JP4833732B2 - Syringe pump - Google Patents

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JP4833732B2 JP2006136907A JP2006136907A JP4833732B2 JP 4833732 B2 JP4833732 B2 JP 4833732B2 JP 2006136907 A JP2006136907 A JP 2006136907A JP 2006136907 A JP2006136907 A JP 2006136907A JP 4833732 B2 JP4833732 B2 JP 4833732B2
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Description

本発明は、種々の異なるシリンジを不動状態に保持し、スライダ手段に対してシリンジの押子を不動状態にセットし、スライダ手段を駆動することでシリンジの内容物を正確に送り出すシリンジポンプに係り、特に安全性をより改善したシリンジポンプおよびこれの使用方法に関するものである。 The present invention maintains a variety of different syringes in immobility, and sets the pusher of the syringe immobile state with respect to the slider means, relates to accurate feeding syringe pump the contents of the syringe by driving the slider means relates syringe pumps and methods of using this in particular improve the safety.

シリンジポンプは、集中治療室(ICU)などで患者への栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を高い精度で比較的長時間に渡り行うことを主目的としたものであり、その薬液流量制御等が他の形式のポンプに比較して優れていることから多用されている。 Syringe pump is obtained by nutrition and blood transfusion to a patient in such intensive care unit (ICU), a chemotherapeutic agent, to carry out over a relatively long period of time in liquid injector high accuracy, such as anesthetics main purpose , the chemical flow control and the like is frequently used because it is superior to other types of pumps. その使用方法は、薬液を入れたシリンジを、シリンジポンプのクランプを用いて不動状態にセットし、スライダに対してシリンジ押子をセットし、スライダを初期位置となる輸液開始位置まで手動で駆動することで、シリンジ押子のピストン運動によりシリンジ中の内容物を正確に送り出すものであり、構造が単純の割には比較的輸液精度が良いことから多く実用化されている。 Its use, the syringe containing the drug solution was set in a stationary state by using the clamp of the syringe pump, setting a syringe pusher to the slider, driven manually the slider to infusion start position as the initial position it is, which accurately feeding the contents of the syringe by the piston movement of syringe pusher, structures are often commercialized relatively it infusion accuracy is good to simply split.

また、特表平9−506288号公報において、スライダに対してシリンジ押子をセットしたことを検出し、スライダを初期位置となる輸液開始位置まで手動で駆動するように構成されたシリンジポンプが提案されている。 Further, in Japanese Patent Publication No. Hei 9-506288, it detects that it has set the syringe pusher with respect to the slider, is configured syringe pump to drive the slider manually to infusion start position as the initial position proposed It is. (特許文献1) (Patent Document 1)
さらに、特開2004−73373号公報において、シリンジ筒部が置き台上に正しくセットされていることを検出するように構成されたシリンジポンプが提案されている。 Further, in JP-A-2004-73373, configured syringe pump to detect that the syringe cylinder unit is correctly set on the stand is proposed. (特許文献2) (Patent Document 2)
特表平9−506288号公報 Hei 9-506288 JP 特開2004−73373号公報 JP 2004-73373 JP

一方、シリンジポンプにおいて、シリンジ装着不良があると、シリンジサイズ(外径・内径)を誤って認識してしまい、薬液の過少・過大注入のリスクが発生する。 On the other hand, in the syringe pump, when there is a syringe mounting defect, will recognize erroneously syringe size (outer diameter and inner diameter), the risk of too little, excessive injection of the drug solution occurs. 上記の特開2004−73373号公報に開示された技術によればシリンジ筒部がシリンジポンプの置き台上に正しくセットされたことを検出できるが、置き台の近傍の凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が正しくセットされたことを検出していない。 While syringe cylinder unit according to the above JP 2004-73373 JP technique disclosed can detect that it has been correctly set on placement platform of the syringe pump, to be set in a recess in the vicinity of the stand syringe flange portion does not detect that it has been set correctly.

シリンジの装着姿勢を正せず置き台上に置くと、凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が凹部から外れることとなるが、この状態からシリンジ内が負圧状態になると、シリンジ筒部(外筒)がスライダ側に移動することで薬液の過大注入のリスクとなる。 When placed on the cradle without Tadase the loading orientation of the syringe, but the syringe flange portion to be set in the recess is to deviate from the recess, when the syringe is in a negative pressure state from this state, syringe cylinder portion (outer the risk of excessive injection of the liquid medicine by the cylinder) is moved to the slider-side. シリンジ押子がスライダにセットされ輸液が開始されると、シリンジ筒部がスライダ側に移動する結果、薬液の過大注入のリスクとなる。 The syringe pusher infusion set to the slider is started, as a result of syringe cylinder unit is moved to the slider-side, the risk of excessive injection of the liquid medicine.

また、患者より高い位置にシリンジポンプを置き、シリンジ押子がスライダから外れたままでシリンジを放置しておくと、患者とシリンジポンプ間の落差によるサイフォニング現象が発生し、薬液の過大注入のリスクが発生する。 Also, place the syringe pump higher than the patient position, if left syringe while the syringe pusher is out of the slider, siphoning phenomenon due drop between patients and the syringe pump will generate, the risk of excessive injection of the liquid medicine There occur.

したがって、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、シリンジ装着不良発生を厳密に防止することで、より安全性に優れたシリンジポンプおよびこれの使用方法の提供を目的としている。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide a can with, superior in safety syringe pump and how to use it strictly prevent syringe mounting failure.

