JP5202574B2

JP5202574B2 - Ｘ線撮影装置及び撮影方法

Info

Publication number: JP5202574B2
Application number: JP2010113558A
Authority: JP
Inventors: 康治竹越; 司酒向
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-05-17
Filing date: 2010-05-17
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2027-06-21
Also published as: JP2010201186A

Description

本発明は、Ｘ線撮影を行うためのＸ線撮影装置及び撮影方法に関するものである。

従来から、病院等ではＸ線撮影装置として、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムがよく使用されている。この方法によれば、被写体を通過したＸ線は増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像を形成する。このフィルムをシャーカステンと呼ばれる観察装置を用いることにより読影作業を行っている。

また、特許文献１のようにイメージインテンシファイアを用いてＸ線透視像をＣＲＴに表示する透視撮影を行うＸ線ＴＶ装置も医用現場では広く利用されている。

近年、特許文献２に示すようにＦＰＤ（ＦｌａｔＰａｎｅｌＤｅｔｅｃｔｏｒ）を用いた高分解能の固体Ｘ線検出器が提案されている。これにより、Ｘ線源とＸ線検出器の間に被写体を配置し、被写体を透過したＸ線量を電気信号に変換することにより、被写体のＸ線像をデジタルデータとして得る方法が実現されている。

また、最近では特許文献３に示すように、センサ部を携帯型として撮影が行えるカセッテタイプのセンサも実用化されている。一方、非特許文献１においては、カセッテタイプのセンサを用いてＸ線透視を行う場合は、Ｘ線照射野の受像面に対する一致がＪＩＳ規格等で規定されている。

特許文献４においては、Ｘ線発生装置側から平面検出器に電磁波を発信することにより撮影位置を容易に決定する方法が提案されている。

特開平５−６４０８１号公報特許第３０６６９４４号公報特開２００４−７３３５４号公報特許第３６２４１０６号公報

「ＪＩＳハンドブック２００５放射線（能）」、Ｃ０６０１−１−３医用電気機器日本規格工業会

図１６はＸ線平面検出器とＸ線照射領域との関係の模式図を示している。カセッテタイプの平面検出器１を用いてＸ線透視を行う場合には、所定の位置に平面検出器１を配置し、この平面検出器１上に被写体を配置しＸ線撮影を行う。

その際に、Ｘ線管から発するＸ線照射領域Ｔと平面検出器１の関係は、平面検出器１の直交する２本の主軸に沿ったＸ線照射領域Ｔの境界と平面検出器１の対応する境界とのずれは、Ｘ線管の焦点と平面検出器１間の距離の３％を越えてはならないとされている。また、両主軸上のずれの総和は、Ｘ線管の焦点とＸ線センサ１３間の距離の４％を越えてはならないとされている。

平面検出器１、Ｘ線照射領域Ｔは、平面検出器１の主軸ＡｘとＸ線照射領域Ｔとのずれｘ１、ｘ２と、平面検出器１の主軸ＡｙとＸ線照射領域Ｔとのずれｙ１、ｙ２は次の式を満たす必要がある。なお、ＤはＸ線管の焦点から平面検出器までの距離を表している。

｜ｘ１｜＋｜ｘ２｜≦０．０３・Ｄ
｜ｙ１｜＋｜ｙ２｜≦０．０３・Ｄ
｜ｘ１｜＋｜ｘ２｜＋｜ｙ１｜＋｜ｙ２｜≦０．０４・Ｄ
しかし、特許文献４においては、平面検出器１の位置の検出は可能であるが、Ｘ線撮影を制御する手段がないため、全ての照射Ｘ線が平面検出器に照射しない場合であっても、Ｘ線の曝射ができるという問題がある。

また、特許文献３の発明も同様にＸ線撮影を制御する手段がなく、更にＸ線源と平面検出器の位置関係は考慮されておらず、全てのＸ線が平面検出器に照射されない位置関係であっても、透視用Ｘ線を照射してしまうという問題がある。

