JP5210108B2 - 印字検査装置及び印字検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、袋表面の形状が変形可能な可撓性収容部等の表面に印字し、その印字状態を検査する印字検査装置及び印字検査方法に関するものである。

従来より、小麦粉等を内部に充填する可撓性収容部としては、例えばクラフト紙等からなり、その形状を自由に変形させることができる袋状の大袋を利用していた。
このような大袋の内部に特定の小麦粉等が充填されると、その大袋の表面に、製造年月日、賞味期限、連番等の様々な情報が印字される。具体的には、内部に小麦粉等が充填された大袋をベルトコンベア等で、印字装置がある位置まで搬送し、インクジェットプリンタ等の印字装置で様々な情報を大袋の表面に印字する構成となっていた。
しかし、ベルトコンベアで搬送される大袋の向きは、必ずしも一定ではなく、様々な方向を向いている。このため、この状態で大袋の表面に情報を印字しようとすると、印字できなかったり、印字が変形したり不鮮明になったりすることがあった。
そこで、ベルトコンベアで搬送される大袋の向きを修正すると共に、インクジェットプリンタが印字する前に、印字部分をローラで平坦等にするという提案がなされている（例えば、特許文献１）
実開平７−４２３３５号公報（要約等）

しかし、特許文献１のインクジェットプリンタは、大袋の向きをガイドだけで修正するものであるため、精度良く大袋の向きを修正することはできず、印字が不安定になるという問題があった。
また、特許文献１では、大袋の印字部分のみにローラを押し付けるので、このローラの押し付け力で大袋の他の部分を変形させ、結果として、印字面の形状が不安定になるという問題もあった。
さらに、近年は、大袋内の小麦粉等の品質表示に関する情報を見易く詳細に且つ正確に、その表面に印字する必要があるため、鮮明に印字されているか否かを検査する必要性が高まっている。
このような検査をする検査装置を、特許文献１のような印字装置に設けるには、印字装置と並べて、すなわち、ベルトコンベアの下流側に配置することとなる。しかし、このように設けられた検査装置が、印字装置の印字状態を精度良く検査するには、検査装置が印字位置を正確に把握することが必要で、このように検査装置を配置することはコスト増となるという問題もあった。

そこで、本発明は、可撓性収容部に安定して情報を印字できると共に、その印字状態を低コストで検査できる印字検査装置及び印字検査方法を提供することを目的とする。

前記課題は、対象物を収容する可撓性収容部を搬送する搬送部と、前記可撓性収容部に情報を印字する印字部と、前記印字部が印字した前記可撓性収容部の印字状態を検査する検査部と、を有する印字検査装置であって、前記可撓性収容部の表面の少なくとも一部が押し当てられるガイド部と、前記可撓性収容部を前記ガイド部に押し当てるため、前記ガイド部に向かう方向に移動可能となっているガイド部方向押し当て部と、前記可撓性収容部を前記搬送部に向かって押し当てるため、前記搬送部に向かう方向に移動可能となっている搬送部方向押し当て部と、を有し、前記検査部は、前記印字部が印字した前記可撓性収容部の印字状態を画像情報として取得する画像情報取得部を有し、前記ガイド部の前記可撓性収容部が押し当てられる側の表面は平面となっていると共に、前記ガイド部は、前記印字部が前記可撓性収容部に印字し、その後、前記画像情報取得部が前記印字状態の画像情報を取得するための開口部を有することを特徴とする印字検査装置により解決される。

前記構成によれば、可撓性収容部の表面の一部が押し当てられるガイド部と、可撓性収容部をガイド部に押し当てるため、ガイド部に向かう方向に移動可能となっているガイド部方向押し当て部と、可撓性収容部を搬送部に向かって押し当てるため、搬送部に向かう方向に移動可能となっている搬送部方向押し当て部と、を有している。
また、ガイド部の可撓性収容部が押し当てられる側の表面は平面となっている。
袋等の可撓性収容部は、ガイド部方向押し当て部がガイド部に向かう方向に移動することで、ガイド部に押し当てられる。
また、袋等は、搬送部方向押し当て部が、搬送部に向かう方向に移動することにより、搬送部に押し当てられる。
このとき、袋等の例えば、両側はガイド部とガイド部方向押し当て部によって押し付けられている。さらに、袋等の例えば、上側と下側は、搬送部方向押し当て部と搬送部によって押し付けられている。