上記の課題を解決し、目的と達成するために、本発明に係るシリンジポンプは以下のような構成を備える。 Wherein the foregoing problems and to achieve the object, a syringe pump according to the present invention has the following arrangement. すなわち、 That is,
シリンジの長軸方向に線対称な傾斜面を有し、シリンジサイズによらず筒部の底面が2つの前記傾斜面による谷底面に位置するように、該シリンジの筒部を支持可能な置き台と、 Has a line of symmetry inclined surfaces in the axial direction of the syringe, so that the bottom surface of the cylindrical portion regardless of syringe size is located in the valley bottom with two of the inclined surface, stand capable of supporting the cylindrical portion of the syringe When,
前記置き台に支持されたシリンジの筒部を、前記傾斜面との間で挟持するクランプと、 A clamp for clamping between the tubular portion of the support syringes in the cradle, and the inclined surface,
シリンジのフランジ部がセットされることで、該シリンジの長軸方向の位置を規定する凹部と、 By the flange portion of the syringe is set, and a recess defining a position of the major axis of the syringe,
開閉可能に動作し、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持するフック部材を有し、該シリンジの内容物を送り出すために、該押子部を押圧するスライダ手段と、を備えるシリンジポンプであって、 Openably operated, the syringe cylindrical portion is supported by the stand, has a hook member for gripping the pusher portion, in order to feed the contents of the syringe, the slider means for pressing the 該押Ko portion When, a syringe pump comprising,
前記傾斜面との間で前記シリンジの筒部を挟持した際の、該シリンジの筒部の径方向における前記クランプの位置を検出する第1検出部と、 A first detector for detecting a position of the at the time of clamping the cylindrical portion of the syringe, the clamps in the radial direction of the cylindrical portion of the syringe between the inclined surface,
前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出する第2検出部と、 A second detector for detecting a bottom of the cylindrical portion of the support syringes in the cradle,
前記シリンジの筒部が前記置き台に支持され、かつ、該シリンジのフランジ部が前記凹部にセットされた場合において、シリンジサイズによらず、該シリンジのフランジ部と当接する位置に検出端が配されており、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出する第3検出部と、 It is supported by the cylindrical portion placement platform above the syringe, and, when the flange portion of the syringe is set in the recess, regardless of syringe size, the detection end in the flange portion abutting position of the syringe distribution It is a third detector for detecting that the flange of the syringe is set in the recess,
前記フック部材の開度により、該フック部材が、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持したことを検出する第4検出部と、を備え、 The opening of the hook member, with the hook member, the syringe cylindrical portion is supported by the cradle, and a fourth detector for detecting that gripping the pusher portion,
前記第1乃至第4検出部における検出結果に基づいて、シリンジ内の内容物の送り出し可否を判断することを特徴とする。 Based on the detection result of the first to fourth detection unit, characterized in that to determine whether delivery of the contents of the syringe.

また、 前記第1検出部により検出された、前記クランプの位置に基づいて、前記シリンジの有無及び前記シリンジの筒部の径を検出することを特徴とする Further, the detected by the first detection unit, based on the position of the clamp, and detects the diameter of the cylindrical portion of presence and the syringe of the syringe.

また、 前記第2検出部は、前記シリンジの筒部の底面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出することを特徴とする The second detecting unit, the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe by the actuator by contact is moved to the detection position from the standby position, detect the bottom surface of the cylindrical portion of the support syringes in the cradle characterized in that it.

また、前記第3検出部は、前記シリンジのフランジ部の円盤面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出することを特徴とする The third detector, by a disc surface of the flange portion of the syringe actuator by contact is moved to the detection position from the standby position, detect that the flange of the syringe is set in the recess characterized in that it.

本発明によれば、シリンジ筒部(外筒)が置き台上において3次元方向(X-Y-Z方向)に沿う正しい姿勢でセットされ、かつシリンジ押子がスライダにおいて正しくセットされたことを検出することで、サイフォニングや薬液の過大注入などのリスクの無いより安全なシリンジポンプおよびこれの使用方法を提供することが可能となる。 According to the present invention, are set in the correct position along the syringe cylinder unit three-dimensional directions in the (outer cylinder) is placed on the platform (X-Y-Z direction), and that the syringe pusher is correctly set in the slider by detecting, it is possible to provide a safe syringe pump and how to use it than without risk of excessive injection of siphoning and chemicals.

以下、本発明の実施の形態につき添付図面を参照して説明する。 It will be described below with reference to the embodiment attached drawings of the present invention.

先ず、図1はシリンジポンプ1の外観斜視図であって、操作パネル部2fを前方にし、通常右手で操作されるべき設定ダイヤル6を破線で示した図である。 First, FIG. 1 is an external perspective view of the syringe pump 1, the operation panel portion 2f forward is a diagram showing the setting dial 6 to be operated in a normal right hand broken line.

本図において、このシリンジポンプ1は、ICU、CCU、NICUでの、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を目的とした微量持続注入ポンプとも呼ばれる装置であり、流量表示等を行うための操作パネル部2fが図示のように上面において略集中するように設けることで操作性を良くしている。 In the figure, this syringe pump 1, ICU, CCU, in NICU, nutrition and blood transfusion, a chemotherapeutic agent, a device, also called trace infusion pump for the purpose of liquid injection, such as anesthetics, flow rate display etc. the operation panel unit 2f for performing is good operability by providing so as to be substantially focused at the top surface as shown.

また、この操作パネル2fは基本的にエンボスシートカバーで覆われており、JISC0920の防まつ試験を満足する防滴設計が施されており、例えば不注意でこぼれた薬液等を簡単に拭きとることができるようにするとともに、薬液等が内部に侵入するのを防ぐための、高い防滴性を備えている。 Further, the operation panel 2f is basically covered with embossed sheet cover, which is decorated with drip-proof design that satisfies the proof pine test JIS C 0920, for example, be Nikki easily wipe the spilled chemical liquid inadvertently together to enable, for preventing the liquid medicine or the like from entering the inside, and a high drip properties.

このためにシリンジポンプ1の本体をなす上カバー2と下カバー3は耐薬品性を備える成形樹脂材料から一体成形されるとともに、各カバー2、3の互いの接続面において例えばシリコーンエラストマー製のラバーシール4を介在させてからネジ止めする構成にすることで、内部に液体等の異物が入り込むことを防止するように構成されている。 With the cover 2 and the lower cover 3 on forming the body of the syringe pump 1 is integrally molded from a molding resin material having chemical resistance for this, another rubber for example made of silicone elastomer in the connecting surface of each of the cover 2 by the configuration to screw from the seal 4 is interposed, and is configured to prevent the entering foreign matter such as liquid therein.

また、注入の高精度と操作性の向上を重視するためにマイクロコンピュータ制御による精密な注入動作制御を実現可能にするとともに、外部から見易い位置において上方に突出して設けられた動作インジケータ7を図示のように設け、この動作インジケータ7内部の発光ダイオードが赤色または緑色に多色に点灯、点滅したり、回転点灯表示するようにして、輸液動作状態や警告状態が遠方からでもモニターできるようにすることで、その安全性を万全にしている。 Further, in order to emphasize the improvement of precision and ease of implantation while feasible precise injection operation control of the microcomputer control, the illustrated operation indicator 7 which protrudes upward in easily visible position from the outside in provided that this operation indicator 7 inside the light emitting diode lighting multicolor red or green, or flashing, so as to rotate lit display, infusion operation state and warning state to be able to monitor even from far as in, and to thorough their safety. さらにまた、ブザーも内蔵されており、安全性を考えた、各種警報機能が備わっている。 Furthermore, a buzzer also been built, considering the safety, various alarm functions are provided.

