JP5188255B2 - Radiation imaging apparatus and image defect detection method - Google Patents

Radiation imaging apparatus and image defect detection method Download PDF

Info

Publication number
JP5188255B2
JP5188255B2 JP2008118388A JP2008118388A JP5188255B2 JP 5188255 B2 JP5188255 B2 JP 5188255B2 JP 2008118388 A JP2008118388 A JP 2008118388A JP 2008118388 A JP2008118388 A JP 2008118388A JP 5188255 B2 JP5188255 B2 JP 5188255B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
data
defect
radiation
radiographic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008118388A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009261842A (en
Inventor
孝夫 桑原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2008118388A priority Critical patent/JP5188255B2/en
Publication of JP2009261842A publication Critical patent/JP2009261842A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5188255B2 publication Critical patent/JP5188255B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、フラットパネル型の放射線検出器を用いる放射線画像撮影装置に関するものであり、より詳しくは、放射線画像撮影装置が生成する放射線画像上の画像欠陥を検出する放射線画像撮影装置および画像欠陥補正方法に関するものである。   The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus using a flat panel type radiation detector, and more particularly to a radiographic image capturing apparatus for detecting an image defect on a radiographic image generated by the radiographic image capturing apparatus and image defect correction. It is about the method.

従来、医療用の診断画像の撮影や工業用の非破壊検査などに、被写体(被検体)を透過した放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を電気的な信号として検出する放射線画像検出器が利用されている。
この放射線画像検出器としては、放射線を電気的な画像信号として取り出すフラットパネル型の放射線検出器(いわゆる「Flat Panel Detector」以下、「FPD」ともいう。)や、放射線像を可視像として取り出すX線イメージ管などがある。
Conventionally, radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) transmitted through the subject (subject) is electrically used for taking medical diagnostic images and industrial nondestructive inspections. Radiation image detectors that detect as a simple signal are used.
As this radiation image detector, a flat panel type radiation detector that extracts radiation as an electrical image signal (so-called “Flat Panel Detector”, hereinafter also referred to as “FPD”), a radiation image is extracted as a visible image. There are X-ray image tubes.

放射線画像検出器にFPDを用いる方式としては、例えば、放射線の入射によってアモルファスセレンなどの光導電膜が発した電子‐正孔対(e‐hペア)を収集して電荷信号として読み出す、いわば放射線を直接的に電気信号に変換する直接方式がある。   As a method of using FPD for a radiation image detector, for example, electron-hole pairs (eh pairs) emitted from a photoconductive film such as amorphous selenium by collecting radiation are collected and read out as a charge signal. There is a direct method for directly converting the signal into an electric signal.

このFPDを利用する放射線画像撮影装置において、放射線画像の画質低下の一因として、FPDの欠陥画素が挙げられる。
すなわち、FPDの画素(放射線検出素子)は、全てが常に入射した放射線の照射量に対して適正な強度(濃度)の信号を出力する場合ばかりではなく、例えば、製造時の欠陥などにより、放射線の照射量に対して、適正な強度よりも低い値の信号や高い値の信号を出力する欠陥画素が存在する場合がある。
In the radiographic image capturing apparatus using the FPD, defective pixels of the FPD are cited as one cause of the deterioration of the image quality of the radiographic image.
That is, the FPD pixels (radiation detection elements) are not only used to output a signal having an appropriate intensity (concentration) with respect to the amount of radiation that is always incident, but also due to, for example, defects during manufacturing. In some cases, there is a defective pixel that outputs a signal having a lower value or a higher value than the appropriate intensity with respect to the irradiation amount.

当然のことながら、欠陥画素は、適正な放射線画像を得ることができない。そのため、このような欠陥画素に対応する画像(画像欠陥)は、誤診等の重大な問題の原因となる。
また、FPDの欠陥画素は、放射線画像の撮影回数が増えるに従って、増加する傾向がある。
そのため、FPDを利用する放射線画像撮影装置では、所定のタイミングでFPDの欠陥画素の位置を検出しておき、放射線画像を撮影する際には、欠陥画素の検出結果に応じて、周辺の画素(その画像データ)を利用して画像欠陥を補正する、画像欠陥補正を行い、画像欠陥補正済の放射線画像を診断画像等として表示やプリントとして再生することが行われている。
As a matter of course, a defective pixel cannot obtain an appropriate radiation image. Therefore, an image (image defect) corresponding to such a defective pixel causes a serious problem such as misdiagnosis.
Further, the defective pixels of the FPD tend to increase as the number of radiographic image capturing increases.
Therefore, in the radiographic image capturing apparatus using the FPD, the position of the defective pixel of the FPD is detected at a predetermined timing, and when a radiographic image is captured, peripheral pixels ( An image defect is corrected using the image data), an image defect correction is performed, and a radiographic image after the image defect correction is displayed or reproduced as a diagnostic image or the like.