したがって、袋等は、可撓性があっても、その変形がこれらガイド等によって規制され少なくともガイド部、ガイド部方向押し当て部、搬送部及び搬送部方向押し当て部で形成される形状となる。
特に、ガイド部の袋等が押し当てられる側の表面は平面となっているので、その面に対応する袋等の面は、平面となる。
また、前記構成では、ガイド部には、印字部が袋等の可撓性収容部に印字し、その後、画像情報取得部が印字状態の画像情報を取得するための開口部を有している。
すなわち、ガイド部には開口部があり、この開口部を介して印字部が袋等に印字する構成となっている。そして、袋等の印字部分は、ガイド部により平面となっており、印字は平面な袋等の表面に対して行われるので、精度良く鮮明な印字が保証され、袋等の可撓性収容部に安定して情報を印字することができる。

また、前記構成では、印字装置は、印字部が印字した可撓性収容部の印字状態を検査する検査部を有し、検査部は、印字部が印字した可撓性収容部の印字状態を画像情報として取得する画像情報取得部を有している。
そして、この画像情報取得部は、ガイド部の開口部を介して印字状態の画像情報を取得する構成となっている。
すなわち、前記構成では、印字する位置と画像情報取得部である例えばカメラが印字状態の画像情報を取得する位置とが、同じ開口部に対して配置することができる構成となっている。
このため、前記構成では、従来のように、印字部と異なる位置に、カメラ等を配置する際の調整等の設置コストが不要であるため、低コストで且つ精度良く検査部を配置することができる。

また、本発明は、好ましくは、前記印字部を前記開口部に沿って移動させるための印字部用駆動部を有することを特徴とする印字検査装置である。

前記構成によれば、印字部を開口部に沿って移動させるための印字部用駆動部を有しているので、印字部は、自ら移動しながら印字する構成となっている。
したがって、前記構成では、従来のように、印字部が搬送部上の袋等の可撓性収容部の移動速度に合わせて印字をする必要がなく、印字が不安定となるのを未然に防止することができる。

また、本発明は、好ましくは、前記搬送部が搬送する前記可撓性収容部の移動方向において、前記可撓性収容部の移動を阻止する移動阻止部を有することを特徴とする印字検査装置である。

前記構成によれば、搬送部が搬送する可撓性収容部の移動方向において、前記可撓性収容部の移動を阻止する移動阻止部を有するので、袋等の可撓性収容部は、搬送部による移動が、移動阻止部によって阻止され、特定の位置で移動を停止される。これにより、可撓性収容部を精度良く位置決めすることができる。

また、本発明は、好ましくは、前記可撓性収容部の前記印字部が印字する印字領域以外に表記された表記情報を画像情報として取得する表記情報取得部を有することを特徴とする印字検査装置である。

前記構成によれば、可撓性収容部の印字部が印字する印字領域以外に表記された表記情報を画像情報として取得する表記情報取得部を有しているので、当該可撓性収容部に充填すべき対象物が適切か否かを確認することができる。

また、本発明は、好ましくは、前記搬送部方向押し当て部は、前記開口部の位置に対応して配置されていることを特徴とする印字検査装置である。

前記構成によれば、搬送部方向押し当て部は、開口部の位置に対応して配置されているので、可撓性収容部のうち印字部が印字する印字領域をより平面に形成させることができる。

また、本発明は、好ましくは、前記搬送部における前記可撓性収容部の位置を把握するための検知部を有することを特徴とする印字検査装置である。

前記構成によれば、搬送部における可撓性収容部の位置を把握するための検知部を有するので、搬送部上の可撓性収容部の位置を正確に把握でき、正確に印字及び検査をすることができる。

また、本発明は、好ましくは、前記開口部の大きさが、前記可撓性収容部における印字すべき領域の大きさと対応していることを特徴とする印字検査装置である。

前記構成によれば、開口部の大きさが、可撓性収容部における印字すべき領域の大きさと対応しているので、開口部の大きさを必要最小限度の大きさとすることができる。すなわち、これにより、ガイド部の開口部の大きさを必要以上に大きくすることがないので、ガイド部が可撓性収容部と当接する面積が必要以上に減らされない。したがって、可撓性収容部の形状をより保持し易いガイド部となる。

また、本発明は、好ましくは、前記画像情報取得部が取得する前記画像情報を照らす照明部を有し、この照明部は照らす照明の色彩が、前記可撓性収容部の表面の色彩と同一系統であることを特徴とする印字検査装置である。

前記構成によれば、画像情報取得部が取得する画像情報を照らす照明部を有し、この照明部は照らす照明の色彩が、可撓性収容部の表面の色彩と同一系統であるので、画像情報を識別し易くなり、検査部の検査の精度が向上する。