また、小型・軽量でありさらにハンドル4を下カバー3の左側面から一体成形しているので、持ち運びも簡単であり、複数台数を同時使用する場合にも使用に便利となるように設計されている。 Furthermore, since the integrally molded further handle 4 is compact and lightweight from the left side surface of the lower cover 3, carry it is simple, is designed to be convenient to be used in the case of simultaneously using multiple number there. さらに右側面の設定ダイヤル6を回すことで回転速度と回転方向に応じた数値設定が短時間でできるようにする一方で、表示パネルの表示部11に設定値を表示できるようにして、流量などの数値の設定変更時は、設定ダイヤル6の操作によりワンアクションで簡単に行えるようにしている。 Furthermore while numeric setting in accordance with the rotational speed rotational direction by turning the setting dial 6 on the right side to be in a short time, and to display the set value on the display unit 11 of the display panel, flow etc. at the time of setting change of figures, so that can be performed easily with one action by the operation of the setting dial 6.

さらに、多連使用(多数併用)できる形状と、使い易くさらにビルドアップ可能なデザインとなっており、形状寸法は、例えば高さH:70mm×幅W:300mm×奥行きD:110mmと小型であり、また重量は1.2Kg程度とするとともに、電源はAC商用電源と、内蔵バッテリ、DC12VAの3系統としている。 Further, the shape that can be multiple-use (combination number), has become easy to use further buildup can design, geometry, for example the height H: 70 mm × width W: 300 mm × depth D: be 110mm and a small and weight as well as the order of 1.2 Kg, power has an AC commercial power, built-in battery, and three systems of DC12VA.

また内蔵バッテリは充電時間は16H(時間)程度であり、外部から簡単に交換可能にするために下カバー3の底部において蓋で被われて、コネクタ接続されて着脱可能に設けられている。 The built-in battery charging time is approximately 16H (time), are covered with a lid at the bottom of the lower cover 3 in order to easily replaceable from the outside, it is provided detachably are connector. また、交換寿命は2年以上とする一方で、定電流一定電圧充電コントロールで過充電とならないようにしている。 Also, replacement life while the more than two years, so that not overcharged at a constant current constant voltage charging control. さらに、内蔵バッテリの容量、充電時の電圧/電流、放電時の電圧/電流などを監視、制御することにより過放・充電防止を実現している。 Furthermore, the capacity of the internal battery, the voltage / current at the time of charging, such as the monitoring discharge time of the voltage / current, and achieves overdischarge-charge prevention by controlling. そして、耐熱用リチウムイオンバッテリを使用し、新品バッテリで警報発生まで12H(時間)以上,シャットダウンまで少なくとも約12.5H(時間)以上動作できるようにしている。 Then, using the lithium-ion battery for heat, until the alarm generated in the new battery 12H (time), and to operate at least about 12.5H (time) until shutdown.

また、積算量、ガンマ注入のための表示部10と、流量の表示部11他が操作パネル2f上に設けられる一方で、設定ダイヤル6は洗浄のために簡単に取り外すことができるように形成されており、この爪先を入れて回動しつつ外側に移動して外すことができるように構成されている。 Further, the integrated amount, a display unit 10 for gamma infusion, while the flow rate display unit 11 other are provided on the operation panel 2f, is formed so as setting dial 6 can be easily removed for cleaning and which is configured so that it can be removed by moving outward while rotating put this toe.

次に、図1に、シリンジとともに図示したシリンジポンプの外観斜視図である図2をさらに参照して、シリンジをセットするために、上カバー2には置き台置き台2aとシリンジ筒部Sと一体的に形成されているシリンジフランジ部SFがセットされるべき凹部8、9凹部8、9が一体射出成形される。 Next, in FIG. 1, with further reference to FIG. 2 is an external perspective view of a syringe pump illustrated with a syringe, in order to set the syringe, stand stand 2a to the upper cover 2 and the syringe cylinder portion S syringe flange SF which is integrally formed recesses 8,9 recess 8,9 to be set are integrally injection molded. また、クランプ5を回動自在に支持するクランプ支柱2b(図1にて破線図示)も同様に一体形成されている。 Moreover, (the broken line shown in FIG. 1) clamping struts 2b for supporting the clamp 5 rotatably are also formed integrally as well.

そして、図1の破線図示の位置の間で矢印D方向に駆動されるスライダ組立体50は、下ケースの段差部2d上を往復移動する一方で、スライダー送り機構に対して後述するパイプシャフト、インナークラッチシャフトの端部において連結固定されており、スライダ組立体50のクラッチレバー52を手動で操作することでシリンジ押子SPを簡単に装着および取り外すことができるように構成されている。 Then, the slider assembly 50 driven in the direction of arrow D between the position of the broken line shown in FIG. 1, while reciprocally moving on the step portion 2d of the lower case, a pipe shaft, which will be described later, to the slider feeding mechanism, at the end of the inner clutch shaft is connected fixed, and is configured so that it can be removed easily mounted and syringe pusher SP by operating the clutch lever 52 of the slider assembly 50 manually.

また、操作パネル部2fには、電源スイッチと、AC/DCランプとバッテリーランプが左端部において集中配設されている。 Further, the operation panel unit 2f, a power switch, AC / DC lamp and battery lamps are concentrated disposed at the left end portion. これらランプの隣りには表示部10が配設されている。 The next of these lamp display unit 10 is disposed. また、クランプ5を使用してシリンジをセットしたときに、クランプ5の上下方向の移動量を電気信号に変換してからシリンジ直径を自動計測してセットされたシリンジの容積5cc(ml)、10cc(ml)、20cc(ml)、30cc(ml)、50cc(ml)、100cc(ml)を表示するようにしたシリンジ表示ランプが設けられている。 Also, when setting the syringe using a clamp 5, the volume of the syringe which is set by automatically measuring syringe diameter amount of vertical movement after converting into electrical signals the clamp 5 5 cc (ml), 10 cc (ml), 20cc (ml), 30cc (ml), 50cc (ml), syringe display lamp which is adapted to display a 100 cc (ml) are provided.

また、シリンジポンプに設けられている閉塞検出機構による設定検出圧力を3段切り換え表示する表示ランプ、残量アラームランプ、バッテリーアラームランプ他が集中的に配設されている。 The display lamp which three stages switching display the setting pressure detected by the occlusion detection mechanism provided in the syringe pump, the remaining amount alarm lamp, a battery alarm lamp other are intensively disposed.

表示部11は流量、予定量、積算量などを表示する7セグメントのLEDを内蔵してお、機能スイッチと積算クリアスイッチと早送りスイッチと、開始スイッチと停止/消音スイッチなどをさらに設けている。 Display unit 11 is the flow rate, scheduled amount, contains an internal LED of 7 segments for displaying the integrated amount, the function switch and the fast-forward switch and integration clear switch is further provided such stop / mute switch and start switch.

