JP5199826B2 - 変形機の作業室を通してワークをステップバイステップ式に搬送する装置 - Google Patents
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Description
−グリッパレールの横方向運動によるワークの把持;
−グリッパレールの鉛直方向運動によるワークの上昇;
−グリッパレールの水平方向運動によるワークのさらなる搬送;
−ワークの降下;
−グリッパの開放;
−出発位置への戻し運動。
Claims (9)
- 変形機(1)の作業室を通してワークをステップバイステップ式に搬送する装置であって、少なくとも1つの移動ビーム(2;3,4)が設けられていて、該移動ビーム(2;3,4)がグリッパレールとしてグリップ手段を備えて形成されており、移動ビーム(2;3,4)がその両端部において駆動ユニット(6〜9)と結合されていて、該駆動ユニット(6〜9)が移動ビーム(2)又はグリッパレール(3,4)をプレス機室内において水平な搬送方向、鉛直方向及び搬送方向に対して横方向に運動させるようになっており、
移動系(10〜13)の駆動ユニット(6〜9)が、軸(23)において回転可能な揺動ハウジング(27)と、該揺動ハウジング(27)内において前記軸(23)に対して90°回動させられて支承されていて移動ビーム(2;3,4)に枢着された揺動体(28)とを備えて形成されており、揺動ハウジング(27)と揺動体(28)とが揺動するように駆動されている形式のものにおいて、
揺動ハウジング(27)が、搬送方向(32)における移動ビーム(2;3,4)の水平方向運動のために、第1の内歯車セグメント(30a)又は外歯車セグメント(30b)と、揺動を惹起するように係合しており、かつ揺動体(28)が、搬送方向(32)に対して横方向の移動ビーム(2;3,4)の運動のために、第2の内歯車セグメント(35a)又は外歯車セグメント(35b)と、揺動を惹起するように係合していることを特徴とする、変形機の作業室を通してワークをステップバイステップ式に搬送する装置。 - 移動系(10〜13)が、閉鎖された移動系ハウジング(21)内に収容されていて、リニアガイド(19)を備えた移動キャリッジ(20)と、ラック(17)として形成されたリニアガイド(19)の延長部と、伝動装置(14)と共に移動系ハウジング(21)にフランジ結合された第1のサーボモータ(15)のピニオン(16)と、移動キャリッジ(20)に係合するシリンダ(18)のピストンロッドとを有している、請求項1記載の装置。
- シリンダが、アキュムレータ容積を備えたニューマチックシリンダ(18)である、請求項2記載の装置。
- 回転可能な揺動ハウジング(27)の軸(23)が、移動系ハウジング(21)に設けられた長孔(24)から突出していて、該長孔(24)が、移動キャリッジ(20)に固定されたプレート(25)によってシールされている、請求項2から3までのいずれか1項記載の装置。
- 揺動ハウジング(27)が第2のサーボモータ(29)を用いて駆動されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。
- 第2のサーボモータ(29)が駆動出力を、第1の内歯車セグメント(30a)又は外歯車セグメント(30b)と噛み合うピニオン(31)を介して伝達する、請求項5記載の装置。
- 揺動体(28)が、第3のサーボモータ(34)を用いて駆動されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の装置。
- 第3のサーボモータ(34)が駆動出力を、第2の内歯車セグメント(35a)又は外歯車セグメント(35b)と噛み合うピニオン(36)を介して伝達する、請求項7記載の装置。
- 移動ビーム(2;3,4)が一方では旋回軸受(39)を介して揺動体(28)の自由端部と結合され、かつ他方では、旋回軸受(41,42)を備えた平行四辺形リンク(40)を用いて揺動ハウジング(27)と移動ビーム(2;3,4)とに固定されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の装置。
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