また、Ｘ線が全て平面検出器を照射する位置関係にあったとしても、その後に何らかの理由により全てのＸ線が平面検出器に照射せず、Ｘ線が漏洩するような位置関係であっても、透視用Ｘ線を照射し続けるという問題を有している。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、Ｘ線源と平面検出器の位置関係に基づいてＸ線撮影動作を制御するＸ線撮影装置及び撮影方法を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係るＸ線撮影装置の技術的特徴は、Ｘ線を照射するためのＸ線源と、該Ｘ線源から照射されたＸ線を平面検出器で検出することによりＸ線画像を形成するＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線源と前記平面検出器との位置合わせ後に前記Ｘ線源と前記平面検出器との少なくとも一つの位置の機械移動を検知する移動検知手段と、前記Ｘ線源と前記平面検出器の位置関係が前記Ｘ線源から照射したＸ線が全て前記Ｘ線前記平面検出器に照射される位置関係にあるか否かを判定する位置判定手段と、前記移動検知手段により移動が検知された場合に前記位置判定手段の判定結果に基づいてＸ線撮影動作を制御する制御手段とを有することにある。

また、本発明に係るＸ線撮影方法の技術的特徴は、Ｘ線源によりＸ線を照射する工程と、照射されたＸ線を平面検出器で検出することによりＸ線画像を形成する工程と、前記Ｘ線源と前記平面検出器との位置合わせ後に前記Ｘ線源と前記平面検出器との少なくとも一つの位置の機械移動を検知する移動検知工程と、前記Ｘ線源と前記平面検出器の位置関係が前記Ｘ線源から照射したＸ線が全て前記Ｘ線前記平面検出器に照射される位置関係にあるか否かを判定する位置判定工程と、前記移動検知工程により前記機械移動が検知された場合に前記位置判定工程の判定結果に基づいてＸ線撮影の動作を制御する制御工程とを有することにある。

本発明に係るＸ線撮影装置及び撮影方法によれば、Ｘ線源と平面検出器の位置関係が全ての照射Ｘ線を平面検出器に照射する位置にあることが確保された場合にのみ透視撮影を行うことが可能となる。

また、透視撮影前であっても全ての照射Ｘ線を平面検出器に照射するような位置関係が崩れた場合には透視を禁止することができる。

更に、Ｘ線透視中にＸ線が平面検出器に全て入射しない場合にはＸ線の曝射を停止することにより、不要なＸ線の照射や被曝を防止することが可能になる。

実施例のＸ線撮影装置のシステム構成図である。ブロック回路構成図である。実施例１の動作フローチャート図である。Ｘ線センサとＸ線照射領域の関係図である。Ｘ線照射領域がＸ線センサ面内に納まる状態の説明図である。Ｘ線照射領域がＸ線センサ面内に納まらない状態の説明図である。電磁波発信器受信器の概念図である。電磁波発受信タイミング図である。Ｘ線発生部の模式図である。実施例２の動作フローチャート図である。実施例３の動作フローチャート図である。実施例４のＸ線撮影装置のシステム構成図である。実施例４の動作フローチャート図である。Ｘ線照射野がＸ線センサ面内に納まる状態の説明図である。Ｘ線照射野がＸ線センサ面内に納まらない状態の説明図である。Ｘ線照射領域とセンサ面の不一致の説明図である。

本発明を図１〜図１５に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は回診車に搭載したＸ線撮影装置のシステム構成図を示しており、移動可能な回診車１１にはＸ線発生部１２、Ｘ線センサ１３が設けられ、Ｘ線センサ１３はケーブルを介して回診車１１内の図示しない制御部に接続されている。

Ｘ線発生部１２はＸ線を照射するＸ線管及びＸ線絞り、移動検知センサ１４から構成され、Ｘ線センサ１３はＸ線発生部１２によって照射されたＸ線を受光し、画像信号を取得するセンサであり、移動検知センサ１５を備えている。また、Ｘ線発生部１２には１個の電磁波発信器、Ｘ線センサ１３には少なくとも３個の電磁波受信器がそれぞれ取り付けられている。

更に、回診車１１にはＸ線センサ１３により撮影した画像を表示する表示部１６が設けられている。表示部１６はＣＲＴや液晶ディスプレイ等の一般的なモニタによって構成され、画像データやＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）等を画面に表示する。更に、この回診車１１の外部には、Ｘ線の照射や停止を指示するフットペダル１７がケーブルを介して制御部に接続されている。