さらに、前記課題は、対象物を収容する可撓性収容部を搬送する搬送部と、前記可撓性収容部に情報を印字する印字部と、前記印字部が印字した前記可撓性収容部の印字状態を検査する検査部と、を有し、前記搬送部が搬送する前記可撓性収容部の移動方向において、前記可撓性収容部の移動を移動阻止部が阻止し、前記可撓性収容部の表面の少なくとも一部が押し当てられるガイド部に向かう方向に移動可能となっているガイド部方向押し当て部が移動して、前記可撓性収容部を前記ガイド部の平面となっている部分に押し当て、前記搬送部に向かう方向に移動可能となっている搬送部方向押し当て部が移動して、前記可撓性収容部を前記搬送部に向かって押し当て、前記印字部が、前記ガイド部に形成されている開口部を介して、前記可撓性収容部に印字し、その後、前記検査部の画像情報取得部は、前記開口部を介して、前記印字部が印字した前記可撓性収容部の印字状態を画像情報として取得することを特徴とする印字検査方法により解決される。

本発明は、可撓性収容部に安定して情報を印字できると共に、その印字状態を低コストで精度良く検査できる印字検査装置及び印字検査方法を提供することができるという利点がある。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１は、本発明の印字検査装置の実施の形態である例えば、大袋印字検査装置１の適用例を示す概略図である。
図１に示すように、大袋印字検査装置１は、工場内に設けられたライン２中に配置される。このライン２は、多数の搬送部である例えば、ベルトコンベア３を有している。また、このベルトコンベア３は、可撓性収容部である例えば、大袋４を搬送する構成となっている。
この大袋４は、例えば図２に示すような形状となっており、クラフト紙等の容易に変形可能な材質から形成されている。また、この大袋４内には、対象物である例えば、小麦粉等の粉体等が収納される。図２は、大袋を示す概略斜視図である。
したがって、大袋４は、その内部に小麦粉等が収納されても、袋自体が容易に変形可能であるため、全体の形状も容易に変形可能な構成となっている。また、図３は、図２に示す大袋４の概略展開図である。
図３に示すように、大袋４は、その平面部４ａ、底面部４ｂ及び側面部４ｃに、それぞれ表記情報である例えば「４４２」等の大袋特定記号が表記されている。この「４４２」等の記号は、当該大袋４内に充填されるべき小麦粉等の種類を特定するための記号である。
したがって、操作者は、大袋４のかかる記号「４４２」を視認することで、容易にその内容物を特定することができる構成となっている。

また、大袋４の側面部４ｃ側には、印字部である例えば、インクジェットプリンタ５によって、記号等が印字される印字領域４ｄが形成されている。したがって、この印字領域４ｄには、他の記号が記載されていないため、印字された記号等が他の記号等と重なることがなく、記号を容易に識別することができる。

ところで、図１のライン２のベルトコンベア３によって、図２及び図３に示すような大袋４が図１の矢印Ａの方向に搬送され、大袋印字検査装置１に対応するベルトコンベア３である印字検査用ベルトコンベア３に到達し、そこで、インクジェットプリンタ５により、図３に示す大袋４の印字領域４ｄに必要な情報が印字されることになる。この情報は、例えば、大袋４に充填されている小麦粉等の製造年月日、賞味期限及び連番等となっており、例えば、数字の組合せとなっている。
また、この大袋印字検査装置１では、インクジェットプリンタ５により印字された数字等の組合せの印字状態を検査する構成となっている。

以下、この大袋印字検査装置１について説明する。
図４は、図１の大袋印字検査装置１を平面側から見た概略平面図であり、図５は、図４の矢印Ｂ方向から大袋印字検査装置１の要部を示す概略側面図である。
大袋印字検査装置１は、図４に示すように、ベルトコンベア３の移動方向において、大袋４の移動を阻止する移動阻止部である例えば、第１のシリンダ６を有している。
第１のシリンダ６は、図５の矢印Ｃ方向で示すように、ベルトコンベア３の表面から離間する方向又はベルトコンベア３の表面に近接する方向に移動可能な構成となっており、第１のシリンダ６が、ベルトコンベア３に近接する方向に移動することにより、ベルトコンベア３で搬送される大袋４に当接する構成となっている。
これにより、大袋４は、第１のシリンダ６によって、精度良く位置決めされることになる。

