JP4833731B2 - Syringe pump - Google Patents

Syringe pump Download PDF

Info

Publication number
JP4833731B2
JP4833731B2 JP2006136906A JP2006136906A JP4833731B2 JP 4833731 B2 JP4833731 B2 JP 4833731B2 JP 2006136906 A JP2006136906 A JP 2006136906A JP 2006136906 A JP2006136906 A JP 2006136906A JP 4833731 B2 JP4833731 B2 JP 4833731B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
syringe
detection
cylindrical portion
detection unit
supported
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006136906A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007306990A (en
Inventor
康晴 橘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Original Assignee
TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRUMO KABUSHIKI KAISHA filed Critical TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority to JP2006136906A priority Critical patent/JP4833731B2/en
Publication of JP2007306990A publication Critical patent/JP2007306990A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4833731B2 publication Critical patent/JP4833731B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/1456Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M2005/3125Details specific display means, e.g. to indicate dose setting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/14Detection of the presence or absence of a tube, a connector or a container in an apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/18General characteristics of the apparatus with alarm
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/1458Means for capture of the plunger flange

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Description

本発明は、種々の異なるシリンジを不動状態に保持し、スライダ手段に対してシリンジの押子を不動状態にセットし、スライダ手段を駆動することでシリンジの内容物を正確に送り出すシリンジポンプに係り、特に安全性をより改善したシリンジポンプおよびこれの使用方法に関するものである。   The present invention relates to a syringe pump that holds various different syringes in an immobile state, sets a syringe pusher in an immobile state with respect to a slider means, and accurately feeds the contents of the syringe by driving the slider means. In particular, the present invention relates to a syringe pump with improved safety and a method of using the same.

シリンジポンプは、集中治療室(ICU)などで患者への栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を高い精度で比較的長時間に渡り行うことを主目的としたものであり、その薬液流量制御等が他の形式のポンプに比較して優れていることから多用されている。その使用方法は、薬液を入れたシリンジを、シリンジポンプのクランプを用いて不動状態にセットし、スライダに対してシリンジ押子をセットし、スライダを初期位置となる輸液開始位置まで手動で駆動することで、シリンジ押子のピストン運動によりシリンジ中の内容物を正確に送り出すものであり、構造が単純の割には比較的輸液精度が良いことから多く実用化されている。   The main purpose of the syringe pump is to perform nutritional supplementation, blood transfusions, chemotherapeutic agents, anesthetics, and other chemicals for patients over a relatively long period of time in an intensive care unit (ICU). The chemical flow rate control and the like are often used because they are superior to other types of pumps. The usage method is that a syringe containing a chemical solution is set in an immobile state using a clamp of a syringe pump, a syringe pusher is set on the slider, and the slider is manually driven to an infusion start position as an initial position. Thus, the contents in the syringe are accurately sent out by the piston movement of the syringe pusher, and many of them are put into practical use because the infusion accuracy is relatively good for the simple structure.

また、特表平9−506288号公報において、スライダに対してシリンジ押子をセットしたことを検出し、スライダを初期位置となる輸液開始位置まで手動で駆動するように構成されたシリンジポンプが提案されている。(特許文献1)
さらに、特開2004−73373号公報において、シリンジ筒部が置き台上に正しくセットされていることを検出するように構成されたシリンジポンプが提案されている。(特許文献2)
特表平9−506288号公報 特開2004−73373号公報
Also, Japanese Patent Publication No. 9-506288 proposes a syringe pump configured to detect that the syringe pusher is set on the slider and to manually drive the slider to the infusion start position as the initial position. Has been. (Patent Document 1)
Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-73373 proposes a syringe pump configured to detect that the syringe cylinder portion is correctly set on the table. (Patent Document 2)
JP-T 9-506288 JP 2004-73373 A

一方、シリンジポンプにおいて、シリンジ装着不良があると、シリンジサイズ(外径・内径)を誤って認識してしまい、薬液の過少・過大注入のリスクが発生する。   On the other hand, in a syringe pump, if there is a syringe mounting defect, the syringe size (outer diameter / inner diameter) is mistakenly recognized, and there is a risk of under- and over-injection of the chemical solution.

上記の特開2004−73373号公報に開示された技術によれば、シリンジ筒部がシリンジポンプの置き台上に正しくセットされたことを検出できるが、置き台の近傍の凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が正しくセットされたことは検出できない。   According to the technique disclosed in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-73373, it can be detected that the syringe barrel is correctly set on the pedestal of the syringe pump, but is set in a recess near the pedestal. It cannot be detected that the syringe flange portion to be correctly set is set.

このように凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が凹部から外れ、シリンジ押子がスライダにセットされ、シリンジ内が負圧状態になると、シリンジ筒部(外筒)がスライダ側に移動することで薬液の過大注入のリスクとなる。   In this way, when the syringe flange portion to be set in the recess is removed from the recess, the syringe pusher is set on the slider, and the inside of the syringe is in a negative pressure state, the syringe barrel (outer barrel) moves to the slider side. This is a risk of over-injection of chemicals.

一方、横たわった患者より高い位置にシリンジポンプを置き、凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が凹部にセットされ、シリンジ押子がスライダから外れたままで放置しておくと、患者とシリンジポンプ間の落差によるサイフォニング現象が発生する事故も報告されており、この場合には薬液の過大注入のリスクとなる。   On the other hand, if the syringe pump is placed at a position higher than the lying patient, the syringe flange part to be set in the recess is set in the recess, and the syringe pusher is left detached from the slider, the gap between the patient and the syringe pump There are reports of accidents in which a siphoning phenomenon occurs due to a drop in the head, and in this case, there is a risk of excessive injection of the chemical solution.

したがって、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、シリンジ装着不良発生を未然に防止するように警告することで、より安全性に優れたシリンジポンプおよびこれの使用方法の提供を目的としている。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide a syringe pump with superior safety and a method of using the same by warning to prevent the occurrence of poor syringe mounting. It is said.

上記の課題を解決し、目的と達成するために、本発明に係るシリンジポンプは以下のような構成を備える。すなわち、
シリンジの長軸方向に線対称な傾斜面を有し、シリンジサイズによらず筒部の底面が2つの前記傾斜面による谷底面に位置するように、該シリンジの筒部を支持可能な置き台と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部を、前記傾斜面との間で挟持するクランプと、
シリンジのフランジ部がセットされることで、該シリンジの長軸方向の位置を規定する凹部と、
開閉可能に動作し、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持するフック部材を有し、該シリンジの内容物を送り出すために、該押子部を押圧するスライダ手段と、を備えるシリンジポンプであって、
前記傾斜面との間で前記シリンジの筒部を挟持した際の、該シリンジの筒部の径方向における前記クランプの位置を検出する第1検出部と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出する第2検出部と、
前記シリンジの筒部が前記置き台に支持され、かつ、該シリンジのフランジ部が前記凹部にセットされた場合において、シリンジサイズによらず、該シリンジのフランジ部と当接する位置に検出端が配されており、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出する第3検出部と、
前記フック部材の開度により、該フック部材が、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持したことを検出する第4検出部と、
前記第1乃至第4検出部における検出結果に基づいて、警告を出力する警告手段と、を備え、
前記警告手段は、シリンジの模式図の表示とともに、シリンジの正しい装填を促す文字表示を行うことを特徴とする。
In order to solve the above problems and achieve the object, the syringe pump according to the present invention has the following configuration. That is,
A pedestal that has an inclined surface that is symmetric with respect to the major axis direction of the syringe, and that can support the cylindrical portion of the syringe so that the bottom surface of the cylindrical portion is positioned at the bottom of the valley formed by the two inclined surfaces regardless of the syringe size. When,
A clamp for sandwiching the cylindrical portion of the syringe supported by the table with the inclined surface;
By setting the flange portion of the syringe, a recess that defines the position of the syringe in the long axis direction; and
Slider means that operates so as to be opened and closed and has a hook member for holding the pusher portion of a syringe whose cylindrical portion is supported on the pedestal, and pushes the pusher portion in order to send out the contents of the syringe A syringe pump comprising:
A first detection unit that detects a position of the clamp in a radial direction of the cylindrical portion of the syringe when the cylindrical portion of the syringe is sandwiched between the inclined surface;
A second detection unit for detecting the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe supported by the table;
When the cylindrical portion of the syringe is supported by the cradle and the flange portion of the syringe is set in the recess, the detection end is arranged at a position where the syringe comes into contact with the flange portion of the syringe regardless of the syringe size. A third detection unit for detecting that the flange portion of the syringe is set in the recess,
A fourth detection unit for detecting that the hook member has grasped the pusher part of the syringe whose cylindrical part is supported on the cradle by the opening degree of the hook member;
Warning means for outputting a warning based on the detection results in the first to fourth detection units,
The warning means performs a character display for prompting correct loading of the syringe together with display of a schematic diagram of the syringe.