なお、Ｘ線撮影装置には、フットペダル１７の他に、図示しないキーボード、マウス等の一般的な入力装置も含まれており、ユーザによる操作を入力できる機構が設けられている。

図２はＸ線撮影装置のブロック回路構成図を示している。制御部２１には、Ｘ線発生部１２、Ｘ線センサ１３、移動検知センサ１４、１５、フットペダル１７、位置判定部２２が接続されている。この制御部２１はＸ線発生部１２やＸ線センサ１３に様々な制御を行う制御部分であり、位置判定部２２と共に、回診車１１の筐体内に配置されている。

なお、制御部２１及び位置判定部２２は図示しないＣＰＵ（中央処理装置）のプログラム実行による機能として構成されており、ＣＰＵはＬＳＩやＡＳＩＣ等で構成することもできる。

図３は本実施例における動作フローチャート図である。先ず、ステップＳ１０１において、Ｘ線発生部１２に設けられた電磁波発信器から電磁波を発信し、ステップＳ１０２においてＸ線センサ１３に設けられた電磁波受信器で電磁波を受信する。電磁波受信器は３つ以上で構成され、電磁波発信器からの電磁波受信時間の遅れ時間を基に、Ｘ線発生部１２の焦点とＸ線センサ１３の間の距離を計測する。なお、電磁波発信器側も必ずしも１つである必要はなく、複数の電磁波発信器を用いてもよい。

次に、ステップＳ１０３において位置判定部２２により位置を判定する。この位置の判定には、ステップＳ１０１、Ｓ１０２で送受信した電磁波の受信に係る遅れ時間からＸ線発生部１２とＸ線センサ１３が対向位置にあるかどうかを判定する。ここで、対向位置にあるとは、Ｘ線発生部１２から照射されたＸ線が全てＸ線センサ１３内に照射される場合に対向位置にあるとする。

この対向位置にある条件としては、Ｘ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に含まれることが求められる。例えば、図４（ａ）〜（ｌ）はＸ線センサ１３とＸ線照射領域Ｔの位置関係のパターンを示している。図４（ｋ）のパターンではＸ線発生部１２とＸ線センサ１３は対向位置にあり、Ｘ線照射領域ＴがＸ線センサ１３に包含されている。

ここで、例外的にＸ線照射領域Ｔが四角形の場合に、３つの頂点がＸ線センサ１３に包含されている場合にも対向関係にあるという場合もある。また、Ｘ線源は点光源と同様なので、照射Ｘ線は距離と共に拡散する。つまり、Ｘ線発生部１２とＸ線センサ１３の距離が遠過ぎる場合は、Ｘ線の拡散の影響でＸ線センサ１３内にＸ線照射領域Ｔが納まらない場合がある。

図５はＸ線発生部１２とＸ線センサ１３の距離が比較的近いため、Ｘ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に納まる場合の例である。一方、図６は図５の場合よりもＸ線発生部１２とＸ線センサ１３の距離が遠いため、Ｘ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に納まらずはみ出ている。これらの場合に、図５は対向関係にあると云えるが、図６は対向関係にあるとは云えない。

例えば図７に示すように、電磁波受信器１〜４はＸ線センサ１３の面の固定位置に取り付けられていると、電磁波発信器と電磁波受信器１〜４とのそれぞれの間の距離が推定できれば、Ｘ線発生部１２とＸ線センサ１３との空間位置関係は一意的に決定する。また、電磁波の伝播速度は予め分かっているので、発信時間と受信時間の差からＸ線発生部１２とＸ線センサ１３との距離の推定も可能である。

図８に示すように電磁波発信器からｔのタイミングで電磁波を発信し、各電磁波受信器１〜４で受信する。受信タイミングはそれぞれｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４であるが、これらの受信タイミングｔ１〜ｔ４が全て等しければ、Ｘ線発生部１２とＸ線センサ１３の主軸が同一の状態と云える。