また、凹部8の近くにはシリンジ筒部Sが置き台2aに対する前後方向(X方向)に正しく不動状態にセットされたことを検出するために、置き台2aの角度αで傾斜した前後傾斜面2a−1、2a−2の谷底面2hにおいて設けられたゴムカバー13で覆われた第2検出部となるセンサが設けられている。 Further, correctly to detect that it has been set in the stationary state, the inclined longitudinal and inclined at an angle α of stand 2a plane in the longitudinal direction (X-direction) with respect to the syringe barrel portion S stand 2a is close to the recess 8 sensor comprising a second detector which is covered with a rubber cover 13 that is provided is provided in the trough bottom 2h of 2a-1, 2a-2.

次に、図2を参照して、シリンジ押子SPはシリンジの押子SPをスライダー組立体50に当接させ形状部55aに置いてから、クラッチレバー52を離すと、左右フック53、54がシリンジSの押子SPを自動的に保持するようになる。 Next, with reference to FIG. 2, from the syringe pusher SP is placed shaped portion 55a is brought into contact with pusher SP of the syringe to the slider assembly 50, releasing the clutch lever 52, the left and right hooks 53 and 54 It comes to automatically hold the pusher SP of the syringe S. 即ち、クラッチレバー52を離すと、スライダーのフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。 That is, when releasing the clutch lever 52, the slider of the hook is in a state sandwiching the pusher of the syringe. 以上が基本のセット動作である。 The above is the basic of the set operation. このスライダ組立体50はスライダ送り機構のインナークラッチシャフト43とパイプシャフト40の端部において固定されて種々の異なるシリンジを不動状態に着脱自在に保持し、かつこれを駆動することでシリンジ内容物を正確に送り出すための重要な機能を有する。 The slider assembly 50 syringe contents by fixed detachably holding various different syringe immobile state at the end of the inner clutch shaft 43 and the pipe shaft 40 of the slider feed mechanism, and for driving the It has an important function for delivering accurate. また、防水のためのブーツ51がパイプシャフト40に被せられている。 Further, the boot 51 for waterproofing is placed over the pipe shaft 40.

そして、シリンジ押子SPを把持するために、クラッチレバー52を矢印K1方向に押圧すると、左右フック部材53、54が夫々矢印K2方向に開き、クラッチレバー52を離すと左右フック部材が把持位置になり、このことをスライダ機構部と連動して検出することで、シリンジ押子SPがスライダ組立体50に正しくセットされたことを検出するように一端がトーションバネの作用により常時突出するように付勢されたストッパー部品57が設けられており、シリンジ押子SPを把持したときにこのストッパー部品57が引っ込むように構成された特許第3581695号に記載のクラッチ機構(詳細は省略する)を備えている。 Then, in order to grip the syringe pusher SP, when pressing the clutch lever 52 in the direction of the arrow K1, open the left and right hook members 53 and 54 respectively of arrow K2 direction, the left and right hook members and release the clutch lever 52 is in the gripping position It will, by detecting in conjunction with this that the slider mechanism, with such one end so as to detect that the syringe pusher SP is properly set on the slider assembly 50 is constantly projects under the action of the torsion spring and a stopper part 57 which is energized is provided, comprising a clutch mechanism described in Japanese Patent No. 3581695 in which the stopper part 57 is configured to retract when gripping the syringe pusher SP (details are omitted) there.

図3は、上カバー2に内蔵されるスライダ送り機構の外観斜視図である。 Figure 3 is an external perspective view of a slider feed mechanism incorporated in the upper cover 2. 本図において、アルミダイカスト製のように剛性と防振性に優れたベース34には左右壁面34a(但し、片方は不図示)が一体形成されており、ギアトレイン36のギアを一端に固定したリードネジ37と、インナークラッチシャフト43と、案内シャフト38の夫々を左右壁面34aで挟まれる空間部位において支持しており、リードネジ37は不図示の軸受により回動自在に支持されている。 In the figure, the base 34 with excellent stiffness and vibration damping properties as die-cast aluminum lateral wall 34a (where one is not shown) which is integrally formed and fixed to the gear of the gear train 36 to one end a lead screw 37, the inner clutch shaft 43, and supported in a space portion sandwiched between the respective guide shaft 38 in the left and right wall surfaces 34a, the lead screw 37 is rotatably supported by a bearing (not shown). また、圧力センサ72を一方の軸受けに設けており、閉塞検出を可能にしている。 Moreover, by providing a pressure sensor 72 on one of the bearing, which enables the occlusion detection.

インナークラッチシャフト43にはガイドブッシュ48により矢印A4方向に移動可能になるようにされたパイプシャフト40が同軸状に摺動自在に案内されている。 Pipe shaft 40 which is adapted to be movable in the arrow A4 direction by the guide bush 48 is slidably guided coaxially to the inner clutch shaft 43. また、案内シャフト38は不動状態でベース34に固定されている。 The guide shaft 38 is fixed to the base 34 in the immobile state. このパイプシャフト40の端部には上記の案内シャフト38に挿通されて回り止めするためのポリアセタール樹脂製のブッシュ42を固定したブロック41が固定されている。 Block 41 fixed polyacetal resin bush 42 to prevent rotation is inserted into the guide shaft 38 described above is fixed to the end of the pipe shaft 40. また、インナークラッチシャフト43には図示の破線矢印A1方向に常時付勢されており歯部45aがリードネジ37の歯部に常時歯合するようにしたハーフナットブロック45を固定したナットホルダー44が固定されており、このインナークラッチシャフト43が実線の矢印A3方向に回動されたときのみ歯合状態が外れたフリー状態になるようにして、両矢印A5方向に自由に移動できるように構成されている。 Further, the nut holder 44 fixing the half nut block 45 which teeth 45a are constantly biased in dashed arrow A1 direction shown was made to always meshed with the tooth portion of the lead screw 37 to the inner clutch shaft 43 is fixed are, the inner clutch shaft 43 so as to become a free state in which the saw teeth engaged state deviated when it is rotated to the solid line arrow A3 direction, is configured to be freely moved in both the arrow A5 direction there. また、案内シャフト38にはクラッチセンサ板39が回動軸支されている。 The clutch sensor plate 39 is rotated axially supported on the guide shaft 38.