また、前記第1検出部により検出された、前記クランプの位置に基づいて、前記シリンジの有無及び前記シリンジの筒部の径を検出することを特徴とする The presence or absence of the syringe and the diameter of the cylindrical portion of the syringe are detected based on the position of the clamp detected by the first detection unit .

また、前記第2検出部は、前記シリンジの筒部の底面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出することを特徴とするIn addition, the second detection unit detects the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe supported by the table by moving the actuator from the standby position to the detection position when the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe contacts. It is characterized by doing .

また、前記第3検出部は、前記シリンジのフランジ部の円盤面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出することを特徴とするFurther, the third detection unit detects that the flange portion of the syringe is set in the concave portion by moving the actuator from the standby position to the detection position when the disk surface of the flange portion of the syringe comes into contact. It is characterized by doing .

また、前記警告手段は、動作インジケータの立体表示と同期してアラームを鳴動させて、シリンジの正しい装填を促すことを特徴とする Further, the warning means is characterized in that an alarm is sounded in synchronization with the three-dimensional display of the operation indicator to prompt correct loading of the syringe .

本発明によれば、シリンジ筒部(外筒)が置き台上において3次元方向(X-Y-Z方向)に沿う正しい姿勢でセットされ、かつシリンジ押子がスライダにおいて正しくセットされたことを検出し、正しくセットされない場合には正しくセットするように警告を発生することで、サイフォニングや薬液の過大注入などの事故発生を未然に防止できるより安全なシリンジポンプおよびこれの使用方法を提供することが可能となる。   According to the present invention, the syringe cylinder part (outer cylinder) is set in a correct posture along the three-dimensional direction (XYZ direction) on the table, and the syringe pusher is set correctly on the slider. Provided a safer syringe pump that can prevent accidents such as siphoning and excessive injection of chemicals, and a method of using the same by generating a warning to detect and set correctly if not set correctly It becomes possible.

以下、本発明の実施の形態につき添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

先ず、図1はシリンジポンプ1の外観斜視図であって、操作パネル部2fを前方にし、通常右手で操作されるべき設定ダイヤル6を破線で示した図である。   First, FIG. 1 is an external perspective view of the syringe pump 1, and shows a setting dial 6 that should be operated with the right hand with the operation panel portion 2 f forward and indicated by a broken line.

本図において、このシリンジポンプ1は、ICU、CCU、NICUでの、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を目的とした微量持続注入ポンプとも呼ばれる装置であり、流量表示等を行うための操作パネル部2fが図示のように上面において略集中するように設けることで操作性を良くしている。   In this figure, this syringe pump 1 is a device called a micro continuous infusion pump for the purpose of infusion of chemicals such as nutritional supplement, blood transfusion, chemotherapeutic agent, anesthetic agent, etc. in ICU, CCU, NICU, etc. The operability is improved by providing the operation panel 2f for performing the operation so as to be substantially concentrated on the upper surface as shown in the figure.

また、この操作パネル2fは基本的にエンボスシートカバーで覆われており、JISC0920の防まつ試験を満足する防滴設計が施されており、例えば不注意でこぼれた薬液等を簡単に拭きとることができるようにするとともに、薬液等が内部に侵入するのを防ぐための、高い防滴性を備えている。   The operation panel 2f is basically covered with an embossed sheet cover and has a drip-proof design that satisfies the eyelash test of JISC0920. For example, carelessly spilled chemicals can be easily wiped off. It has a high drip-proof property to prevent chemicals and the like from entering the inside.

このためにシリンジポンプ1の本体をなす上カバー2と下カバー3は耐薬品性を備える成形樹脂材料から一体成形されるとともに、各カバー2、3の互いの接続面において例えばシリコーンエラストマー製のラバーシール4を介在させてからネジ止めする構成にすることで、内部に液体等の異物が入り込むことを防止するように構成されている。   For this purpose, the upper cover 2 and the lower cover 3 which form the main body of the syringe pump 1 are integrally formed from a molded resin material having chemical resistance, and rubbers made of, for example, silicone elastomer are formed on the connection surfaces of the covers 2 and 3. By adopting a structure in which the seal 4 is screwed after the seal 4 is interposed, it is configured to prevent a foreign substance such as a liquid from entering the inside.

また、注入の高精度と操作性の向上を重視するためにマイクロコンピュータ制御による精密な注入動作制御を実現可能にするとともに、外部から見易い位置において上方に突出して設けられた動作インジケータ7を図示のように設け、この動作インジケータ7内部の発光ダイオードが赤色または緑色に多色に点灯、点滅したり、回転点灯表示するようにして、輸液動作状態や警告状態が遠方からでもモニターできるようにすることで、その安全性を万全にしている。さらにまた、ブザーも内蔵されており、安全性を考えた、各種警報機能が備わっている。   In addition, in order to emphasize high accuracy of injection and operability, precise injection operation control by microcomputer control can be realized, and an operation indicator 7 provided to protrude upward from a position that is easily visible from the outside is illustrated. The light-emitting diode inside the operation indicator 7 is lit, blinks in multiple colors in red or green, or rotates and lit so that the infusion operation status and warning status can be monitored even from a distance. Therefore, the safety is ensured. Furthermore, a buzzer is also built in, and various alarm functions are provided for safety.

また、小型・軽量でありさらにハンドル4を下カバー3の左側面から一体成形しているので、持ち運びも簡単であり、複数台数を同時使用する場合にも使用に便利となるように設計されている。さらに右側面の設定ダイヤル6を回すことで回転速度と回転方向に応じた数値設定が短時間でできるようにする一方で、表示パネルの表示部11に設定値を表示できるようにして、流量などの数値の設定変更時は、設定ダイヤル6の操作によりワンアクションで簡単に行えるようにしている。   In addition, it is compact and lightweight, and the handle 4 is integrally molded from the left side of the lower cover 3, so it is easy to carry and designed to be convenient for use when multiple units are used simultaneously. Yes. Further, by turning the setting dial 6 on the right side, the numerical value can be set in a short time according to the rotation speed and the rotation direction, while the set value can be displayed on the display unit 11 of the display panel, and the flow rate and the like. When the numerical value setting is changed, the setting dial 6 can be easily operated by one action.

さらに、多連使用(多数併用)できる形状と、使い易くさらにビルドアップ可能なデザインとなっており、形状寸法は、例えば高さH:70mm×幅W:300mm×奥行きD:110mmと小型であり、また重量は1.2Kg程度とするとともに、電源はAC商用電源と、内蔵バッテリ、DC12VAの3系統としている。   Furthermore, it has a shape that can be used multiple times (a combination of many) and a design that is easy to use and can be built up. The shape and dimensions are small, for example, height H: 70 mm x width W: 300 mm x depth D: 110 mm The weight is about 1.2 kg, and the power source is an AC commercial power source, a built-in battery, and DC12VA.

また内蔵バッテリは充電時間は16H(時間)程度であり、外部から簡単に交換可能にするために下カバー3の底部において蓋で被われて、コネクタ接続されて着脱可能に設けられている。また、交換寿命は2年以上とする一方で、定電流一定電圧充電コントロールで過充電とならないようにしている。さらに、内蔵バッテリの容量、充電時の電圧/電流、放電時の電圧/電流などを監視、制御することにより過放・充電防止を実現している。そして、耐熱用リチウムイオンバッテリを使用し、新品バッテリで警報発生まで12H(時間)以上,シャットダウンまで少なくとも約12.5H(時間)以上動作できるようにしている。   The built-in battery has a charging time of about 16H (hours). The battery is covered with a lid at the bottom of the lower cover 3 so as to be easily replaceable from the outside, and is detachably provided by being connected to a connector. In addition, while the replacement life is 2 years or more, overcharging is prevented by constant current and constant voltage charging control. Furthermore, overdischarge and prevention of charging are realized by monitoring and controlling the capacity of the built-in battery, the voltage / current during charging, the voltage / current during discharging, and the like. A heat-resistant lithium-ion battery is used, and a new battery can be operated for 12H (hours) or more until an alarm is generated and at least about 12.5H (hours) or more until shutdown.

