JP5632332B2 - Door lock actuator - Google Patents
Door lock actuator Download PDFInfo
- Publication number
- JP5632332B2 JP5632332B2 JP2011118146A JP2011118146A JP5632332B2 JP 5632332 B2 JP5632332 B2 JP 5632332B2 JP 2011118146 A JP2011118146 A JP 2011118146A JP 2011118146 A JP2011118146 A JP 2011118146A JP 5632332 B2 JP5632332 B2 JP 5632332B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- contact
- fixed contact
- unlock
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
本発明は、ドアロックアクチュエータに関する。 The present invention relates to a door lock actuator.
車両用ドアロックアクチュエータは、モータを駆動することにより、車両のドアに配設したドアロック装置のロックレバーを、ロック位置、および、アンロック位置に回動させるものである。 The vehicle door lock actuator rotates a lock lever of a door lock device disposed on a vehicle door to a lock position and an unlock position by driving a motor.
特許文献1および2に記載されているような従来のドアロックアクチュエータでは、ロックレバーを駆動する際、モータに通電してから所定時間が経過すると、タイマによってモータへの通電が停止される。モータへの通電時間は、ロックレバーを確実にロック位置またはアンロック位置に移動させるために、ある程度余裕を持って長めに設定する必要がある。
In conventional door lock actuators such as those described in
しかしながら、ロックレバーがロック位置またはアンロック位置に到達すると、ロックレバーの揺動が機械的に規制されるため、通電状態であるにもかかわらずモータを回転させることができず、モータがうなり音を発生する。また、ロック位置またはアンロック位置においてモータに通電していると、最悪の場合にはモータが焼損してしまうこともある。 However, when the lock lever reaches the lock position or the unlock position, the rocking of the lock lever is mechanically restricted, so that the motor cannot be rotated despite being energized, and the motor makes a beeping sound. Is generated. In the worst case, if the motor is energized at the locked position or the unlocked position, the motor may burn out.
このため、従来のドアロックアクチュエータでは、PTCサーミスタ等の保護素子または保護回路を設けて、モータの焼損を防止する必要があるため、コストの上昇を招いていた。 For this reason, in the conventional door lock actuator, it is necessary to provide a protective element such as a PTC thermistor or a protective circuit to prevent the motor from being burned out.
前記問題点に鑑みて、機械的に動作が規制された状態でモータに通電しないドアロックアクチュエータを提供することを課題とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a door lock actuator that does not energize a motor while its operation is mechanically restricted.
前記課題を解決するために、本発明によるドアロックアクチュエータは、印加された電圧の極性に応じた方向に回転するモータと、前記モータの駆動によりロック方向またはアンロック方向に回動され、前記モータの駆動力がなくなると中立位置に復帰するように付勢されたカム部材と、ドアロック装置のロックレバーに連結されるアーム部を備え、ロック位置からアンロック位置まで揺動可能に設けられたロック部材と、揺動可能に配設され、可動接点を保持するスイッチ部材と、前記モータに電気的に接続された第1固定接点、並びに、電源に接続され得、且つ、前記可動接点を介して前記第1固定接点と電気的に接続され得る第2固定接点および第3固定接点とを有し、前記第1固定接点、前記第2固定接点および前記第3固定接点は、前記可動接点が前記第1固定接点および前記第2固定接点に接触し、且つ、前記第3固定接点に接触しないアンロック駆動領域、前記可動接点が前記第1固定接点および前記第3固定接点に当接し、且つ、前記第2固定接点に当接しないロック駆動領域、および、前記アンロック駆動領域と前記ロック駆動領域との間にあって、前記可動接点が前記第1固定接点、前記第2固定接点および前記第3固定接点に接触する遷移領域とを形成し、前記カム部材は、前記中立位置において、前記ロック部材を前記ロック位置から前記アンロック位置まで揺動可能とし、前記中立位置から前記ロック方向に所定角度のロック完了角度まで回転する間に前記ロック部材の前記アンロック方向の揺動可能範囲を次第に狭め、前記中立位置から前記アンロック方向に所定角度のアンロック完了角度まで回転する間に前記ロック部材の前記ロック方向の揺動可能範囲を次第に狭める揺動案内部と、前記ロック完了角度よりさらに前記ロック方向に回動することによって前記スイッチ部材を前記アンロック駆動領域に揺動させる第1操作部と、前記アンロック完了角度よりさらに前記アンロック方向に回動することによって前記スイッチ部材を前記ロック駆動領域に揺動させる第2操作部とを備え、前記ロック部材は、前記スイッチ部材に当接可能であり、前記ロック位置まで揺動することによって、前記ロック駆動領域にある前記スイッチ部材を前記遷移領域まで揺動させるとともに、前記アンロック位置まで揺動することによって、前記アンロック駆動領域にある前記スイッチ部材を前記遷移領域まで揺動させる規制部を備えたものとする。 In order to solve the above-described problems, a door lock actuator according to the present invention includes a motor that rotates in a direction corresponding to the polarity of an applied voltage, and is rotated in a lock direction or an unlock direction by driving the motor. Provided with a cam member urged to return to the neutral position when the driving force is lost, and an arm portion connected to the lock lever of the door lock device, and is swingable from the lock position to the unlock position. A lock member, a switch member that is swingably disposed and holds a movable contact, a first fixed contact that is electrically connected to the motor, and a power source that can be connected to the motor and through the movable contact A second fixed contact and a third fixed contact that can be electrically connected to the first fixed contact, and the first fixed contact, the second fixed contact, and the third fixed contact are The movable contact is in contact with the first fixed contact and the second fixed contact and is not in contact with the third fixed contact, and the