また、大袋印字検査装置１は、図４及び図５に示すように、ベルトコンベア３の移動方向に沿ってガイド部７が形成されている。
このガイド部７は、図４及び図５に示すように、ベルトコンベア３の移動方向に長い、板状部材で形成されている。また、このベルトコンベア３に沿って固定配置されている。
このガイド部７のベルトコンベア３側には、図４で破線で示す大袋４が押し当てられる構成となっており、このガイド部７の大袋４が押し当てられる面は、図４に示すように、平面で形成されている。
また、このガイド部７には図５に示すように開口部７ａが形成されている。この開口部７ａについては、後述する。

一方、図４に示すように、ガイド部７のベルトコンベア３を挟んで反対側には、ガイド部方向押し当て部である例えば、第２のシリンダ８が配置されている。
この第２のシリンダ８は、ガイド部７に対向するように、ベルトコンベア３の移動方向に長い、板状部材で形成されている。しかし、この第２のシリンダ８は、ガイド部７と異なり固定されず、図４の矢印Ｄ方向で示すように、ガイド部７に向かう方向に移動可能となっている。
したがって、図４に示すように、大袋４の移動が第１のシリンダ６で停止されて、その後、第２のシリンダ８がガイド部７に近接する方向に移動すると、大袋４は、第２のシリンダ８でガイド部７に押し当てられる構成となっている。なお、この第２のシリンダ８の大袋４と当接する面は、平面となっている。

また、図４及び図５に示すように、搬送部方向押し当て部である例えば、第３のシリンダ９が備わっている。この第３のシリンダ９は、ベルトコンベア３の移動方向に沿った方向に配置されると共に、図４のベルトコンベア３に近接し又は離間する方向に移動可能な構成となっている。
したがって、図４のように大袋４が配置された場合、大袋４を上方からベルトコンベア３に向かって押し当てることとなる。この第３のシリンダ９の図５で示す下面、すなわち大袋４と当接する面は平面となっている。

このように、ベルトコンベア３で搬送され、印字検査用ベルトコンベア３に到達した大袋４は、第１のシリンダ６で停止させられた後、第２のシリンダ８で、側面側を押し当てられ、他方の側面はガイド部７に押し当てられる。そして、大袋４の平面側は、第３のシリンダ９で押し当てられ、底面側は、第３のシリンダ９でベルトコンベア３の表面に押し当てられることとなる。したがって、大袋４は、それ自体が変形可能な材質からなっていることや、充填物が小麦粉等の流動性のある物質であることから、大袋４の形状は、少なくとも第２のシリンダ８、ガイド部７及び第３のシリンダ９で形成される形状となる。特に、ガイド部７側の大袋４は、第２のシリンダ８でガイド部７に押し当てられているため、その形状がガイド部７の面である平面に追従した平面となる。

また、ガイド部７には、図５に示すように、開口部７ａが形成されている。この開口部７ａを介して露出されている大袋４の面は、上述のように、平面となっている。
一方、この開口部７ａに対応して、インクジェットプリンタ５が配置されると共に、このインクジェットプリンタ５を開口部７ａに沿って移動させるための印字部用駆動部である例えば、スライダ装置１０が形成されている。
すなわち、スライダ装置１０により、インクジェットプリンタ５は、移動しながらインクを吐出し、印字する構成となっている。

また、この開口部７ａの大きさは、図３に示す大袋４の印字領域４ｄと同様の大きさとなっている。したがって、インクジェットプリンタ５は、スライダ装置１０で移動しつつ、開口部７ａを介して印字することで、大袋４の印字領域４ｄに印字することができる構成となっている。
また、このインクジェットプリンタ５による印字の際、大袋４の印字領域４ｄは、ガイド部７に押し当てられて、ほぼ平面となっているため、印字を精度良く、鮮明に行うことができる構成となっている。

また、本実施の形態では、この開口部７ａの大きさが、大袋４の印字領域４ｄの大きさと同様であり、必要最小限の大きさとなっているため、ガイド部７が大袋４と当接する面積を可能な限り確保している。したがって、大袋４をより平面形状に維持させやすい構成となっている。

また、本実施の形態では、図５に示すように、第３のシリンダ９が、ガイド部７の開口部７ａに対応した位置（近接した位置）に配置されている。したがって、第２のシリンダ８、第３のシリンダ９及びガイド部７で形成される形状が、開口部７ａでより精度良く維持され、開口部７ａにおける大袋４の平面形状の精度がより向上することになる。

また、本実施の形態では、上述のように、インクジェットプリンタ５がスライダ装置１０で移動させられながら印字する構成となっており、従来のように、大袋の移動速度に合わせてインクジェットプリンタが印字する構成となっていないので、印字が不安定となるのを未然に防止することができる構成となっている。

