JP5208545B2 - Syringe pump and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、シリンジポンプ及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a syringe pump and a control method thereof.
シリンジポンプは、集中治療室(ICU)などで使用され、患者への栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を高い精度で比較的長時間行うことを主目的としている。この薬液流量制御等は、他の輸液形式のポンプに比較して優れていることから多用されている。シリンジポンプの使用方法は、薬液を充填したシリンジのシリンジ本体を、シリンジポンプのクランプを用いて不動状態にセットし、スライダ組立体にシリンジ押子をセットし、スライダ組立体を輸液開始位置まで手動で移動した後に、シリンジ押子を押圧駆動することで、シリンジ押子のピストン運動に伴いシリンジ中の薬液等の内容物を正確に送り出すものである。 The syringe pump is used in an intensive care unit (ICU) or the like, and has a main purpose of performing high-accuracy and relatively long infusions of liquids such as nutritional supplements, blood transfusions, chemotherapeutic agents, and anesthetics. This chemical flow rate control or the like is frequently used because it is superior to other infusion pumps. To use the syringe pump, set the syringe body of the syringe filled with the chemical solution to the immobile state using the syringe pump clamp, set the syringe pusher on the slider assembly, and manually move the slider assembly to the infusion start position. After the movement, the syringe pusher is pressed and driven, so that the contents such as the chemical solution in the syringe are accurately delivered with the piston movement of the syringe pusher.
そこで、シリンジポンプのスライダ組立体に対してシリンジ押子をセットしたことを検出し、スライダ組立体を初期位置となる輸液開始位置まで手動で移動するように構成されたシリンジポンプが提案されている。(特許文献1)
また、シリンジ本体がシリンジポンプの置き台の上に正しくセットされていることを検出するように構成されたシリンジポンプが提案されている。(特許文献2)
また、輸液動作中には送液ラインを含む送液系に閉塞状態が発生することから、本願出願人はこの閉塞状態を検出することで、シリンジ押子の位置に応じて閉塞検出レベルを自動的に変更するように構成されたシリンジポンプを提案している。(特許文献3)
さらに、本願出願人は、閉塞状態の閉塞度を任意に設定し、閉塞状態が設定された閉塞度を超えると閉塞表示部に表示することで使用者に注意を促すように構成されたシリンジ式輸液装置を実用化している。
There has also been proposed a syringe pump configured to detect that the syringe body is correctly set on the syringe pump stand. (Patent Document 2)
In addition, since an occlusion state occurs in the liquid delivery system including the liquid delivery line during the infusion operation, the applicant of the present application automatically detects the occlusion detection level according to the position of the syringe pusher by detecting this occlusion state. Syringe pumps are proposed that are configured to be modified. (Patent Document 3)
Further, the applicant of the present invention arbitrarily sets the degree of occlusion in the occlusion state, and a syringe type configured to alert the user by displaying on the occlusion display unit when the occlusion state exceeds the set occlusion degree An infusion device is in practical use.
上記のように、閉塞状態が設定された閉塞度を超えたことが閉塞表示部に表示されると使用者は、閉塞状態を解消後に使用するか、または閉塞度を1ランク高く設定することで続いて使用することになる。 As described above, when the blockage display unit displays that the blockage state has exceeded the set blockage level, the user can use the blockage state after the blockage state is resolved, or set the blockage level one rank higher. It will be used subsequently.
しかし、上記のように閉塞度を超えたことが閉塞表示部に表示される前に、閉塞傾向の履歴を閉塞表示部で表示するようにできれば、閉塞が発生する事前に対処可能になる。 However, if the occlusion tendency history can be displayed on the occlusion display unit before the occlusion degree is displayed on the occlusion display unit as described above, it is possible to cope with the occurrence of the occlusion in advance.
したがって、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、閉塞傾向の履歴を閉塞表示部で表示することで、閉塞発生を事前に対処することが可能になるより安全性に優れたシリンジポンプおよびこれの制御方法の提供を目的としている。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and by displaying the history of the closing tendency on the closing display unit, it is possible to cope with the occurrence of the blocking in advance, and the syringe is superior in safety. An object is to provide a pump and a control method thereof.
上記の課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るシリンジポンプは以下のような構成を備える。即ち、
薬液を充填したシリンジ本体を装置本体に固定するとともに、該シリンジ本体の装置本体への固定に伴ってシリンジ容量を検出するシリンジ径検出機能を有する装着部と、シリンジ押子を装填後に送液方向に駆動するスライダ組立体と、を有する送液手段と、
送液時にシリンジ内圧を検出して、シリンジを接続した送液ラインの閉塞状態を検出する閉塞検出手段と、
前記閉塞状態の閉塞度を任意に設定する閉塞設定部と、前記閉塞状態が前記閉塞度を超えると表示する第1閉塞表示部と、を有する閉塞設定表示手段と、を備えたシリンジポンプであって、
前記シリンジ内圧を送液開始時から所定秒間隔で記憶する記憶部と、
送液開始時からの時間経過を所定分間隔で示す第1の軸と、該所定分ごとの前記シリンジ内圧を示す第2の軸とにより形成されるグラフ上に、前記記憶された前記シリンジ内圧を所定分間隔で時系列に表示するとともに、前記閉塞度を表示する第2閉塞表示部と、
前記シリンジ容量に応じた正常送液時の前記シリンジ内圧を予め記憶したテーブルと、を有する閉塞管理手段を備え、
前記第2閉塞表示部では、前記シリンジ内圧が前記正常送液時のシリンジ内圧以上になると、閉塞が発生する可能性があることを警告表示することを特徴とする。
Wherein the foregoing problems and achieve the object, a syringe pump according to the present invention has the following arrangement. That is,
The syringe body filled with the chemical solution is fixed to the apparatus main body, and the mounting portion having a syringe diameter detecting function for detecting the syringe capacity as the syringe body is fixed to the apparatus main body, and the liquid feeding direction after loading the syringe pusher A liquid feeding means having a slider assembly for driving
Occlusion detection means for detecting the internal pressure of the syringe during liquid feeding and detecting the occlusion state of the liquid feeding line connected to the syringe;
A syringe pump comprising: an occlusion setting unit that arbitrarily sets an occlusion degree in the occlusion state; and an occlusion setting display unit that displays a first occlusion display unit that displays when the occlusion state exceeds the occlusion degree. And
A storage unit that stores the syringe internal pressure at a predetermined second interval from the start of liquid feeding;
The stored syringe internal pressure on a graph formed by a first axis indicating the passage of time from the start of liquid delivery at predetermined intervals and a second axis indicating the syringe internal pressure for each predetermined interval A second blockage display unit that displays the blockage degree in a time series at predetermined intervals, and
A table that stores in advance the internal pressure of the syringe during normal liquid feeding according to the syringe capacity ,
The second blockage display unit displays a warning that the blockage may occur when the syringe internal pressure is equal to or higher than the syringe internal pressure during normal liquid feeding .