movable contact is in contact with the first fixed contact and the third fixed contact. A lock driving region that is in contact with and not in contact with the second fixed contact; and between the unlock driving region and the lock driving region, the movable contact is the first fixed contact and the second fixed contact. And a transition region in contact with the third fixed contact, wherein the cam member is capable of swinging the lock member from the lock position to the unlock position in the neutral position, and from the neutral position to the lock. The lock member is gradually narrowed in the unlockable range in the unlock direction while rotating to a predetermined lock completion angle in the direction, and the unlock position is moved from the neutral position to the unlock position. A pivot guide that gradually narrows the rockable swingable range of the lock member while rotating to a predetermined unlock angle in the direction, and by rotating further in the lock direction than the lock complete angle A first operating portion for swinging the switch member into the unlock drive region; and a second operation unit for swinging the switch member into the lock drive region by rotating further in the unlock direction than the unlock completion angle. An operating portion, wherein the lock member is capable of contacting the switch member, and swings to the lock position, thereby swinging the switch member in the lock drive region to the transition region, By swinging to the unlock position, the switch member in the unlock drive region is moved to the transition region. It is assumed that there is a restricting portion that is swung by.
この構成によれば、モータによってロック部材を駆動する場合、カム部材は、ロック部材を完全にロック位置またはアンロック位置に移動させた後に、スイッチ部材を揺動させてモータへの通電を停止する。これにより、モータに通電しながら機械的にモータの回転を静止することを回避して、うなり音の発生やモータの焼損を防止できる。このため、モータの保護回路が不要であり、低コスト化が可能である。また、手動操作によりロック部材がロック位置またはアンロック位置に揺動させられた場合には、ロック部材がスイッチ部材を揺動させることによって、電路を閉じてモータに通電することを可能にするため、次の給電時の適切な動作が担保される。 According to this configuration, when the lock member is driven by the motor, the cam member completely moves the lock member to the lock position or the unlock position, and then swings the switch member to stop energization of the motor. . Accordingly, it is possible to avoid mechanically stopping the rotation of the motor while energizing the motor, and it is possible to prevent the generation of a beep and the burning of the motor. For this reason, a motor protection circuit is unnecessary, and the cost can be reduced. In addition, when the lock member is swung to the lock position or the unlock position by manual operation, the lock member swings the switch member so that the electric circuit can be closed and the motor can be energized. Appropriate operation during the next power feeding is ensured.
また、本発明のドアロックアクチュエータにおいて、前記第1操作部と前記第2操作部とは、前記ロック部材の揺動の軸方向にずらして設けられ、前記スイッチ部材は、前記第1操作部には当接し得るが前記第2操作部には当接し得ない第1被操作部と、前記第1操作部には当接し得ないが前記第2操作部には当接し得る第2被操作部とを備えてもよい。 In the door lock actuator of the present invention, the first operation portion and the second operation portion are provided to be shifted in the axial direction of the rocking of the lock member, and the switch member is disposed on the first operation portion. A first operated part that can contact but not contact the second operating part, and a second operated part that cannot contact the first operating part but can contact the second operating part And may be provided.
この構成によれば、第1操作部と第2操作部とを独立して設計できるので、スイッチ部材の揺動のタイミングを自在に設定できる。 According to this configuration, since the first operation unit and the second operation unit can be designed independently, the timing of swinging the switch member can be freely set.
また、本発明のドアロックアクチュエータにおいて、前記カム部材は、前記モータの駆動力がなくなった直後は、慣性力によって回転を維持してもよい。 In the door lock actuator of the present invention, the cam member may maintain its rotation by an inertial force immediately after the driving force of the motor is lost.
この構成によれば、モータの通電が遮断された後にも、スイッチ部材をさらに揺動することができるので、電路を完全に遮断することができ、チャタリングが発生しない。 According to this configuration, the switch member can be further swung after the motor is de-energized, so that the electric circuit can be completely blocked and chattering does not occur.