また、FPDの欠陥画素があまりにも多いと、画像欠陥の補正を行っても、正確な診断画像を生成しにくくなるので、通常、FPDの欠陥画素の個数、サイズ、およびまたは、単位面積当りの密集度等が、予め規定した閾値を超えた場合には、警報(警告)を発する等して、FPDの交換または修理を行っている。   In addition, if there are too many defective pixels in the FPD, it is difficult to generate an accurate diagnostic image even if the image defect is corrected. Therefore, normally, the number of defective pixels in the FPD, the size, and / or the unit area. When the degree of congestion exceeds a predetermined threshold, an FPD is replaced or repaired by issuing an alarm (warning).

しかしながら、上述の通り、FPDの欠陥画素は、放射線画像の撮影回数が増加するに従って、すなわち、放射線の照射量が増えるに従って、増加する傾向がある。
そのため、FPDにおいて、放射線画像を撮影する際に、被写体に遮られることなく、放射線が到達する箇所、すなわち、被写体が撮影されない非撮影部(素抜け部)では、特に、画像欠陥が増加する傾向がある。
例えば、マンモグラフィー画像を撮影する際には、撮影対象物の形が凡そ類似しているため、FPDにおいて、常に非撮影部になる部分があり、この部分で、非常に画像欠陥が増加することがある。
However, as described above, the defective pixels of the FPD tend to increase as the number of radiographic image captures increases, that is, as the radiation dose increases.
Therefore, when a radiographic image is captured in the FPD, image defects tend to increase particularly in a portion where the radiation reaches without being obstructed by the subject, that is, in a non-photographing portion (elementary portion) where the subject is not photographed. There is.
For example, when photographing a mammography image, since the shape of the object to be photographed is almost similar, there is a portion that is always a non-photographing portion in the FPD, and this portion may greatly increase image defects. is there.

そのため、このような放射線画像(放射線画像のデータ)に対して、画像欠陥の検出を行うと、診断には関係ない非撮影部の画像欠陥も検出するので、検出した画像欠陥に対応するFPDの欠陥画素が、診断に関係ある箇所の欠陥画素でなくても、FPDの欠陥画素の個数、サイズ、およびまたは、単位面積当りの密集度等が閾値を越えれば、継続して使用できるFPDを不必要に修理または交換するという問題が生じる。   Therefore, if an image defect is detected for such a radiation image (radiation image data), an image defect in a non-imaging part that is not related to diagnosis is also detected, so the FPD corresponding to the detected image defect Even if the defective pixel is not a defective pixel at a location related to diagnosis, if the number, size, or density per unit area of the FPD exceeds a threshold, the FPD that can be continuously used is not used. The problem arises that repair or replacement is necessary.

本発明の目的は、不要に警報(警告)を発して、継続して使用できる放射線検出器(FPD)、特に、フラットパネル型のFPDを不必要に修理または交換することを防ぎ、必要な時に、FPDの交換や修理が行われる放射線画像撮影装置または画像欠陥検出方法を提供することにある。   An object of the present invention is to prevent unnecessary repair or replacement of a radiation detector (FPD) that can issue an alarm (warning) unnecessarily and that can be used continuously, particularly a flat panel type FPD. An object of the present invention is to provide a radiographic imaging apparatus or an image defect detection method in which replacement or repair of an FPD is performed.

上記目的を達成するために、本発明は、放射線検出器を用いて被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、撮影が行われる毎に、前記撮影された放射線画像の画素毎に、放射線の被照射履歴を記録して放射線被照射履歴データを生成する履歴データ生成部と、前記被写体がない状態で放射線を前記放射線検出器に照射した後、または照射しないで、この放射線検出器から読み出された画像データを用いて生成された像欠陥検出用画像データから、前記放射線被照射履歴データを用いて、前記被写体が常に撮影されない非撮影領域の画像データを検出し、前記像欠陥検出用画像データから前記検出された非撮影領域の画像データを除いた撮影領域の画像データを生成し、この生成された撮影領域の画像データから、画像欠陥を検出する画像欠陥検出部と、を有することを特徴とする放射線画像撮影装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a radiographic imaging apparatus that captures a radiographic image of a subject using a radiation detector, and each time a radiographing is performed, for each pixel of the radiographic image captured. A history data generation unit that records radiation irradiation history and generates radiation irradiation history data, and the radiation detector after or without irradiating the radiation detector without the subject . from images defect detection image data generated using an image data read from by using the radiation irradiation target history data, it detects an image data of the non-imaging region where the object is not always captured, the image generating image data of the imaging area except the image data of the detected non-shooting regions from the image defect detection image data from the image data of the generated imaging area, the image missing There is provided a radiation image capturing apparatus characterized by having an image defect detecting section for detecting a.

