JP5214447B2 - 外眼網膜上移植組織 - Google Patents
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Description
外部のカメラを用いてイメージを撮像するステップ、
上記撮像したイメージから位置が分離された(position-resolved)イメージデータを生成するステップ、
診断上の指示、制御の指示、又は刺激の指示を、イメージデータの機能としての(as a function of the image data)特定の継続時間及び強度として演算するステップ、
上記診断上の指示、制御の指示、又は刺激の指示を内眼移植組織眼移植組織と外眼移植組織とを有する刺激システムに伝送するステップ、
上記外眼移植組織内において、特定の継続時間及び強度を有する電気的刺激インパルス又は刺激電流を計算して生成し、上記診断上の指示、制御の指示、又は刺激の指示に従って診断上のタスクを実行するステップ、
上記電気的刺激インパルス又は刺激電流を上記内眼移植組織に伝送するステップ、
上記内眼移植組織の少なくとも1つの刺激電極に、上記電気的刺激インパルス又は刺激電流を印加することにより、上記関連する刺激電極と接触している少なくとも1つの網膜細胞又は神経節細胞を刺激するステップとを含む。
既に述べたように、本発明の視覚人工器官の電子的な構成要素は、身体の外部のモジュールに搭載することができる。特に、通常の視覚補助の場合と同じように患者が装用することのできるメガネに搭載することが好ましい。身体外のモジュールに搭載されている電子的構成要素は、本発明の視覚人工器官における体外の部分であると言うことができる。一方、本発明の視覚人工器官において体内に配置される電子的構成要素は、目の内部にインプラントされた構成要素と眼球の外部にインプラントされた構成要素とを含み、これらは本発明の視覚人工器官における体内の部分としてまとめることができる。
刺激を付与していないときの電極における電圧の測定値
1つ又は複数の刺激電極の補助を受ける神経の活性ポテンシャルの測定値
特別な測定電極の補助を受ける神経の活性ポテンシャルの測定値
さらに、状態の指示が、例えば前方伝送チャネル(アップリンク)を介して上記視覚人工器官の体外部分から体内部分へと伝送されるようにしてもよい。このような状態の指示は、上記視覚人工器官の体外部分に対して特定の状態パラメータを記録させると共に、該記録させた状態パラメータを、後方伝送チャネル(ダウンリンク)を介して上記視覚人工器官の体外部分へと伝送させる要求を含む。例えば、上記状態の指示は、上記視覚人工器官の体内部分に下記のような状態パラメータを記録させる要求を含み、これらの状態パラメータを、後方伝送チャネル(ダウンリンク)を介して上記視覚人工器官の体外部分へと伝送させてもよい。
移植組織の状態レポート、例えば、
・チャージバランシングシステム(charge balancing systems)の状態に関するレポート
・移植組織へのエネルギー供給に関する情報。例えば、エネルギーが過剰であるか、又は過少であるという情報
移植組織の一部である刺激チップの温度
湿度センサ(moisture sensor)の測定値
本発明の視覚人工器官における他の好ましい実施形態によれば、上記視覚人工器官の体外部分から体内部分への前方伝送チャネル(アップリンク)は、光学的にデータ伝送を行うように構成されている。この場合には、発光ダイオード(LEDs)又は例えば赤外光を用いたレーザによる光信号にてデータが伝送される。目の外部の発光ダイオード又はレーザによる光信号を、目の水晶体開口部を通して、目の内部の光学受容体エレメントに向けることにより、目において自然光を通過させる経路の少なくとも一部を光学的なデータ伝送に用いることができる。
データ搬送周波数の周波数の変調
データ搬送周波数の位相の変調
他の好適な変調方法
後方伝送チャネル(ダウンリンク)によって、上記視覚人工器官の体内部分から体外部分へと様々なタイプのデータを伝送することができる。特に、上記視覚人工器官の体内部分の状態に関する診断上のデータや移植組織の状態に関するデータを、上記後方伝送チャネル(ダウンリンク)を介して伝送するようにすることができる。例えば、
特定の刺激電極における電極インピーダンスの測定値
刺激電極に印加される電圧の測定値
特定の刺激電極の状態をモニタリングしたデータ
また、例えば下記の制御命令(control details)に関する情報のような、上記視覚人工器官又は移植組織の体内部分におけるプロセスコントロールのシステム状態に関する情報又は診断上のデータについても、上記後方伝送チャネル(ダウンリンク)を介して伝送するようにしてもよい。
体内部分が正常に初期化されている(YES又はNO)
システム状態リセットが実行済み(YES又はNO)
上記移植組織へのエネルギー供給状態(パワー状態)。例えば、
・上記刺激チップの1つ又は複数のアナログ素子(analogue component or components)の状態
・上記視覚人工器官の体内部分から体外部分へとパワーダウンステージと呼ばれる状態を送る
網膜への刺激の失敗。例えば、
・最大刺激電流に到達
・刺激電極間のチャージバランス非達成
・刺激電極間のチャージバランスが過剰に長い
例えば、電流ソースの出力ステージの障害によって、要求していないにも関わらず刺激が実行される。
・稼動電圧が低すぎる
・稼動伝送が高すぎる
