JP5220172B2 - 画像取得装置、画像取得システム、および対物光学系 - Google Patents
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Description
図3は、実施例1における対物光学系400の要部概略図である。図3(a)は、対物光学系400を−Y方向から+Y方向へ見た概略図であり、図3(b)は、対物光学系400を−Z方向から+Z方向へ見た概略図(結像光学系401は不図示)である。
図4は、実施例2における対物光学系400の要部概略図である。なお、図4において図3と同じ部材には同符号を付している。図4(b)において、801’〜809’(破線)は、撮像素子801〜809の夫々の撮像領域に対応する反射手段601上での範囲である。実施例2の構成は実施例1と略同じであるが、複数の撮像素子801〜809を配置している点で実施例1と異なっている。
図5は、実施例3における対物光学系400の要部概略図である。なお、図5において図3または図4と同じ部材には同符号を付している。501〜504(実線)はビームスプリッター、701〜704は再結像光学系、801’〜804’(破線)は、撮像素子801〜804の夫々の撮像領域に対応する反射手段601上での範囲である。実施例3の構成は、実施例2と比較すると、複数のビームスプリッター501〜504、および複数の再結像光学系701〜704を有しており、その夫々が複数の撮像素子801〜804の夫々と対応するように配置されている点で異なる。
図6は、実施例4における対物光学系400の要部概略図である。なお、図6において図3〜図5のいずれかと同じ部材には同符号を付している。501〜508(実線)はビームスプリッター、509および510は平行平板ガラス、701〜709は再結像光学系、801’〜809’(破線)は、撮像素子801〜809の夫々の撮像領域に対応する反射手段601上での範囲である。実施例4の構成は、実施例3と比較して、複数のビームスプリッター、再結像光学系、および撮像素子の夫々の数が増加している。さらに、撮像素子809の撮像領域に対応する反射手段上の範囲809’においては開口が設けられており、平行平板ガラス509、510を備えている点で実施例3とは異なっている。
図7は、実施例5における対物光学系400の要部概略図である。図7において図6と同じ部材には同符号を付している。501〜504(実線)はビームスプリッターである。実施例5の構成は、実施例4と比較すると、隣り合う複数のビームスプリッター501〜508の夫々を、直方体のビームスプリッター501〜504としてまとめている点で異なっている。
図8は、実施例6における対物光学系400の要部概略図である。図8において図6と同じ部材には同符号を付している。実施例6の構成は、実施例4と比較すると、反射手段601における開口および平行平板ガラス509〜510を無くし、新たにビームスプリッター511(実線)を設けた点で異なっている。このビームスプリッター511は、撮像素子809の撮像領域に対する光束の光路を好適に偏向するために、ビームスプリッター501〜508とは結像光学系401の光軸方向(Z方向)において異なる位置に配置されている。
図9は、実施例7における対物光学系400の要部概略図である。図9において図6と同じ部材には同符号を付している。実施例7の構成は、実施例4と比較すると、反射手段が複数の反射部材601〜608を有している点で異なっている。
図10は、実施例8における対物光学系400の要部概略図である。図10において図9と同じ部材には同符号を付している。実施例8の構成は、実施例7と比較すると、ビームスプリッターを配置せずに、反射手段である複数の反射部材601〜608の夫々を45°ミラーとし、この反射部材601〜608によって結像光学系の光路外へ光束を偏向させている点で異なっている。
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
40 結像光学系
50 ビームスプリッター
60 反射手段
70 再結像光学系
80 撮像素子
400 対物光学系
Claims (25)
- 物体を結像する結像光学系と、該結像光学系により結像された該物体を再結像する再結像光学系と、該結像光学系と該再結像光学系との間の光路上に配置される反射手段と、を有する対物光学系と、
前記再結像光学系により再結像された前記物体を撮像する撮像素子と、
前記物体の形状に応じて前記反射手段の光軸方向の位置および光軸に対する傾きの少なくとも一方を局所的に変更する駆動機構と、
を備えることを特徴とする画像取得装置。 - 前記駆動機構は、前記反射手段の形状を変化させることにより、前記反射手段の光軸方向の位置および光軸に対する傾きの少なくとも一方を局所的に変更することを特徴とする請求項1に記載の画像取得装置。
- 前記反射手段は複数の反射部材を含み、前記駆動機構は、該複数の反射部材の夫々の光軸方向の位置および光軸に対する傾きの少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像取得装置。
- 前記反射手段には開口が設けられており、前記複数の反射部材は該開口を通過する光束の光路上以外に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の画像取得装置。