また、前記第2閉塞表示部は、画面切り換えと確認済の各表示部を有し、前記各表示部に対応した位置に押圧キーを夫々配設したことを特徴としている。 The second blockage display unit has display units that have been confirmed to be switched between screens, and is characterized in that press keys are arranged at positions corresponding to the display units.
また、上記の課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るシリンジポンプの制御方法は以下のような構成を備える。即ち、
薬液を充填したシリンジ本体を装置本体に不動状態で固定するとともに、該シリンジ本体の装置本体への固定に伴ってシリンジ容量を検出するシリンジ径検出機能を有する装着部と、シリンジ押子を装填後に送液方向に駆動するスライダ組立体と、を有する送液手段と、
送液時にシリンジ内圧を検出することで、シリンジを接続した送液ラインの閉塞状態を検出する閉塞検出手段と、
前記閉塞状態の閉塞度を任意に設定する閉塞設定部と、前記閉塞状態が前記閉塞度を超えると表示する第1閉塞表示部と、を有する閉塞設定表示手段とを備えたシリンジポンプの制御方法であって、
閉塞管理手段の記憶部において前記シリンジ内圧を送液開始時から所定秒間隔で記憶する工程と、
送液開始時からの時間経過を所定分間隔で示す第1の軸と、該所定分ごとの前記シリンジ内圧を示す第2の軸とにより形成されるグラフ上に、前記記憶された前記シリンジ内圧を所定分間隔で時系列に表示するとともに、前記閉塞度を第2閉塞表示部に表示する工程と、
前記第2閉塞表示部では、前記シリンジ内圧が前記正常送液時のシリンジ内圧以上になると、閉塞が発生する可能性があることを警告表示することを特徴とする。
Moreover, in order to solve said subject and achieve the objective, the control method of the syringe pump which concerns on this invention is equipped with the following structures. That is,
After the syringe body filled with the chemical solution is fixed to the apparatus body in an immobile state , and the syringe body is loaded with a mounting portion having a syringe diameter detecting function for detecting the syringe volume as the syringe body is fixed to the apparatus body. A slider assembly that drives in a liquid feeding direction, and a liquid feeding means having
By detecting the internal pressure of the syringe at the time of liquid feeding, the blockage detecting means for detecting the blockage state of the liquid feeding line connected to the syringe,
A method for controlling a syringe pump comprising: a blockage setting unit that arbitrarily sets a blockage degree in the blockage state; and a blockage setting display unit that displays when the blockage state exceeds the blockage degree. Because
Storing the syringe internal pressure at a predetermined second interval from the start of liquid feeding in the storage unit of the blockage management means;
The stored syringe internal pressure on a graph formed by a first axis indicating the passage of time from the start of liquid delivery at predetermined intervals and a second axis indicating the syringe internal pressure for each predetermined interval Displaying time-sequentially at predetermined intervals and displaying the blockage degree on the second blockage display unit ;
The second blockage display unit displays a warning that the blockage may occur when the syringe internal pressure is equal to or higher than the syringe internal pressure during normal liquid feeding .
そして、前記第2閉塞表示部は、画面切り換えと確認済の各表示部を有し、前記各表示部に対応した位置に押圧キーを夫々配設したことを特徴とする。 The second blockage display unit has display units that have been confirmed to be switched between screens, and press keys are arranged at positions corresponding to the display units .
本発明によれば、閉塞傾向の履歴を閉塞表示部で表示することで、閉塞発生に対して事前に対処することが可能になるシリンジポンプおよびこれの制御方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a syringe pump capable of coping with occurrence of blockage in advance and a method for controlling the same by displaying a history of blockage tendency on the blockage display unit.
以下、本発明の一実施形態について添付の各図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
先ず、図1(a)は、シリンジポンプ1(以下、装置1とも呼ぶ)の平面図、(b)は装置1の正面図である。図2は、装置1の操作パネル10の平面図である。また、図3(a)は、装置1の平面図、(b)は装置1の背面図、(c)は装置1の右側面図である。
First, FIG. 1A is a plan view of a syringe pump 1 (hereinafter also referred to as device 1), and FIG. FIG. 2 is a plan view of the
図1〜図3を参照して、この装置1は、ICU、CCU、NICUで使用されることで、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を主目的とした微量持続注入ポンプとも呼ばれる装置である。このため、流量表示等を容易に行えるようにするために操作パネル部10が、図示のように装置1の上面に集中して設けられており、その操作性を良くしている。
With reference to FIGS. 1-3, this
この操作パネル10は、基本的にエンボス加工を施した樹脂製シートカバーで覆われており、JISC0920の防まつ試験を満足できる防滴設計が施されている。このため、例えば不注意で、その上に薬液等がこぼれ落ちた場合であっても、簡単に拭きとることができるようにするとともに、薬液等が装置1の内部に侵入するのを防ぐことのできる高い防滴性を備えている。
The