このように本実施の形態では、大袋４の印字領域４ｄを平面とし、その部分にインクジェットプリンタ５が印字する構成となっているので、印字された部分が不鮮明等になることを未然に防いでいる。しかし、近年、大袋４の印字領域４ｄに印字される製造年月日等を示す数字は、極めて重要な意味を有することから、本実施の形態では、これらの印字が精度よく鮮明に行われたかを検査する機構が備わっている。
そのため、図４に示すように、インクジェットプリンタ５による大袋４の印字領域４ｄに対する印字状態を撮像する画像情報撮像部である例えば、第１のカメラ１１が配置されている。この第１のカメラ１１は図４に示すように、ガイド部７の開口部７ａを介して大袋４の印字領域４ｄを撮像できる位置に固定して配置されている。

これに対し、従来、印字部分を検査するためのカメラは、インクジェットプリンタの印字処理後の状態を撮像するため、インクジェットプリンタより下流側に配置、すなわち、インクジェットプリンタとは異なる位置に配置されていたため、印字領域を精度良く撮像するための調整等に大きなコストがかかっていた。この点、本実施の形態では、インクジェットプリンタ５が印字する同じ位置で、第１のカメラ１１が印字領域４ｄを撮像するので、極めて精度良く撮像できると共に、調整等のコストがかからない構成となっている。このように、ガイド部７の開口部７ａは、インクジェットプリンタ５による印字用の開口であると同時に、第１のカメラ１１の撮像用の開口という機能も発揮している。

また、本実施の形態では、図４に示すように、第１のカメラ１１の両側に、照明部である例えば、照明１５、１５が配置されている。この照明１５は、例えば大袋４のクラフト紙と同一系統である赤色照明となっている。このように印字される大袋４の色と同一系統の照明を照射することで、第１のカメラ１１で撮像した後の印字部分の識別がし易くなり、精度良く検査することができる。
この照明１５で使用される色は、大袋４の色によって適宜選択されることが望ましい。

本実施の形態の大袋印字検査装置１には、図４及び図５に示すように、大袋４の位置を把握するための検知部である例えば、大袋検知センサー１２、１２が、ベルトコンベア３の移動方向における第１のシリンダ６の手前に２つ配置されている。したがって、この大袋検知センサー１２によって、大袋４が所定位置に配置されていることを確認することができる。

また、図４及び図５に示すように、ベルトコンベア３の移動方向における第１のシリンダ６の先には、検知部である例えば、大袋排出検知センサー１３が配置されている。これにより、印字等を終えた大袋４が確実に排出されたことを確認することができる。

また、図４及び図５に示すように、ベルトコンベア３の上流側には、検知部である例えば、渋滞検知センサー１４、１４が配置されている。これにより、図１のライン２の上流側から搬送される大袋４が渋滞等していることをいち早く検知することができる。

また、本実施の形態にかかる大袋印字検査装置１には、図４及び図５に示すように、表記情報取得部である例えば、第２のカメラ１６が配置されている。
この第２のカメラ１６は、図３の表記情報である「４４２」等の大袋特定記号を撮像するためのものである。この記号を撮像することで、当該ライン２に搬送すべき大袋４であるか否かを判定でき、当該ライン２で搬送すべきでない大袋４が搬送されてきた場合、速やかにその事実を発見することができる構成となっている。

また、大袋印字検査装置１には、図５に示すように、印字検査用ディスプレイ１７や印字調整用ディスプレイ１８等が配置されている。

以上が本実施の形態の大袋印字検査装置１の主な構成であるが、以下、同装置の動作等を説明する。図６は、大袋印字検査装置１の概略ブロック図であり、図７及び図８は、大袋印字検査装置１の動作等を示す概略フローチャートである。大袋印字装置１は、図６に示すように制御部２０、各記憶部そして各プログラムを有し、これらはコンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含んでいる。ＣＰＵは所定のプログラムの処理を行う他、ＲＯＭ等を制御している。ＲＯＭは、各種プログラムや各種情報等を格納している。
ＲＡＭは、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。

大袋印字検査装置１の動作等を図７等の概略フローチャートに沿って説明しつつ、同時に図６のブロック図を説明する。
先ず、図１のライン２が稼動し、ベルトコンベア３が動作すると、図７のＳＴ１に示すように、大袋検地センサー１２が大袋４を検知したか否かを判断する。これは、図４及び図５に示す大袋検知センサー１２を指す。
大袋検知センサー１２が大袋４を検知したときは、大袋４が図４の位置に搬送されたことを意味する。なお、このとき、第１のシリンダ６は、図５の位置ではなく、下方に下がった位置に配置されている。つまり、大袋４は、第１のシリンダ６に当接して、その移動が停止されると共に、その位置を大袋検知センサー１２で検知されることになる。

