JP5190524B2 - オブジェクト動作装置及び方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
101 ビデオゲーム装置本体
103 制御部
105 RAM
107 HDD
109 サウンド処理部
111 グラフィック処理部
112 フレームメモリ
113 DVD/CD−ROMドライブ
115 通信インターフェイス
117 インターフェイス部
119 内部バス
121 表示装置
122 表示画面
125 サウンド出力装置
131 記録媒体
151 ネットワーク
161 入力部
162 メモリーカード
Claims (9)
- 仮想3次元空間に存在するオブジェクトに第1の動作をさせた後に、該第1の動作とは異なる第2の動作をさせ、該第1の動作と該第2の動作の少なくとも一方に3次元回転動作を含ませて前記オブジェクトを動作させるオブジェクト動作装置であって、
前記第1の動作を規定する複数単位時間分のデータからなる第1モーションデータと、前記第2の動作を規定する複数単位時間分のデータからなる第2モーションデータとを記憶するモーションデータ記憶手段と、
前記第1モーションデータを構成する複数単位時間分のデータのうちの前記オブジェクトを前記第1モーションデータに従って動作させる終端のデータを設定する第1モーションデータ設定手段と、
前記第2モーションデータを構成する複数単位時間分のデータのうちの前記オブジェクトを前記第2モーションデータに従って動作させる始端のデータを設定する第2モーションデータ設定手段と、
前記オブジェクトを前記第1モーションデータに従って動作させる終端と前記第2モーションデータに従って動作させる始端との間に介在させる複数単位時間分のデータをモーションデータとして生成する補間モーションデータ生成手段と、
前記第1モーションデータの前記終端までの各単位時間のデータ、前記補間モーションデータ生成手段により生成された各単位時間のデータ、前記第2モーションデータの前記始端からの各単位時間のデータを用いて、前記オブジェクトを動作させるオブジェクト動作手段とを備え、
前記補間モーションデータ生成手段は、
前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間において、前記第1モーションデータに従う場合における前記オブジェクトの3次元回転動作の回転量と、前記第2モーションデータに従う場合における前記オブジェクトの3次元回転動作の回転量とを、それぞれ特定する回転量特定手段と、
前記回転量特定手段が特定した前記第1モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間における回転量と、前記第2モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間における回転量とを、それぞれスカラー回転量に分解する回転量分解手段と、
前記回転量分解手段が分解した前記第1モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー回転量と、前記第2モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー回転量とに基づいて、前記第1モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度と、前記第2モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度とを算出するスカラー速度算出手段と、
前記スカラー速度算出手段が算出した前記第1モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー速度と、前記第2モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー速度とに基づいて、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間において適用させるべき前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度を特定するスカラー速度特定手段と、
前記スカラー速度特定手段が特定した各単位時間におけるスカラー速度に対して、所定の演算を行って、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間で適用させるべき前記オブジェクトの3次元回転動作についてのスカラー回転量を算出するスカラー回転量算出手段と、
前記スカラー回転量算出手段が算出したスカラー回転量に基づいて、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間で適用させるべき前記オブジェクトの回転量を再生する回転量再生手段とを含む
ことを特徴とするオブジェクト動作装置。 - 前記スカラー回転量算出手段は、前記所定の演算として、所定の行列を用いた行列演算を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト動作装置。 - 前記所定の行列を用いた行列演算は、ポアソン方程式による演算である
ことを特徴とする請求項2に記載のオブジェクト動作装置。 - 前記スカラー回転量算出手段は、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間で適用させるべきスカラー回転量を算出する際に、前記スカラー速度のX番目の要素に対して前記所定の行列のX行のみを用いて演算を行う
ことを特徴とする請求項3に記載のオブジェクト動作装置。 - 前記回転量分解手段は、指数マップにより前記オブジェクトの3次元回転動作の回転量をスカラー回転量に分解し、
前記回転量再生手段は、対数マップにより前記スカラー回転量に基づいて前記オブジェクトの回転量を再生する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のオブジェクト動作装置。 - 前記第1の動作と前記第2の動作とは、何れも3次元回転動作が含まれるものであり、
前記スカラー速度特定手段は、前記スカラー速度算出手段が算出した前記第1モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー速度と、前記第2モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー速度とを対応する単位時間毎に比較し、各単位時間において絶対値の大きい方のスカラー速度を、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間において適用させるべき前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度として特定する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のオブジェクト動作装置。 - 前記第1モーションデータを構成する複数単位時間分のデータのうちの前記終端よりも後の単位時間のデータと、前記第2モーションデータを構成する複数単位時間分のデータのうちの前記始端よりも前の単位時間のデータとをそれぞれ比較し、各々について互いに最も近似する単位時間のデータを特定する近似データ特定手段と、
前記第1モーションデータと前記第2モーションデータとを、前記近似データ特定手段が特定した単位時間のデータを一致させるようにタイムシフトするタイムシフト手段とを備え、
前記補間モーションデータ生成手段は、前記オブジェクトを前記第1モーションデータに従って動作させる終端と前記第2モーションデータに従って動作させる始端との間に介在させる複数単位時間分のデータを、前記タイムシフト手段によりタイムシフトされた前記第1モーションデータと前記第2モーションデータとに基づいて生成する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のオブジェクト動作装置。 - コンピュータ装置において、仮想3次元空間に存在するオブジェクトに第1の動作をさせた後に、該第1の動作とは異なる第2の動作をさせ、該第1の動作と該第2の動作の少なくとも一方に3次元回転動作を含ませて前記オブジェクトを動作させる方法であって、