また、積算量、ガンマ注入のための表示部10と、流量の表示部11他が操作パネル2f上に設けられる一方で、設定ダイヤル6は洗浄のために簡単に取り外すことができるように形成されており、この爪先を入れて回動しつつ外側に移動して外すことができるように構成されている。   A display unit 10 for integrating and gamma injection, a flow rate display unit 11 and others are provided on the operation panel 2f, while the setting dial 6 is formed so that it can be easily removed for cleaning. It is configured to be able to move to the outside and remove it while turning the toe.

次に、図1に、シリンジとともに図示したシリンジポンプの外観斜視図である図2をさらに参照して、シリンジをセットするために、上カバー2には置き台置き台2aとシリンジ筒部Sと一体的に形成されているシリンジフランジ部SFがセットされるべき凹部8、9凹部8、9が一体射出成形される。また、クランプ5を回動自在に支持するクランプ支柱2b(図1にて破線図示)も同様に一体形成されている。   Next, referring further to FIG. 2 which is an external perspective view of the syringe pump illustrated in FIG. 1 together with the syringe, in order to set the syringe, the upper cover 2 is provided with a table 2a and a syringe cylinder S. The concave portions 8 and 9 where the integrally formed syringe flange portion SF is to be set are integrally injection-molded. A clamp column 2b (shown by a broken line in FIG. 1) for rotatably supporting the clamp 5 is also integrally formed.

そして、図1の破線図示の位置の間で矢印D方向に駆動されるスライダ組立体50は、下ケースの段差部2d上を往復移動する一方で、スライダー送り機構に対して後述するパイプシャフト、インナークラッチシャフトの端部において連結固定されており、スライダ組立体50のクラッチレバー52を手動で操作することでシリンジ押子SPを簡単に装着および取り外すことができるように構成されている。   A slider assembly 50 driven in the direction of arrow D between the positions indicated by broken lines in FIG. 1 reciprocates on the step 2d of the lower case, while a pipe shaft described later with respect to the slider feed mechanism, The end of the inner clutch shaft is connected and fixed, and the syringe pusher SP can be easily mounted and removed by manually operating the clutch lever 52 of the slider assembly 50.

また、操作パネル部2fには、電源スイッチと、AC/DCランプとバッテリーランプが左端部において集中配設されている。これらランプの隣りには表示部10が配設されている。また、クランプ5を使用してシリンジをセットしたときに、クランプ5の上下方向の移動量を電気信号に変換してからシリンジ直径を自動計測してセットされたシリンジの容積5cc(ml)、10cc(ml),20cc(ml),30cc(ml)、50cc(ml)、100cc(ml)を表示するようにしたシリンジ表示ランプが設けられている。   Further, a power switch, an AC / DC lamp, and a battery lamp are concentrated on the left end portion of the operation panel 2f. A display unit 10 is arranged next to these lamps. Further, when the syringe is set using the clamp 5, the volume of the syringe set to 5cc (ml), 10cc is set by automatically measuring the syringe diameter after converting the vertical movement amount of the clamp 5 into an electric signal. A syringe display lamp is provided to display (ml), 20 cc (ml), 30 cc (ml), 50 cc (ml), and 100 cc (ml).

また、シリンジポンプに設けられている閉塞検出機構による設定検出圧力を3段切り換え表示する表示ランプ、残量アラームランプ、バッテリーアラームランプ他が集中的に配設されている。   In addition, a display lamp, a remaining amount alarm lamp, a battery alarm lamp, and the like are arranged in a concentrated manner so that the set detection pressure by the blockage detection mechanism provided in the syringe pump is displayed in three stages.

表示部11は流量、予定量、積算量などを表示する7セグメントのLEDを内蔵しており、機能スイッチと積算クリアスイッチと早送りスイッチと、開始スイッチと停止/消音スイッチなどをさらに設けている。   The display unit 11 has a built-in 7-segment LED for displaying a flow rate, a scheduled amount, an integrated amount, and the like, and further includes a function switch, an integrated clear switch, a fast-forward switch, a start switch, a stop / mute switch, and the like.

また、凹部8の近くにはシリンジ筒部Sが置き台2aに対する前後方向(X方向)に正しく不動状態にセットされたことを検出するために、置き台2aの角度αで傾斜した前後傾斜面2a−1、2a−2の谷底面2hにおいて設けられたゴムカバー13で覆われた第2検出部となるセンサが設けられている。   In addition, in order to detect that the syringe barrel S is set in the immobile state in the front-rear direction (X direction) with respect to the cradle 2a near the recess 8, the front / rear inclined surface is tilted at an angle α of the cradle 2a. A sensor serving as a second detection unit covered with a rubber cover 13 provided on the bottom surface 2h of the valleys 2a-1 and 2a-2 is provided.

次に、図2を参照して、シリンジ押子SPはシリンジの押子SPをスライダー組立体50に当接させ形状部55aに置いてから、クラッチレバー52を離すと、左右フック53、54がシリンジSの押子SPを自動的に保持するようになる。即ち、クラッチレバー52を離すと、スライダーのフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。以上が基本のセット動作である。このスライダ組立体50はスライダ送り機構のインナークラッチシャフト43とパイプシャフト40の端部において固定されて種々の異なるシリンジを不動状態に着脱自在に保持し、かつこれを駆動することでシリンジ内容物を正確に送り出すための重要な機能を有する。また、防水のためのブーツ51がパイプシャフト40に被せられている。   Next, referring to FIG. 2, when the syringe pusher SP is placed on the shape portion 55 a with the syringe pusher SP in contact with the slider assembly 50, when the clutch lever 52 is released, the left and right hooks 53, 54 are moved. The pusher SP of the syringe S is automatically held. That is, when the clutch lever 52 is released, the hook of the slider sandwiches the pusher of the syringe. The above is the basic set operation. The slider assembly 50 is fixed at the end portions of the inner clutch shaft 43 and the pipe shaft 40 of the slider feed mechanism, and detachably holds various different syringes in an immovable state, and drives the syringe contents by driving them. It has important functions for accurate delivery. Further, a boot 51 for waterproofing is put on the pipe shaft 40.

そして、シリンジ押子SPを把持するために、クラッチレバー52を矢印K1方向に押圧すると、左右フック部材53、54が夫々矢印K2方向に開き、クラッチレバー52を離すと左右フック部材が把持位置になり、このことをスライダ機構部と連動して検出することで、シリンジ押子SPがスライダ組立体50に正しくセットされたことを検出するように一端がトーションバネの作用により常時突出するように付勢されたストッパー部品57が設けられており、シリンジ押子SPを把持したときにこのストッパー部品57が引っ込むように構成された特許第3581695号に記載のクラッチ機構(詳細は省略する)を備えている。   When the clutch lever 52 is pressed in the direction of the arrow K1 to hold the syringe pusher SP, the left and right hook members 53 and 54 are opened in the direction of the arrow K2, respectively, and when the clutch lever 52 is released, the left and right hook members are moved to the holding position. Thus, by detecting this in conjunction with the slider mechanism, one end is always protruded by the action of the torsion spring so as to detect that the syringe pusher SP is correctly set on the slider assembly 50. A biased stopper part 57 is provided, and the clutch mechanism described in Japanese Patent No. 3581695 is provided so that the stopper part 57 is retracted when the syringe pusher SP is gripped (details are omitted). Yes.

図3は、上カバー2に内蔵されるスライダ送り機構の外観斜視図である。本図において、アルミダイカスト製のように剛性と防振性に優れたベース34には左右壁面34a(但し、片方は不図示)が一体形成されており、ギアトレイン36のギアを一端に固定したリードネジ37と、インナークラッチシャフト43と、案内シャフト38の夫々を左右壁面34aで挟まれる空間部位において支持しており、リードネジ37は不図示の軸受により回動自在に支持されている。また、圧力センサ72を一方の軸受けに設けており、閉塞検出を可能にしている。   FIG. 3 is an external perspective view of the slider feed mechanism built in the upper cover 2. In this figure, a base 34 that is excellent in rigidity and vibration isolation, such as an aluminum die cast, is integrally formed with left and right wall surfaces 34a (one is not shown), and the gear of the gear train 36 is fixed to one end. Each of the lead screw 37, the inner clutch shaft 43, and the guide shaft 38 is supported in a space between the left and right wall surfaces 34a, and the lead screw 37 is rotatably supported by a bearing (not shown). In addition, a pressure sensor 72 is provided on one of the bearings so that the blockage can be detected.