また、本発明のドアロックアクチュエータにおいて、前記スイッチ部材は、前記ロック部材と同軸に揺動可能であり、前記ロック部材と前記スイッチ部材とは、互いの相対的な揺動角度を規制し合ってもよい。 In the door lock actuator of the present invention, the switch member can swing coaxially with the lock member, and the lock member and the switch member regulate relative swing angles with each other. Also good.
この構成によれば、ロック部材の揺動によってスイッチ部材を遷移領域に移動させることが容易である。 According to this configuration, it is easy to move the switch member to the transition region by swinging the lock member.
また、本発明のドアロックアクチュエータにおいて、前記揺動案内部は、前記ロック部材に設けたカムフォロワを挟み込むようにして形成され、前記カムフォロワの揺動範囲の両端を規制する第1カム面および第2カム面を備えてもよい。 In the door lock actuator of the present invention, the swing guide portion is formed so as to sandwich a cam follower provided on the lock member, and the first cam surface and the second cam surface that restrict both ends of the swing range of the cam follower. A cam surface may be provided.
この構成によれば、第1カム面と第2カム面とが干渉しないので、ロック部材のロック方向の揺動のプロファイルと、アンロック方向の揺動のプロファイルとを自在に設定できる。 According to this configuration, since the first cam surface and the second cam surface do not interfere with each other, the profile of the lock member in the lock direction and the profile of the lock member in the unlock direction can be freely set.
本発明によれば、モータの回転によりロック部材をロック位置またはアンロック位置まで揺動させた後、スイッチ部材を揺動させてモータに給電する電路を開放するので、ロック部材の揺動を機械的に規制しながらモータに通電することがない。これにより、モータの焼損を防止できるため、保護回路が不要である。 According to the present invention, after the lock member is swung to the lock position or the unlock position by the rotation of the motor, the switch member is swung to open the electric path for supplying power to the motor. The motor is not energized while being regulated. As a result, the motor can be prevented from being burned out, so that a protective circuit is not necessary.
これより、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1および図2は、本発明の1つの実施形態であるドアロックアクチュエータを示す。このドアロックアクチュエータは、車輌のドアに搭載したドアロック装置を駆動して施錠または解錠する装置である。 Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a door lock actuator according to one embodiment of the present invention. This door lock actuator is a device that drives or locks or unlocks a door lock device mounted on a vehicle door.
本実施形態のドアロック装置は、ケーシング1に、モータ2と、モータ2によって回転するウォームギア3と、ウォームギア3によって軸4aを中心に回転駆動されるウォームホイールであるカム部材4と、ドアロック装置のロック、アンロック状態を切り換えるロックレバー(不図示)に連結されるアーム部5を有し、カム部材4の上で揺動可能なように軸6aで枢支されたロック部材6と、ロック部材6と同軸に揺動可能に枢支されたスイッチ部材7とを収容してなる。
The door lock device of the present embodiment includes a casing 1, a
ロック部材6は、ドアロック装置を施錠するロック位置とドアロック装置を解錠するアンロック位置との間で揺動可能であるが、図1に実線で図示する揺動位置がアンロック位置であり、二点鎖線で図示する揺動位置がロック位置である。また、ロック部材6は、車輌のドアに設けられたロックノブ(不図示)とケーブル等を介して連結され、ノックノブの操作に応じて、ロック位置とアンロック位置との間を手動で移動可能である。
The
カム部材4は、図2に示すように、リターンスプリング8によって、図1に示す中立位置に復帰するように回転付勢されている。また、カム部材4は、モータ4によって駆動されて回転していた場合、モータ4の駆動力がなくなった直後は、自身の慣性力によってリターンスプリング8の付勢力に抗して、僅かながら同じ方向に回転を維持できるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
さらに、カム部材4は、図3に詳しく示すように、その上面に、ロック部材6に突設したカムフォアロワ9を受け入れて案内する面カムを構成する揺動案内部10が設けられている。揺動案内部10は、カムフォロワ9を挟み込む第1カム面11と第2カム面12とを有する。
Further, as shown in detail in FIG. 3, the