また、このスライダ送り機構33にはさらに上記の圧力センサ72による閉塞検出機構が設けられている。 Moreover, occlusion detection mechanism is further provided by the pressure sensor 72 described above in the slider feeding mechanism 33. スライダ送り機構33の構成は、エンコーダをその出力軸に固定したモータ35の回転をギアトレイン36を介して送りネジであるリードネジ37に固定してある最終ギアに動力伝達することによりナットホルダー44が移動し、シリンジ押子SPを押すことによりシリンジ中の薬液の輸液ができるようにしている。 Configuration of the slider feeding mechanism 33, the nut holder 44 by the power transmission to the final gear of the rotation of the motor 35 fixed encoder to the output shaft is fixed to the lead screw 37 is a screw feeding via the gear train 36 moving, so that it is an infusion of drug solution in the syringe by pushing the syringe pusher SP. この時に、ナットホルダー44は送り方向へ進もうとするが、シリンジS及びその他の輸液流路中の抵抗の作用によって、逆方向へ作用する力が生じる。 At this time, although the nut holder 44 tries Susumo the feed direction, by the action of the resistance of the syringe S and other infusion flow path, the force acting in the opposite direction is generated.

このようにして、生じた力はナットホルダー44に固定されたハーフナット45とシードネジ37の噛合状態によって、送りネジ全体が送り方向とは逆方向の反力を受ける。 Thus, the resulting force by meshing engagement of the half nut 45 and Shidoneji 37 fixed to the nut holder 44 receives a reaction force in the opposite direction to the feed direction across the feed screw. この結果、送りネジ全体が逆方向に移動して、送りネジの先端部位が不図示のレバーを経由して圧力センサ72にその力が伝達される。 As a result, the overall feed screw moves in the opposite direction, the distal end portion of the lead screw is that force to the pressure sensor 72 via a lever (not shown) is transmitted.

このようにして、伝達された力は、圧力センサ72のたわみとなり、この機構的なたわみを電気的な出力に変換して、設定テーブルまで達すると異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ7に表示するとともに警報音(ブザー)を発生(鳴動)する。 In this way, transmitted force becomes a deflection of the pressure sensor 72, converts the mechanical deflection into an electrical output, and displays the operation indicator 7 as an alarm to notify the reach the abnormal state to the setting table alarm sound (buzzer) occurs (sounds) with.

また、このようにシリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗から生じる負荷設定は、上カバー2上の表示パネルに設けられた3個の表示ランプで3段切り換え表示されて、その負荷設定値がH(高);(800±200mmHg)、M(中);(500±100mmHg)、L(小);(300±100mmHg)として表示される。 Moreover, in this way load setting resulting from the resistance of the syringe and other infusion channels in the are three stages switched displayed in three display lamps provided in the display panel on the upper cover 2, the load set value H (high); (800 ± 200mmHg), M (middle); is displayed as (300 ± 100mmHg); (500 ± 100mmHg), L (small).

また、閉塞検出機構にはシリンジの摺動抵抗の考慮もなされており、各メーカー,シリンジ容積種類(10cc、50cc、30cc、20cc、10cc、5cc)を検知して、シリンジの摺動抵抗により自動補正するように構成されている。 Automatic addition, the occlusion detection mechanism has also been considered in the sliding resistance of the syringe, the manufacturer, the syringe volume type (10cc, 50cc, 30cc, 20cc, 10cc, 5cc) detects the by sliding resistance of the syringe It is configured to correct. またCPU内部の交換式メモリには、40社分のシリンジの摺動抵抗データが予め記憶されており、任意のメーカーを設定することができるようになっている。 Also replaceable memory in the CPU is stored in advance sliding resistance data of 40 companies fraction of the syringe, so that it is possible to set an arbitrary manufacturer.

一方、残量検出機構は動作途中で残量が少なくなった場合に重要な機能であって、ポンプが動作を継続してブロック41とナットホルダー44が移動されてシリンジの押子SPが移動されてある任意の位置に到達すると、パイプシャフト40に固定されているブロック41に固定されている不図示の金具が本体の上カバー2の内部に固定されているポテンショメータのレバーに接する状態になる。 On the other hand, the remaining amount detecting mechanism is an important feature when it becomes the remaining amount is small in the middle of operation, the pump is moved block 41 and the nut holder 44 continue to operate pusher SP of the syringe is moved Upon reaching the desired position are brought into a state in contact with the lever of a potentiometer bracket (not shown) is fixed to the block 41 which is fixed to the pipe shaft 40 is fixed to the inside on the cover 2 of the main body. このように当接した状態から、さらに移動が継続されると、ポテンショメータの値が予め記憶された所定値に達する。 Thus the contact state, further when the movement is continued, the value of the potentiometer reaches a pre-stored predetermined value. この時に、異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ7に表示するとともに警報音を発生して残量アラームを表示する。 At this time, and it displays the operation indicator 7 as an alarm to inform an abnormal state by generating a warning sound to display a remaining amount alarm.

以上のようにして、ポンプの薬液注入の動作が完了すると、送り方向とは逆方向へ移動して、初期の位置へスライダーは戻されて、ポテンショメータのレバーは、レバーに接続された引張りバネの力により、初期の位置に戻るように構成されている。 As described above, when the operation of liquid injection pump is completed, the feeding direction by moving in the opposite direction, to the initial position the slider is returned, the potentiometer lever, the tension spring connected to the lever the force is configured to return to the initial position. また、クラッチはずれ検出機構は、ポンプの送り動作中に、誤ってクラッチレバー52が握られて、クラッチ組立体を構成するハーフナット45とリードネジ37の歯合状態が切られたか、或いは、何らかの負荷の作用等により、同様のことが起った場合に警報音を発生し、動作インジケータ7により異常を知らせるものである。 The clutch off detection mechanism, during feeding operation of the pump, accidentally grasped clutch lever 52 is either meshed state of the half nut 45 and lead screw 37 which constitutes the clutch assembly is turned off, or some load by the action and the like, to generate an alarm sound when happened the same thing, but to notify the abnormality by the operation indicator 7.

このためにスライダ組立体50のクラッチレバー52を握ると、パイプシャフト40を介して、ハーフナット45が破線矢印A1とは逆方向に回転されることになる結果、リードネジ37のネジ山部37aとハーフナット45のネジ山部45aとの間の歯合状態が外れるように構成されている。 When gripping the clutch lever 52 of the slider assembly 50 for this, via the pipe shaft 40, as a result of the half nut 45 is to be rotated in a direction opposite to the dashed arrows A1, and a threaded portion 37a of the lead screw 37 It is configured to meshing state between the threaded portion 45a of the half nut 45 is disengaged. また、このようにハーフナット45が回転されると、ハーフナット45の摺動面45cに対して常時摺動面39cが当接するように不図示の付勢手段により付勢力を受けているクラッチセンサー板39が同時に回転されて、クラッチセンサー板39の一端のレバー部39bが上カバーの内部に固定されている第4検出部であるフォトセンサ(透過型)46により検出される。 Moreover, in this way the half nut 45 is rotated, the clutch sensor constantly sliding surface 39c with respect to the sliding surface 45c of the half nut 45 is under the biasing force by the biasing means as not illustrated abuts a plate 39 is rotated at the same time, is detected by the photosensor (transmission type) 46 is a fourth detector which one end of the lever portion 39b of the clutch sensor plate 39 is fixed to the inside of the upper cover. このセンサ46は、通常は遮光しており、クラッチセンサー板39が回転することにより、光が透過する状態になるので、これを検出することによってシリンジ押子SPがフック部材で把持されていないことを検出するとともに、アラーム表示するように構成されている。 The sensor 46 is normally are shielded by the clutch sensor plate 39 rotates, since a state in which light is transmitted, the syringe pusher SP is not gripped by the hook member by detecting this detects the, is configured to alarm display.