本発明においては、前記履歴データ生成部は、前記放射線被照射履歴データを初期化した後、撮影が行われる毎に、前記撮影された放射線画像の各画素のデータが、第1の閾値以上である場合に前記放射線被照射履歴データの対応する画素のデータから第1の所定値を減算し、前記撮影された放射線画像の各画素のデータが、前記第1の閾値未満である場合には前記放射線被照射履歴データの対応する画素のデータに第2の所定値を加算することによって前記放射線被照射履歴データを更新するものであるのが好ましい。   In the present invention, the history data generation unit initializes the radiation exposure history data, and each time imaging is performed, data of each pixel of the captured radiographic image is equal to or greater than a first threshold value. In some cases, the first predetermined value is subtracted from the data of the corresponding pixel of the radiation exposure history data, and when the data of each pixel of the captured radiographic image is less than the first threshold, Preferably, the radiation exposure history data is updated by adding a second predetermined value to the data of the corresponding pixel of the radiation exposure history data.

また、本発明においては、前記履歴データ生成部は、前記第1および第2の所定値を変更可能に構成されているのが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the history data generation unit is configured to change the first and second predetermined values.

また、本発明においては、前記画像欠陥検出部は、前記放射線照射履歴データの各画素のデータが、第2の閾値以下である場合には、その画素が前記非撮影領域に位置していると識別し、前記第2の閾値超である場合には、その画素が前記非撮影領域に位置していないと識別し、これらの識別結果を用いて、前記画像欠陥検出用画像データから、前記非撮像領域の画像のデータを検出するものであるのが好ましい。 In the present invention, the image defect detecting section, data of each pixel of the radiation to be irradiated history data is equal to or less than the second threshold value, that pixel is positioned in the non-shooting region And when the pixel exceeds the second threshold, it is identified that the pixel is not located in the non-photographing region , and using these identification results, the image defect detection image data It is preferable to detect image data in a non-imaging area .

また、本発明においては、前記画像欠陥検出部は、前記放射線画像の画像欠陥の情報を記録する欠陥記録データに、前記検出した画像欠陥の情報を記録するものであるのが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the image defect detection unit records the detected image defect information in defect recording data for recording the image defect information of the radiation image .

また、本発明においては、さらに、前記放射線検出器の交換時期を通知する警告を発生する警報発生部を有し、前記画像欠陥検出部は、前記検出した画像欠陥の履歴を記憶し、この履歴から、前記放射線検出器の欠陥画素の個数、サイズ、および、単位面積当りの密集度の増加を予測し、前記放射線検出器の欠陥画素の個数、サイズ、および、単位面積当り密集度のうち、少なくとも1つの予測値が、予め規定した閾値を超えた場合には、前記警報発生部に警告を発生するように指示するものであるのが好ましい。 In the present invention, further includes an alarm generator for generating a warning for notifying the exchange timing of the radiation detector, the image defect detecting unit stores the history of the image defects the detection, the from the history, the number of defective pixels of the radiation detector, the size, and to predict the increase in density per unit area, the number of defective pixels of the radiation detector, the size, and, per unit area density Of these, when at least one predicted value exceeds a predetermined threshold value, it is preferable to instruct the alarm generation unit to generate a warning.

また、本発明においては、前記画像欠陥検出部は、前記検出した画像欠陥の幅が、予め規定した閾値以下であり、かつ、長さが、予め規定した閾値以上である場合には、前記検出した画像欠陥を線欠陥と識別するものであるのが好ましい。   In the present invention, the image defect detection unit may detect the detection when the width of the detected image defect is equal to or smaller than a predetermined threshold and the length is equal to or larger than a predetermined threshold. It is preferable to identify the image defect as a line defect.

また、本発明においては、前記画像欠陥検出部は、前記欠陥記録データにおける予め規定した割合以上の欠陥画素を有する前記放射線検出器の読み出しラインを線欠陥と識別するものであるのが好ましい。 In the present invention, the image defect detector is preferably one that identified as the radiation detector of the read line line defect having a split Go more defective pixels previously defined in the defect recording data.