特定の測定時間における刺激電極の電圧
患者の生理機能に関する診断上のデータ。例えば、
・特定の神経節細胞における個々の神経細胞の活動電位(action potentials)の読み値
・特定の神経節細胞における神経細胞の活動電位を合計した読み値。これにより、接続された神経細胞に対する刺激に関する情報を推測することができる
上記視覚人工器官又は移植組織の体内部分の一般的な状態に関する診断上のデータ。例えば、
・移植組織の電気的回路の領域の温度
・目の特定ポイントの温度
・目の複数箇所の温度
・内眼圧力の測定値
・移植組織の加速度測定
・移植組織のハウジング内の湿度測定
既に前方伝送チャネル(アップリンク)との連結で述べたように、視覚人工器官の体内部分から体外部分への後方伝送チャネル(ダウンリンク)もまた、光学的なデータ伝送路として構成されていてもよい。この目的を達するために、前方伝送チャネル(アップリンク)の場合と同様に、光発光ダイオード(LEDs)又は例えば赤外光を用いたレーザによる後方伝送チャネル(ダウンリンク)の光信号にてデータが伝送される。
畳み込み符号(convolution coding)
反復符号(repetition coding)
他の好適な訂正方法
誤り訂正方法に加えて、又は誤り訂正方法に代えて、体外部分(例えば、メガネの内部)から視覚人工器官(目の内部)の体内部分への前方伝送チャネル(アップリンク)を介したデータ伝送は、また、誤り検出方法を用いてもよい。
巡回冗長符号(cyclic redundancy check(CRC)coding)
パリティ符号(parity check coding)
反復符号(repetition coding)
他の好適な誤り検出方法
体外部分(メガネ)から本発明の視覚人工器官の体内部分(目の内部)への前方伝送チャネル(アップリンク)を介したデータ伝送は、100Kbit/secから10Mbit/secの範囲のデータ転送速度、又は1Mbit/secから10Mbit/secの範囲のデータ転送速度で行われる。特に、好ましくは1Mbit/secから5Mbit/sec、さらに好ましくは1Mbit/secから2Mbit/secの範囲のデータ転送速度で行われる。
1 人間の目又は眼球
2 電磁無線周波数信号
3 網膜刺激チップ又はRSチップ
4 無線周波数送信機/受信機コイル
5 RSチップ3と電極配列6との間の結線
6 電極配列又は微細接触構造
7 斑点又は最も鋭敏な視覚の場所
8 赤外線受信機
9 釘又は鋲
10 赤外線送信機
11 強膜
12 脈絡膜
13 網膜
14 アイレンズ
15 毛様筋
16 結合組織
17 虹彩
18 無線周波数送信機/受信機コイル
19 発光素子又は赤外ダイオード
20 赤外線信号
21 角膜
22 対向電極
23 対向電極
24 対向電極
25 結線5の分岐線
26 メガネ又はメガネフレーム
27 メガネのサイドアーム
28 メガネレンズホルダー
S 断面
Claims (38)
- 人間の目に移植するための刺激システムを備えた視覚人工器官であって、
目(1)の視覚システムにおける生体組織又は神経と接触して刺激するために、電気的制御ユニット(3)によって刺激インパルスを生成する電極配列(6)を備え、
上記刺激システムは、少なくとも1つの内眼移植組織(6,8)と、該内眼移植組織にエネルギーを供給する少なくとも1つの外眼移植組織(3,4)とを含んでおり、
少なくとも1つの対向電極(22,23,24)が、該外眼移植組織の一部を形成しており、
上記電気的制御ユニット(3)は、
少なくとも1つの電流/電圧源と、刺激インパルスを形成するために該電流/電圧源によって増幅される電気的刺激インパルスを生成する少なくとも1つのインパルス発生装置とを含んでいると共に、
上記刺激インパルスは、電極配列(6)における多数の刺激電極に向けて流れると共に、目の組織を通して、すなわち、強膜(11)、脈絡膜(12)及び網膜(13)を通して、少なくとも1つの対向電極(22,23,24)における対応する電流/電圧源内へ戻ってくることを特徴とする視覚人工器官。 - 上記視覚人工器官における体外部分と上記内眼移植組織(6,8)及び外眼移植組織(3,4)を含む体内部分(3,4,6,8)との間で双方向データ伝送を行うための、好ましくは少なくとも2つの個別の送信チャネルを有する双方向誘導インターフェイス(4,18)をさらに含んでいることを特徴とする請求項1記載の視覚人工器官。
- 上記体外部分は、無線周波数帯域の電磁信号(2)を送信し又は受信する双方向誘導インターフェイス(4,18)のために、少なくとも1つアンテナ(18)を目(1)の外側に備えていることを特徴とする請求項1又は2記載の視覚人工器官。
- 上記外眼移植組織(3,4)及び/又は内眼移植組織(6,8)は、好ましくは無線周波数帯域の電磁信号(2)を送信し又は受信する双方向誘導インターフェイス(4,18)のために、双方向誘導インターフェイス(4,18)のために少なくとも1つのアンテナ(4)を含んでいることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記目(1)の外側における体外部分のアンテナ(18)と体内部分(3,4,6,8)のアンテナ(4)との間の双方向誘導インターフェイス(4,18)は、外部カメラにて撮像されたイメージデータを、目(1)の外側のアンテナ(18)から外眼移植組織(3,4)のアンテナ(4)へ電磁信号(2)を介して送信するようになっていることを特徴とする請求項3又は4記載の視覚人工器官。
- 上記目(1)の外側の体外部分のアンテナ(18)と外眼移植組織(3,4)のアンテナ(4)との間の双方向誘導インターフェイス(4,18)は、外眼移植組織(3,4)及び内眼移植組織(6,8)の操作のために必要とされる電気エネルギーを、目(1)の外側の体外部分のアンテナ(18)から体内部分(3,4,6,8)へ誘導的に送るようになっていることを特徴とする請求項4又は5記載の視覚人工器官。
- 上記体外部分は、双方向誘導インターフェイス(4,18)のための、電磁信号(2)を送信する第1のアンテナと電磁信号(2)を受信する第2のアンテナとの少なくとも2つのアンテナ(18)を含んでいることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記外眼移植組織(3,4)及び/又は内眼移植組織(6,8)は、双方向誘導インターフェイス(4,18)のための、電磁信号(2)を送信する第1のアンテナ(4)と電磁信号(2)を受信する第2のアンテナ(4)との少なくとも2つのアンテナ(18)を含んでいることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記外眼移植組織(3,4)のアンテナ(4)によって受信される信号(2)のデータ転送速度は、外眼移植組織(3,4)のアンテナ(4)によって送信される信号(2)のデータ転送速度とは異なっていることを特徴とする請求項4〜8のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記双方向誘導インターフェイス(4,18)は、目(1)の外側における体外部分のアンテナ(18)と外眼移植組織(3,4)のアンテナ(4)との間に設けられていると共に、
上記外眼移植組織(3,4)は、体内部分(3,4,6,8)の状態及び/又はオペレーティングパラメータについての情報を、上記誘導インターフェイス(4,18)を介して体外部分へ送信するようになっていることを特徴とする請求項4〜9のいずれか1項に記載の視覚人工器官。 - 上記内眼移植組織(6,8)は、眼球(1)の内側部分における目の網膜上、好ましくは黄斑領域へ移植される網膜上移植組織としてなっていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記外眼移植組織(3,4)は、眼球(1)の外側に移植され、かつ目の強膜に固定されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記内眼移植組織(6,8)は電極配列(6)を含んでいると共に、該電極配列(6)内では、刺激電極が好ましくはマトリクスに配されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記内眼移植組織(6,8)の電極配列(6)は、刺激インパルスによって刺激される網膜細胞又は神経節細胞に接触する多数の接触部を有していることを特徴とする請求項13記載の視覚人工器官。
- 上記外眼移植組織(3,4)は、刺激インパルスを生成し、好ましくはアナログ補助機能を備えたデジタル制御ユニットとして設計されている電気的制御ユニット(3)を含んでいることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記電気的制御ユニット(3)は、発生した刺激インパルスの継続時間及び強度を記憶する電子蓄積手段を含んでいることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記電気的制御ユニット(3)の電子的な構成要素は、好ましくは外眼移植組織のチップ上において、例えばフォトリソグラフィによって微細構造が生成された集積回路に少なくとも部分的に収容されていることを特徴とする請求項1〜16のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記電気的制御ユニットは、個別の電線接続(5)を介して相対的に刺激電極に接触する、該各刺激電極のための接触パッドを含んでいることを特徴とする請求項1〜17のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記外眼移植組織(3,4)は、個別の電線接続(5)を介して内眼移植組織(6,8)と対になっていると共に、
上記個別の電線接続(5)は、オペレーティング電流を送信する少なくとも1つの線と、
上記デジタル制御ユニット(3)から内眼移植組織(6,8)に対して電気的刺激インパルスを伝送するための少なくとも1つの信号線とを含んでいることを特徴とする請求項1〜18のいずれか1項に記載の視覚人工器官。 - 上記外眼移植組織(3,4)と内眼移植組織(6,8)との間の個別の電線接続(5)は、内眼移植組織(6,8)内の刺激電極の数と同じ数の、刺激インパルスを伝送するための線を含んでいることを特徴とする請求項18又は19記載の視覚人工器官。
- 上記電線接続(5)は、特に、外眼移植組織(3,4)と内眼移植組織(6,8)との間の光信号手段による双方向データ転送のための1つ以上の光学ファイバーをさらに含んでいることを特徴とする請求項18〜20のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記外眼移植組織(3,4)と内眼移植組織(6,8)との間の電線接続(5)は、好ましくは、眼球(1)の外側から目の内部における毛様態扁平部領域に導入される柔軟な移植組織としてなっていることを特徴とする請求項18〜21のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記内眼移植組織(6,8)は、内眼移植組織(6,8)上へ光入射させるように、電気的回路(3)を介して電極配列(6)の接触部を駆動する多数の光電素子を含んでいることを特徴とする請求項1〜22のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記内眼移植組織(6,8)は、内眼移植組織(6,8)において、目(1)の外側からの、好ましくは目(1)の自然光の経路を介しての光送信機(10)の光信号を受信する少なくとも1つの光受信機(8)を含んでいることを特徴とする請求項1〜23のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記内眼移植組織(6,8)の光受信機は、目(1)の外側からの、好ましくは目(1)の自然光の経路を介しての光送信機(10)の赤外信号(20)を受信する赤外受信機からなっていることを特徴とする請求項24記載の視覚人工器官。
- 上記目(1)の外側の光送信機(10)と内眼移植組織(6,8)の光電素子又は光受信機(8)との間に設けられたインターフェイス(4,18)は、光送信機(10)から光電素子又は内眼移植組織(6,8)の光受信機(8)への光信号(20)を介して、外部カメラによって撮像されたイメージデータを送信するようになっていることを特徴とする請求項24又は25記載の視覚人工器官。
- 上記光受信機(8)と電気的回路(3)とは、好ましくはストリームデータ流れにて、イメージデータを伝送する電線接続を介して連結されていることを特徴とする請求項24〜26のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記光受信機(8)は、電線接続(5)上、好ましくは電線接続(5)を固定する釘又は鋲(9)の領域内、又は電線接続(5)の分岐線に配されていることを特徴とする請求項24〜27のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記内眼移植組織(6,8)は、刺激システムにおけるオペレーティングパラメータの光信号を放射する少なくとも1つの発光素子を含んでいることを特徴とする請求項1〜28のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記光電素子(19)は、電線接続(5)上、好ましくは電線接続(5)を固定する釘又は鋲(9)の領域内、又は電線接続(5)の分岐線に配されていることを特徴とする請求項29記載の視覚人工器官。
- 発光素子(19)により発光される光信号は、例えば、光信号の継続時間及び/又は強度を調整すること等の、内眼移植組織(6,8)のオペレーティングパラメータを調整さするようになっていることを特徴とする請求項29又は30記載の視覚人工器官。
- 発光素子(19)により発光される光信号は、内眼移植組織(6,8)の位置に関する情報、内眼移植組織が受信したイメージデータの質に関する情報、内眼移植組織(6,8)のへの電流供給の質に関する情報、及び/又は刺激電極のインピーダンスについての情報を含んでいることを特徴とする請求項31記載の視覚人工器官。
- 発光素子(19)は、該発光素子(19)が発光した光信号が目の内部における視覚コンタクトを介して観察者に検知できるように目の内部に配されていることを特徴とする請求項29〜32のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 発光素子(19)は、光、特に光受信機(10)、特に、目(1)の外側に存在する赤外光受信機にて検知される赤外光を放射するダイオードからなっていることを特徴とする請求項29〜33のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 外部カメラによって撮像されたイメージデータを準備するために要求される電気的構成要素、及び好ましくは外部カメラは、メガネフレーム(26,27,28)において、外部光送信機又は外部赤外光受信機(10)と一緒に収容されていることを特徴とする請求項29〜34のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記体外部分のアンテナ(18)は、メガネフレーム(26,27,28)に収容されていることを特徴とする請求項4〜35のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記体外部分の赤外光受信機(8)は、内眼の赤外光送信機(10)によって放射された信号を受信するためのパラボラ型の感光性表面を有していることを特徴とする請求項4〜36のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
- 上記赤外光送信機(10)及び/又は赤外光受信機(8)、及び体外部分のアンテナ(18)は、1つの素子内に一緒に収容されていることを特徴とする請求項24〜37のいずれか1項に記載の視覚人工器官。
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