図4は、以上の構成において、シリンジを正しくセットする様子を示した外観斜視図である。 4, the above configuration is an external perspective view showing how to properly set the syringe. 本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、クランプ支柱2bの縦突起部に対してスプライン嵌合した状態に保持されたクランプ5が上方の矢印J1に引き上げられるとクランプ支柱の上端部において不図示の引っ張り力に抗して留まることができる状態になる。 In the figure, the already for the already described configuration or components omitted the description denoted by the same reference numerals, arrows clamp 5 held spline fitted state with respect to the longitudinal projections of the clamp strut 2b is above the a state that can remain against the pulling force of the not shown at the upper end of the pulled up the clamp strut to J1.

続いて、シリンジフランジSFを凹部8、9にセットし、シリンジ筒部Sを置き台2a上にセットしてから、シリンジ筒部Sを置き台2a上に正しくセットし、矢印J2方向に約90度回転する。 Then, set the syringe flange SF in the recess 8, 9, from the set on the stand 2a the syringe cylinder portion S, correctly set on stand 2a the syringe cylinder portion S, about an arrow J2 direction 90 to degree rotation. すると、上記のロック状態が解除されて図中の矢印J1とは反対方向に引っ張られてシリンジのクランプが行われる。 Then, the clamp of the syringe is performed is pulled in a direction opposite to the arrow J1 in figure above locked state is canceled.

以上で置き台の近傍の凹部8、9内にセットされるべきシリンジフランジ部SFが置き台に対する左右方向(Y方向)に正しく不動状態にセットされ、またシリンジ筒部Sが前後方向(X方向)に正しくセットされる。 Is set to stand correctly immobile in the lateral direction (Y-direction) with respect to the syringe flange SF is stand to be set in the recess 8, 9 in the vicinity of the above, also syringe cylinder portion S front-rear direction (X direction ) to be properly set. ここで、以上の凹部8、9と置き台2aには小径の円弧溝部がさらに一体形成されており、小容量小径のシリンジを不動状態で保持することができるようにしている。 Here, the more recesses 8 and 9 stand 2a arc groove portion of the small diameter further being integrally formed, so that it is possible to hold the small-capacity small diameter syringe immobility. 続いてクラッチレバー52を解除してスライダーを移動させ、シリンジ押子SPをスライダ組立体50に正しく把持する状態にする。 Then move the slider to release the clutch lever 52 is in a state of correctly grasping the syringe pusher SP in the slider assembly 50.

この後、再度図3において、モータ35が駆動されると、リードネジ37が回転駆動され、これに歯合するハーフナット45を固定しているナットホルダー44が移動されるのでパイプシャフト40も移動されることでスライダ組立体50の移動が行われる。 Thereafter, in FIG. 3 again, when the motor 35 is driven, the lead screw 37 is rotated, the pipe shaft 40 so nut holder 44 that holds the half nut 45 is moved to mesh with also moved movement of the slider assembly 50 is performed in Rukoto. このとき、クラッチセンサー板39の一端のレバー部39bはフォトセンサー(透過型)46を遮光している。 At this time, one end of the lever portion 39b of the clutch sensor plate 39 are shielded photosensor (transmission type) 46.

以上の構成により、シリンジ筒部Sが置き台2a上においてX-Z方向に沿う正しい姿勢でセットされ、かつシリンジ押子SPがスライダ組立体50に正しくセットされたことを検出することができるが、シリンジフランジ部SFが凹部8,9内においてY方向に正しくセットされたことは検出できない。 With the above arrangement, it is set in the correct position along the X-Z direction on the syringe cylinder portion S stand 2a, and may be a syringe pusher SP is detected to be correctly set on the slider assembly 50 , syringe flange SF is not detected to have been properly set in the Y direction in the recess 8,9.

図で説明すると、図5(a)、(b)の模式図に図示されるような不良セット状態または図5(c)に図示のようにシリンジフランジ部SFをクランプ5で検出する不良セット状態については検出できなくなる。 Referring to the drawing, FIG. 5 (a), the defective set state for detecting a syringe flange SF in the clamp 5 as shown in bad set state or FIG 5 (c) as illustrated in the schematic view of (b) can not be detected for.

すなわち、図5(a)において、シリンジの装着姿勢を正しくせず置き台2a上に置くと、凹部8,9内にセットされるべきシリンジフランジ部SFが凹部から外れることになり、この状態からシリンジ押子がスライダにセットされると、シリンジ筒部(外筒)Sがスライダ側に破線図示の位置まで移動する結果、シリンジ内の薬液が吐出されてしまうこととなる。 That is, in FIG. 5 (a), when placed on the cradle 2a without loading orientation of the syringe correctly, the syringe flange SF to be set in the recess 8 and 9 will be disengaged from the recess, from the state the syringe pusher is set to the slider, syringe cylinder portion (outer cylinder) results S is moved to the position of the dashed lines shown on the slider side, so that the drug solution in the syringe will be discharged. また、図5(b)において、シリンジフランジ部SFが上記のゴムカバーを備えた第2検出部となるセンサ上に位置し、クランプ5で保持すると正しい直径計測ができなくなる。 Further, in FIG. 5 (b), the syringe flange SF is positioned on the sensor as a second detector having a rubber cover of the, it can not be correct diameter measurement when held by a clamp 5.

また、図5(c)において、シリンジフランジ部SFの大きな外形部分が上記のゴムカバーを備えた第2検出部となるセンサ上に位置し、クランプ5で保持すると正しい直径計測ができなくなる。 Further, in FIG. 5 (c), the large outer shape portion of the syringe flange SF is positioned on the sensor as a second detector having a rubber cover of the, it can not be correct diameter measurement when held by a clamp 5.