ＳＴ１で、大袋検知センサー１２が大袋４を検知すると、ＳＴ２で、印字検査用ベルトコンベア３が停止する。この停止する印字検査用ベルトコンベア３は、上述のように、図１の大袋印字検査装置１が配置されている部分のベルトコンベア３である。
これは、具体的には、図６の印字検査用ベルトコンベア駆動部２１が駆動停止するという構成となっている。

次いで、ＳＴ３に示すように、大袋４の移動を停止させている第１のシリンダ６を上方に移動させ、図５に示す位置に退避させる。これは、具体的には、図６のエアシリンダ等からなる第１のシリンダ駆動部２２によって移動させられる。
次いで、ＳＴ４に示すように、図４の第２のシリンダ８が大袋４に向かって移動し、大袋４を図４のガイド部７に押し当てる。
これにより、上述のように、ガイド部７に押し当てられた大袋４の側面側は、ガイド部７の面と同様に平面となる。
具体的には、図６のエアシリンダ等からなる第２のシリンダ駆動部２３により、第２のシリンダ８は移動させられる。

次に、ＳＴ５に示すように、図４及び図５の第３のシリンダ９が図５の位置から下方に移動を開始し、大袋４をベルトコンベア３側に押し当てるように移動する。
具体的には、第３のシリンダ９は、図６のエアシリンダ等からなる第３のシリンダ駆動部２４によって移動させられる。
このＳＴ４及びＳＴ５により、大袋４は、上述したように、ガイド部７に押し当てられ、開口部７ａに露出した大袋４の印字領域４ｄは、ガイド部７の大袋４側の面と同様に平面となる。

この状態で、ＳＴ６及びＳＴ７へ進む。ＳＴ６では、図４のスライダ装置１０が、図６のモータ等からなるスライダ駆動部２５により動作し、ガイド部７の開口部７ａの長手方向（図３の大袋４の側面の印字領域４ｄの長手方向）に沿って、図４のインクジェットプリンタ５を移動させる。このとき、ＳＴ７に示すように、インクジェットプリンタ５に印字開始のトリガー信号が入力されることとなる。
次に、ＳＴ８に示すように、インクジェットプリンタ５が移動後、図５の開口部７ａの反対側の端部に達すると、スライダ装置１０は、インクジェットプリンタ５を停止させる。これにより、インクジェットプリンタ５は、大袋４の図３の印字領域４ｄに必要な数字等の印字を終了する。
このとき、開口部７ａから平面状態で露出している大袋４の印字領域４ｄは、平面状態となっているので、インクジェットプリンタ５による印字が安定的且つ鮮明に行なわれることになる。また、インクジェットプリンタ５が、スライダ装置１０によって移動させられながら印字するので、従来のように、大袋４の移動に合わせて印字する場合に比べ安定的に印字することができる。

次に、ＳＴ９へ進む。このＳＴ９以降では、ＳＴ８等でインクジェットプリンタ５が印字した数字等の印字状態を検査するための工程である。
先ず、ＳＴ９では、図４の照明１５、１５を発光させると共に、第１のカメラ１１で、大袋４の印字領域４ｄに印字された数字等を撮像する。このとき、インクジェットプリンタ５は、スライダ装置１０により、開口部７ａの反対側に位置しているので、第１のカメラ１１の撮像に際し、インクジェットプリンタ５が邪魔になることがない。
具体的には、図６の照明動作部２６により照明１５が発光され、同じタイミングで第１のカメラ１１が動作する。このときの照明１５の色は、上述のように、大袋４と同じ系統の色、例えば赤色等となっている。これにより、印字された数字等を後述する検査工程でより容易に判別することができることになる。
このように撮像された画像情報は、図６の撮像済み画像記憶部２７に記憶される。
そして、第１のカメラ１１は、インクジェットプリンタ５が印字した開口部７ａと同じ開口部７ａを介して、その印字状態を撮像するので、印字位置と撮像位置を容易に調整等でき、極めてコストを低下させることができる。すなわち、第１のカメラ１１は、一度、ガイド部７の開口部７ａに合わせて調整すれば良いので、極めて簡単に調整等をすることができる。この点、従来は、カメラをインクジェットプリンタのベルトコンベアの下流側の異なる位置に配置したため、この調整等が困難で、コストがかかっていた。