第1カム面11は、ロック部材6の揺動可能範囲のアンロック位置側の限界位置を定め、第2カム面12は、ロック部材6の揺動可能範囲のロック位置側の限界位置を定める。図3には、リターンスプリング8によって定められるカム部材4の中立位置において、カムフォロワ9が位置する角度位置(原点)を中立角度NPとして示す。揺動案内部10は、この中立角度NPにおいては、ロック部材6を、ロック位置からアンロック位置までの全範囲で揺動可能にする。
The
揺動案内部10は、中立角度NPから図示した所定のロック完了角度LKにかけて、第1カム面11の位置が径方向内側に遷移し、中立角度NPから図示した所定のアンロック完了角度ULにかけて、第2カム面12の位置が径方向外側に遷移する。
From the neutral angle NP to the predetermined lock completion angle LK shown in the figure, the
カムフォロワ9の位置が中立角度NPからロック完了角度LKに向かって移動、つまり、カム部材4が時計回り(ロック方向)に回動すると、第1カム面11がカム部材4の径方向内側に移動するので、ロック部材6のアンロック位置側の揺動可能範囲が次第に狭くなり、ロック部材6がロック位置に向かって揺動する。第1カム面11は、カム部材4がロック完了角度LKまで回動したとき、ロック部材6がロック位置に到達するように形成されている。
When the
また、カムフォロワ9の位置が中立角度NPからアンロック完了角度ULに向かって移動、つまり、カム部材4が反時計回り(アンロック方向)に回動すると、第2カム面12がアンロック方向に移動するので、ロック部材6のロック方向の揺動可能範囲が次第に狭くなり、ロック部材6がアンロック位置に向かって揺動する。第2カム面12は、カム部材4がアンロック完了角度ULまで回動したとき、ロック部材6がアンロック位置に到達するように形成されている。
Further, when the position of the
揺動案内部10は、ロック完了角度LKからさらに所定のオーバーロック角度OLまで、および、アンロック完了角度ULからさらに所定のオーバーアンロック角度OUまで、それぞれ、第1カム面11および第2カム面12の径方向の位置が変化しないように延伸している。
The
したがって、カム部材4は、ロック完了角度LKからオーバーロック角度OLまで、ロック部材6を揺動させることなく、さらにロック方向に回動でき、また、アンロック完了角度ULからオーバーアンロック角度OUまで、ロック部材6を揺動させることなく、さらにアンロック方向に回動できる。
Therefore, the
また、カム部材4は、さらに、下方に円筒形に突出した部分の外周に、第1操作部13および第2操作部14が、軸4aの軸方向にずらして、異なる角度位置に突設されている。
Further, the
図4に示すように、ロック部材6は、スイッチ部材7の両側上方において径方向に突出するように形成された第1規制部15および第2規制部16を有する。
As shown in FIG. 4, the
図5に示すように、スイッチ部材7は、異なる角度位置において軸6aの軸方向にずらして、カム部材4側に突出するように形成された第1被操作部17および第2被操作部18を有する。第1被操作部17は、カム部材4の第1操作部13には当接し得るが、第2操作部14には当接し得ない。また、第2被操作部18は、カム部材4の第1操作部13には当接し得ないが、第2操作部14には当接し得る。
As shown in FIG. 5, the
また、スイッチ部材7は、ロック部材6の第1規制部15と第2規制部16との間に位置するように突出して形成された被規制部19を有する。これにより、ロック部材6とスイッチ部材7とは、互いの相対的な揺動角度を相互に規制し合う。
In addition, the
さらに、スイッチ部材7は、カム部材4と反対側に延伸する部分の下面に図6に示した3つの接点部20a,20b,20cを有する可動接点20を保持するようになっている。
Further, the
図7に、ケーシング1の内面を示す。ケーシング1は、樹脂をモールド成型してなり、モータ2の入力端子に接続される一対のモータ端子21,22と、外部の回路に接続される3つの入力端子23,24,25と、それぞれ金属板からなり、モータ端子21と入力端子23とを接続する電路26、モータ端子22に接続され、スイッチ部材7に保持された可動接点20の接点部20aに接触する第1固定接点27、入力端子24に接続され、可動接点20の接点部20bに接触する第2固定接点28、および、入力端子25に接続され、可動接点20の接点部20cに接触する第3固定接点29とが、成型時にインサートして設けられている。
FIG. 7 shows the inner surface of the casing 1. The casing 1 is formed by molding resin, and a pair of
第1固定接点27は、スイッチ部材7が揺動しても、常に、可動接点20の接点部20aに接触するように、接点部20aの揺動範囲全体にわたって円弧状に延伸している。第2固定接点28は、接点部20bの揺動範囲の図において上側部分のみに円弧状に延伸している。また、第3固定接点29は、接点部20cの揺動範囲の図において下側部分のみに円弧状に延伸している。これにより、可動接点20が第1固定接点27および第2固定接点28には接触するが、第3固定接点29には接触しないアンロック駆動領域AUと、可動接点20が第1固定接点27および第3固定接点29には接触するが、第2固定接点28には接触しないロック駆動領域ALと、アンロック駆動領域AUとロック駆動領域ALとの間に位置し、可動接点20が第1固定接点27、第2固定接点28および第3固定接点29の全てに接触する遷移領域ANとが形成されている。
The first fixed
以上の構成からなる本実施形態のドアロックアクチュエータは、電気的には、図8に示す回路構成となる。また、入力端子23,24,25には、ドアロック装置を施錠(アンロック→ロック)する際、および、ドアロック装置を解錠(ロック→アンロック)する際に、図示するような組み合わせで、正の電圧、負の電圧、および、無電圧が入力される。
The door lock actuator of the present embodiment having the above configuration is electrically configured as shown in FIG. The
図9乃至図22に、本実施形態のドアロックアクチュエータにおける、ドアロック装置の施錠および解錠の仕組みを、順を追って詳細に説明する。 9 to 22, the locking and unlocking mechanism of the door lock device in the door lock actuator of this embodiment will be described in detail in order.