インナークラッチシャフト43にはガイドブッシュ48により矢印A4方向に移動可能になるようにされたパイプシャフト40が同軸状に摺動自在に案内されている。また、案内シャフト38は不動状態でベース34に固定されている。このパイプシャフト40の端部には上記の案内シャフト38に挿通されて回り止めするためのポリアセタール樹脂製のブッシュ42を固定したブロック41が固定されている。また、インナークラッチシャフト43には図示の破線矢印A1方向に常時付勢されており歯部45aがリードネジ37の歯部に常時歯合するようにしたハーフナットブロック45を固定したナットホルダー44が固定されており、このインナークラッチシャフト43が実線の矢印A3方向に回動されたときのみ歯合状態が外れたフリー状態になるようにして、両矢印A5方向に自由に移動できるように構成されている。また、案内シャフト38にはクラッチセンサ板39が回動軸支されている。   A pipe shaft 40 that is movable in the direction of arrow A4 by a guide bush 48 is slidably guided on the inner clutch shaft 43 in a coaxial manner. The guide shaft 38 is fixed to the base 34 in a stationary state. A block 41 to which a bush 42 made of polyacetal resin for preventing rotation by being inserted through the guide shaft 38 is fixed to an end portion of the pipe shaft 40. A nut holder 44 is fixed to the inner clutch shaft 43. The nut holder 44 is fixed to a half nut block 45 that is always urged in the direction of the broken arrow A1 shown in the drawing and the tooth portion 45a is always meshed with the tooth portion of the lead screw 37. The inner clutch shaft 43 is configured to be free to move in the direction of the double arrow A5 so as to be in a free state in which the meshing state is released only when the inner clutch shaft 43 is rotated in the direction of the solid arrow A3. Yes. A clutch sensor plate 39 is pivotally supported on the guide shaft 38.

また、このスライダ送り機構33にはさらに上記の圧力センサ72による閉塞検出機構が設けられている。スライダ送り機構33の構成は、エンコーダをその出力軸に固定したモータ35の回転をギアトレイン36を介して送りネジであるリードネジ37に固定してある最終ギアに動力伝達することによりナットホルダー44が移動し、シリンジ押子SPを押すことによりシリンジ中の薬液の輸液ができるようにしている。この時に、ナットホルダー44は送り方向へ進もうとするが、シリンジS及びその他の輸液流路中の抵抗の作用によって、逆方向へ作用する力が生じる。   The slider feed mechanism 33 is further provided with a blockage detection mechanism using the pressure sensor 72 described above. The structure of the slider feed mechanism 33 is such that the rotation of the motor 35 having the encoder fixed to its output shaft is transmitted through the gear train 36 to the final gear fixed to the lead screw 37 which is a feed screw, whereby the nut holder 44 is moved. By moving and pressing the syringe pusher SP, the liquid medicine in the syringe can be infused. At this time, the nut holder 44 tries to advance in the feeding direction, but a force acting in the opposite direction is generated by the action of the resistance in the syringe S and other infusion channels.

このようにして、生じた力はナットホルダー44に固定されたハーフナット45とシードネジ37の噛合状態によって、送りネジ全体が送り方向とは逆方向の反力を受ける。この結果、送りネジ全体が逆方向に移動して、送りネジの先端部位が不図示のレバーを経由して圧力センサ72にその力が伝達される。   Thus, the generated force is subjected to a reaction force in the direction opposite to the feed direction by the meshing state of the half nut 45 fixed to the nut holder 44 and the seed screw 37. As a result, the entire feed screw moves in the reverse direction, and the tip portion of the feed screw is transmitted to the pressure sensor 72 via a lever (not shown).

このようにして、伝達された力は、圧力センサ72のたわみとなり、この機構的なたわみを電気的な出力に変換して、設定テーブルまで達すると異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ7に表示するとともに警報音(ブザー)を発生(鳴動)する。   In this way, the transmitted force becomes a deflection of the pressure sensor 72, and this mechanical deflection is converted into an electrical output, and when it reaches the setting table, it is displayed on the operation indicator 7 as an alarm notifying the abnormal state. At the same time, an alarm sound (buzzer) is generated.

また、このようにシリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗から生じる負荷設定は、上カバー2上の表示パネルに設けられた3個の表示ランプで3段切り換え表示されて、その負荷設定値がH(高);(800±200mmHg)、M(中);(500±100mmHg)、L(小);(300±100mmHg)として表示される。   In addition, the load setting resulting from the resistance in the syringe and other infusion channels is displayed in three steps by three display lamps provided on the display panel on the upper cover 2, and the load setting value is displayed. H (high); (800 ± 200 mmHg), M (medium); (500 ± 100 mmHg), L (small); (300 ± 100 mmHg).

また、閉塞検出機構にはシリンジの摺動抵抗の考慮もなされており、各メーカー,シリンジ容積種類(100cc、50cc、30cc、20cc、10cc、5cc)を検知して、シリンジの摺動抵抗により自動補正するように構成されている。またCPU内部の交換式メモリには、40社分のシリンジの摺動抵抗データが予め記憶されており、任意のメーカーを設定することができるようになっている。   In addition, the occlusion detection mechanism also takes into account the sliding resistance of the syringe, and automatically detects each manufacturer and volume of the syringe (100 cc, 50 cc, 30 cc, 20 cc, 10 cc, 5 cc) based on the sliding resistance of the syringe. It is configured to correct. Further, the sliding resistance data of 40 companies of syringes is stored in advance in the replaceable memory inside the CPU, and any manufacturer can be set.

一方、残量検出機構は動作途中で残量が少なくなった場合に重要な機能であって、ポンプが動作を継続してブロック41とナットホルダー44が移動されてシリンジの押子SPが移動されてある任意の位置に到達すると、パイプシャフト40に固定されているブロック41に固定されている不図示の金具が本体の上カバー2の内部に固定されているポテンショメータのレバーに接する状態になる。このように当接した状態から、さらに移動が継続されると、ポテンショメータの値が予め記憶された所定値に達する。この時に、異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ7に表示するとともに警報音を発生して残量アラームを表示する。   On the other hand, the remaining amount detection mechanism is an important function when the remaining amount becomes low during the operation, and the pump continues to operate, the block 41 and the nut holder 44 are moved, and the pusher SP of the syringe is moved. When a certain position is reached, the metal fitting (not shown) fixed to the block 41 fixed to the pipe shaft 40 comes into contact with the lever of the potentiometer fixed inside the upper cover 2 of the main body. When the movement is further continued from the contact state, the value of the potentiometer reaches a predetermined value stored in advance. At this time, it is displayed on the operation indicator 7 as an alarm notifying the abnormal state, and an alarm sound is generated to display a remaining amount alarm.

以上のようにして、ポンプの薬液注入の動作が完了すると、送り方向とは逆方向へ移動して、初期の位置へスライダーは戻されて、ポテンショメータのレバーは、レバーに接続された引張りバネの力により、初期の位置に戻るように構成されている。また、クラッチはずれ検出機構は、ポンプの送り動作中に、誤ってクラッチレバー52が握られて、クラッチ組立体を構成するハーフナット45とリードネジ37の歯合状態が切られたか、或いは、何らかの負荷の作用等により、同様のことが起った場合に警報音を発生し、動作インジケータ7により異常を知らせるものである。   As described above, when the operation of injecting the chemical solution of the pump is completed, it moves in the direction opposite to the feeding direction, the slider is returned to the initial position, and the lever of the potentiometer is the tension spring connected to the lever. It is configured to return to the initial position by force. In addition, the clutch disengagement detection mechanism detects that the clutch lever 52 is accidentally gripped during the pump feed operation and the engagement between the half nut 45 and the lead screw 37 constituting the clutch assembly is cut off, or some load is applied. When the same thing occurs due to the above action, an alarm sound is generated, and the operation indicator 7 notifies the abnormality.