- 前記再結像光学系は拡大系であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像取得装置。
- 前記撮像素子を複数有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像取得装置。
- 前記複数の撮像素子のうちの少なくとも1つは、他の撮像素子が配置される平面とは異なる平面内に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の画像取得装置。
- 前記再結像光学系を複数有しており、
前記反射手段で反射された光束は、前記複数の再結像光学系の夫々により、対応する前記複数の撮像素子の夫々の撮像面上に集光されることを特徴とする請求項6または7に記載の画像取得装置。 - 前記結像光学系と前記反射手段との間に配置され、かつ前記反射手段により反射された光束を前記結像光学系の光路外へ偏向させる複数のビームスプリッターを有しており、
前記複数の再結像光学系の夫々は、前記複数のビームスプリッターにより偏向させられた光束を、対応する前記複数の撮像素子の夫々の撮像面上に集光するように配置されていることを特徴とする請求項8に記載の画像取得装置。 - 前記複数のビームスプリッターのうちの少なくとも1つは、他のビームスプリッターが光束を偏向させる方向とは異なる方向に光束を偏向させることを特徴とする請求項9に記載の画像取得装置。
- 前記複数のビームスプリッターのうちの少なくとも1つは、前記結像光学系の光軸方向において他のビームスプリッターとは異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項9または10に記載の画像取得装置。
- 前記反射手段には開口が設けられており、前記複数のビームスプリッターは該開口を通過する光束の光路上以外に配置されていることを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の画像取得装置。
- 前記対物光学系は拡大系であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像取得装置。
- 前記物体の形状情報を取得する計測部を備えることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像取得装置。
- 請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像取得装置と、
前記画像取得装置で取得した前記物体の画像データを表示する画像表示部と、
を備えることを特徴とする画像取得システム。 - 物体を結像する結像光学系と、
前記結像光学系により結像された前記物体を再結像する複数の再結像光学系と、
前記結像光学系と前記複数の再結像光学系との間の夫々の光路上に配置される複数の反射部材を含む反射手段と、
前記物体の形状に応じて前記複数の反射部材の夫々の光軸方向の位置および光軸に対する傾きの少なくとも一方を変更する駆動機構と、
を有することを特徴とする対物光学系。 - 前記複数の反射部材のうちの少なくとも1つは、他の反射部材が光束を反射する方向とは異なる方向に、前記結像光学系からの光束を反射するように配置されていることを特徴とする請求項16に記載の対物光学系。
- 前記結像光学系と前記複数の反射部材の夫々との間に配置され、かつ前記複数の反射部材の夫々により反射された光束を前記結像光学系の光路外へ偏向させる複数のビームスプリッターを有しており、
前記複数の再結像光学系の夫々は、前記複数のビームスプリッターにより偏向させられた光束によって前記物体を再結像するように配置されていることを特徴とする請求項16または17に記載の対物光学系。 - 前記複数のビームスプリッターのうちの少なくとも1つは、他のビームスプリッターが光束を偏向させる方向とは異なる方向に光束を偏向させることを特徴とする請求項18に記載の対物光学系。
- 前記複数のビームスプリッターのうちの少なくとも1つは、前記結像光学系の光軸方向において他のビームスプリッターとは異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項18または19に記載の対物光学系。
- 前記反射手段には開口が設けられており、前記複数のビームスプリッターは、該開口を通過する光束の光路上以外に配置されていることを特徴とする請求項18乃至20のいずれか1項に記載の対物光学系。
- 前記反射手段には開口が設けられており、前記複数の反射部材は該開口を通過する光束の光路上以外に配置されていることを特徴とする請求項16乃至21のいずれか1項に記載の対物光学系。
- 前記複数の再結像光学系の夫々は拡大系であることを特徴とする請求項16乃至22のいずれか1項に記載の対物光学系。
- 前記結像光学系と前記複数の再結像光学系とにより拡大系を成していることを特徴とする請求項16乃至23のいずれか1項に記載の対物光学系。
- 前記駆動機構は、前記複数の反射部材の夫々の形状を変化させることを特徴とする請求項16乃至24のいずれか1項に記載の対物光学系。
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