図9は、図1と同じ、通常のアンロック状態である。通常のアンロック状態では、可動接点20が、後述するアンロック操作の結果として、図示するように、ロック駆動領域ALに位置している。このドアロックアクチュエータによって施錠する場合、図8に示したように、入力端子23に負の電圧、入力端子24に無電圧、入力端子25に正の電圧が、以下に説明する施錠動作に必要と考えられる時間に十分な余裕時間を加えた所定時間だけ印加される。モータ2は、このような組み合わせの電圧が印加されたとき、ウォームギア3を正回転して、カム部材4を時計回り(ロック方向)に回動させるように構成されている。
FIG. 9 shows a normal unlocked state as in FIG. In the normal unlocked state, the
カム部材4がロック方向に回動すると、第1カム面11がカムフォロワ9をカム部材4の径方向内側に移動させるため、ロック部材6がロック位置に向かって揺動する。ある程度ロック部材6が揺動すると、図10に示すように、ロック部材6の第1規制部15が、スイッチ部材7の被規制部19に当接する。すると、ロック部材6のさらなる揺動は、第1規制部15によって被規制部19を押圧することにより、スイッチ部材7を一体に揺動させる結果を生じる。
When the
図11に示すように、カム部材4がロック完了角度LKまで回動すると、ロック部材6は、ロック位置まで揺動させられるが、このロック部材6の回動によって、スイッチ部材7は、可動接点20が第1固定接点27、第2固定接点28および第3固定接点29に接触する遷移領域まで揺動させられる。
As shown in FIG. 11, when the
図12に示すように、カム部材4がロック完了角度LKからオーバーロック角度OLに向かってさらに回動すると、ロック部材6はそれ以上揺動しないが、カム部材4の第1操作部13が、スイッチ部材7の第1被操作部17に当接して、スイッチ部材7だけをさらに揺動させる。
As shown in FIG. 12, when the
図13に示すように、第1操作部13が第1被操作部17を押圧することによってスイッチ部材7が揺動して、可動接点20が第3固定接点29に接触しないアンロック駆動領域AUに達すると、第3固定接点29に印加されている電圧を、モータ2に接続された第1固定接点27に伝達することができなくなるので、モータ2の駆動力がなくなる。
As shown in FIG. 13, when the
しかしながら、カム部材4は、その慣性力によって、僅かな時間ではあるが、リターンスプリング8に抗してロック方向に回動し続け、図14に示すように、スイッチ部材7をさらに揺動させて、可動接点20を完全に第3固定接点29から隔離されたアンロック駆動領域AUの内部まで移動させる。これにより、入力端子25に給電が継続されていても、断続的に可動接点20が第3固定接点29に接触するチャタリングが防止される。
However, the
その後、カム部材4は、図15に示すように、リターンスプリング8によって、中立角度NPに復帰させられる。しかしながら、このカム部材4の中立角度NPへの復帰によって、ロック部材6およびスイッチ部材7は、揺動しない。つまり、第2カム面12は、オーバーロック角度OLから中立角度NPまでの範囲において、カムフォロワ9をロック部材6のアンロック位置に対応する位置まで移動可能とするように形成されている。
Thereafter, the
このロック状態から、このドアロックアクチュエータによって解錠する場合、図8に示したように、入力端子23に正の電圧、入力端子24に負の電圧、入力端子25に無電圧が印加される。このとき、固定接点20は、アンロック駆動領域AUに位置しており、固定接点20が第1固定接点27および第2固定接点28を導通しているため、モータ2は、ウォームギア3を逆回転して、カム部材4を反時計回り(アンロック方向)に回動させる。
When unlocked by this door lock actuator from this locked state, as shown in FIG. 8, a positive voltage is applied to the
カム部材4の第2カム面12は、中立角度NPからアンロック完了角度ULまで、次第に径方向外側に移動し、カムフォロワ9のロック方向の揺動可能範囲を狭めてゆく。これにより、ロック部材6は、カム部材4のアンロック方向の回動にともなってアンロック位置に向かって揺動させられる。
The
図16に示すように、ロック部材6が揺動すると、先ず、ロック部材6の第2規制部16がスイッチ部材7の被規制部19に当接する。すると、カム部材4のさらなる回動は、ロック部材6とスイッチ部材7とを一体に揺動させる。
As shown in FIG. 16, when the
図17に示すように、カム部材4がアンロック完了角度ULまで回動して、ロック部材6がアンロック位置まで揺動したとき、スイッチ部材7は、可動接点20を第1固定接点27、第2固定接点28および第3固定接点29に接触させる遷移領域まで揺動させる。
As shown in FIG. 17, when the
さらに、カム部材4がアンロック完了角度ULからオーバーアンロック角度OUに向かって回動すると、ロック部材6はそれ以上揺動しないが、図18に示すように、カム部材4の第2操作部14がスイッチ部材7の第2被操作部18に当接して、スイッチ部材7をさらに揺動させる。
Further, when the
カム部材4のさらなる回動により、図19に示すように、スイッチ部材7は、可動接点20が第2固定接点28に接触しないロック駆動領域ALまで揺動させられる。これにより、モータ2への給電は停止するが、カム部材4の慣性力による回動は、図20に示すように、スイッチ部材7をさらに揺動させて、可動接点20を完全にロック駆動領域ALの内部まで位置させる。
As the
その後、リターンスプリング8によって、カム部材4が中立角度NPに復帰させられると、図9に示した状態に戻る。
Thereafter, when the