このためにスライダ組立体50のクラッチレバー52を握ると、パイプシャフト40を介して、ハーフナット45が破線矢印A1とは逆方向に回転されることになる結果、リードネジ37のネジ山部37aとハーフナット45のネジ山部45aとの間の歯合状態が外れるように構成されている。また、このようにハーフナット45が回転されると、ハーフナット45の摺動面45cに対して常時摺動面39cが当接するように不図示の付勢手段により付勢力を受けているクラッチセンサー板39が同時に回転されて、クラッチセンサー板39の一端のレバー部39bが上カバーの内部に固定されている第4検出部であるフォトセンサ(透過型)46により検出される。このセンサ46は、通常は遮光しており、クラッチセンサー板39が回転することにより、光が透過する状態になるので、これを検出することによってシリンジ押子SPがフック部材で把持されていないことを検出するとともに、アラーム表示するように構成されている。   For this purpose, when the clutch lever 52 of the slider assembly 50 is gripped, the half nut 45 is rotated in the opposite direction to the broken line arrow A1 via the pipe shaft 40. As a result, the thread 37a of the lead screw 37 and It is comprised so that the meshing state between the thread part 45a of the half nut 45 may remove | deviate. In addition, when the half nut 45 is rotated in this way, a clutch sensor is receiving a biasing force by a biasing means (not shown) so that the sliding surface 39c is always in contact with the sliding surface 45c of the half nut 45. The plate 39 is rotated at the same time, and a lever portion 39b at one end of the clutch sensor plate 39 is detected by a photosensor (transmission type) 46 as a fourth detection portion fixed inside the upper cover. The sensor 46 is normally shielded from light, and the clutch sensor plate 39 is rotated so that light is transmitted. Therefore, by detecting this, the syringe pusher SP is not held by the hook member. Is detected and an alarm is displayed.

図4は、以上の構成において、シリンジを正しくセットする様子を示した外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、クランプ支柱2bの縦突起部に対してスプライン嵌合した状態に保持されたクランプ5が上方の矢印J1に引き上げられるとクランプ支柱の上端部において不図示の引っ張り力に抗して留まることができる状態になる。   FIG. 4 is an external perspective view showing how the syringe is correctly set in the above configuration. In this figure, components and components that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and the clamp 5 held in a spline-fitted state with respect to the vertical projection portion of the clamp column 2b is an upward arrow. When pulled up to J1, the upper end portion of the clamp post can stay against the unillustrated pulling force.

続いて、シリンジフランジSFを凹部8、9にセットし、シリンジ筒部Sを置き台2a上にセットしてから、シリンジ筒部Sを置き台2a上に正しくセットし、矢印J2方向に約90度回転する。すると、上記のロック状態が解除されて図中の矢印J1とは反対方向に引っ張られてシリンジのクランプが行われる。   Subsequently, the syringe flange SF is set in the recesses 8 and 9 and the syringe cylinder S is set on the table 2a. Then, the syringe cylinder S is correctly set on the table 2a and about 90 in the direction of the arrow J2. Rotate degrees. Then, the locked state is released and the syringe is clamped by being pulled in the direction opposite to the arrow J1 in the drawing.

以上で置き台の近傍の凹部8、9内にセットされるべきシリンジフランジ部SFが置き台に対する左右方向(Y方向)に正しく不動状態にセットされ、またシリンジ筒部Sが前後方向(X方向)に正しくセットされる。ここで、以上の凹部8、9と置き台2aには小径の円弧溝部がさらに一体形成されており、小容量小径のシリンジを不動状態で保持することができるようにしている。続いてクラッチレバー52を解除してスライダーを移動させ、シリンジ押子SPをスライダ組立体50に正しく把持する状態にする。   Thus, the syringe flange portion SF to be set in the recesses 8 and 9 in the vicinity of the pedestal is correctly set in the left-right direction (Y direction) with respect to the pedestal, and the syringe barrel S is moved in the front-rear direction (X direction). ) Is set correctly. Here, a small-diameter arc groove is further integrally formed in the recesses 8 and 9 and the table 2a so that the small-capacity small-diameter syringe can be held in an immobile state. Subsequently, the clutch lever 52 is released, the slider is moved, and the syringe pusher SP is properly held by the slider assembly 50.

この後、再度図3において、モータ35が駆動されると、リードネジ37が回転駆動され、これに歯合するハーフナット45を固定しているナットホルダー44が移動されるのでパイプシャフト40も移動されることでスライダ組立体50の移動が行われる。このとき、クラッチセンサー板39の一端のレバー部39bはフォトセンサー(透過型)46を遮光している。   Thereafter, in FIG. 3 again, when the motor 35 is driven, the lead screw 37 is rotationally driven, and the nut holder 44 fixing the half nut 45 meshing with the lead screw 37 is moved, so that the pipe shaft 40 is also moved. Thereby, the slider assembly 50 is moved. At this time, the lever portion 39b at one end of the clutch sensor plate 39 shields the photosensor (transmission type) 46 from light.

以上の構成により、シリンジ筒部Sが置き台2a上においてX-Z方向に沿う正しい姿勢でセットされ、かつシリンジ押子SPがスライダ組立体50に正しくセットされたことを検出することができるが、シリンジフランジ部SFが凹部8,9内においてY方向に正しくセットされたことは検出できない。   With the above configuration, it can be detected that the syringe barrel S is set in the correct orientation along the XZ direction on the cradle 2a and the syringe pusher SP is correctly set on the slider assembly 50. It cannot be detected that the syringe flange portion SF is correctly set in the Y direction in the recesses 8 and 9.

図で説明すると、図5(a)、(b)の模式図に図示されるような不良セット状態または図5(c)に図示のようにシリンジフランジ部SFをクランプ5で検出する不良セット状態については検出できなくなる。   Explaining in the figure, a defective set state as illustrated in the schematic diagrams of FIGS. 5A and 5B or a defective set state in which the syringe flange portion SF is detected by the clamp 5 as illustrated in FIG. 5C. Cannot be detected.

すなわち、図5(a)において、シリンジの装着姿勢を正しくせず置き台2a上に置くと、凹部8,9内にセットされるべきシリンジフランジ部SFが凹部から外れることになり、この状態からシリンジ押子がスライダにセットされて輸液が開始され、シリンジ内が負圧状態になると、シリンジ筒部(外筒)Sがスライダ側に破線図示の位置まで移動する結果、シリンジ内の薬液が吐出してしまう。また、図5(b)において、シリンジフランジ部SFが上記のゴムカバーを備えた第2検出部となるセンサ上に位置し、クランプ5で保持すると正しい直径計測ができなくなる。   That is, in FIG. 5 (a), when the syringe mounting position is not correct and placed on the table 2a, the syringe flange portion SF to be set in the recesses 8 and 9 is detached from the recess, and from this state. When the syringe pusher is set on the slider and infusion is started and the inside of the syringe is in a negative pressure state, the syringe cylinder (outer cylinder) S moves to the position shown by the broken line on the slider side, so that the drug solution in the syringe is discharged. Resulting in. 5B, when the syringe flange portion SF is positioned on the sensor serving as the second detection portion provided with the rubber cover and is held by the clamp 5, correct diameter measurement cannot be performed.

また、図5(c)において、シリンジフランジ部SFの大きな外形部分が上記のゴムカバーを備えた第2検出部となるセンサ上に位置し、クランプ5で保持すると正しい直径計測ができなくなる。   Further, in FIG. 5C, a large outer diameter portion of the syringe flange portion SF is positioned on the sensor serving as the second detection portion provided with the rubber cover, and if it is held by the clamp 5, correct diameter measurement cannot be performed.

また、図6(a)の模式図に図示されるような不良セット状態であって、シリンジ押子SPを破線図示のスライダ組立体50から外れた状態に放置し、シリンジフランジ部SFを凹部8,9にセットし、患者より高い位置にシリンジポンプを置いて放置しておくと、患者とシリンジポンプ間の落差によりサイフォニング現象が発生して、薬液の過大注入のリスクが発生する。   Further, in the defective set state as shown in the schematic diagram of FIG. 6A, the syringe pusher SP is left in a state where it is detached from the slider assembly 50 shown by the broken line, and the syringe flange portion SF is set to the concave portion 8. , 9 and leaving the syringe pump at a position higher than the patient, a siphoning phenomenon occurs due to a drop between the patient and the syringe pump, and a risk of over-injection of the drug solution occurs.

