JP5209795B2 - ジェスチャー判定装置およびその方法 - Google Patents
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Description
[1−1.機能ブロック図]
図1は、本発明にかかるジェスチャー判定装置1の機能ブロック図の一例を示す図である。図1において、ジェスチャー判定装置1は、座標データ取得部10、第1の角度分類生成部11、第2の角度分類生成部12および、ジェスチャー判定部13を備える。
図3は、本発明にかかるジェスチャー判定装置1を用いたシステム構成の一例を示す図である。図3においては、上記ジェスチャー判定装置1は、マイコンボード8に該当する。
図4Aは、マイコンボード8とタッチパネルコントローラ6との間における通信の一例を模式的に示す図である。図4Aに示すように、マイコンボード8は、タッチパネルコントローラ6に対して所定信号を出力して、タッチパネルコントローラ6を初期化する。その後、タッチパネルコントローラ6は、タッチパネル5においてユーザがタッチした位置に対応する座標位置を示す座標データを、所定時間毎(例えば10ms毎。)にマイコンボード8に対して送出する。
インパネECU2のマイコンボード8は、タッチパネルコントローラ6から送出されてきた座標データに基づいてジェスチャー判定処理を実行し、判定処理の結果をメインECU3に通知する。図5は、ジェスチャー判定処理のフローチャートの一例を示す図である。この場合、マイコンボード8のCPU8aは、座標データをシリアル受信し始めると、メモリ8bに保持されているジェスチャー判定プログラム8cを実行する。つまり、CPU8aは、ジェスチャー判定プログラム8cの実行により、下記に示す各処理ステップを実行する。
[2−1.変形例]
(1)上記第1の実施形態においては、角度列をクリアする処理をステップS410およびステップS412において行う構成としたが、ステップS410およびステップS412に代えて、角度列をクリアする処理をジェスチャー生成処理(図9)において行うようにしてもよい。
上記第1の実施形態においては、タッチパネルにユーザが指先等でジェスチャー入力する例を説明したが、座標入力できる装置であればタッチパネル以外の装置を用いてもよい。例えば、タッチパッド、マウス、トラックボール等から入力された座標データに基づいてジェスチャー判定を行ってもよい。
上記第1の実施形態においては、図1に示す各機能ブロックを、プログラムを実行するCPUの処理によって実現している。しかし、その一部もしくは全てを、ロジック回路等のハードウェアによって実現してもよい。
Claims (8)
- ユーザが行うジェスチャーを判定するジェスチャー判定装置であって、
ユーザ操作により発生する所定時間毎の座標データを取得する座標データ取得部と、
前記座標データに基づいて、第1の時間間隔毎に第1の角度分類を生成する第1の角度分類生成部と、
前記座標データに基づいて、前記第1の時間間隔よりも長い第2の時間間隔毎に第2の角度分類を生成する第2の角度分類生成部と、
前記第1の角度分類および/または前記第2の角度分類に基づいてジェスチャーを判定するジェスチャー判定部とを備えており、
前記第2の角度分類を生成した対象期間と、前記第1の角度分類を生成した対象期間との間に重複期間が存在する場合は、前記第1の角度分類よりも前記第2の角度分類を優先させて前記ジェスチャーを判定することを特徴とするジェスチャー判定装置。 - 前記第2の角度分類を生成した対象期間と、前記第1の角度分類を生成した対象期間との間に重複期間が存在する場合は、前記重複期間において生成された第1の角度分類を考慮せずにジェスチャーを判定する、請求項1に記載のジェスチャー判定装置。
- 前記第2の角度分類を生成した対象期間と、前記第1の角度分類を生成した対象期間との間に重複期間が存在する場合は、前記重複期間において生成された第2の角度分類に所定の重み付けを行ってジェスチャーを判定する、請求項1または2に記載のジェスチャー判定装置。
- 前記座標データを所定個数取得する毎に、前記第1の角度分類および/または前記第2の角度分類に基づいてジェスチャーを判定する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のジェスチャー判定装置。
- 前記座標データに基づいて、前記第2の時間間隔よりも長い第3の時間間隔毎に第3の角度分類を生成する第3の角度分類生成部をさらに備え、
前記ジェスチャー判定部は、前記第1の角度分類、前記第2の角度分類および/または前記第3の角度分類に基づいてジェスチャーを判定するものであり、
前記第3の角度分類を生成した対象期間と、前記第1の角度分類を生成した対象期間または前記第2の角度分類を生成した対象期間との間に重複期間が存在する場合は、前記第1の角度分類または前記第2の角度分類よりも前記第3の角度分類を優先させてジェスチャーを判定する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のジェスチャー判定装置。 - ユーザが行うジェスチャーを判定するジェスチャー判定装置を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
ユーザ操作により発生する所定時間毎の座標データを取得する座標データ取得処理と、
前記座標データに基づいて、第1の時間間隔毎に第1の角度分類を生成する第1の角度分類生成処理と、
前記座標データに基づいて、前記第1の時間間隔よりも長い第2の時間間隔毎に第2の角度分類を生成する第2の角度分類生成処理と、
前記第1の角度分類および/または前記第2の角度分類に基づいてジェスチャーを判定するジェスチャー判定処理とを前記コンピュータに実行させ、
前記第2の角度分類を生成した対象期間が、前記第1の角度分類を生成した対象期間と重複する場合は、前記第1の角度分類よりも前記第2の角度分類を優先させて前記ジェスチャーを判定する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - ユーザが行うジェスチャーを判定するジェスチャー判定方法であって、
ユーザ操作により発生する所定時間毎の座標データを取得する座標データ取得ステップと、
前記座標データに基づいて、第1の時間間隔毎に第1の角度分類を生成する第1の角度分類生成ステップと、
前記座標データに基づいて、前記第1の時間間隔よりも長い第2の時間間隔毎に第2の角度分類を生成する第2の角度分類生成ステップと、
前記第1の角度分類および/または前記第2の角度分類に基づいてジェスチャーを判定するジェスチャー判定ステップとを含み、
前記第2の角度分類を生成した対象期間が、前記第1の角度分類を生成した対象期間と重複する場合は、前記第1の角度分類よりも前記第2の角度分類を優先させて前記ジェスチャーを判定することを特徴とするジェスチャー判定方法。 - タッチパネルと、ユーザが行うジェスチャーを判定するジェスチャー判定装置とを少なくとも備えたタッチパネルシステムであって、
ジェスチャー判定装置は、
前記タッチパネルに対するユーザ操作により発生する所定時間毎の座標データを取得する座標データ取得部と、
前記座標データに基づいて、第1の時間間隔毎に第1の角度分類を生成する第1の角度分類生成部と、
前記座標データに基づいて、前記第1の時間間隔よりも長い第2の時間間隔毎に第2の角度分類を生成する第2の角度分類生成部と、
前記第1の角度分類および/または前記第2の角度分類に基づいてジェスチャーを判定するジェスチャー判定部とを備えており、
前記第2の角度分類を生成した対象期間が、前記第1の角度分類を生成した対象期間と重複する場合は、前記第1の角度分類よりも前記第2の角度分類を優先させて前記ジェスチャーを判定するものであることを特徴とするタッチパネルシステム。
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