JP5192590B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
即ち、本願第1発明におけるエンジンの制御装置では、エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの吐出圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出した圧油を制御して前記複数の油圧アクチュエータにそれぞれ給排する複数の制御弁と、前記複数の制御弁を制御する少なくとも1つの操作レバーと、前記油圧ポンプのポンプ容量を検出する検出手段と、前記エンジンに供給する燃料を制御する燃料噴射装置と、
可変に指令できる指令値の中から一つの指令値を選択して指令する指令手段と、前記指令手段で指令された指令値に応じて第1目標エンジン回転数を設定し、前記第1目標エンジン回転数に基づいて、前記第1目標エンジン回転数よりも低い回転数である第2目標エンジン回転数を設定する第1設定手段と、前記第1目標エンジン回転数を上限値とし、前記第2目標エンジン回転数を下限値として、ポンプ容量に対応した目標エンジン回転数を設定する第2設定手段と、前記第2設定手段から求めた前記目標エンジン回転数となるように前記燃料噴射装置を制御する制御手段と、を備え、
前記第1設定手段には、前記操作レバーにより操作される前記油圧アクチュエータの種類又は前記操作レバーにより操作される前記複数の油圧アクチュエータの組合せに応じて、前記第1目標エンジン回転数に対する前記第2目標エンジン回転数の下げ幅が設定されてなることを最も主要な特徴としている。
即ち、一般に、油圧ポンプ6のポンプ吐出圧P(ポンプ圧力P)と吐出容量D(ポンプ容量D)とエンジン出力トルクTとの関係は、T=P・D/200πとして表すことができる。
例えば、第1目標エンジン回転数N1として2100rpmが設定されたときに、操作される油圧アクチュエータの種類・組合せを考慮しない場合に、第2目標エンジン回転数N2として、例えば、1800rpmが設定された場合を例に挙げて説明を行う。即ち、第2目標エンジン回転数N2としては、一点鎖線で示す状態となる。
例えば、走行用の油圧アクチュエータに対して低速走行を行わせる操作を行うときの方が、アーム掘削の操作を行うときよりも圧油流量をそれほど多く必要としない。
図8の実施例では、図7の実施例と比較して、第2目標エンジン回転数を更に低い回転数に設定することを重視した構成となっている。
図9のステップS1において、コントローラ7は、操作される操作レバーについての検出信号によって、操作される油圧アクチュエータの種類・組合せ判別部34からの情報を読み取ると、ステップS2に移る。
ステップS2では、操作される油圧アクチュエータの種類・組合せ判別部34からの情報に基づいて、図10AのTable1又は図6A〜図6Cに示した第1目標エンジン回転数N1、第2目標エンジン回転数N2の対応表候補の中から該当する対応表を選択する。
ステップS4では、コントローラ7は読み取った燃料ダイヤル4の指令値37に応じて、第1目標エンジン回転数N1を設定し、設定した第1目標エンジン回転数N1に基づいて高速制御領域F1を設定する。
ステップS5では、図10AのTable1又は図6A〜図6Cに示した対応表から選択した対応表に基づいて、第1目標エンジン回転数N1、高速制御領域F1に対応した第2目標エンジン回転数N2、第2目標エンジン回転数N2に対応した高速制御領域F2を設定する。
尚、図10AのTable1及び図6A〜図6Cで示している回転数の数値は、例示であって建設機械に応じて適宜設定することができるものである。
高速制御領域F2がコントローラ7によって決定されると、ステップS6に移る。
検出したポンプ容量Dに対応した目標エンジン回転数Nでエンジン2の駆動制御が行われるときには、ステップS8からステップS10の制御が行われる。検出したエンジン出力トルクTに対応した目標エンジン回転数Nでエンジン2の駆動制御が行われるときには、ステップS11からステップS14の制御が行われる。
ステップS8では、斜板角センサ39で検出した油圧ポンプ6のポンプ容量Dが読み取られる。ステップS8において、ポンプ容量Dが読み取られるとステップS9に移動する。
尚、ステップS10として、目標エンジン回転数Nの値を修正する制御ステップを記載しているが、ステップS10の制御を飛ばすように構成しておくこともできる。
ステップS11において、斜板角センサ39からの検出信号とポンプ圧力センサ38からの検出信号を読み取ると、ステップS12に移動する。
ステップS12では、ステップS11において読み取ったポンプ容量及びポンプ圧力の検出信号に基づいて、エンジン出力トルクTを算出する。エンジン出力トルクTが算出されるとステップS13に移動する。
尚、ステップS14として、目標エンジン回転数Nの値を修正する制御ステップを記載しているが、ステップS14の制御を飛ばすように構成しておくこともできる。
即ち、高速制御領域F2から高速制御領域F1にシフトした場合には、例えば、図3の点線L1に沿って最大トルク線Rに向かって上昇する制御が行われることになる。また、点線L2の状態は、高速制御領域F2から高速制御領域F1にシフトしている途中の高速制御領域Fnから直接最大トルク線Rに向かって上昇する制御を示している。点線L3の矢印で示した状態が、従来から行われている高速制御領域F1の状態のままで制御が行われた場合の様子を示している。尚、高速制御領域Fnは、検出したポンプ容量D又は検出したエンジン出力トルクTの値によって、目標エンジン回転数Nが変動するため、高速制御領域Fnも変動することになる。
Claims (4)
- エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの吐出圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから吐出した圧油を制御して前記複数の油圧アクチュエータにそれぞれ給排する複数の制御弁と、
前記複数の制御弁を制御する少なくとも1つの操作レバーと、
前記油圧ポンプのポンプ容量を検出する検出手段と、
前記エンジンに供給する燃料を制御する燃料噴射装置と、
可変に指令できる指令値の中から一つの指令値を選択して指令する指令手段と、
前記指令手段で指令された指令値に応じて第1目標エンジン回転数を設定し、前記第1目標エンジン回転数に基づいて、前記第1目標エンジン回転数よりも低い回転数である第2目標エンジン回転数を設定する第1設定手段と、
前記第1目標エンジン回転数を上限値とし、前記第2目標エンジン回転数を下限値として、ポンプ容量に対応した目標エンジン回転数を設定する第2設定手段と、
前記第2設定手段から求めた前記目標エンジン回転数となるように前記燃料噴射装置を制御する制御手段と、を備え、
前記第1設定手段には、前記操作レバーにより操作される前記油圧アクチュエータの種類又は前記操作レバーにより操作される前記複数の油圧アクチュエータの組合せに応じて、前記第1目標エンジン回転数に対する前記第2目標エンジン回転数の下げ幅が設定されてなることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 前記下げ幅の値は、前記操作レバーにより操作される前記油圧アクチュエータの種類によって要求される最大要求流量又は前記操作レバーにより操作される前記複数の油圧アクチュエータの組合せによって要求される最大要求流量に応じて、設定されてなることを特徴とする請求項1記載のエンジンの制御装置。
- 前記第2設定手段には、前記下げ幅が大きいほど、前記目標エンジン回転数を前記第2目標エンジン回転数より増加させるポンプ容量の値が小さくなるように設定されてなることを特徴とする請求項1又は2記載のエンジンの制御装置。
- エンジン出力トルクを検出する検出手段を更に備え、
前記第2設定手段は、前記第1目標エンジン回転数を上限値とし、前記第2目標エンジン回転数を下限値として、前記ポンプ容量に対応した目標エンジン回転数と前記エンジン出力トルクに対応した目標エンジン回転数とのうちで高い方の目標エンジン回転数を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置。
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