次に、ＳＴ１０へ進む。ＳＴ１０では、図６の撮像済み画像前処理プログラム２８が動作し、図６の撮像済み画像前処理用参照データ記憶部２９のデータを参照して、撮像済み画像記憶部２７に格納されている画像情報を画像前処理する。
すなわち、例えば、白黒２値化処理用データやグレー濃淡処理用データである撮像済み画像前処理用参照データ記憶部２９のデータを用いて、撮像済み画像に表れている数字等を背景である大袋４の生地の画像と分け、２値化等する処理を行なう。
次に、ＳＴ１１へ進む。ＳＴ１１では、図６の文字認識照合検査プログラム３０が動作し、ＳＴ１０で画像前処理した画像情報に基づき、図６の文字認識照合検査用参照データ記憶部３１のデータを参照し、文字認識照合検査を行い、その結果を図６の文字認識照合検査結果記憶部３２に格納する。
これにより、上述のＳＴ８等でインクジェットプリンタ５が印字した大袋４の印字領域４ｄの文字等が鮮明且つ安定的に印字されているか否かを判断することができる構成となっている。
すなわち、近年、小麦粉等の製造年月日や賞味期限等の情報は極めて重要となっており、その情報が大袋４上で不鮮明であることは問題となっている。この点、本実施の形態では、上述のようにインクジェットプリンタ５による印字を鮮明かつ安定化する構成を採用しているだけでなく、その印字状態を事後に検査する構成を有することで、かかる情報である数字等の情報が大袋４上に確実に鮮明且つ安定的に表示されるような構成となっている。

次に、ＳＴ１２に進み、インクジェットプリンタ５がスライダ装置１０によって、印字開始前の位置に戻る。ＳＴ１３及びＳＴ１４では、第２のシリンダ８及び第３のシリンダ９もそれぞれ、大袋４から離間する方向に移動する。
すると、ＳＴ１５で、図６の印字検査用ベルトコンベア駆動部２１が動作し、印字検査用ベルトコンベア３が再起動し、印字検査用ベルトコンベア３は、図１の矢印Ａ方向に大袋４の搬送処理を開始する。

次に、ＳＴ１６へ進む。ＳＴ１６以下では、図１のライン２で搬送されている大袋４が、当該ライン２で要求されている大袋４であるかを確認する工程となっている。すなわち、先ず、ＳＴ１６では、図４の大袋排出検知センサー１３が、大袋４の存在を確認すると、ＳＴ１７で、図４及び図５の第２のカメラ１６が大袋４の平面側に表記されている大袋特定記号（例えば、図３の特定の小麦粉等を示す「４４２」等）を撮像する。そして、図６の大袋特定記号判断用参照データ記憶部３３に、その画像を記憶する。

次に、ＳＴ１８に進み、大袋特定記号判断プログラム３４が動作し、ＳＴ１７で記憶した画像に基づき、大袋特定記号判断用参照データ記憶部３３のデータ、例えば「４４２」を参照し、大袋４の大袋特定記号の適否（例えば、当該画像の数字が「４４２」であるか否か）を判断して、その結果を、図６の大袋特定記号判断結果記憶部３５に格納する。
これにより、誤って図１のライン２で使用すべきでない大袋４が使用され、大袋４の「４４２」等の特定記号と内容物の小麦粉等が相違するという事態の発生を未然に防ぐことができる構成となっている。

次に、ＳＴ１９で、第１のシリンダ６が下方に下がり、ＳＴ１以降の工程が繰り返される。

本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。本実施の形態では、ＳＴ３で第１のシリンダ６を上方に移動させたが、これに限らず、印字が終了するまで、上方に移動させない構成としてもよい。この場合は、大袋４の形状をより維持させ易く、印字領域４ｄをより精度よく平面とすることができ、印字がより安定することとなる。

本発明の印字検査装置の実施の形態である例えば、大袋印字検査装置の適用例を示す概略図である。 大袋を示す概略斜視図である。 図２に示す大袋の概略展開図である。 図１の大袋印字検査装置を平面側から見た概略平面図である。 図４の矢印Ｂ方向から大袋印字検査装置の要部を示す概略側面図である。 大袋印字検査装置の概略ブロック図である。 大袋印字検査装置の動作等を示す概略フローチャートである。 大袋印字検査装置の動作等を示す概略フローチャートである。