よって、シリンジポンプ1の本体を成す上カバー2と下カバー3は耐薬品性を備える成形樹脂材料から一体成形されるとともに、各カバー2、3の互いの接続面において例えばシリコーンエラストマー製のラバーシール4を介在させてから不図示のネジを用いて互いに固定できる構成にすることで、内部に液体等の異物が入り込むことを完全に防止するように構成されている。
Therefore, the
また、注入時の高精度な輸液と操作性の向上を重視している。このためにマイクロコンピュータ制御による精密な注入動作制御を実現可能にするとともに、外部から見易い位置において上方に突出して設けられた動作インジケータ17(図1(a)、(b)を参照のこと)を、図示の位置に配置している。この動作インジケータ17の内部には赤色と緑色の発光ダイオードが内蔵されており、赤色または緑色に点灯、点滅したり、または回転点灯表示するようにして、輸液動作状態や警告状態が、遠方からでもモニター可能にしてその安全性を万全にしている。さらにまた、不図示のブザーも内蔵されており、安全性を考えた各種警報機能が備わっている。
In addition, the emphasis is on high-precision infusion and improved operability during injection. For this purpose, precise injection operation control by microcomputer control can be realized, and an operation indicator 17 (see FIGS. 1A and 1B) provided so as to protrude upward at a position easy to see from the outside. Are disposed at the positions shown in the figure. The
また、特に図1(a)と図3(a)とを参照して、この装置1は、小型・軽量であり開口部2k、3kを介して把持部2a、3aが上カバー2と下カバー3の各左側面から一体成形されている。このため使用者は、開口部2k、3kに指先を入れてから把持部2a、3aを掴むことで持ち運びを簡単に行えるように配慮されている。特に、複数台数分の装置1を後述するように同時に使用する場合に便利となるように設計されている。また、この把持部は、工業デザイン上のアクセントともなっている。
In particular, with reference to FIGS. 1 (a) and 3 (a), the
さらに、特に図3(c)を参照して、装置1の右側面には回すことでその回転速度とその回転方向に応じた数値設定が短時間でできるように構成された設定ダイヤル30が設けられている。また、操作パネル10の左側に配置された表示部24は、この設定ダイヤル30の回転に応じて設定値を表示できるようにして、流量などの数値の設定変更を行う時は、設定ダイヤル30の操作によりワンアクションで簡単に行えるようにしている。一方、この設定ダイヤル30は、洗浄のために簡単に取り外すことができるように形成されており、上カバーとの間の隙間に爪先を入れて回動しながら外側に移動することで、簡単に取り外すことができるように構成されている。
Further, particularly referring to FIG. 3 (c), a setting
さらに、装置1は後述する多連使用(多数併用)ができる形状と、使い易くさらにビルドアップ可能なように無駄な突起部が前後面及び底面に無いデザインとなっている。その具体的寸法は、高さH:120mm×幅W:360mm×奥行きD:117mmであり、またその重量は1.5Kg程度と軽量化するとともに、電源はAC商用電源と、リチウムイオン電池の内蔵バッテリ、DC12VAの3系統としている。
Further, the
また内蔵バッテリは、充電時間は6H(時間)程度であり、外部から簡単に交換可能にするために下カバー3の底部において蓋35(図3(a)参照)で被われており、コネクタ接続されることで着脱可能に設けられている。また、交換寿命は2年以上とする一方で、定電流一定電圧充電コントロールで過充電とならないようにしている。さらに、内蔵バッテリの容量、充電時の電圧/電流、放電時の電圧/電流などを監視する後述の監視素子を接続しており、過放・充電防止を実現している。そして、特に耐熱用リチウムイオンバッテリを使用することにより、新品バッテリで警報発生まで12H(時間)以上、シャットダウンまで少なくとも約12.5H(時間)以上動作できるようにしている。
The built-in battery has a charging time of about 6H (hours) and is covered with a lid 35 (see FIG. 3A) at the bottom of the
また、予定量(mL)、積算量(mL)、ガンマ注入量(mg/kg/h)及び閉塞履歴、充電履歴、操作内容のメッセージ表示、アラームの内容の表示、セットされたシリンジメーカー名等を表示するための第2表示部となる表示部20と、流量(mL/h)表示のための表示部24が操作パネル10上に夫々別々に所定距離、80〜100mm程度離間して設けられている。表示部20は、好ましくは液晶で表示される。
In addition, scheduled volume (mL), integrated volume (mL), gamma injection volume (mg / kg / h) and blockage history, charging history, message display of operation details, alarm content display, set syringe manufacturer name, etc. A
次に、シリンジを不動状態に固定するために、上カバー2には置き台2bとシリンジ本体と一体形成されているシリンジフランジ部が挿入される凹部2cが一体射出成形されている。また、クランプ5は、上下方向に手動で移動できるとともに、図1(a)に図示の矢印K方向に回動自在に設けられている。このためこのクランプ5を支持するためのクランプ支柱も同様に一体形成されている。
Next, in order to fix the syringe in an immobile state, the
そして、図3(b)で一点鎖線で図示した各位置の間で両矢印D方向に移動及び駆動されるスライダ組立体6は、上ケース2の段差部2d上の空間を往復移動する一方で、後述するスライダー送り機構に対してパイプシャフト、インナークラッチシャフトを介して連結及び固定されている。そして、このスライダ組立体6には前方に向けて突出されたクラッチレバー61がスライダカバー60の内部に内蔵されており、このクラッチレバー61を奥側に向けて手動操作することでシリンジ押子を簡単に装着および取り外すことができるように構成されている。
The
すなわち、クラッチレバー61を奥側に向けて手動で押圧後に、シリンジのシリンジ押子をスライダ組立体6のスライダカバー60の側面に当接させるようにして置いた後に、クラッチレバー61を離すと、左右フック62、63がシリンジ押子を前後方向から自動的に保持するようになる。このスライダ組立体6は、スライダ送り機構を構成するインナークラッチシャフトとパイプシャフトの端部に固定されており、種々の異なる種類のシリンジ押子を不動状態に着脱自在に保持し、かつこれを送液方向または逆送液方向に確実に駆動することで、シリンジ内に収納された薬液を設定入力された値に従って正確に送り出すかシリンジ内圧緩和のための重要な機能を有するように構成されている。
That is, after manually pressing the
また、防水のためのブーツ7がパイプシャフトには被せられている。さらにスライダ組立体6の上面にはシリンジ押子が左右フックで正しく把持されなかった場合に、この状態を不図示のセンサで検出して点滅乃至点灯表示するランプ25が内蔵されている。
Further, a
再度、図1(a)と図2を参照して、操作パネル部10には、電源スイッチ14と、AC/DCランプ13と電圧降下時に点灯するバッテリランプ12が左端部に集中配設されている。これらランプの隣りに大型液晶の表示部20が配設されている。この表示部20は、クランプ5を使用してシリンジを固定したときに、クランプ5の上下方向の移動量を電気信号に変換してからシリンジ直径を自動計測して、固定されたシリンジの容積5cc(mL)、10cc(mL)、20cc(mL)、30cc(mL)、50cc(mL)、100cc(mL)を自動表示するようにしている。
Referring to FIGS. 1A and 2 again, the
また、シリンジポンプ1に設けられている閉塞検出機構による設定検出圧力を、3段階に緑色,黄色,橙色に順次色別に表示し、設定値(閾値)に達すると赤色でアラームを示す第1表示部となる表示部18と、残量アラームランプ19と、クランプ固定異常を赤色点灯または点滅で知らせるクランプ異常ランプ16が集中的に装置1のほぼ中央に配設されている。クランプ異常ランプ16は、シリンジ形状を模した形をしている。