図９はＸ線発生部１２の模式図であり、通常ではＸ線発生部１２の照射角度θは開口部により予め決定されている。即ち、Ｘ線発生部１２の出射側にＸ線絞り３１が設けられており、Ｘ線絞り３１の開閉を調整することによって、Ｘ線の照射領域を自在に変更可能なようになっている。従って、Ｘ線絞り３１の調整により、Ｘ線照射のターゲット角度やＸ線照射領域Ｔの形状が様々に変化するが、この形状はＸ線絞り量からも計算可能である。Ｘ線照射領域Ｔの形状はＸ線絞り３１の形状により、四角形のみならず、六角形や八角形や円形のものもあり得る。

前述したように、Ｘ線発生部１２とＸ線センサ１３との空間位置関係は電磁波送受信の時間から一意的に決定されている。従って、Ｘ線絞り情報によりＸ線の照射角度が推定され、Ｘ線発生部１２から照射されたＸ線が、全てＸ線センサ１３内に照射される位置に配置されているかを推定して、対向位置を求めることができる。

次に、図３のステップＳ１０４において、ステップＳ１０３の位置判定部２２による判定結果が対向位置にあると判定された場合はＸ線透視撮影を許可する。透視撮影の許可には自動的に透視撮影モードに移行してもよいし、単に透視撮影モードに移行することが可能であるような状態でもよい。このとき、Ｘ線発生部１２やＸ線センサ１３が移動しないようにロックを掛けてもよい。ここで透視撮影モードとは、広い意味で１枚の静止画撮影以外の連続的に撮影される撮影手技を指し、例えば画像を保存する目的で撮影されるシネ撮影や、ＤＳＡと呼ばれる造影差分撮影等も含まれる。

続いて、ステップＳ１０５において機械移動の検知待ちをする。機械移動の検知には、Ｘ線発生部１２に取り付けられている移動検知センサ１４、Ｘ線センサ１３に取り付けられている移動検知センサ１５により移動を検知する。更に、Ｘ線発生部１２のＸ線絞り３１の開閉動作も移動として検知するほか、特許文献３に開示による移動体移動を検知するという方法でもよい。

移動検知センサ１４、１５としては、慣性センサが用いられているが、他の例えば公知の角度センサ、速度センサ、リニアセンサを利用してもよい。なお、これらのセンサは移動を検知するために利用するものであり、複数のセンサを用いてもよいし、複数種類のセンサを組み合わせて利用してもよいことは云うまでもない。

透視撮影可能状態において、移動検知センサ１４、１５を用いた検知結果により機械移動があったと判定された場合には、ステップＳ１０６では現在撮影装置が透視中であるかどうかを判別する。透視撮影が行われている場合には、ステップＳ１０７で先ず透視撮影不可状態にする。不可状態にする方法には、直ちにＸ線の照射を停止するように制御部２１が制御する方法があるが、停止はこの他に或る一定時間経過後に停止するようにしても支障はない。透視撮影が停止されるとステップＳ１０８の処理を行う。また、ステップＳ１０６で透視中途判断されなかった場合も、同様にステップＳ１０８の処理を行う。

ステップＳ１０８では、透視撮影を禁止する。透視撮影の禁止とはＧＵＩでユーザが透視撮影モードを選択できないようにする方法や、制御部２１に対して外部から透視の要求があった場合でも、制御部２１が透視動作を行わない方法や、電源を切断する方法等がある。

図１０は実施例２の動作フローチャート図であり、実施例１の図３と同じステップ番号は同一の処理内容を示している。実施例１においては、ステップＳ１０５で機械移動を検知した場合に直ちに、又は或る一定時間後に透視撮影を禁止した。

実施例２では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３までは実施例１と同じである。ステップＳ２０１において、ステップＳ１０３におけるＸ線照射のターゲット角度、Ｘ線絞り位置、Ｘ線焦点とＸ線センサ１３の距離及び位置からＸ線照射領域Ｔを位置情報として記憶しておく。例えば、Ｘ線照射領域ＴがＸ線センサ１３のどの領域に照射されるかの情報を記憶しておく。