また、図6(a)の模式図に図示されるような不良セット状態であって、シリンジ押子SPを破線図示のスライダ組立体50から外れた状態に放置し、シリンジフランジ部SFを凹部8,9にセットし、患者より高い位置にシリンジポンプを置いて放置しておくと、患者とシリンジポンプ間の落差によりサイフォニング現象が発生して、薬液の過大注入のリスクが発生する。 Further, a defective set state as illustrated in the schematic diagram of FIG. 6 (a), was left in a state outside the syringe pusher SP from the slider assembly 50 of the broken line shown, the recess 8 of the syringe flange SF , set to 9, if left at a syringe pump higher than the patient position, siphoning phenomenon by drop between patients and syringe pump occurs, the risk of excessive injection of the drug solution occurs.

以上のセット不良を防止するためには、上記の第4検出部であるセンサ46と第1検出部である第1センサ21に加えて、図6(a)に図示のようにクランプ5に連動する第2検出部である第2センサ22と、凹部8,9中に設けられることでシリンジフランジ部SFの有無を検出する第3検出部である第3センサ23をさらに設ければ全てのセット不良に対応できることとなる。 More in order to prevent a set failure, the sensor 46 is a fourth detection unit of the in addition to the first sensor 21 is a first detector, in conjunction with the clamp 5 as shown in FIGS. 6 (a) the second is a detecting unit and the second sensor 22, third further provided if all sets a third sensor 23 is a detecting unit that detects the presence or absence of the syringe flange SF by being provided in the recess 8, 9 poor and thus can respond.

具体的には、図6(a)のA−A線矢視断面図である図7において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、置き台2a上には直径寸法d1、d3の異なる直径のシリンジ筒部Sがセットされる。 Specifically, in FIG. 7 is an A-A sectional view taken along line in FIG. 6 (a), when already for a description already configured or parts omitted the description denoted by the same reference numerals, the stand 2a syringe cylinder portion S of different diameters of the diameter d1, d3 is set to. このとき、上記の傾斜面に沿うように置かれるので前後方向(X方向)の位置決めが自動的に行われる。 In this case, positioning in the longitudinal direction (X direction) so placed along the above-mentioned inclined surface is performed automatically.

また、クランプ5にはアクチエータ15を固定した軸部5cが設けられており、この軸部5cに対してコイルバネ68を図示のように挿通後に蓋体5bを固定して上記のようにクランプを行えるように構成されている。 Further, the clamp 5 the shaft portion 5c is provided with a fixed actuator 15, allows the clamps as described above to secure the lid 5b after insertion, as illustrated coil spring 68 with respect to the shaft portion 5c It is configured to. このアクチエータ15は、シリンジ筒部Sの直径が小さくなると下方に移動され、光軸を遮ることで第1センサ21による高さ検出およびシリンジ筒部Sの有無検出を行う。 The actuator 15 is moved downward when the diameter of the syringe cylinder portion S is reduced, it performs a presence detection of the height detection and syringe cylinder unit S according to the first sensor 21 by blocking the optical axis.

次に、図6(a)のA−A線矢視断面図である図6(b)において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、置き台2a上に直径寸法の異なる直径のシリンジ筒部Sが上記のようにセットされることで、ゴムカバー13を下方に押す状態となる。 Next, in FIG. 6 (b) is an A-A sectional view taken along line in FIG. 6 (a), when already for a description already configured or parts omitted the description denoted by the same reference numerals, stand 2a by syringe cylinder portion S of different diameters of the diameter above it is set as described above, a state of pressing the rubber cover 13 downward.

このゴムカバー13の下方にはシリンジ筒部Sに対する当接により実線図示の待機位置から破線図示の検出位置に移動されるように軸体16周りに回動軸支され、引張りバネ17で付勢されたアクチエータ15が設けられており、このアクチエータ15により第2センサ22の光軸を遮ることでシリンジ筒体Sが正しくセットされたことを検出するように構成されている。 Below this rubber cover 13 is rotated axially supported about a shaft 16 to be moved from the standby position of the solid line shown by the contact against the syringe barrel section S at the detecting position by broken lines shown, biased by a tension spring 17 is actuator 15 is provided with a syringe barrel S is configured to detect that it has been set correctly by blocking the optical axis of the second sensor 22 by the actuator 15.

また、図6(c)において、凹部8,9の間の空間には不図示のゴムカバーが設けられており、その下方にはシリンジフランジ部SFに対する当接により実線図示の待機位置から破線図示の検出位置に移動されるように軸体16周りに回動軸支され、引張りバネ17で付勢されたアクチエータ15が設けられており、このアクチエータ15により第3センサ23の光軸を遮ることでシリンジフランジ部SFが凹部8,9内に正しくセットされたことを検出するように構成されている。 Further, in FIG. 6 (c), the the space between the recess 8 and 9 is provided with a rubber cover (not shown), a broken line shown from the standby position of the solid line shown by the contact against the syringe flange SF is in its lower It is rotated axially supported to around shaft 16 be moved to the detection position of the tensile actuator 15 is provided which is biased by a spring 17, to intercept the optical axis of the third sensor 23 by the actuator 15 in the syringe flange SF is configured to detect that it has been correctly set in the recess 8,9.

図8はシリンジポンプのブロック図である。 Figure 8 is a block diagram of a syringe pump. 本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、CPU100には、上記の第1センサ21、第2センサ22、第3センサ23、第4センサ46をアンド回路を介して接続したシリンジ装着検出手段120が接続されており、全てのセンサにより検出が行われた場合のみ輸液を許可するようにしている。 In the figure, the already for the already described configuration or components omitted the description denoted by the same reference numerals, the CPU 100, the first sensor 21 of the second sensor 22, third sensor 23, a fourth sensor 46 and syringe mounting detecting means 120 which is connected through the aND circuit is connected to, is detected by all the sensors are adapted to permit infusion only if done.

また、CPU100には、クランプ5で検出されるシリンジ直径を判断するシリンジ径検出手段101と、シリンジメーカーの入力を行うメーカー入力手段102と、輸液に関する上記の設定を行う設定入力手段103と、シリンジ押子SPの駆動位置を検出する押子位置検出手段104と、上記の圧力センサ72に接続される閉塞圧レベル変更手段105と、比較手段106と、記憶手段107と、駆動モータ35に接続される駆動手段108と、動作インジケータ7と表示部11に接続される警告手段109と、表示部10に接続されることで所定メッセージの表示制御を行う表示手段110と、予告位置演算手段111とが接続される。 Further, the CPU 100, a syringe diameter detecting means 101 for determining the syringe diameter detected by the clamp 5, the manufacturer input means 102 for inputting the syringe manufacturer, a setting input means 103 for performing the settings for the infusion, syringe a push rod position detector 104 for detecting the drive position of the push rod SP, the occlusion pressure level changing means 105 connected to the pressure sensor 72 described above, the comparing means 106, a storage unit 107, is connected to a drive motor 35 that the drive means 108, the warning means 109 connected to the display unit 11 and the operation indicator 7, a display unit 110 for controlling the display of a predetermined message by being connected to the display unit 10, and a warning position calculation means 111 It is connected.