符号の説明

１・・・大袋印字検査装置、２・・・ライン、３・・・ベルトコンベア、４・・・大袋、４ａ・・・平面部、４ｂ・・・底面部、４ｃ・・・側面部、４ｄ・・・印字領域、５・・・インクジェットプリンタ、６・・・第１のシリンダ（移動阻止部）、７・・・ガイド部、７ａ・・・開口部、８・・・第２のシリンダ（ガイド部方向押し当て部）、９・・・第３のシリンダ（搬送部方向押し当て部）、１０・・・スライダ装置（印字部用駆動部）、１１・・・第１のカメラ（画像情報取得部）、１２・・・大袋検知センサー（検知部）、１３・・・大袋排出検知センサー、１４・・・渋滞検知センサー、１５・・・照明（照明部）、１６・・・第２のカメラ（表記情報取得部）、１７・・・印字検査用ディスプレイ、１８・・・印字調整用ディスプレイ、２０・・・制御部、２１・・・印字検査用ベルトコンベア駆動部、２２・・・第１のシリンダ駆動部、２３・・・第２のシリンダ駆動部、２４・・・第３のシリンダ駆動部、２５・・・スライダ駆動部、２６・・・照明動作部、２７・・・撮像済み画像記憶部、２８・・・撮像済み画像前処理プログラム、２９・・・撮像済み画像前処理用参照データ記憶部、３０・・・文字認識照合検査プログラム、３１・・・文字認識照合検査用参照データ記憶部、３２・・・文字認識照合検査結果記憶部、３３・・・大袋特定記号判断用参照データ記憶部、３４・・・大袋特定記号判断プログラム、３５・・・大袋特定記号判断結果記憶部

Claims (9)

1. 対象物を収容する可撓性収容部を搬送する搬送部と、
   前記可撓性収容部に情報を印字する印字部と、
   前記印字部が印字した前記可撓性収容部の印字状態を検査する検査部と、を有する印字検査装置であって、
   前記可撓性収容部の表面の少なくとも一部が押し当てられるガイド部と、
   前記可撓性収容部を前記ガイド部に押し当てるため、前記ガイド部に向かう方向に移動可能となっているガイド部方向押し当て部と、
   前記可撓性収容部を前記搬送部に向かって押し当てるため、前記搬送部に向かう方向に移動可能となっている搬送部方向押し当て部と、を有し、
   前記検査部は、前記印字部が印字した前記可撓性収容部の印字状態を画像情報として取得する画像情報取得部を有し、
   前記ガイド部の前記可撓性収容部が押し当てられる側の表面は平面となっていると共に、前記ガイド部は、前記印字部が前記可撓性収容部に印字し、その後、前記画像情報取得部が前記印字状態の画像情報を取得するための開口部を有することを特徴とする印字検査装置。
2. 前記印字部を前記開口部に沿って移動させるための印字部用駆動部を有することを特徴とする請求項１に記載の印字検査装置。
3. 前記搬送部が搬送する前記可撓性収容部の移動方向において、前記可撓性収容部の移動を阻止する移動阻止部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印字検査装置。
4. 前記可撓性収容部の前記印字部が印字する印字領域以外に表記された表記情報を画像情報として取得する表記情報取得部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印字検査装置。
5. 前記搬送部方向押し当て部は、前記開口部の位置に対応して配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印字検査装置。
6. 前記搬送部における前記可撓性収容部の位置を把握するための検知部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印字検査装置。
7. 前記開口部の大きさが、前記可撓性収容部における印字すべき領域の大きさと対応していることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印字検査装置。
8. 前記画像情報取得部が取得する前記画像情報を照らす照明部を有し、この照明部は照らす照明の色彩が、前記可撓性収容部の表面の色彩と同一系統であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印字検査装置。
9. 対象物を収容する可撓性収容部を搬送する搬送部と、
   前記可撓性収容部に情報を印字する印字部と、
   前記印字部が印字した前記可撓性収容部の印字状態を検査する検査部と、を有し、
   前記搬送部が搬送する前記可撓性収容部の移動方向において、前記可撓性収容部の移動を移動阻止部が阻止し、
   前記可撓性収容部の表面の少なくとも一部が押し当てられるガイド部に向かう方向に移動可能となっているガイド部方向押し当て部が移動して、前記可撓性収容部を前記ガイド部の平面となっている部分に押し当て、
   前記搬送部に向かう方向に移動可能となっている搬送部方向押し当て部が移動して、前記可撓性収容部を前記搬送部に向かって押し当て、
   前記印字部が、前記ガイド部に形成されている開口部を介して、前記可撓性収容部に印字し、
   その後、前記検査部の画像情報取得部は、前記開口部を介して、前記印字部が印字した前記可撓性収容部の印字状態を画像情報として取得することを特徴とする印字検査方法。

Images