Moreover, the set detection pressure by the blockage detection mechanism provided in the
一方、表示部24は流量のみを表示するため、好ましくは7セグメントのLEDを内蔵しており、積算クリアスイッチ15と、早送りスイッチ21と、開始スイッチ22と停止/消音スイッチ23をさらに設けている。なお、流量(mL/h)の表示は、0.9mL/h以下は橙色,1.0mL/h以上は緑色で、0.9mL/h以下の表示よりも大きめに表示するようにしている。
On the other hand, in order to display only the flow rate, the
また、凹部2cの近くにはシリンジ本体が置き台2bに対する前後方向(X方向)に正しく不動状態にセットされたことを検出するように不図示のゴムカバーで覆われたセンサが設けられている。
Further, a sensor covered with a rubber cover (not shown) is provided near the
次に、図1(b)を参照して、下カバー3の正面やや右寄りには前凹部3hが形成されており、この前凹部3hの両側には当接面3c、3cが形成されている。この前凹部3hと当接面3c、3cは、後述する輸液スタンドに固定された載置具に対して装置1を固定するときの一方の係止部を提供するためのものである。また底面には、4個のゴム足を固定する足部3fが4箇所形成されている。
Next, referring to FIG. 1 (b), a
また、図3(b)を参照して、下カバー3の背面の中央には後凹部3yが形成されており、この後凹部3yは、後述する輸液スタンドに固定された載置具に対して装置1を固定するときの他方の係止部を提供するようにしている。この後凹部3yの左隣には設置具にセットしてから電力供給を受けるための接点28が設けられている。また、この隣には防滴カバー付きの外部通信コネクタ27が設けられている。
Further, referring to FIG. 3B, a rear recess 3y is formed in the center of the back surface of the
そして、図3(c)を参照して、下カバー3の右側面には3P商用電源コネクタ31と防水カバー付きナースコール用コネクタ29が設けられている。
With reference to FIG. 3C, a 3P
図4は、装置1を輸液スタンド200に固定されている載置具300に対して固定する様子を図示した外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、装置1は図示のように上記の下カバー3の正面の前凹部3h及び当接面3c、3cを前方にした状態で載置具300にセットされることになる。
FIG. 4 is an external perspective view illustrating how the
各載置具300は、輸液スタンド200の移動式スタンド201から垂直に起立されて固定されたポール202に対する任意の高さ位置に固定するためのクランプ装置301を備えている。このクランプ装置301には固定ノブ302が設けられており、固定ノブ302の操作で載置具300を簡単に取り外すことができるとともに、異なる直径のポール202ないしベッド枠などに対して取り付けることができるようにしている。
Each mounting
載置具300は水平面に対して約60度傾斜した傾斜載置面303を図示のように形成しており、この傾斜載置面303の下方において上記の前凹部3hに潜入する突起部305が形成されており、さらに上記の当接面3c、3cに当接する当接面306、306が形成されている。また、傾斜載置面303の上方において上記の後凹部3yに潜入する爪部材307が回動自在に設けられている。この爪部材307は側面のレバー320の操作で係止位置と非係止位置の間で操作されることで、簡単に着脱できるように構成されている。尚、図示では2台の載置具300を設けた場合を示したが、無論1台以上何台でも良いことは言うまでもない。
The mounting
次に、図5は装置1を輸液スタンド200に固定された載置具300に対して固定後の様子をシリンジSとともに図示した外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、各装置1は図示のように上記の上下カバー2、3の正面が前方に位置された状態で各載置具300にセットされることになる。
Next, FIG. 5 is an external perspective view illustrating the state after the
そして、シリンジSをセットするためには、クランプ5を手前側に90度分回動させた後に、シリンジ本体SBを置き台2b上に置き、シリンジフランジSFを凹部2c中にセットする。この後、不図示のクランプ支柱の縦突起部に対してスプライン嵌合した状態で保持されたクランプ5が上方に引き上げられて、元の位置に回動されると不図示の引っ張りバネ力で図示のように確実に固定できる状態になる。シリンジSがクランプ5で確実に固定されていない場合及び/またはシリンジフランジSFを凹部2c中に確実にセットされていない場合、クランプ異常ランプ16が赤色に点灯または点滅して注意を喚起するようにしている。
And in order to set the syringe S, after rotating the
そして、シリンジSのシリンジ押子SPをスライダ組立体6で把持するために、クラッチレバー61を奥側方向に押圧すると、左右フック部材62、63が夫々に開き、クラッチレバー61を離すと左右フック部材が把持位置になる。この把持状態はスライダ機構部と連動して検出することで、シリンジ押子SPがスライダ組立体6に正しくセットされたことを検出する。このため一端がトーションバネの作用により常時突出するように付勢された不図示のストッパー部品が左右フック部材62、63の間に設けられており、シリンジ押子SPを正しく把持したときのみ、このストッパー部品が引っ込むようにして、正しい装着状態を検出可能にして、ランプ25で表示するように構成されている。
Then, in order to hold the syringe pusher SP of the syringe S with the
以上で置き台2bの近傍の凹部2c内にセットされるべきシリンジフランジ部SFが置き台に対する左右方向(Y方向)に正しく不動状態にセットされ、かつまたシリンジ本体SBが前後方向(X方向)に正しくセットされる。ここで、置き台2bには小径の円弧溝部がさらに一体形成されており、小容量小径のシリンジを不動状態で保持することができるようにしている。
The syringe flange portion SF to be set in the
図6は、装置1に内蔵されるスライダ送り機構70の模式図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、図中ハッチングで図示した上カバー2に対してシリンジSが固定された状態になっている。またシリンジ押子SPはスライダ組立体6に装着されている。
FIG. 6 is a schematic diagram of a
一方、スライダ送り機構70は、例えばアルミダイカスト製のように剛性と防振性に優れた基部となるベース71を備えている。このベース71は左右壁面72、73を一体形成しており、ギアトレイン77のギアに歯合するギア76を一端に固定したリードネジ75と、インナークラッチシャフト76と、シャフト82の夫々を図示の空間部位において支持している。ギアトレイン77はこれに固定されたステッピングモータ78から駆動力を得る。
On the other hand, the
このリードネジ75は不図示の軸受により回動自在に支持されている。また、図中の破線図示のように伝わるシリンジ圧を検出することで送液系の閉塞状態を検出するための圧力センサ82が一方の軸受けに対して片支持部材83を介して設けられている。
The
インナークラッチシャフト76にはガイドブッシュで左右方向に移動可能になるようにされたパイプシャフト65が同軸状に摺動自在に案内されている。また、パイプシャフト65の端部には上記のシャフト82に挿通されることで回り止めするためのポリアセタール樹脂製のブッシュを固定したブロック80が固定されている。
A
また、インナークラッチシャフト76には歯部がリードネジ75の歯部に常時歯合するようにしたハーフナットブロックを固定したナットホルダー81が固定されており、このインナークラッチシャフト76が回動されたときのみ歯合状態が外れたフリー状態になるようにして、自由に移動できるように構成されている。また、上記の歯合状態が外れたことを検出する不図示の検出機構が設けられている。
A