以上のセット不良を防止するためには、上記の第4検出部であるセンサ46と第1検出部である第1センサ21に加えて、図6(a)に図示のようにクランプ5に連動する第2検出部である第2センサ22と、凹部8,9中に設けられることでシリンジフランジ部SFの有無を検出する第3検出部である第3センサ23をさらに設ければ全てのセット不良に対応できることとなる。   In order to prevent the above set defects, in addition to the sensor 46 serving as the fourth detection unit and the first sensor 21 serving as the first detection unit, the clamp 5 is interlocked as illustrated in FIG. If the second sensor 22 that is the second detection unit and the third sensor 23 that is the third detection unit that detects the presence or absence of the syringe flange SF by being provided in the recesses 8 and 9 are further provided, all sets It will be possible to deal with defects.

具体的には、図6(a)のA−A線矢視断面図である図7において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、置き台2a上には直径寸法d1、d3の異なる直径のシリンジ筒部Sがセットされる。このとき、上記の傾斜面に沿うように置かれるので前後方向(X方向)の位置決めが自動的に行われる。   Specifically, in FIG. 7, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6A, components and components that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Is set with a syringe barrel S having different diameters d1 and d3. At this time, since it is placed along the inclined surface, positioning in the front-rear direction (X direction) is automatically performed.

また、クランプ5にはアクチエータ15を固定した軸部5cが設けられており、この軸部5cに対してコイルバネ68を図示のように挿通後に蓋体5bを固定して上記のようにクランプを行えるように構成されている。このアクチエータ15は、シリンジ筒部Sの直径が小さくなると下方に移動され、光軸を遮ることで第1センサ21による高さ検出およびシリンジ筒部Sの有無検出を行う。   Further, the clamp 5 is provided with a shaft portion 5c to which the actuator 15 is fixed. After inserting the coil spring 68 into the shaft portion 5c as shown in the figure, the lid 5b is fixed and the clamp 5 can be clamped as described above. It is configured as follows. The actuator 15 is moved downward when the diameter of the syringe barrel S is reduced, and performs height detection by the first sensor 21 and presence / absence detection of the syringe barrel S by blocking the optical axis.

次に、図6(a)のA−A線矢視断面図である図6(b)において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、置き台2a上に直径寸法の異なる直径のシリンジ筒部Sが上記のようにセットされることで、ゴムカバー13を下方に押す状態となる。   Next, in FIG. 6B, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6A, components and parts that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. When the syringe cylinder S having a diameter different from that of the diameter is set as described above, the rubber cover 13 is pushed downward.

このゴムカバー13の下方にはシリンジ筒部Sに対する当接により実線図示の待機位置から破線図示の検出位置に移動されるように軸体16周りに回動軸支され、引張りバネ17で付勢されたアクチエータ15が設けられており、このアクチエータ15により第2センサ22の光軸を遮ることでシリンジ筒体Sが正しくセットされたことを検出するように構成されている。   Below the rubber cover 13 is pivotally supported around the shaft body 16 so as to be moved from the standby position shown by the solid line to the detection position shown by the broken line by contact with the syringe cylinder S, and is urged by the tension spring 17. The actuated actuator 15 is provided, and the actuator 15 is configured to detect that the syringe cylinder S is correctly set by blocking the optical axis of the second sensor 22.

また、図6(c)において、凹部8,9の間の空間には不図示のゴムカバーが設けられており、その下方にはシリンジフランジ部SFに対する当接により実線図示の待機位置から破線図示の検出位置に移動されるように軸体16周りに回動軸支され、引張りバネ17で付勢されたアクチエータ15が設けられており、このアクチエータ15により第3センサ23の光軸を遮ることでシリンジフランジ部SFが凹部8,9内に正しくセットされたことを検出するように構成されている。   In FIG. 6C, a rubber cover (not shown) is provided in the space between the recesses 8 and 9, and a broken line is shown below the standby position shown by the solid line by contact with the syringe flange portion SF. The actuator 15 is pivotally supported around the shaft body 16 so as to be moved to the detection position and urged by the tension spring 17. The actuator 15 blocks the optical axis of the third sensor 23. Is configured to detect that the syringe flange portion SF is correctly set in the recesses 8 and 9.

図8はシリンジポンプのブロック図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、CPU100には、上記の第1センサ21、第2センサ22、第3センサ23、第4センサ46を接続したシリンジ装着検出手段120が接続されており、これら全てのセンサにより検出が行われたことを確認後に輸液を許可するように構成されている。   FIG. 8 is a block diagram of the syringe pump. In the figure, the same reference numerals are given to the components or parts already described, and the description thereof is omitted. The CPU 100 includes the first sensor 21, the second sensor 22, the third sensor 23, and the fourth sensor 46 described above. Is connected to the syringe mounting detection means 120, and is configured to permit infusion after confirming that detection has been performed by all these sensors.

また、CPU100には、クランプ5で検出されるシリンジ直径を判断するシリンジ径検出手段101と、シリンジメーカーの入力を行うメーカー入力手段102と、輸液に関する上記の設定を行う設定入力手段103と、シリンジ押子SPの駆動位置を検出する押子位置検出手段104と、上記の圧力センサ72に接続される閉塞圧レベル変更手段105と、比較手段106と、記憶手段107と、駆動モータ35に接続される駆動手段108と、動作インジケータ7とブザー307と表示部11に接続される警告手段109と、表示部10に接続されることで所定メッセージの表示制御を行う表示手段110と、予告位置演算手段111とが接続される。   Further, the CPU 100 includes a syringe diameter detecting means 101 for determining the syringe diameter detected by the clamp 5, a manufacturer input means 102 for inputting a syringe manufacturer, a setting input means 103 for performing the above settings relating to infusion, and a syringe. Connected to the pusher position detection means 104 for detecting the drive position of the pusher SP, the closing pressure level changing means 105 connected to the pressure sensor 72, the comparison means 106, the storage means 107, and the drive motor 35. Driving means 108, operation indicator 7, buzzer 307, warning means 109 connected to the display section 11, display means 110 for controlling display of a predetermined message by being connected to the display section 10, and notice position calculation means 111 is connected.

図9は、図8のブロック図に基づくシリンジセット不良警告のための動作説明フローチャートである。   FIG. 9 is an operation explanatory flowchart for syringe set defect warning based on the block diagram of FIG.

また、図10は表示部11の文字表示例を示した図である。図9、図10と図6(a)において、この処理が開始されると、ステップS1において、シリンジポンプ1が輸液途中の運転状態であるか否かが判断されて、運転途中であるとステップS2に進み処理を停止する。また、ステップS1で運転途中ではないことが判断されるとクランプ5によりシリンジがセットされたか否かを判断するためにステップS3に進み第1センサ21による検出が行われて次のステップS4でシリンジ筒部Sが正しく装着されたか否かを判断する。このステップS4において正しくセットされないことが判断された後に、ステップS5において輸液開始スイッチが押圧されるとステップS6に進み、シリンジの正しい装填を促す警告文字表示(図10を参照)を表示部11で点滅表示して行う。また動作インジケータ7、ブザー107への通電をさらに行う場合もある。このステップS6での処理はステップS4で正しくセットされるまで継続される。   FIG. 10 is a diagram showing an example of character display on the display unit 11. 9, 10, and 6 (a), when this process is started, in step S <b> 1, it is determined whether or not the syringe pump 1 is in an operation state in the middle of the infusion. The process proceeds to S2 and the process is stopped. If it is determined in step S1 that the operation is not in progress, the process proceeds to step S3 in order to determine whether or not the syringe is set by the clamp 5, and detection by the first sensor 21 is performed. In the next step S4, the syringe is detected. It is determined whether or not the cylindrical portion S is correctly attached. After it is determined in step S4 that the infusion is not set correctly, if the infusion start switch is pressed in step S5, the process proceeds to step S6, and a warning character display (see FIG. 10) for prompting correct loading of the syringe is displayed on the display unit 11. Do this by blinking. Further, the operation indicator 7 and the buzzer 107 may be further energized. The process in step S6 is continued until it is correctly set in step S4.