その後に、ステップＳ１０４を経て、ステップＳ１０５で機械移動が検知されると、移動検知センサ１４、１５からの情報を基に、Ｘ線照射領域Ｔがどの程度変化するのかを推定する。ステップＳ２０２では、推定結果とステップＳ２０１で記憶していた位置情報を比較更新し対向位置を判定する。例えば、Ｘ線センサ１３上のＸ線照射領域Ｔは予め推定済みであるため、Ｘ線発生部１２とＸ線センサ１３の相対的な移動量を求めることにより、新たにＸ線センサ１３上のＸ線照射領域Ｔが明らかとなり対向位置を判定できる。

対向位置を判定した結果、機械移動後であってもＸ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に含まれる場合は、ステップＳ２０３で機械移動後の位置情報を記憶し、引き続き透視許可のままステップＳ１０５の処理に移る。一方、機械移動後にＸ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に含まれない場合は、ステップＳ１０６の処理に移る。

図１１は実施例３の動作フローチャート図を示し、実施例１、２と同じステップ番号は同一の処理内容を示している。この実施例２においては、ステップＳ１０３の位置判定時に収集した位置情報をステップＳ２０１で記憶しておき、ステップＳ１０５で機械移動を検知した場合に、位置情報と機械移動量から対向位置を判定した。

本実施例３では、機械移動を検知した場合に、ステップＳ３０１で再び電磁波を発信し、ステップＳ３０２で発信した電磁波を受信し、ステップＳ１０３で行った位置判定時と同様の処理で位置判定を行う。

なお、図１１の動作フローチャート図では、電磁波の発受信は位置判定前に行うように記載しているが、常に電磁波の送受信をし続けて位置判定を行ってもよい。

図１２は実施例４のブロック回路構成図であり、図２と比較して、制御部２１に照射野認識部４１が接続されている。

本実施例４では、実施例１〜３におけるステップＳ１０３の位置判定には、ステップＳ１０１で電磁波を発信し、ステップＳ１０２で電磁波を受信することで、位置判定を行う。図１３はその部分の動作フローチャート図であり、ステップＳ４０１で静止画撮影を実行し、ステップＳ４０２で照射野認識を実行することで位置判定を行う。

ステップＳ４０１の静止画撮影においては、制御部２１の制御により、Ｘ線発生部１２から照射されたＸ線をＸ線センサ１３が受光することにより画像化される。ステップＳ４０２で行われる照射野認識は照射野認識部４１で処理され、Ｘ線センサ１３に照射されるＸ線照射領域Ｔを画像解析処理することによって抽出する公知技術である。この照射野認識を行うことにより、Ｘ線センサ１３上に照射されるＸ線照射領域Ｔを知ることができる。

次に、ステップＳ１０３の位置判定においては、ステップＳ４０２で抽出した照射野認識結果を用いて位置判定を行う。具体的には、Ｘ線センサ１３の周囲の辺とＸ線照射領域Ｔの周囲の辺が何れも交差しない場合は、Ｘ線センサ１３に照射されるＸ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に包含されていると判定する。

図１４はＸ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に包含される場合の例である。Ｘ線センサ１３の周囲の辺とＸ線照射領域Ｔの周囲の辺が何れも交差していない。なお、Ｘ線がＸ線センサ１３に全く入射しなかった場合は、照射野認識部４１が照射野を認識できずエラーとなる。

一方、Ｘ線センサ１３の周囲の辺とＸ線照射領域Ｔの周囲の辺の何れかが交差する場合は、Ｘ線センサ１３に照射されるＸ線照射領域ＳがＸ線センサ１３内に包含されていないと判定する。

図１５はＸ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に包含されない場合の例である。Ｘ線センサ１３とＸ線照射領域Ｔが重なっているため、Ｘ線センサ１３の周囲の辺とＸ線照射領域Ｔの周囲の辺が交差している。

また、位置判定を行う他の方法として、ステップＳ４０２で抽出したＸ線照射領域Ｔの周囲の辺とＸ線センサ１３の周囲の辺が一致する辺がない場合にＸ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に納まっていると判定する。Ｘ線照射領域Ｔの周囲の辺とＸ線センサ１３の周囲の辺が一致する辺がある場合に、Ｘ線照射領域ＴがＸ線センサ１３内に納まっていないと判定する。