以上のようにこのスライダ送り機構70は、エンコーダをその出力軸に固定したステッピングモータ78の回転をギアトレイン77を介して送りネジであるリードネジ75に固定された最終ギア76に動力伝達することにより、ナットホルダー81が移動し、シリンジ押子SPを押すことによりシリンジS中の薬液の輸液ができるようにしている。この時に、ナットホルダー81は送り方向へ進もうとするが、シリンジS及びその他の輸液流路中の抵抗の作用によって、逆方向へ作用する力が生じる。
As described above, the
このようにして生じた力はナットホルダー81に固定されたハーフナットとりードネジ75の噛合状態によって、送りネジ全体が送り方向とは逆方向の反力を受ける。この結果、送りネジ全体が逆方向に移動して、送りネジの先端部位が圧力センサ82を押圧することになる。
The force thus generated is subjected to a reaction force in the direction opposite to the feed direction by the meshing state of the half nut take-
また、このようにして伝達された力は、圧力センサ82のたわみとなり、この機構的なたわみを電気的な出力に変換して、閉塞異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ17で表示するとともに警報音(ブザー)を発生(鳴動)する。
Further, the force transmitted in this way becomes a deflection of the
また、シリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗から生じる閉塞圧(負荷圧)は、上カバー2上の操作パネル10の表示部20に表示される。その閉塞設定圧の値がH(高);(800±200mmHg)、M(中);(500±100mmHg)、L(小);(300±100mmHg)のうちいずれであるかがハイライト表示される(図14参照)。
Further, the occlusion pressure (load pressure) generated from the resistance in the syringe and other infusion channels is displayed on the
また、閉塞検出機構にはシリンジの摺動抵抗の考慮もなされており、各メーカー、シリンジ容積種類(100cc、50cc、30cc、20cc、10cc、5cc)を検知して、シリンジの摺動抵抗により自動補正するように構成されている。またCPU内部の交換式メモリには、40社分のシリンジの摺動抵抗データが予め記憶されており、任意のメーカーを設定することができるようになっている。 In addition, the occlusion detection mechanism also takes into account the sliding resistance of the syringe. Each manufacturer and syringe volume type (100 cc, 50 cc, 30 cc, 20 cc, 20 cc, 10 cc, 5 cc) are detected and automatically detected based on the sliding resistance of the syringe. It is configured to correct. Further, the sliding resistance data of 40 companies of syringes is stored in advance in the replaceable memory inside the CPU, and any manufacturer can be set.
一方、残量検出機構は動作途中で薬液の残量が少なくなった場合に重要な機能であって、装置1の動作が継続されてブロック80とナットホルダー81が移動されてシリンジ押子SPが移動されて、ある任意の位置に到達すると、パイプシャフト65に固定されているブロックに固定されている不図示の金具が本体の上カバー2の内部に固定されているポテンショメータのレバーに接する状態になる。このように当接した状態から、さらに移動が継続されると、ポテンショメータの値が予め記憶された所定値に達する。この時に、異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ17に赤色表示するとともに警報音を発生して残量アラームを表示する。
On the other hand, the remaining amount detection mechanism is an important function when the remaining amount of the chemical solution is reduced during the operation, and the operation of the
以上のようにして、装置1の薬液注入の動作が完了すると、送り方向とは逆方向へ移動して、初期の位置にスライダ組立体6が戻されて、ポテンショメータのレバーは、レバーに接続された引張りバネの力により、初期の位置に戻るように構成されている。また、クラッチはずれ検出機構は、ポンプの送り動作中に、誤ってクラッチレバー61が握られて、ハーフナット81とリードネジ75の歯合状態が切られたか、或いは、何らかの負荷の作用等により、同様のことが起った場合に警報音を発生し、動作インジケータ17により異常を知らせるものである。
As described above, when the operation of injecting the chemical solution of the
このように異常検出を行うために、スライダ組立体6のクラッチレバー61を握ると、パイプシャフト65を介して、ハーフナット81が逆方向に回転される結果、リードネジ75のネジ山部とハーフナット81のネジ山部との間の歯合状態が外れるように構成されている。また、このようにハーフナット81が回転されると、ハーフナットの摺動面に対して常時その摺動面が当接するように不図示の付勢手段により付勢力を受けているクラッチセンサー板が同時に回転されて、クラッチセンサー板の一端のレバー部がフォトセンサ(透過型)により検出されるように構成されている。このセンサは、通常は遮光しており、クラッチセンサー板が回転することにより、光が透過する状態になるので、これを検出することによってシリンジ押子SPがフック部材で把持されていないことを検出するとともに、アラーム表示するように構成されている。
In order to detect the abnormality in this way, when the
次に、図7はシリンジ式輸液装置1のブロック図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、主制御手段であるCPU100には、閉塞履歴を記録する閉塞記録手段101と、シリンジメーカーの入力を行うメーカー入力手段102と、クランプ5で検出されたシリンジ直径を判断するシリンジ径検出手段103と、輸液に関する各設定を行う設定入力手段104と、各記憶を行う記憶手段105と、閉塞管理手段106と、充電バッテリ40の放電及び充電の管理を行う電池制御手段108と、比較手段111と、シリンジ押子SPの駆動位置を検出する押子位置検出手段112と、閉塞圧レベル変更手段105と、予告位置演算手段113と、スライダ組立体を駆動制御する駆動手段114と、表示部20、24、18に接続される表示制御手段115と、閉塞緩和手段116が接続される。
Next, FIG. 7 is a block diagram of the syringe-
図8は、二次電池であるリチウムイオン電池の充電式バッテリ40を下ケース3の底面に形成された電池収納部に収納する様子を図示した外観斜視図である。本図において充電式バッテリ40は、単3電池相当の形状のものを直列に2本接続した後に熱収縮ケースに内蔵したものである。一方、監視素子41を実装した基板41kに実装されて監視素子41と電気的に接続された第1コネクタ42に対して充電式バッテリ40が着脱自在に設けられている。
FIG. 8 is an external perspective view illustrating a state in which a
また、上記の電子制御手段108に電気的及び機械的に接続される第2コネクタ43が基板41kに実装されており、最終的に保護カバー41mが被せられている。一方、電池収納部はバッテリ40を縦に収納できる容積を有した主収納部3wと、監視素子41を含むコネクタ他を収納できる容積を有した副収納部3xとが隔壁を介して形成されている。また、上記の蓋部材35は上記の電池収納部の周囲において段差を形成した空間にセットされた後に2本のネジ36をナット3mに夫々螺合することで、固定されるとともに、取り外すときには指先を凹部3g中に入れることで蓋部材35の取り出しができるように構成されている。