シリンジポンプ1の外観斜視図であって、操作パネル部2fを前方にし、通常右手で操作されるべき設定ダイヤル6を破線で示した図である。 A perspective view of the syringe pump 1, the operation panel portion 2f forward is a diagram showing the setting dial 6 to be operated in a normal right hand broken line. シリンジとともに図示したシリンジポンプの外観斜視図である。 It is an external perspective view of a syringe pump illustrated with a syringe. 上カバー2に内蔵されるスライダ送り機構の外観斜視図である。 It is an external perspective view of a slider feed mechanism incorporated in the upper cover 2. シリンジを正しくセットした様子を図示したシリンジポンプの外観斜視図である。 It is an external perspective view of a syringe pump illustrating how a correctly set the syringe. (a)、(b)はシリンジを不良セット状態にセットした模式図、(c)はシリンジフランジ部SFをクランプ5で検出する不良セット状態の模式図である。 (A), a schematic view of (b) is a schematic diagram that sets syringe bad set state, (c) bad set state for detecting a syringe flange SF in the clamp 5. (a)はシリンジを不良セット状態にセットした模式図、(b)は(a)のA−A線矢視断面図、(c)は第3検出部の模式図である。 (A) is a schematic diagram that sets syringe bad set state, is a schematic view of A-A sectional view taken along line, (c) the third detection unit (b) is (a). 図6(a)のA−A線矢視断面図である。 Is an A-A sectional view taken along line of FIG. 6 (a). シリンジポンプのブロック図である。 It is a block diagram of a syringe pump.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 シリンジポンプ2 上カバー2a 置き台3 下カバー4 ハンドル5 クランプ7 動作インジケータ8、9 凹部10 表示部11 表示部13 ゴムカバー(防水カバー) 1 syringe pump 2 upper cover 2a rests 3 lower cover 4 handle 5 clamps 7 operation indicator 8,9 recess 10 display unit 11 display unit 13 rubber cover (waterproof cover)
14 アクチエータ21 第1センサ(第1検出部) 14 actuator 21 first sensor (first detecting unit)
22 第2センサ(第2検出部) 22 second sensor (second detecting unit)
23 第3センサ(第3検出部) 23 third sensor (third detecting unit)
46 第4センサ(第4検出部) 46 fourth sensor (fourth detector)
50 スライド組立体52 クラッチレバー53、54 フック部材S シリンジ筒部SF シリンジフランジ部SP シリンジ押子 50 slide assembly 52 clutch lever 53, 54 the hook member S syringe cylinder unit SF syringe flange SP syringe pusher

Claims (4)

  1. シリンジの長軸方向に線対称な傾斜面を有し、シリンジサイズによらず筒部の底面が2つの前記傾斜面による谷底面に位置するように、該シリンジの筒部を支持可能な置き台と、 Has a line of symmetry inclined surfaces in the axial direction of the syringe, so that the bottom surface of the cylindrical portion regardless of syringe size is located in the valley bottom with two of the inclined surface, stand capable of supporting the cylindrical portion of the syringe When,
    前記置き台に支持されたシリンジの筒部を、前記傾斜面との間で挟持するクランプと、 A clamp for clamping between the tubular portion of the support syringes in the cradle, and the inclined surface,
    シリンジのフランジ部がセットされることで、該シリンジの長軸方向の位置を規定する凹部と、 By the flange portion of the syringe is set, and a recess defining a position of the major axis of the syringe,
    開閉可能に動作し、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持するフック部材を有し、該シリンジの内容物を送り出すために、該押子部を押圧するスライダ手段と、を備えるシリンジポンプであって、 Openably operated, the syringe cylindrical portion is supported by the stand, has a hook member for gripping the pusher portion, in order to feed the contents of the syringe, the slider means for pressing the 該押Ko portion When, a syringe pump comprising,
    前記傾斜面との間で前記シリンジの筒部を挟持した際の、該シリンジの筒部の径方向における前記クランプの位置を検出する第1検出部と、 A first detector for detecting a position of the at the time of clamping the cylindrical portion of the syringe, the clamps in the radial direction of the cylindrical portion of the syringe between the inclined surface,
    前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出する第2検出部と、 A second detector for detecting a bottom of the cylindrical portion of the support syringes in the cradle,
    前記シリンジの筒部が前記置き台に支持され、かつ、該シリンジのフランジ部が前記凹部にセットされた場合において、シリンジサイズによらず、該シリンジのフランジ部と当接する位置に検出端が配されており、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出する第3検出部と、 It is supported by the cylindrical portion placement platform above the syringe, and, when the flange portion of the syringe is set in the recess, regardless of syringe size, the detection end in the flange portion abutting position of the syringe distribution It is a third detector for detecting that the flange of the syringe is set in the recess,
    前記フック部材の開度により、該フック部材が、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持したことを検出する第4検出部と、を備え、 The opening of the hook member, with the hook member, the syringe cylindrical portion is supported by the cradle, and a fourth detector for detecting that gripping the pusher portion,
    前記第1乃至第4検出部における検出結果に基づいて、シリンジ内の内容物の送り出し可否を判断することを特徴とするシリンジポンプ。 The first to based on a detection result of the fourth detector, the syringe pump, characterized in that to determine whether delivery of the contents of the syringe.
  2. 前記第1検出部により検出された、前記クランプの位置に基づいて、前記シリンジの有無及び前記シリンジの筒部の径を検出することを特徴とする請求項1に記載のシリンジポンプ。 The first detected by the detecting unit, the syringe pump of claim 1, based on the position of the clamp, and detects the diameter of the cylindrical portion of presence and the syringe of the syringe.
  3. 前記第2検出部は、前記シリンジの筒部の底面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出することを特徴とする請求項1に記載のシリンジポンプ。 The second detection unit, by an actuator by the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe abuts is moved to the detection position from the standby position, detecting the bottom surface of the cylindrical portion of the support syringes in the cradle syringe pump of claim 1, wherein the.
  4. 前記第3検出部は、前記シリンジのフランジ部の円盤面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出することを特徴とする請求項1に記載のシリンジポンプ。 The third detector, by an actuator by disc surface of the flange portion of the syringe abuts is moved to the detection position from the standby position, to detect that the flange of the syringe into the recess is set syringe pump of claim 1, wherein the.
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