一方、ステップS4でシリンジがZ方向に正しくセットされたことが判断されるとステップS7において、シリンジ直径の測定が行われてその旨を表示するが、ここで、予め設定されたシリンジの直径寸法と異なる場合には上記のように表示して不図示の処理に進み終了する。ステップS7で正しい直径のシリンジ筒部がセットされていることが確認されると、ステップS8に進み、第2センサ22と第3センサ23によりシリンジがX,Y方向に正しくセットされたことを検出し、ステップS9に進む。このステップS9で、シリンジがX,Y方向に正しくセットされたことが検出されないと、ステップS6に戻り、シリンジの正しい装填を促す警告文字表示を表示部11で点滅表示する。または動作インジケータ7、ブザー107への通電をさらに行うことで正しいセットを促すようにしても良い。   On the other hand, if it is determined in step S4 that the syringe is correctly set in the Z direction, the syringe diameter is measured and displayed in step S7. If not, display as described above, proceed to processing not shown, and end. If it is confirmed in step S7 that the syringe cylinder of the correct diameter is set, the process proceeds to step S8, and the second sensor 22 and the third sensor 23 detect that the syringe is correctly set in the X and Y directions. Then, the process proceeds to step S9. If it is not detected in step S9 that the syringe is correctly set in the X and Y directions, the process returns to step S6, and a warning character display that prompts correct loading of the syringe is displayed on the display unit 11 in a blinking manner. Alternatively, the correct setting may be promoted by further energizing the operation indicator 7 and the buzzer 107.

また、ステップS9でシリンジがX,Y方向に正しくセットされたことが検出されるとステップS10に進みスライダ移動機構に連動した第4センサ46によるシリンジ押子SPのセット状態が検出されてステップS11に進む。このステップS11において第4センサ46により押子装着が正しく行われたことが検出されるとステップS12に進み上記の警告表示、ブザーへの通電を停止して処理を終えて、輸液開始を待つ。また、ステップS11で第4センサ46により押子装着が正しく行われていないことが検出されるとステップS6に戻り、シリンジの正しい装填を促す警告文字表示を表示部11で点滅表示または動作インジケータ7、ブザー107への通電を行う。   If it is detected in step S9 that the syringe is correctly set in the X and Y directions, the process proceeds to step S10, and the set state of the syringe pusher SP by the fourth sensor 46 interlocked with the slider moving mechanism is detected, and step S11. Proceed to If the fourth sensor 46 detects that the pusher has been correctly attached in step S11, the process proceeds to step S12, the above-mentioned warning display and energization to the buzzer are stopped, the process is terminated, and the start of infusion is awaited. When the fourth sensor 46 detects that the pusher is not correctly attached in step S11, the process returns to step S6, and a warning character display for prompting correct loading of the syringe is displayed on the display unit 11 in a blinking manner or the operation indicator 7. The buzzer 107 is energized.

尚、上記の動作説明フローチャートはほんの一例であり、シリンジ筒部、シリンジ押子などの検出順序は上記のような順序に限定されないことは言うまでもない。   It should be noted that the above operation explanation flowchart is merely an example, and it goes without saying that the detection order of the syringe barrel and the syringe pusher is not limited to the above order.

また、第1から第4センサとして光軸を遮ることで動作する光学式センサを用いることで信頼性が向上することになるが、これに限定されず機械接点式、磁気式など種々のセンサが使用可能となる。   In addition, reliability is improved by using an optical sensor that operates by blocking the optical axis as the first to fourth sensors. However, the present invention is not limited to this, and various sensors such as a mechanical contact type and a magnetic type are available. Can be used.

以上説明したように、シリンジの正しいセットを執拗に促すことが可能となるので、特に未熟または不注意な看護師、場合によっては悪意の第三者が故意に悪用する場合であってもサイフォニングや薬液の過大注入などの事故発生を未然に防止できることになる。   As explained above, it is possible to relentlessly encourage the correct set of syringes, so that siphoning is possible even if the nurse is inadvertently or careless, in some cases maliciously exploited by a malicious third party. And accidents such as excessive injection of chemicals can be prevented.

シリンジポンプ1の外観斜視図であって、操作パネル部2fを前方にし、通常右手で操作されるべき設定ダイヤル6を破線で示した図である。It is the external appearance perspective view of the syringe pump 1, Comprising: It is the figure which made the operation panel part 2f ahead, and showed the setting dial 6 which should be normally operated with a right hand with the broken line. シリンジとともに図示したシリンジポンプの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the syringe pump illustrated with the syringe. 上カバー2に内蔵されるスライダ送り機構の外観斜視図である。3 is an external perspective view of a slider feed mechanism built in an upper cover 2. FIG. シリンジを正しくセットした様子を図示したシリンジポンプの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the syringe pump which illustrated a mode that the syringe was set correctly. (a)、(b)はシリンジを不良セット状態にセットした模式図、(c)はシリンジフランジ部SFをクランプ5で検出する不良セット状態の模式図である。(A), (b) is the schematic diagram which set the syringe to the defect set state, (c) is the schematic diagram of the defect set state which detects the syringe flange part SF with the clamp 5. FIG. (a)はシリンジを不良セット状態にセットした模式図、(b)は(a)のA−A線矢視断面図、(c)は第3検出部の模式図である。(A) is the schematic diagram which set the syringe to the defective set state, (b) is the AA arrow directional cross-sectional view of (a), (c) is a schematic diagram of a 3rd detection part. 図6(a)のA−A線矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of Fig.6 (a). シリンジポンプのブロック図である。It is a block diagram of a syringe pump. 図8のブロック図に基づくシリンジセット不良警告のための動作説明フローチャートである。FIG. 9 is an operation explanatory flowchart for a syringe set failure warning based on the block diagram of FIG. 8. 表示部11の文字表示例を示した図である。It is the figure which showed the example of a character display of the display part.

符号の説明Explanation of symbols

1 シリンジポンプ
2 上カバー
2a 置き台
3 下カバー
4 ハンドル
5 クランプ
7 動作インジケータ
8、9 凹部
10 表示部
11 表示部
13 ゴムカバー(防水カバー)
14 アクチエータ
21 第1センサ(第1検出部)
22 第2センサ(第2検出部)
23 第3センサ(第3検出部)
46 第4センサ(第4検出部)
50 スライド組立体
52 クラッチレバー
53、54 フック部材
S シリンジ筒部
SF シリンジフランジ部
SP シリンジ押子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Syringe pump 2 Upper cover 2a Stand 3 Lower cover 4 Handle 5 Clamp 7 Operation | movement indicator 8, 9 Recess 10 Display part 11 Display part 13 Rubber cover (waterproof cover)
14 Actuator 21 1st sensor (1st detection part)
22 2nd sensor (2nd detection part)
23 3rd sensor (3rd detection part)
46 4th sensor (4th detection part)
50 Slide assembly 52 Clutch lever 53, 54 Hook member S Syringe cylinder part SF Syringe flange part SP Syringe pusher

Claims (5)