A
以上の構成により、使用期限の経過した充電式バッテリ40をコネクタ42から外す状態と、コネクタ43から監視素子41とともに外す状態にすることができるようにしている。このため、メンテナンス要員は、必要に応じて充電式バッテリ40をコネクタ42から外すことで新品バッテリに交換することができる。また、コネクタ43から監視素子41とともに外すことで、監視素子41を接続した状態の他の充電式バッテリ40を任意に接続できるようになる。
With the above configuration, the
再度、図7を参照して、電池制御手段108は放電と充電に伴い変動する二次電池の電池電圧,電池電流等を監視する監視素子41が接続されており、監視素子41に一時記憶された電圧情報を入力することでバッテリ40の電池電圧が低くなると充電を行い(充電の必要性の判断)、フル充電電圧になると充電を停止する(フル充電との判断)ように電源装置110を接続している。
Referring to FIG. 7 again, the battery control means 108 is connected to a
一方、従来はメンテナンス要員により、このバッテリ40の充電と放電とを一定周期で繰り返し行うリフレッシュを実行することで、初期のバッテリ性能に近い状態を維持していた。
On the other hand, conventionally, maintenance personnel have performed a refresh that repeatedly charges and discharges the
図9は、バッテリのリフレッシュの実行・判断を含む動作を自動で行う場合のフローチャートである。本図において、装置1の起動に連動してこのプログラムが実行されて、ステップS1において装置1の使用期間の計時が行われる。これに続きステップS2に進み装置1の使用開始から例えば一ヶ月が経過したか否かの判断が実施されて、経過するとステップS3に進み放電後にフル充電を行うリフレッシュが実行される。これに続き、ステップS4では監視素子41を通じて電池電圧の読み出しを行い、ステップS5において電流,電圧に基づいて満充電であるかどうか判断を行う。そして、ステップS5で満充電であると判断されると、ステップS6に進み電池容量を充電後の電池電圧に基づいて二次電池記憶部に記憶乃至記録する。この後ステップS7に進み、使用時間経過とともに使用期間の計時を行い、ステップS8で例えば12ヶ月(1年)以上経過すると、ステップS9に進み、リフレッシュ実行後に満充電であるか否かの判断が実行されて、満充電を維持できていないと判断されると劣化発生と判断されてステップS11において表示部20にその旨の表示を行う。また、ステップS9で満充電であると判断されると、ステップS10に進み、そのときの電圧を記録して終了する。
FIG. 9 is a flowchart in a case where an operation including execution / determination of battery refresh is automatically performed. In this figure, this program is executed in conjunction with the activation of the
図10は、バッテリのリフレッシュの実行をサービスマン等がマニュアルで行う場合のフローチャートである。本図において、使用開始から例えば一ヶ月が経過した時点で、サービスマン等が開始スイッチ22等を含む複数のスイッチ操作でリフレッシュ開始入力を行う。こうして、リフレッシュがスタートする。ステップS101で充電(1回目)が行われる。ステップS102で満充電であると判断されると、ステップS103に進み、放電が開始され、ステップS104で放電量の記録が記憶部にされる。次にステップS105に進み、電池が空か否か判断され、電池が空の場合、ステップS105で充電(2回目)が行われる。ステップS106と並行して、ステップS107で総放電量(電池容量)の記録が記憶部にされる。ステップS108で、電池容量の低下による交換が必要か否か判断される。交換が必要な場合、交換を促す表示を表示部20に表示する(ステップS109)。交換が必要でない場合、電池容量が十分である旨の表示を表示部20に表示する(ステップS110)。次に、電池容量の変化を示すトレンドグラフを表示部20に表示(ステップS111)し、記憶部に記憶するとともに、表示部20での表示を終了する。こうして、リフレッシュ処理を終了する。
FIG. 10 is a flowchart in the case where a serviceman or the like manually executes battery refresh. In this figure, for example, when one month has passed since the start of use, a service person or the like inputs a refresh start by a plurality of switch operations including the
図11(a)は、上記のバッテリのリフレッシュ実行をするときの表示部20のメッセージの表示例である。また、(b)は過去所定ケ月前、例えば72ヶ月前から現在までのバッテリのリフレッシュ実行後の電圧傾向を%でヒストグラムで表した表示画面例である。そして、(c)は、バッテリの劣化により本来の性能が維持できないので交換を促すために液晶のバックライトが交互に点滅する様子を図示した画面例である。これらの画面表示により、バッテリ40がリフレッシュ後にフル充電電圧にならない場合に、交換を促すようにできる。
FIG. 11A shows an example of a message displayed on the
また、表示部20は、「強制終了」と「画面切り換え」と「点検終了」の各表示部を有しており、各表示部に対応した位置に押圧キー11、12、13を配設しているので、メンテナンス要員はこれらの押圧キーを、適宜押すことでバッテリ点検作業が簡単に行えるようになる。
In addition, the
次に、上記のように閉塞設定圧を任意にセット(設定入力)できるとともに、閉塞圧の度合いが表示される。また、また各閉塞設定圧に応じた閉塞が発生すると第1閉塞表示部18で赤色に点灯または点滅し警告表示される。しかし、このような表示では閉塞設定値に到るまでの閉塞傾向を把握することはできない。
Next, the occlusion set pressure can be arbitrarily set (set input) as described above, and the degree of the occlusion pressure is displayed. Further, when a blockage corresponding to each blockage set pressure occurs, the first
そこで、同様の閉塞検出機構を用いて送液時にシリンジ内圧を検出することで、シリンジを接続した送液ラインの閉塞状態を検出するとともに、シリンジ内圧を送液開始時から所定秒間隔、例えば少なくとも5秒間隔で記憶し、このようにして記憶されたシリンジ内圧が正常送液時のシリンジ内圧以上になると、閉塞が発生する可能性があることを表示するようにして使用者に予め閉塞発生の可能性があることを知らせるようにしている。 Therefore, by detecting the syringe internal pressure at the time of liquid feeding using the same blockage detection mechanism, the closed state of the liquid feeding line connected to the syringe is detected, and the syringe internal pressure is set at a predetermined second interval from the start of liquid feeding, for example at least It is memorized at intervals of 5 seconds, and when the syringe internal pressure stored in this way becomes equal to or higher than the syringe internal pressure at the time of normal feeding, it is displayed in advance to the user that there is a possibility of occlusion. I try to let you know that there is a possibility.