このように、位置判定の結果、Ｘ線照射領域Ｔが全てＸ線センサ１３内に納まっていれば、ステップＳ１０４の実施例１〜３と同様の処理が行われ、Ｘ線照射領域ＴがＸ線センサ１３の外にはみ出していれば初期状態に戻る。

なお、実施例４の静止画撮影は１枚の画像を意味しており、照射野認識が行える程度の画像が得られれば充分である。従って、Ｘ線の条件は通常静止画撮影の条件を用いてもよいし、透視時のＸ線条件を用いても何ら問題はない。

なお、本願発明の撮影方法については、そのプログラムをディスク、フロッピ等の記憶媒体に記憶してＸ線撮影装置に供給することもできる。

１１回診車
１２Ｘ線発生部
１３Ｘ線センサ
１４、１５移動検知センサ
１６表示部
１７フットペダル
２１制御部
２２位置判定部
３１Ｘ線絞り
４１照射野認識部
ＴＸ線照射領域

Claims

Ｘ線を照射するためのＸ線源と、該Ｘ線源から照射されたＸ線を平面検出器で検出することによりＸ線画像を形成するＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線源と前記平面検出器との位置合わせ後に前記Ｘ線源と前記平面検出器との少なくとも一つの位置の機械移動を検知する移動検知手段と、前記Ｘ線源と前記平面検出器の位置関係が前記Ｘ線源から照射したＸ線が全て前記Ｘ線前記平面検出器に照射される位置関係にあるか否かを判定する位置判定手段と、前記移動検知手段により移動が検知された場合に前記位置判定手段の判定結果に基づいてＸ線撮影動作を制御する制御手段とを有することを特徴とするＸ線撮影装置。
前記制御手段はＸ線透視撮影の前に前記位置判定手段で判定した結果、前記Ｘ線源と前記平面検出器の位置関係が前記Ｘ線源から照射したＸ線が全て前記平面検出器に照射される位置関係にあると判定した場合に、透視撮影可能状態とする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記制御手段はＸ線透視撮影が可能な透視撮影可能状態において、前記位置判定手段で判定した結果、前記Ｘ線源と前記平面検出器の位置関係が前記Ｘ線源から照射したＸ線が全て前記平面検出器に照射される位置関係にないと判定した場合に、Ｘ線透視撮影が実施できない透視撮影不可状態とする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記制御手段はＸ線透視撮影を行っている透視中において、前記位置判定手段で判定した結果、前記Ｘ線源と前記平面検出器の位置関係が前記Ｘ線源から照射したＸ線が全て前記平面検出器に照射される位置関係にないと判定した場合には、Ｘ線透視のためのＸ線透視撮影を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線源は電磁波発信器を有し、前記平面検出器は電磁波受信器を有し、前記移動検知手段は、前記電磁波発信器から発した電磁波を前記電磁波受信器で受信することにより、前記Ｘ線源と前記平面検出器との移動を検知することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線源及び／又は前記平面検出器は慣性センサを有し、前記移動検知手段は、前記慣性センサの情報を基に、前記Ｘ線源と前記平面検出器との移動を検知することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記位置判定手段は、Ｘ線照射領域を認識する照射野認識手段を有し、該照射野認識手段で認識した照射野が前記平面検出器の面に包含されているかどうかを基に判定を行うことを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
Ｘ線源によりＸ線を照射する工程と、照射されたＸ線を平面検出器で検出することによりＸ線画像を形成する工程と、前記Ｘ線源と前記平面検出器との位置合わせ後に前記Ｘ線源と前記平面検出器との少なくとも一つの位置の機械移動を検知する移動検知工程と、前記Ｘ線源と前記平面検出器の位置関係が前記Ｘ線源から照射したＸ線が全て前記Ｘ線前記平面検出器に照射される位置関係にあるか否かを判定する位置判定工程と、前記移動検知工程により前記機械移動が検知された場合に前記位置判定工程の判定結果に基づいてＸ線撮影の動作を制御する制御工程とを有することを特徴とするＸ線撮影方法。
請求項８に記載の撮影方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体。