本実施形態のドアロックアクチュエータでは、上述のモータ2の駆動による他、手動操作、つまり、ドアロック装置をユーザが操作することにより、ロック部材6を外力によって揺動させることもできる。例えば、ドアロック装置に対してユーザがキー操作を行うと、ドアロック装置のロックレバーが揺動し、これに連動してロック部材6もロック位置とアンロック位置との間を揺動する。また、車輌のロックノブ(不図示)がユーザによって手動操作されると、ケーブル等を介して連結されたロック部材6が、それに連動してロック位置とアンロック位置との間を揺動する。
In the door lock actuator of this embodiment, in addition to driving the
図21に示すように、図9の状態からロック部材6を手動で操作して、二点鎖線で示したアンロック位置にあったロック部材6を、実線で示したロック位置に揺動させた場合、カム部材4の回動によるロック部材6の揺動の場合と同様に、その過程において、ロック部材6の第1規制部15がスイッチ部材7の被規制部19に当接して、スイッチ部材7を揺動させる。このため、ロック部材6をロック位置まで揺動させたとき、可動接点20は、第1固定接点27、第2固定接点28および第3固定接点29に接触する遷移領域ANまで移動させられる。
As shown in FIG. 21, the
また、図22に示すように、図15の状態からロック部材6を手動で操作して、二点鎖線で示したロック位置にあったロック部材6を、実線で示したアンロック位置に揺動させた場合には、ロック部材6の第2規制部16がスイッチ部材7の被規制部19に当接して、スイッチ部材7を揺動させて、可動接点20を第1固定接点27、第2固定接点28および第3固定接点29に接触する遷移領域ANまで移動させる。
Further, as shown in FIG. 22, the
このように、本実施形態のドアロックアクチュエータにおいて、アーム部5を手動で操作してロック部材6をロック位置またはアンロック位置まで揺動させた場合には、可動接点20が、いずれも、第1固定接点27、第2固定接点28および第3固定接点29に接触した状態になる。これにより、入力端子23,24,25に、図8に示したロック動作のための電圧の組み合わせが印加された場合にも、アンロック動作のための電圧の組み合わせが印加された場合にも、モータ2を所定の方向に駆動して、ロック部材6を揺動させることができる。
As described above, in the door lock actuator of this embodiment, when the
本発明のドアロックアクチュエータは、前記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、前記実施形態では、ロック部材6とドアロック装置のロックレバー(不図示)とを連結するように構成しているが、別の中間部材を介してロック部材とロックレバーとを連結するようにしてもよいし、ロック部材6をドアロック装置のロックレバーとして構成してもよい。また、前記実施形態では、ロック部材6がロック位置およびアンロック位置に移動した後に、モータ2の通電を遮断するように構成しているが、ロック部材6がロック位置およびアンロック位置に移動するのと同時、または、移動する直前に、モータ2の通電を遮断するように構成してもよい。この場合でも、モータ2およびカム部材4の慣性力により、モータ2が停止した後もカム部材4を続けて回転させることで、ロック部材6をロック位置またはアンロック位置に移動させることが可能である。
The door lock actuator of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the embodiment, the
1…ケーシング
2…モータ
4…カム部材
5…アーム部
6…ロック部材
7…スイッチ部材
8…リターンスプリング
9…カムフォロワ
10…揺動案内部
11…第1カム面
12…第2カム面
13…第1操作部
14…第2操作部
15…第1規制部
16…第2規制部
17…第1被操作部
18…第2被操作部
19…被規制部
20…可動接点
27…第1固定接点
28…第2固定接点
29…第3固定接点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (5)
前記モータの駆動によりロック方向またはアンロック方向に回動され、前記モータの駆動力がなくなると中立位置に復帰するように付勢されたカム部材と、
ドアロック装置のロックレバーに連結されるアーム部を備え、ロック位置からアンロック位置まで揺動可能に設けられたロック部材と、
揺動可能に配設され、可動接点を保持するスイッチ部材と、
前記モータに電気的に接続された第1固定接点、並びに、電源に接続され得、且つ、前記可動接点を介して前記第1固定接点と電気的に接続され得る第2固定接点および第3固定接点とを有し、
前記第1固定接点、前記第2固定接点および前記第3固定接点は、前記可動接点が前記第1固定接点および前記第2固定接点に接触し、且つ、前記第3固定接点に接触しないアンロック駆動領域、前記可動接点が前記第1固定接点および前記第3固定接点に当接し、且つ、前記第2固定接点に当接しないロック駆動領域、および、前記アンロック駆動領域と前記ロック駆動領域との間にあって、前記可動接点が前記第1固定接点、前記第2固定接点および前記第3固定接点に接触する遷移領域とを形成し、
前記カム部材は、前記中立位置において、前記ロック部材を前記ロック位置から前記アンロック位置まで揺動可能とし、前記中立位置から前記ロック方向に所定角度のロック完了角度まで回転する間に前記ロック部材の前記アンロック方向の揺動可能範囲を次第に狭め、前記中立位置から前記アンロック方向に所定角度のアンロック完了角度まで回転する間に前記ロック部材の前記ロック方向の揺動可能範囲を次第に狭める揺動案内部と、前記ロック完了角度よりさらに前記ロック方向に回動することによって前記スイッチ部材を前記アンロック駆動領域に揺動させる第1操作部と、前記アンロック完了角度よりさらに前記アンロック方向に回動することによって前記スイッチ部材を前記ロック駆動領域に揺動させる第2操作部とを備え、