前記第1の動作を規定する複数単位時間分のデータからなる第1モーションデータと、前記第2の動作を規定する複数単位時間分のデータからなる第2モーションデータとを前記コンピュータ装置に予め記憶させる第1のステップと、
前記第1モーションデータを構成する複数単位時間分のデータのうちの前記オブジェクトを前記第1モーションデータに従って動作させる終端のデータを設定する第2のステップと、
前記第2モーションデータを構成する複数単位時間分のデータのうちの前記オブジェクトを前記第2モーションデータに従って動作させる始端のデータを設定する第3のステップと、
前記オブジェクトを前記第1モーションデータに従って動作させる終端と前記第2モーションデータに従って動作させる始端との間に介在させる複数単位時間分のデータをモーションデータとして生成する第4のステップと、
前記第1モーションデータの前記終端までの各単位時間のデータ、前記生成された各単位時間のデータ、前記第2モーションデータの前記始端からの各単位時間のデータを用いて、前記オブジェクトを動作させる第5のステップとを含み、
前記第4のステップは、
前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間において、前記第1モーションデータに従う場合における前記オブジェクトの3次元回転動作の回転量と、前記第2モーションデータに従う場合における前記オブジェクトの3次元回転動作の回転量とを、それぞれ特定するステップと、
前記第1モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間における回転量と、前記第2モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間における回転量とを、それぞれスカラー回転量に分解するステップと、
前記第1モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー回転量と、前記第2モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー回転量とに基づいて、前記第1モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度と、前記第2モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度とを算出するステップと、
前記第1モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー速度と、前記第2モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー速度とに基づいて、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間において適用させるべき前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度を特定するステップと、
前記各単位時間におけるスカラー速度に対して、所定の演算を行って、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間で適用させるべき前記オブジェクトの3次元回転動作についてのスカラー回転量を算出するステップと、
前記スカラー回転量に基づいて、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間で適用させるべき前記オブジェクトの回転量を再生するステップとを含む
ことを特徴とするオブジェクト動作方法。 - コンピュータ装置において、仮想3次元空間に存在するオブジェクトに第1の動作をさせた後に、該第1の動作とは異なる第2の動作をさせ、該第1の動作と該第2の動作の少なくとも一方に3次元回転動作を含ませて前記オブジェクトを動作させるためのプログラムであって、
前記第1の動作を規定する複数単位時間分のデータからなる第1モーションデータと、前記第2の動作を規定する複数単位時間分のデータからなる第2モーションデータとを前記コンピュータ装置に予め記憶させるモーションデータ記憶手段、
前記第1モーションデータを構成する複数単位時間分のデータのうちの前記オブジェクトを前記第1モーションデータに従って動作させる終端のデータを設定する第1モーションデータ設定手段、
前記第2モーションデータを構成する複数単位時間分のデータのうちの前記オブジェクトを前記第2モーションデータに従って動作させる始端のデータを設定する第2モーションデータ設定手段、
前記オブジェクトを前記第1モーションデータに従って動作させる終端と前記第2モーションデータに従って動作させる始端との間に介在させる複数単位時間分のデータをモーションデータとして生成する補間モーションデータ生成手段、及び、
前記第1モーションデータの前記終端までの各単位時間のデータ、前記補間モーションデータ生成手段により生成された各単位時間のデータ、前記第2モーションデータの前記始端からの各単位時間のデータを用いて、前記オブジェクトを動作させるオブジェクト動作手段として前記コンピュータ装置を機能させるためのプログラムであって、
前記補間モーションデータ生成手段は、
前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間において、前記第1モーションデータに従う場合における前記オブジェクトの3次元回転動作の回転量と、前記第2モーションデータに従う場合における前記オブジェクトの3次元回転動作の回転量とを、それぞれ特定する回転量特定手段と、
前記回転量特定手段が特定した前記第1モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間における回転量と、前記第2モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間における回転量とを、それぞれスカラー回転量に分解する回転量分解手段と、
前記回転量分解手段が分解した前記第1モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー回転量と、前記第2モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー回転量とに基づいて、前記第1モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度と、前記第2モーションデータに従う場合の前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度とを算出するスカラー速度算出手段と、
前記スカラー速度算出手段が算出した前記第1モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー速度と、前記第2モーションデータに従う場合の各単位時間におけるスカラー速度とに基づいて、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間において適用させるべき前記オブジェクトの3次元回転動作の各単位時間におけるスカラー速度を特定するスカラー速度特定手段と、
前記スカラー速度特定手段が特定した各単位時間におけるスカラー速度に対して、所定の演算を行って、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間で適用させるべき前記オブジェクトの3次元回転動作についてのスカラー回転量を算出するスカラー回転量算出手段と、
前記スカラー回転量算出手段が算出したスカラー回転量に基づいて、前記終端と前記始端との間に介在させる複数単位時間での各単位時間で適用させるべき前記オブジェクトの回転量を再生する回転量再生手段とを含む
ことを特徴とするプログラム。
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