図12は、閉塞管理手段の動作説明フローチャートであって、シリンジ内圧を閉塞圧の度合いとともに所定間隔、例えば少なくとも1分間隔で時系列的に表示部20で表示する動作例を図示したものである。また、図14(a)は、送液開始時から現在までの閉塞を設定された閉塞設定圧とともに表示した表示部20の表示画面である。(b)は閉塞発生の可能性があることを警告表示する表示部20の表示例である。
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the occlusion management means, and illustrates an example of the operation in which the syringe internal pressure is displayed on the
図12、図14(a)において、装置1が起動され、閉塞設定圧が、使用条件(チューブの長さ,大人が小児か,シリンジ容量等)を考慮して任意にセット(設定入力)されると、ステップS210において表示部20に閉塞設定圧がハイライトで夫々表示される。同様に表示部18に閉塞の度合いが色別(緑,黄,橙)に点灯表示される。これに続きステップS211で送液が開始されて、ステップS212において所定秒、例えば5秒間経過したか否かの判断が行われる。5秒間経過するとステップS213に進みシリンジ内圧の記録が行われる。以降ステップS211、212、213を繰り返しステップS214に進み、所定間隔、例えば2分間隔で時系列的に表示部20にシリンジ内圧から求まる閉塞圧を最長で2時間表示する。
12 and 14 (a), the
次に、図13は送液時にシリンジ内圧を検出することで、シリンジを接続した送液ラインに閉塞異常が発生する可能性があることを判断する動作説明フローチャートである。図13と図14(b)において、上記のように閉塞設定圧が任意にセットされるとステップS220で各閉塞度合いに応じた閉塞度合いが表示される。この後ステップS221で送液が開始されると同様の閉塞検出機構を用いて送液時にシリンジ内圧が検出されシリンジ内圧が送液開始時から記憶される。 Next, FIG. 13 is an operation explanatory flow chart for determining that there is a possibility that a clogging abnormality may occur in the liquid feeding line connected to the syringe by detecting the internal pressure of the syringe during liquid feeding. In FIG. 13 and FIG. 14 (b), when the blockage setting pressure is arbitrarily set as described above, the blockage degree corresponding to each blockage degree is displayed in step S220. Thereafter, when liquid feeding is started in step S221, a syringe internal pressure is detected at the time of liquid feeding using the same blockage detection mechanism, and the syringe internal pressure is stored from the time of liquid feeding start.
そして、ステップS222で、シリンジ内圧が上昇傾向であるか否かの判断が実行されて、次第に上昇することが判明すると、ステップS223に進み、シリンジ種類(シリンジ径に基づくシリンジ容量)、メーカーに対応して閉塞設定圧を記憶したテーブルとの突合せを行う。この突合せの結果、上昇傾向であると判断されると、ステップS224に進み、閉塞発生の可能性があることを「閉塞圧上昇」とハイライトで文字表示し、さらにバックライトの点滅で警告表示する。 Then, in step S222, it is determined whether or not the syringe internal pressure is increasing, and if it is found that the syringe pressure gradually increases, the process proceeds to step S223, and the syringe type (syringe capacity based on the syringe diameter) corresponds to the manufacturer. Then, the table is compared with the table storing the closing set pressure. If it is determined that there is an upward trend as a result of this matching, the process proceeds to step S224, where there is a possibility of the occurrence of a clogging, “High clogging pressure” is highlighted and displayed as a warning, and the backlight blinks. To do.
従来より、装置1には閉塞状態が検出されるとスライダ組立体6を送液と逆方向に駆動させてシリンジ内圧を緩和させる内圧緩和機構が備わっている。また、現在のシリンジ容量をシリンジ押子の移動量から検出する機能も備えられている。
Conventionally, the
しかしながら、シリンジ容量が積算量以下の状態から内圧緩和を行うとシリンジ内が負圧状態になり、薬液が逆流する。最悪の場合には静脈から血液を吸引しかねない。そこで送液開始時に残りのシリンジ容量が積算量以下であると内圧緩和手段による緩和を停止させる条件を追加することで上記の不具合を解消できるようになる。そこで、内圧緩和手段による緩和を以下のように行う。図15は、閉塞緩和手段116の動作説明フローチャートである。 However, when the internal pressure is eased from a state where the syringe capacity is less than or equal to the integrated amount, the inside of the syringe becomes a negative pressure state, and the chemical solution flows backward. In the worst case, blood can be aspirated from veins. Therefore, when the remaining syringe volume is less than the integrated amount at the start of liquid feeding, the above-mentioned problem can be solved by adding a condition for stopping the relaxation by the internal pressure relaxation means. Therefore, relaxation by the internal pressure relaxation means is performed as follows. FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the blocking mitigation means 116.
本図において、装置1が起動されて以降、ステップS30において、シリンジ内圧を検出しつつスライダ組立体6が駆動されて送液が開始される。これと同時にステップS31において送液開始時の積算量(位置)を記憶する。続いてステップS32において、スライダ組立体6が駆動された分だけ積算量を加算しつつ、閉塞発生の有無の判断がなされて閉塞発生有りが判断されるとステップS33に進みスライダ組立体6を送液と逆方向に駆動させてシリンジ内圧を緩和させる引き戻しが開始されると同時に、引き戻した分だけ、積算量(位置)を減算(戻す)する処理を開始する。
In this figure, after the
この後ステップS34において、シリンジ内圧が規定圧以下に緩和されたか否かが判断され緩和されるとステップS38に進み引き戻しを終了する。一方、ステップS34でシリンジ内圧が規定圧以下に緩和されていないと判断されると、続いてステップS35に進み予め決められた戻し量の引き戻しが行われたか否かの判断が行われ、引き戻しが行われたと判断されるとステップS38に進み引き戻しを終了する。 Thereafter, in step S34, it is determined whether or not the syringe internal pressure has been relaxed to a specified pressure or less. On the other hand, if it is determined in step S34 that the syringe internal pressure is not relaxed below the specified pressure, the process proceeds to step S35 to determine whether or not a predetermined return amount has been pulled back. If it is determined that the process has been performed, the process proceeds to step S38 to end the pull-back.
ステップS35で予め決められた戻し量の引き戻しが行われていないと判断されると、ステップS36に進み、積算量がゼロまたはこれ以下であるかの判断が行われて、積算量がゼロまたはこれ以下であるとステップS38に進み引き戻しを終了する。 If it is determined in step S35 that the predetermined return amount has not been pulled back, the process proceeds to step S36, where it is determined whether the integrated amount is zero or less and the integrated amount is zero or less. If it is the following, the process proceeds to step S38 and the pullback is completed.
そして、ステップS36で積算量はゼロまたはこれ以下でないと判断されるとステップS37に進み、ステップS31で記憶した積算量以下であると判断されるとステップS38に進み終了する。記憶した積算量より大きいとステップS34に戻る。 If it is determined in step S36 that the integrated amount is not zero or less, the process proceeds to step S37. If it is determined that the integrated amount is equal to or less than the accumulated amount stored in step S31, the process proceeds to step S38 and ends. If it is larger than the stored integrated amount, the process returns to step S34.
以上のように送液開始時の位置以上に引き戻しすぎることが無いよう、内圧緩和手段による緩和を停止させる強制停止工程を追加することで逆に吸引してしまうといった事態の発生を未然に防止できるようになる。 As described above, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which suction is performed in reverse by adding a forcible stop step for stopping the relaxation by the internal pressure relaxation means so that it is not pulled back more than the position at the start of liquid feeding. It becomes like this.
尚、逆方向に駆動する駆動量は、シリンジ容量検出手段により検出されるシリンジ容量の大小に基づき決定されることは言うまでもない。 Needless to say, the driving amount to be driven in the reverse direction is determined based on the size of the syringe volume detected by the syringe volume detecting means.
1 シリンジ式輸液装置
2 上カバー
2a 置き台
3 下カバー
5 クランプ
6 スライド組立体
17 動作インジケータ
10 操作パネル
20、24 表示部
40 バッテリ(二次電池)
61 クラッチレバー
62、63 フック部材
S シリンジ
SF シリンジフランジ部
SP シリンジ押子
DESCRIPTION OF
61
Claims (4)
送液時にシリンジ内圧を検出して、シリンジを接続した送液ラインの閉塞状態を検出する閉塞検出手段と、
前記閉塞状態の閉塞度を任意に設定する閉塞設定部と、前記閉塞状態が前記閉塞度を超えると表示する第1閉塞表示部と、を有する閉塞設定表示手段と、を備えたシリンジポンプであって、
前記シリンジ内圧を送液開始時から所定秒間隔で記憶する記憶部と、
送液開始時からの時間経過を所定分間隔で示す第1の軸と、該所定分ごとの前記シリンジ内圧を示す第2の軸とにより形成されるグラフ上に、前記記憶された前記シリンジ内圧を所定分間隔で時系列に表示するとともに、前記閉塞度を表示する第2閉塞表示部と、
前記シリンジ容量に応じた正常送液時の前記シリンジ内圧を予め記憶したテーブルと、を有する閉塞管理手段を備え、
前記第2閉塞表示部では、前記シリンジ内圧が前記正常送液時のシリンジ内圧以上になると、閉塞が発生する可能性があることを警告表示することを特徴とするシリンジポンプ。 The syringe body filled with the chemical solution is fixed to the apparatus main body, and the mounting portion having a syringe diameter detecting function for detecting the syringe capacity as the syringe body is fixed to the apparatus main body, and the liquid feeding direction after loading the syringe pusher A liquid feeding means having a slider assembly for driving
Occlusion detection means for detecting the internal pressure of the syringe during liquid feeding and detecting the occlusion state of the liquid feeding line connected to the syringe;
A syringe pump comprising: an occlusion setting unit that arbitrarily sets an occlusion degree in the occlusion state; and an occlusion setting display unit that displays a first occlusion display unit that displays when the occlusion state exceeds the occlusion degree. And
A storage unit that stores the syringe internal pressure at a predetermined second interval from the start of liquid feeding;
The stored syringe internal pressure on a graph formed by a first axis indicating the passage of time from the start of liquid delivery at predetermined intervals and a second axis indicating the syringe internal pressure for each predetermined interval A second blockage display unit that displays the blockage degree in a time series at predetermined intervals, and
A table that stores in advance the internal pressure of the syringe during normal liquid feeding according to the syringe capacity ,
The second occlusion display unit displays a warning that there is a possibility of occlusion if the syringe internal pressure is equal to or higher than the syringe internal pressure during normal liquid feeding .
送液時にシリンジ内圧を検出することで、シリンジを接続した送液ラインの閉塞状態を検出する閉塞検出手段と、
前記閉塞状態の閉塞度を任意に設定する閉塞設定部と、前記閉塞状態が前記閉塞度を超えると表示する第1閉塞表示部と、を有する閉塞設定表示手段とを備えたシリンジポンプの制御方法であって、
閉塞管理手段の記憶部において前記シリンジ内圧を送液開始時から所定秒間隔で記憶する工程と、
送液開始時からの時間経過を所定分間隔で示す第1の軸と、該所定分ごとの前記シリンジ内圧を示す第2の軸とにより形成されるグラフ上に、前記記憶された前記シリンジ内圧を所定分間隔で時系列に表示するとともに、前記閉塞度を第2閉塞表示部に表示する工程と、
前記第2閉塞表示部では、前記シリンジ内圧が前記正常送液時のシリンジ内圧以上になると、閉塞が発生する可能性があることを警告表示することを特徴とするシリンジポンプの制御方法。 After the syringe body filled with the chemical solution is fixed to the apparatus main body in an immobile state , and the syringe main body is fixed to the apparatus main body, the syringe diameter detecting function for detecting the syringe capacity is attached, and the syringe pusher is loaded. A slider assembly that drives in a liquid feeding direction, and a liquid feeding means having
By detecting the internal pressure of the syringe at the time of liquid feeding, the blockage detecting means for detecting the blockage state of the liquid feeding line connected to the syringe,
A method for controlling a syringe pump comprising: a blockage setting unit that arbitrarily sets a blockage degree in the blockage state; and a blockage setting display unit that displays when the blockage state exceeds the blockage degree. Because
Storing the syringe internal pressure at a predetermined second interval from the start of liquid feeding in the storage unit of the blockage management means;
The stored syringe internal pressure on a graph formed by a first axis indicating the passage of time from the start of liquid delivery at predetermined intervals and a second axis indicating the syringe internal pressure for each predetermined interval Displaying time-sequentially at predetermined intervals and displaying the blockage degree on the second blockage display unit ;
The second blockage display unit displays a warning that there is a possibility that blockage may occur when the syringe internal pressure is equal to or higher than the syringe internal pressure during normal liquid feeding .
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