前記ロック部材は、前記スイッチ部材に当接可能であり、前記ロック位置まで揺動することによって、前記ロック駆動領域にある前記スイッチ部材を前記遷移領域まで揺動させるとともに、前記アンロック位置まで揺動することによって、前記アンロック駆動領域にある前記スイッチ部材を前記遷移領域まで揺動させる規制部を備えたことを特徴とするドアロックアクチュエータ。 A motor that rotates in a direction according to the polarity of the applied voltage;
A cam member rotated in a locking direction or an unlocking direction by driving of the motor, and biased to return to a neutral position when the driving force of the motor is lost;
A lock member provided with an arm portion connected to a lock lever of the door lock device, and provided so as to be swingable from a lock position to an unlock position;
A switch member arranged to be swingable and holding a movable contact;
A first fixed contact electrically connected to the motor, and a second fixed contact and a third fixed that can be connected to the power source and can be electrically connected to the first fixed contact via the movable contact. Contact point,
The first fixed contact, the second fixed contact, and the third fixed contact are unlocked so that the movable contact contacts the first fixed contact and the second fixed contact, and does not contact the third fixed contact. A drive region, a lock drive region in which the movable contact contacts the first fixed contact and the third fixed contact, and does not contact the second fixed contact; and the unlock drive region and the lock drive region A transition region where the movable contact is in contact with the first fixed contact, the second fixed contact, and the third fixed contact,
The cam member is capable of swinging the lock member from the lock position to the unlock position in the neutral position, and the lock member while rotating from the neutral position to a lock completion angle of a predetermined angle in the lock direction. The lockable range in the unlock direction is gradually narrowed, and the lockable range in the lock direction of the lock member is gradually narrowed while rotating from the neutral position to the unlock completion angle of a predetermined angle in the unlock direction. A swing guide portion, a first operating portion that swings the switch member to the unlock drive region by rotating further in the locking direction than the lock completion angle, and the unlocking further than the unlock completion angle. A second operating part that pivots in the direction to swing the switch member into the lock drive region,
The lock member can contact the switch member, and swings to the lock position, thereby swinging the switch member in the lock drive region to the transition region and swinging to the unlock position. A door lock actuator comprising a restricting portion that swings the switch member in the unlocking drive region to the transition region by moving.