シリンジの長軸方向に線対称な傾斜面を有し、シリンジサイズによらず筒部の底面が2つの前記傾斜面による谷底面に位置するように、該シリンジの筒部を支持可能な置き台と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部を、前記傾斜面との間で挟持するクランプと、
シリンジのフランジ部がセットされることで、該シリンジの長軸方向の位置を規定する凹部と、
開閉可能に動作し、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持するフック部材を有し、該シリンジの内容物を送り出すために、該押子部を押圧するスライダ手段と、を備えるシリンジポンプであって、
前記傾斜面との間で前記シリンジの筒部を挟持した際の、該シリンジの筒部の径方向における前記クランプの位置を検出する第1検出部と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出する第2検出部と、
前記シリンジの筒部が前記置き台に支持され、かつ、該シリンジのフランジ部が前記凹部にセットされた場合において、シリンジサイズによらず、該シリンジのフランジ部と当接する位置に検出端が配されており、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出する第3検出部と、
前記フック部材の開度により、該フック部材が、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持したことを検出する第4検出部と、
前記第1乃至第4検出部の検出結果に基づいて、警告を出力する警告手段と、を備え、
前記警告手段は、シリンジの模式図の表示とともに、シリンジの正しい装填を促す文字表示を行うことを特徴とするシリンジポンプ。
A pedestal that has an inclined surface that is symmetric with respect to the major axis direction of the syringe, and that can support the cylindrical portion of the syringe so that the bottom surface of the cylindrical portion is positioned at the bottom of the valley formed by the two inclined surfaces regardless of the syringe size When,
A clamp for sandwiching the cylindrical portion of the syringe supported by the table with the inclined surface;
By setting the flange portion of the syringe, a recess that defines the position of the syringe in the long axis direction; and
Slider means that operates so as to be opened and closed and has a hook member for holding the pusher portion of a syringe whose cylindrical portion is supported on the pedestal, and pushes the pusher portion in order to send out the contents of the syringe A syringe pump comprising:
A first detection unit that detects a position of the clamp in a radial direction of the cylindrical portion of the syringe when the cylindrical portion of the syringe is sandwiched between the inclined surface;
A second detection unit for detecting the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe supported by the table;
When the cylindrical portion of the syringe is supported by the cradle and the flange portion of the syringe is set in the recess, the detection end is arranged at a position where the syringe comes into contact with the flange portion of the syringe regardless of the syringe size. A third detection unit for detecting that the flange portion of the syringe is set in the recess,
A fourth detection unit for detecting that the hook member has grasped the pusher part of the syringe whose cylindrical part is supported on the cradle by the opening degree of the hook member;
Warning means for outputting a warning based on the detection results of the first to fourth detection units,
The warning means performs a character display for prompting correct loading of the syringe together with a display of a schematic diagram of the syringe.
前記第1検出部により検出された、前記クランプの位置に基づいて、前記シリンジの有無及び前記シリンジの筒部の径を検出することを特徴とする請求項1に記載のシリンジポンプ。   2. The syringe pump according to claim 1, wherein the presence or absence of the syringe and the diameter of the cylindrical portion of the syringe are detected based on the position of the clamp detected by the first detection unit. 前記第2検出部は、前記シリンジの筒部の底面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出することを特徴とする請求項1に記載のシリンジポンプ。   The second detection unit detects the bottom surface of the syringe barrel supported by the cradle by moving the actuator from the standby position to the detection position by contacting the bottom surface of the syringe cylinder portion. The syringe pump according to claim 1. 前記第3検出部は、前記シリンジのフランジ部の円盤面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出することを特徴とする請求項1に記載のシリンジポンプ。   The third detection unit detects that the flange portion of the syringe is set in the concave portion by moving the actuator from the standby position to the detection position by contact of the disk surface of the flange portion of the syringe. The syringe pump according to claim 1. 前記警告手段は、動作インジケータの立体表示と同期してアラームを鳴動させて、シリンジの正しい装填を促すことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシリンジポンプ。   The syringe pump according to any one of claims 1 to 4, wherein the warning unit sounds an alarm in synchronization with a three-dimensional display of an operation indicator to prompt correct loading of the syringe.
JP2006136906A 2006-05-16 2006-05-16 Syringe pump Active JP4833731B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006136906A JP4833731B2 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Syringe pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006136906A JP4833731B2 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Syringe pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007306990A JP2007306990A (en) 2007-11-29
JP4833731B2 true JP4833731B2 (en) 2011-12-07

Family

ID=38840403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006136906A Active JP4833731B2 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Syringe pump

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4833731B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555367A (en) * 2013-10-16 2015-04-29 Smc株式会社 Workpiece positioning device

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2195052B1 (en) 2007-10-02 2019-09-04 Medimop Medical Projects Ltd. External drug pump
US11738130B2 (en) 2008-01-23 2023-08-29 Deka Products Limited Partnership Fluid line autoconnect apparatus and methods for medical treatment system
KR102060347B1 (en) 2008-01-23 2019-12-30 데카 프로덕츠 리미티드 파트너쉽 Pump cassette and methods for use in medical treatment system using a plurality of fluid lines
JP5457365B2 (en) * 2008-10-06 2014-04-02 テルモ株式会社 Syringe pump
EP2345441B1 (en) * 2008-10-06 2018-11-21 Terumo Kabushiki Kaisha Syringe pump
CN101856528A (en) * 2010-06-02 2010-10-13 深圳市深科医疗器械技术开发有限公司 Multichannel injection pump and injection control method thereof
EP3282289B1 (en) 2010-07-07 2023-06-14 DEKA Products Limited Partnership Medical treatment system and methods using a plurality of fluid lines
JP6287472B2 (en) * 2014-03-28 2018-03-07 株式会社ジェイ・エム・エス Syringe pump
US10576207B2 (en) 2015-10-09 2020-03-03 West Pharma. Services IL, Ltd. Angled syringe patch injector
CN108430536B (en) * 2015-10-09 2022-04-08 西医药服务以色列分公司 Method of filling a custom syringe
JP6513297B2 (en) 2016-01-21 2019-05-22 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド Automatic injector, receiving frame and method of connecting cartridge in automatic injector
WO2017127215A1 (en) 2016-01-21 2017-07-27 Medimop Medical Projects Ltd. Needle insertion and retraction mechanism
US11311674B2 (en) 2016-01-21 2022-04-26 West Pharma. Services IL, Ltd. Medicament delivery device comprising a visual indicator
WO2017161076A1 (en) 2016-03-16 2017-09-21 Medimop Medical Projects Ltd. Staged telescopic screw assembly having different visual indicators
US11338090B2 (en) 2016-08-01 2022-05-24 West Pharma. Services IL, Ltd. Anti-rotation cartridge pin
WO2018222521A1 (en) 2017-05-30 2018-12-06 West Pharma. Services IL, Ltd. Modular drive train for wearable injector
JP7040273B2 (en) * 2017-06-29 2022-03-23 ニプロ株式会社 Syringe pump
EP3530944A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-28 Neoceram S.A. Method to set-up a volumetric dosage pump in operating position
JP7285264B2 (en) * 2018-08-27 2023-06-01 テルモ株式会社 Medical equipment
JP7279402B2 (en) * 2019-02-21 2023-05-23 ニプロ株式会社 syringe pump
EP4389170A1 (en) * 2022-12-22 2024-06-26 Eveon Mini syringe driver

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0241173A (en) * 1988-07-29 1990-02-09 Terumo Corp Syringe pump
JPH03272774A (en) * 1990-03-23 1991-12-04 Terumo Corp Syringe pump
JP3660678B2 (en) * 1992-10-15 2005-06-15 ザ ゼネラル ホスピタル コーポレーション Infusion pump with electronically loadable drug library
JP3933832B2 (en) * 1999-12-24 2007-06-20 テルモ株式会社 Syringe pump
JP2003070911A (en) * 2001-09-04 2003-03-11 Suugan Kk Syringe and injector head
JP2004000498A (en) * 2002-03-22 2004-01-08 Terumo Corp Transfusion device
JP2004073373A (en) * 2002-08-13 2004-03-11 Atom Medical Corp Syringe pump
JP4477317B2 (en) * 2003-06-25 2010-06-09 テルモ株式会社 Infusion pump and syringe pump
JP4583733B2 (en) * 2003-07-04 2010-11-17 テルモ株式会社 Syringe pump
JP2004024884A (en) * 2003-07-15 2004-01-29 Terumo Corp Syringe pump

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555367A (en) * 2013-10-16 2015-04-29 Smc株式会社 Workpiece positioning device
CN104555367B (en) * 2013-10-16 2018-08-03 Smc株式会社 Working piece positioning device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007306990A (en) 2007-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4833731B2 (en) Syringe pump
JP4833732B2 (en) Syringe pump
JP4805724B2 (en) Syringe pump
JP5231872B2 (en) Syringe pump
JP4583733B2 (en) Syringe pump
WO2009113341A1 (en) Syringe pump and method of controlling the same
JP6207516B2 (en) Infusion pump
US20190351132A1 (en) Syringe pump with syringe position guiding features and occlusion detection
JP5457364B2 (en) Syringe pump
JP4261910B2 (en) Syringe pump
JP4559150B2 (en) Syringe pump
JP5323437B2 (en) Syringe pump
JP5149048B2 (en) Syringe pump and control method thereof
JPH09122237A (en) Syringe pump
WO2014049656A1 (en) Infusion pump
JP5208545B2 (en) Syringe pump and control method thereof
JP4754078B2 (en) Syringe pump and liquid feeding method
JP4034491B2 (en) Syringe pump and drive control method when occlusion is detected
JP4464090B2 (en) Syringe pump
JP2004024884A (en) Syringe pump
JP2004000498A (en) Transfusion device
JP3143246U (en) Infusion device
JP2001245974A (en) Syringe pump and obstruction pressure detecting method
JPH09262293A (en) Pull type syringe and its pump
JP2002336354A (en) Syringe pump

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090508

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110523

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110706

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110725

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110823

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110909

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110922

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4833731

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250