JP5198543B2 - 画像処理方法、画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
上の例であれば、
α=10である場合、ACT=2.3
α=100である場合、ACT=21.3
α=200である場合、ACT=42.6
となるため、αとアクティビティ値ACTとは相関があることが分かる。βは完全に未知であるが、例えばある程度の値を仮定して設定すれば良い。ACT/β>T(T:任意の数)となるようなACTを基準としてαをアクティビティ値へ変換するためパラメータを設定すれば良い。以上のことから、ACT/βの値が小さいと、MAD等の第1評価値によって、正しい評価を得ることができない恐れがあるが、ACT/βの値が十分大きければ、第1評価値によって、十分に正しい評価を得ることができると言える。βを適当な値で固定したとすると、即ち、ACTの値に応じて第1評価値によって示される評価の信頼度が変わるということである。以上のことから、本実施の形態では、後述の最大評価探索に用いる第3評価値に算入させる第1評価値の割合をアクティビティ値に応じて大小させる。
尚、本発明は上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、以下に例示するような種々の変形が可能である。
12 第1ブロック評価値算出部
13 第2ブロック評価値算出部
14 評価値合成部
15 最大評価探索部
Claims (12)
- 第1画像の一部の画素を含む画像領域である第1ブロックに対して、当該第1ブロックに含まれる画素間で画素値の変化が大きいほど高いアクティビティの度合いを示すアクティビティ値を算出する第1算出ステップと、
前記第1ブロックにおける前記画素値と、第2画像の一部の画素を含む画像領域である第2ブロックにおける前記画素値との差が小さいほど高い評価を示す第1評価値を算出する第2算出ステップと、
前記第1ブロックにおける前記画素値の空間的な相対関係と、前記第2ブロックにおける前記画素値の空間的な相対関係との相関が高いほど高い評価を示す第2評価値を算出する第3算出ステップと、
前記アクティビティ値が高いほど前記第1評価値の割合を大きくし、前記アクティビティ値が低いほど前記第1評価値の割合を小さくして、前記第1評価値及び前記第2評価値から、前記第1ブロックに対応する前記第2ブロックを探索するための第3評価値を算出する第4算出ステップと
を含む画像処理方法。 - 前記第1算出ステップでは、前記第1ブロックにおける前記画素値の標準偏差が大きいほど高い前記度合いを示す前記アクティビティ値を算出する、
請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記第1算出ステップでは、前記第1ブロックにおいて隣接する画素の前記画素値の平均差分絶対値が大きいほど高い前記度合いを示す前記アクティビティ値を算出する、
請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記第4算出ステップでは、前記アクティビティ値を変数とした増加関数に応じて前記割合を大小させて、前記第3評価値を算出する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記第3算出ステップでは、前記第1ブロックにおいて隣接する画素間の前記画素値の相対関係と、前記第2ブロックにおいて隣接する画素間の前記画素値の相対関係との相関が高いほど高い評価を示す前記第2評価値を算出する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記第3算出ステップでは、前記第1ブロックにおいて水平方向に並ぶ2つ以上の画素間の前記画素値の相対関係と、前記第2ブロックにおいて水平方向に並ぶ2つ以上の画素間の前記画素値の相対関係との相関が高いほど高い評価を示す前記第2評価値を算出する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 前記第3算出ステップでは、前記第1ブロックにおいて垂直方向に並ぶ2つ以上の画素間の前記画素値の相対関係と、前記第2ブロックにおいて垂直方向に並ぶ2つ以上の画素間の前記画素値の相対関係との相関が高いほど高い評価を示す前記第2評価値を算出する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 前記第2算出ステップでは、前記第1ブロックにおける前記画素値及び前記第2ブロックにおける前記画素値を用いて、差分絶対値平均、差分絶対値和、二乗誤差平均及び二乗誤差和のうち少なくとも1つである前記第1評価値を算出する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 前記第3算出ステップでは、前記第1ブロックにおける前記画素値及び前記第2ブロックにおける前記画素値を用いて、増分符号相関及び前記画素値の勾配の差のうち少なくとも1つである前記第2評価値を算出する、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 前記第3評価値が最大となる前記第2ブロックを、前記第1ブロックに対応するものとして探索する探索ステップをさらに含む、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 第1画像の一部の画素を含む画像領域である第1ブロックに対して、当該第1ブロックに含まれる画素間で画素値の変化が大きいほど高いアクティビティの度合いを示すアクティビティ値を算出する第1算出部と、
前記第1ブロックにおける前記画素値と、第2画像の一部の画像領域である第2ブロックにおける前記画素値との差が小さいほど高い評価を示す第1評価値を算出する第2算出部と、
前記第1ブロックにおける前記画素値の空間的な相対関係と、前記第2ブロックにおける前記画素値の空間的な相対関係との相関が高いほど高い評価を示す第2評価値を算出する第3算出部と、
前記アクティビティ値が高いほど前記第1評価値の割合を大きくし、前記アクティビティ値が低いほど前記第1評価値の割合を小さくして、前記第1評価値及び前記第2評価値から、前記第1ブロックに対応する前記第2ブロックを探索するための第3評価値を算出する第4算出部と
を備える画像処理装置。 - コンピュータを、
第1画像の一部の画素を含む画像領域である第1ブロックに対して、当該第1ブロックに含まれる画素間で画素値の変化が大きいほど高いアクティビティの度合いを示すアクティビティ値を算出する第1算出手段と、
前記第1ブロックにおける前記画素値と、第2画像の一部の画素を含む画像領域である第2ブロックにおける前記画素値との差が小さいほど高い評価を示す第1評価値を算出する第2算出手段と、
前記第1ブロックにおける前記画素値の空間的な相対関係と、前記第2ブロックにおける前記画素値の空間的な相対関係との相関が高いほど高い評価を示す第2評価値を算出する第3算出手段と、
前記アクティビティ値が高いほど前記第1評価値の割合を大きくし、前記アクティビティ値が低いほど前記第1評価値の割合を小さくして、前記第1評価値及び前記第2評価値から、前記第1ブロックに対応する前記第2ブロックを探索するための第3評価値を算出する第4算出手段と
して機能させるための画像処理プログラム。
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