前記スイッチ部材は、前記第1操作部には当接し得るが前記第2操作部には当接し得ない第1被操作部と、前記第1操作部には当接し得ないが前記第2操作部には当接し得る第2被操作部とを備えることを特徴とする請求項1に記載のドアロックアクチュエータ。 The first operation portion and the second operation portion are provided to be shifted in the axial direction of the rocking of the lock member,
The switch member can contact the first operation portion but cannot contact the second operation portion, and the switch member cannot contact the first operation portion but the second operation portion. The door lock actuator according to claim 1, further comprising a second operated portion that can contact the portion.
前記ロック部材と前記スイッチ部材とは、互いの相対的な揺動角度を規制し合うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のドアロックアクチュエータ。 The switch member can swing coaxially with the lock member;
The door lock actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the lock member and the switch member regulate relative swing angles of each other.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011118146A JP5632332B2 (en) | 2011-05-26 | 2011-05-26 | Door lock actuator |
CN201210126952.9A CN102797392B (en) | 2011-05-26 | 2012-04-26 | Door lock actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011118146A JP5632332B2 (en) | 2011-05-26 | 2011-05-26 | Door lock actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012246657A JP2012246657A (en) | 2012-12-13 |
JP5632332B2 true JP5632332B2 (en) | 2014-11-26 |
Family
ID=47196673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011118146A Active JP5632332B2 (en) | 2011-05-26 | 2011-05-26 | Door lock actuator |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5632332B2 (en) |
CN (1) | CN102797392B (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013019938A1 (en) | 2013-10-14 | 2015-04-16 | Kiekert Ag | Locking unit for a motor vehicle |
US10822844B2 (en) * | 2014-02-14 | 2020-11-03 | Inteva Products, Llc | Latch with linearly operated lock lever |
JP6388111B2 (en) * | 2014-04-24 | 2018-09-12 | アイシン精機株式会社 | Vehicle door lock device |
JP6745568B2 (en) * | 2018-01-11 | 2020-08-26 | Idec株式会社 | Safety switch |
EP3987138B1 (en) * | 2019-06-21 | 2023-10-18 | Southco, Inc. | Electronic striker for releasing a compartment door and method of using the same |
JP2022064378A (en) | 2020-10-14 | 2022-04-26 | 三井金属アクト株式会社 | Actuation transmission structure, detection device with the structure, and automobile door lock device with the detection device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19746381C1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-01-21 | Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh | Lock for motor vehicle |
JP3974337B2 (en) * | 2001-03-05 | 2007-09-12 | 株式会社ユーシン | Vehicle door lock actuator |
JP4288328B2 (en) * | 2002-10-22 | 2009-07-01 | 本田技研工業株式会社 | Canister mounting structure |
FR2871830A1 (en) * | 2004-06-18 | 2005-12-23 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | LOCK OF MOTOR VEHICLE |
JP5222231B2 (en) * | 2009-06-03 | 2013-06-26 | 株式会社ユーシン | Door lock actuator |
-
2011
- 2011-05-26 JP JP2011118146A patent/JP5632332B2/en active Active
-
2012
- 2012-04-26 CN CN201210126952.9A patent/CN102797392B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102797392B (en) | 2015-10-07 |
CN102797392A (en) | 2012-11-28 |
JP2012246657A (en) | 2012-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5632332B2 (en) | Door lock actuator | |
US20100212381A1 (en) | Electro-mechanical lock assembly | |
JP6553485B2 (en) | Vehicle door lock device | |
WO2010035638A1 (en) | Door lock device | |
JP4754413B2 (en) | Actuator unit | |
JP2016098589A (en) | Vehicle door lock device | |
JPH0828119A (en) | Door lock driving device | |
US5673578A (en) | Motor vehicle door lock with central locking system drive | |
JP5222231B2 (en) | Door lock actuator | |
JP4690718B2 (en) | Steering column lock for personal ID card system | |
JP7074620B2 (en) | Vehicle lid lock device, vehicle lid lock mechanism, and vehicle lock mechanism | |
JP2010274712A (en) | Electric steering lock device | |
JP5130760B2 (en) | Vehicle seat device | |
JP2002121947A (en) | Door locking device | |
JP2011069190A (en) | Actuator for vehicle door latch device | |
JP2002256750A (en) | Door lock actuator for vehicle | |
JP2013204367A (en) | Power transmission mechanism and locking/unlocking device | |
JP2009127288A (en) | Actuator for door lock device | |
JPH0872613A (en) | Electrically operated mirror | |
JP2006131043A (en) | Steering lock device | |
JPH0771151A (en) | Actuator for door lock device | |
JP3901940B2 (en) | Door lock device | |
JPH0247163Y2 (en) | ||
JP2020097325A (en) | Steering lock device | |
JP5977891B2 (en) | Rotating electrical parts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140930 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141009 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5632332 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |