モータ２４の通電経路を構成する複数の固定接点１９Ａ〜１９Ｃに印加される電流の極性をそれぞれ適宜設定することで、ドアロックアクチュエータをスーパーロック状態からアンロック状態にするのか、あるいは、スーパーロック状態からロック状態にするのかを、簡単に選択することが可能である。したがって、電気的な制御信号をドア毎に設定することにより、所定のドアはスーパーロック状態から直接アンロック状態とする一方、他のドアはスーパーロック状態からロック状態とすることができる。よって、盗難等を目的とした忍び込み対策としての要望に応えることができる。また、ドア毎に設定された制御信号を車両に搭載後でも変更できるように設定しておけば、ユーザの好みに応じて各ドアのロック状態の変位を自由に選択することも可能である。 Thus, when the worm wheel 26 is unlocked in the super locked state, the door lock actuator of the present embodiment can move to the unlocked position (unlock released position) through the super unlocked position (locked state). is there. That is, the door lock actuator can be operated directly from the super lock state to the unlock state. In addition, the energizing path of the motor 24 can be switched by operating the movable contact 59 in the super lock release position (locked state) halfway by the super lock release position stop operation unit 36 provided on the worm wheel 26. Then, after that, the motor 24 is continuously operated to rotate the worm wheel 26 to the unlocked position to enter the unlocked state, or the operation of the motor 24 is stopped and the locked state (super unlocked position) is left as it is. It can be selected depending on the polarity of the current applied to the energization path of the motor 24 switched by the movable contact 59. That is, by appropriately setting the polarity of the current applied to the plurality of fixed contacts 19A to 19C constituting the energization path of the motor 24, the door lock actuator is changed from the super locked state to the unlocked state, or the super It is possible to easily select whether the locked state is changed to the locked state. Accordingly, by setting an electrical control signal for each door, a predetermined door can be directly unlocked from the superlock state, while the other doors can be locked from the superlock state. Therefore, it is possible to meet the demand as a countermeasure for sneaking in for the purpose of theft. Further, if the control signal set for each door is set so that it can be changed even after being mounted on the vehicle, the displacement of the locked state of each door can be freely selected according to the user's preference.

また、ウォームホイール２６に、可動接点５９を作動させて該ウォームホイール２６をロック設定位置に停止させるロック位置停止用操作部３５を更に設けているため、部品点数を増やすことなく、安価にスーパーロック状態からロック状態またはアンロック状態へ、アンロック状態からロック状態またはスーパーロック状態へと選択的に作動可能なドアロックアクチュエータを構成できる。しかも、各操作部３５，３６は、軸方向に沿って所定間隔をもって設けるため、設計の自由度を向上できる。 Further, since the worm wheel 26 is further provided with a lock position stop operation section 35 for operating the movable contact 59 to stop the worm wheel 26 at the lock setting position, the super lock can be inexpensively increased without increasing the number of parts. A door lock actuator that can be selectively operated from a state to a locked state or an unlocked state and from an unlocked state to a locked state or a superlock state can be configured. In addition, since the operation units 35 and 36 are provided at predetermined intervals along the axial direction, the degree of freedom in design can be improved.

なお、本発明のドアロックアクチュエータは、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。 In addition, the door lock actuator of this invention is not limited to the structure of the said embodiment, A various change is possible.

１０…ケーシング
１７…カバー
１９Ａ〜１９Ｃ…固定接点
２４…モータ
２５…ウォームギア
２６…ウォームホイール（カム部材）
３０…カム部
３３…スーパーロック作動部
３４…スーパーロック解除作動部
３５…ロック位置停止用操作部（第２操作部）
３６…スーパーロック解除位置停止用操作部（第１操作部）
３７…ロータ
４１…カム受部
４３…ガイド溝
４５…ロックノブ
４９…係合溝
５３…スライダ
５６…連結ピン
５９…可動接点
６１…スイッチシャフト
６５…ロック位置停止用操作受部
６６…スーパーロック解除位置停止用操作受部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Casing 17 ... Cover 19A-19C ... Fixed contact 24 ... Motor 25 ... Worm gear 26 ... Worm wheel (cam member)
30 ... Cam portion 33 ... Super lock operation portion 34 ... Super lock release operation portion 35 ... Lock position stop operation portion (second operation portion)
36 ... Super lock release position stop operation section (first operation section)
37 ... Rotor 41 ... Cam receiving portion 43 ... Guide groove 45 ... Lock knob 49 ... Engaging groove 53 ... Slider 56 ... Connecting pin 59 ... Movable contact 61 ... Switch shaft 65 ... Operation receiving portion for lock position stop 66 ... Super lock release position Operation receiver for stopping

Claims

A motor capable of forward drive and reverse drive;
A cam member that is rotated in a lock operation direction and an unlock operation direction by driving of the motor and provided with a switching operation unit;
A rotor connected to a lock lever of a door lock device, and moved between a lock position and an unlock position by rotation of the lock lever and the cam member;
A lock knob connected to an inner lock knob provided in the vehicle;
A slider that is actuated by the actuating portion of the cam member to switch the rotor and the lock knob between a connected state and a non-connected state;
A movable contact for switching the energization path of the motor;
In door lock actuator with
The cam member is rotated in the lock operation direction, and thus, via the lock setting position for operating the rotor from the unlock position to the lock position, the operation unit operates the super lock to operate the slider from the connected state to the non-connected state. While being able to rotate to the set position, by rotating in the unlocking operation direction, the operating part passes through the super lock releasing position where the slider is operated from the unconnected state to the connected state, and then the rotor is unlocked from the locked position. It can be turned to the unlocked position to be operated to the locked position,
A door lock actuator, wherein the cam member is provided with a first operation portion that operates the movable contact and switches the energization path of the motor to stop the cam member at a super lock release position.

2. The cam member according to claim 1, further comprising: a second operation unit that stops the cam member at a lock setting position by switching the energization path of the motor by operating the movable contact. Door lock actuator.

The door lock actuator according to claim 2, wherein the first operation portion and the second operation portion of the cam member are provided at a predetermined interval along an axial direction of the cam member.