また、本発明においては、前記画像欠陥検出部は、前記線欠陥の両側の位置に対応する前記放射線検出器の画素のうち、前記線欠陥を挟む両側の画素が、共に欠陥画素である場合には、これらの欠陥画素の間に位置する画素も欠陥画素と識別するのが好ましい。   In the present invention, the image defect detection unit may be configured such that, among the pixels of the radiation detector corresponding to the positions on both sides of the line defect, both pixels sandwiching the line defect are defective pixels. It is preferable that pixels located between these defective pixels are also identified as defective pixels.

また、本発明においては、前記放射線検出器は、フラットパネル型の放射線検出器であるのが好ましい。   In the present invention, the radiation detector is preferably a flat panel type radiation detector.

また、上記目的を達成するために、本発明は、放射線検出器を用いて被写体の放射線画像が撮影される毎に、前記撮影された放射線画像の画素毎に、放射線の被照射履歴を記録して放射線被照射履歴データを生成し、前記被写体がない状態で放射線を前記放射線検出器に照射した後、または、照射しないで、この放射線検出器から読み出された画像データを用いて生成した画像欠陥検出用画像データから、前記放射線被照射履歴データを用いて、前記被写体が常に撮影されない非撮影領域の画像データを検出し、前記画像欠陥検出用画像データから前記検出された非撮影領域の画像データを除いた撮影領域の画像データを生成し、この生成された撮影領域の画像データから、画像欠陥を検出することを特徴とする画像欠陥検出方法を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention records a radiation irradiation history for each pixel of the captured radiographic image every time a radiographic image of the subject is captured using a radiation detector. The radiation irradiation history data is generated , and the image generated using the image data read from the radiation detector after irradiating the radiation detector with or without the subject being irradiated. from the defect detection image data, by using the radiation irradiation target history data, detects an image data of the non-imaging region where the object is not always captured, the image of the non-imaging area, which is the detected from the image defect detection image data data to generate image data of the imaging area excluding the, from the image data of the generated imaging area, to provide an image defect detection method characterized by detecting an image defect Than is.

また、本発明においては、前記放射線検出器は、フラットパネル型の放射線検出器であるのが好ましい。   In the present invention, the radiation detector is preferably a flat panel type radiation detector.

本発明によれば、放射線検出器、特に、フラットパネル型の放射線検出器(FPD)において、診断に影響を与えない部分の欠陥画素を検出することなく、診断に用いられる部分の欠陥画素を検出することができ、これにより、検出したFPDの欠陥画素の個数・サイズ・密集度を判定する際に、診断に影響を与えない部分の欠陥画素を記録することが殆どなくなるので、継続して使用できるFPDの不必要な交換や修理が、殆ど行われなくなる。   According to the present invention, in a radiation detector, particularly a flat panel radiation detector (FPD), a defective pixel in a part used for diagnosis is detected without detecting a defective pixel in a part that does not affect the diagnosis. As a result, when determining the number, size, and density of defective pixels in the detected FPD, it is almost impossible to record defective pixels in a portion that does not affect the diagnosis. Unnecessary replacement or repair of the FPD that can be done is rarely performed.

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の放射線画像撮影装置を詳細に説明する。   Hereinafter, a radiographic imaging apparatus of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図1は、本発明の放射線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。同図に示す放射線画像撮影装置(以下、撮影装置ともいう)10は、放射線を被検体(被写体)Hに照射し、被検体Hを透過した放射線を検出して画像データに相当する電気信号に変換し、この変換した電気信号に基づいて、被検体Hが撮影された放射線画像を生成する。
撮影装置10は、撮影部12と、撮影データ処理部14と、画像処理部16と、出力部18と、警報発生部20と、制御部22とによって構成されている。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment showing a configuration of a radiographic image capturing apparatus of the present invention. A radiographic image capturing apparatus (hereinafter also referred to as an image capturing apparatus) 10 shown in the figure irradiates a subject (subject) H with radiation, detects the radiation transmitted through the subject H, and generates an electrical signal corresponding to image data. Based on the converted electrical signal, a radiographic image obtained by imaging the subject H is generated.
The imaging device 10 includes an imaging unit 12, an imaging data processing unit 14, an image processing unit 16, an output unit 18, an alarm generation unit 20, and a control unit 22.

撮影部12は、放射線を被写体Hに照射し、被写体Hを透過した放射線を検出することで被写体Hの撮影を行う部位である。撮影部12からは、被写体Hが撮影された放射線画像データ(アナログデータ)が出力される。
撮影部12の詳細は後述する。
The imaging unit 12 is a part that shoots the subject H by irradiating the subject H with radiation and detecting the radiation transmitted through the subject H. The imaging unit 12 outputs radiographic image data (analog data) obtained by imaging the subject H.
Details of the photographing unit 12 will be described later.

撮影データ処理部14は、撮影部12から供給された放射線画像データに対して、A/D(アナログ/デジタル)変換等のデータ処理を行う部位である。撮影データ処理部14からは、データ処理後の放射線画像データ(デジタルデータ)が出力される。
撮影データ処理部14の詳細は後述する。
The imaging data processing unit 14 is a part that performs data processing such as A / D (analog / digital) conversion on the radiation image data supplied from the imaging unit 12. The radiographic image data (digital data) after the data processing is output from the imaging data processing unit 14.
Details of the imaging data processing unit 14 will be described later.

画像処理部16は、撮影データ処理部14から供給されたデータ処理後の放射線画像のデータに、本発明の画像欠陥検出方法に係る画像欠陥補正を含む、画像処理を行う部位である。
画像処理部16は、コンピュータ上で動作するプログラム(ソフトウェア)、専用のハードウェア、ないしは、両者を組み合わせて構成される。
画像処理部16からは、画像処理後の放射線画像データP1、及び、警報発生部20を作動させる信号(以下、警報発生指示信号という)が出力される。
画像処理部16の詳細は後述する。
The image processing unit 16 is a part that performs image processing including the image defect correction according to the image defect detection method of the present invention on the data of the radiographic image after the data processing supplied from the imaging data processing unit 14.
The image processing unit 16 is configured by a program (software) operating on a computer, dedicated hardware, or a combination of both.
The image processing unit 16 outputs the radiation image data P1 after image processing and a signal for operating the alarm generation unit 20 (hereinafter referred to as an alarm generation instruction signal).
Details of the image processing unit 16 will be described later.

出力部18は、画像処理部16から供給された画像処理後の放射線画像データP1を出力する部位である。
出力部18は、例えば、放射線画像を画面上に表示するモニタ、放射線画像をプリント出力するプリンタ、放射線画像データを記憶する記憶装置等である。
The output unit 18 is a part that outputs the radiation image data P <b> 1 after image processing supplied from the image processing unit 16.
The output unit 18 is, for example, a monitor that displays a radiation image on a screen, a printer that prints out a radiation image, a storage device that stores radiation image data, and the like.

警報発生部20は、画像処理部16から供給された警報発生指示信号に基づいて、後に詳述するフラットパネル型の放射線検出器の交換時期を通知する部位であり、一例としては、警報を、フラットパネル型の放射線検出器の交換時期を知らせる表示パネル等が用いられる。   The alarm generation unit 20 is a part that notifies the replacement timing of a flat panel type radiation detector, which will be described in detail later, based on the alarm generation instruction signal supplied from the image processing unit 16, and as an example, A display panel or the like for informing the replacement time of the flat panel type radiation detector is used.

制御部22は、撮影装置10の動作を制御する部位である。
例えば、制御部22は、撮影データ処理部14の画像データの取得を制御し、さらに、画像処理部16の画像処理および画像処理後の放射線画像データP1の作成が行われるように制御する。
The control unit 22 is a part that controls the operation of the imaging apparatus 10.
For example, the control unit 22 controls the acquisition of the image data of the imaging data processing unit 14, and further controls the image processing of the image processing unit 16 and the generation of the radiation image data P1 after the image processing.

続いて、撮影部12について説明する。   Next, the photographing unit 12 will be described.

撮影部12は、放射線源26と、撮影台28と、撮影手段32とによって構成されている。   The imaging unit 12 includes a radiation source 26, an imaging table 28, and imaging means 32.

撮影手段32は、フラットパネル型の放射線検出器30(以下、「FPD30」ともいう。)を有し、FPD30で放射線画像を撮影するものである。
撮影装置10は、通常の放射線画像撮影装置と同様に、放射線源26が照射し、被検者Hを透過した放射線をFPD30の受光面で受光し、放射線を光電変換することにより、被検者Hの放射線画像を撮影する。
The imaging unit 32 includes a flat panel radiation detector 30 (hereinafter also referred to as “FPD 30”), and captures a radiation image with the FPD 30.
The imaging apparatus 10 receives the radiation irradiated by the radiation source 26 and transmitted through the subject H by the light receiving surface of the FPD 30 and photoelectrically converts the radiation, as in a normal radiographic imaging apparatus. A radiographic image of H is taken.

FPD30は、放射線画像撮影装置に利用される通常のFPDである。
また、FPD30は、アモルファスセレン等の光導電膜とTFT(Thin Film Transistor)等を用い、放射線の入射によって光導電膜が発した電子‐正孔対(e‐hペア)を収集してTFTによって電化信号として読み出す、いわゆる直接方式のFPDが例として挙げられる。
The FPD 30 is a normal FPD used for a radiographic imaging device.
The FPD 30 uses a photoconductive film such as amorphous selenium and a TFT (Thin Film Transistor), etc., collects electron-hole pairs (eh pairs) emitted from the photoconductive film upon incidence of radiation, and uses the TFT. An example is a so-called direct FPD that is read out as an electrical signal.

また、撮影手段32は、FPD30以外にも、FPD30に入射する散乱放射線を遮蔽するためのグリッド、グリッドの移動手段等、公知の放射線画像撮影装置が有する各種の部材を有してもよい。
撮影手段32(FPD30)が撮影した放射線画像の出力信号(画像データ)は、撮影データ処理部14に供給される。
In addition to the FPD 30, the imaging unit 32 may include various members included in a known radiographic imaging apparatus, such as a grid for shielding scattered radiation incident on the FPD 30, and a grid moving unit.
An output signal (image data) of a radiographic image captured by the imaging unit 32 (FPD 30) is supplied to the imaging data processing unit 14.

図示を省略しているが、放射線源26と撮影手段32は、例えば、長尺撮影などの場合のために、撮影台28の長手方向(図1中、左右方向)に沿って往復移動が可能なように構成されている。これに対し、撮影台28を移動可能に構成してもよい。   Although not shown, the radiation source 26 and the imaging means 32 can reciprocate along the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 1) of the imaging table 28 for the case of long imaging, for example. It is configured as follows. On the other hand, you may comprise the imaging stand 28 so that a movement is possible.

続いて、撮影データ処理部14について説明する。   Next, the photographing data processing unit 14 will be described.

撮影データ処理部14は、画像データ取得手段34と画像データ処理手段36とを有する。   The imaging data processing unit 14 includes an image data acquisition unit 34 and an image data processing unit 36.

画像データ取得手段34は、FPD30から読み出された、画像データを取得し、この画像データを、画像データ処理手段36に供給するものである。
本実施形態において、画像データ取得手段34は、放射線源26が、被検体Hを通さずに放射線をFPD30に一様に照射(爆射)した後に、FPD30から読み出された画像データ(以下、爆射画像データG2ともいう)、および、放射線源26が被検体Hに照射した後に、FPD30から読み出された画像データ(以下、被検者画像データG3ともいう)を取得し、これらの画像データG2およびG3を、画像データ処理手段36に供給するものである。
The image data acquisition unit 34 acquires the image data read from the FPD 30 and supplies this image data to the image data processing unit 36.
In the present embodiment, the image data acquisition unit 34 includes image data (hereinafter referred to as “image data”) read out from the FPD 30 after the radiation source 26 uniformly irradiates (explodes) radiation to the FPD 30 without passing through the subject H. (Also referred to as explosion image data G2) and image data read from the FPD 30 after the radiation source 26 irradiates the subject H (hereinafter also referred to as subject image data G3). Data G2 and G3 are supplied to the image data processing means 36.

画像データ処理手段36は、画像データ取得手段34から供給された画像データG2およびG3に対して、A/D(アナログ/デジタル)変換等のデータ処理を行い、データ処理後の画像データ(デジタルデータ)を画像処理部16に供給するものである。
なお、本実施形態においては、データ処理後の爆射画像データG2を、処理済爆射データJ2、データ処理後の被検者画像データG3を、処理済被検者データJ3と呼ぶ。
The image data processing unit 36 performs data processing such as A / D (analog / digital) conversion on the image data G2 and G3 supplied from the image data acquisition unit 34, and the image data (digital data) after the data processing is performed. ) To the image processing unit 16.
In the present embodiment, the explosion image data G2 after data processing is referred to as processed explosion data J2, and the subject image data G3 after data processing is referred to as processed subject data J3.

画像処理部16について、詳述する。   The image processing unit 16 will be described in detail.

図2は、図1に示す画像処理部16の構成を表すブロック図である。
画像処理部16は、図2に示すように、データ取得手段38と、データ生成手段39と、履歴データ作成手段61と、画像欠陥検出手段62と、補正データ作成手段42と、画像補正手段44とで構成される。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image processing unit 16 shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the image processing unit 16 includes a data acquisition unit 38, a data generation unit 39, a history data generation unit 61, an image defect detection unit 62, a correction data generation unit 42, and an image correction unit 44. It consists of.

データ取得手段38は、撮影データ処理部14から供給された処理済爆射データJ2、および、処理済被検者データJ3を取得し、処理済爆射データJ2を、データ生成手段39に供給し、処理済被検者データJ3を、画像補正手段44および履歴データ作成手段61に供給するものである。   The data acquisition unit 38 acquires the processed explosion data J2 and the processed subject data J3 supplied from the imaging data processing unit 14, and supplies the processed explosion data J2 to the data generation unit 39. The processed subject data J3 is supplied to the image correction means 44 and the history data creation means 61.

データ生成手段39は、処理済爆射データJ2を用いて、放射線画像上の画像欠陥検出用の画像データ(以下、画像欠陥検出用画像データQ1ともいう。)を作成し、画像欠陥検出手段62に供給するものである。   The data generation means 39 creates image data for detecting image defects on the radiation image (hereinafter also referred to as image defect detection image data Q1) using the processed explosion data J2, and the image defect detection means 62. To supply.

画像欠陥検出用画像データQ1の生成方法については、特に限定はないが、一例としては、処理済爆射データJ2に平均化処理を施し、この平均化処理を施した処理済爆射データJ2を、処理済爆射データJ2から減算する方法が挙げられる。
このときの平均化処理にも、特に限定は無いが、メディアンフィルタ処理や移動平均処理等が好適に例示される。
The generation method of the image defect detection image data Q1 is not particularly limited. As an example, the processed explosion data J2 is averaged, and the processed explosion data J2 subjected to the averaging process is processed. And a method of subtracting from the processed explosion data J2.
The averaging process at this time is also not particularly limited, but a median filter process, a moving average process, and the like are preferably exemplified.

履歴データ作成手段61は、処理済被検者データJ3に対応するFPD30の画素毎に、放射線の被照射履歴を記録して、放射線被照射履歴データ(以下、単に履歴データT1ともいう)を生成し、画像欠陥検出手段62に供給するものである。
履歴データ作成手段61は、好ましくは、処理済被検者データJ3が、照射野絞りで絞られている画像のデータまたはテスト画像のデータでないことを確認した後に、放射線照射履歴データT1を生成するものでもある。
The history data creation means 61 records radiation exposure history for each pixel of the FPD 30 corresponding to the processed subject data J3, and generates radiation exposure history data (hereinafter also simply referred to as history data T1). And supplied to the image defect detection means 62.
The history data creating means 61 preferably generates radiation irradiation history data T1 after confirming that the processed subject data J3 is not image data or test image data narrowed down by the irradiation field stop. It is also a thing.

さらに、履歴データ作成手段61は、本実施形態においては、履歴データT1を初期化した後、すなわち、履歴データT1において、全てのFPDの画素に対応するデータを0にした後、放射線画像の撮影が行われる毎に、履歴データT1を更新するものでもある。   Further, in the present embodiment, the history data creating means 61, after initializing the history data T1, that is, after setting the data corresponding to all FPD pixels to 0 in the history data T1, captures a radiographic image. The history data T1 is also updated every time.

履歴データT1の更新の方法については、特に限定はないが、例えば、以下のような方法が挙げられる。   The method for updating the history data T1 is not particularly limited, and examples thereof include the following methods.

まず、処理済被検者データJ3(撮影された放射線画像のデータ)を、対応するFPDの画素毎に、例えば、閾値を設けて、放射線画像上の被写体が撮影されていない非撮影領域(素抜け部)に位置しているか、または、放射線画像上の被写体が撮影された撮影領域に位置しているかを識別する。   First, the processed subject data J3 (data of the captured radiographic image) is set for each corresponding FPD pixel, for example, with a threshold value, and a non-imaging area (elementary image) in which the subject on the radiographic image is not captured. It is identified whether the object is located in the omission area) or in the imaging area where the subject on the radiographic image is taken.

次いで、非撮影領域に位置していると識別された処理済被検者データJ3に対応する履歴データT1からは、第1の所定値を減算する。
他方、撮影領域に位置していると識別された処理済被検者データJ3に対応する履歴データには、第2の所定値を加算する。
Next, a first predetermined value is subtracted from the history data T1 corresponding to the processed subject data J3 identified as being located in the non-imaging area.
On the other hand, the second predetermined value is added to the history data corresponding to the processed subject data J3 identified as being located in the imaging region.

例えば、第1の所定値を1とし、第2の所定値を1000とした場合には、履歴データT1において、1度目の更新で、撮影領域に位置していると識別された処理済被検者データJ3に対応する履歴データT1は、この後、1000回の履歴データT1の更新で、1回も、撮影領域に位置していると識別された処理済被検者データJ3に対応しなければ、すなわち、1000回連続、非撮影領域に位置していると識別された処理済被検者データJ3に対応すると、0となる。
なお、上記第1および第2の所定値には、特に限定はないが、共に変更可能である。
For example, if the first predetermined value is 1 and the second predetermined value is 1000, the processed test identified as being located in the imaging area in the history data T1 by the first update. Thereafter, the history data T1 corresponding to the patient data J3 must correspond to the processed subject data J3 identified as being located in the imaging region at least once by updating the history data T1 1000 times. In other words, it is 0 when corresponding to the processed subject data J3 identified as being located in the non-imaging area for 1000 consecutive times.
The first and second predetermined values are not particularly limited, but both can be changed.

画像欠陥検出手段62は、履歴データT1を用いて、画像欠陥検出用画像データQ1から、被写体が常に撮影されない非撮影領域のデータ(以下、非撮影領域画像データともいう)を検出し、次いで、画像欠陥検出用画像から非撮影領域を除いた領域(撮影領域)の画像データ(以下、撮影領域画像データともいう)を生成し、この撮影領域画像データから、画像欠陥を検出するものである。   The image defect detection means 62 uses the history data T1 to detect non-photographing area data (hereinafter also referred to as non-photographing area image data) where the subject is not always photographed from the image defect detection image data Q1, and then Image data of an area (imaging area) excluding the non-imaging area from the image defect detection image (hereinafter also referred to as imaging area image data) is generated, and an image defect is detected from the imaging area image data.

ここで、画像欠陥の検出方法については、特に限定はなく、各種の放射線画撮影装置で行われる画像欠陥の検出方法が、全て利用可能であり、一例としては、放射線を照射した際に、設定した閾値よりも低い値の信号や高い値の信号を出力する画素を検出する方法が挙げられる。   Here, the image defect detection method is not particularly limited, and all the image defect detection methods performed by various radiographic imaging apparatuses can be used. For example, when image irradiation is performed, the image defect detection method is set. And a method of detecting a pixel that outputs a signal having a value lower than or higher than the threshold value.

非撮影領域画像データを検出する方法については、本発明においては、特に限定はないが、閾値を設定し、FPDの各画素に対応する履歴データT1が、その閾値以下である場合には、その履歴データT1に対応するFPDの画素が非撮影領域に位置しているとし、FPDの各画素に対応する履歴データT1が、その閾値超である場合には、その履歴データT1に対応するFPDの画素が非撮影領域に位置していない、すなわち、撮影領域に位置していると識別し、この結果を用いて、画像欠陥検出用画像データQ1から、非撮影領域画像データを検出する方法が好ましい。   The method for detecting non-photographing region image data is not particularly limited in the present invention, but when a threshold is set and the history data T1 corresponding to each pixel of the FPD is equal to or lower than the threshold, If the FPD pixel corresponding to the history data T1 is located in the non-photographing area, and the history data T1 corresponding to each pixel of the FPD exceeds the threshold, the FPD corresponding to the history data T1 A method is preferred in which the pixel is not located in the non-photographing area, that is, is located in the photographing area, and this result is used to detect the non-photographing area image data from the image defect detection image data Q1. .

ここで、例えば、上記閾値を0とした場合には、履歴データT1が0以下である場合には、この履歴データT1に対応するFPDの画素が非撮影領域に位置しており、他方、FPDの各画素に対応する履歴データT1が、その閾値超である場合には、その履歴データT1に対応するFPDの画素が撮影領域に位置していると識別し、履歴データT1のデータを、非撮影領域のものと撮影領域のものとに識別する。   Here, for example, when the threshold value is set to 0, if the history data T1 is 0 or less, the FPD pixel corresponding to the history data T1 is located in the non-photographing area, while the FPD If the history data T1 corresponding to each of the pixels exceeds the threshold value, it is identified that the pixel of the FPD corresponding to the history data T1 is located in the imaging region, and the data of the history data T1 is Distinguishing between a shooting area and a shooting area.

このように、画像欠陥検出手段62は、履歴データT1のFPDの各画素に対応するデータを、非撮影領域のものと撮影領域のものとに識別し、この結果を用いて、画像欠陥検出用画像データQ1から、非撮影領域画像データを検出し、さらに、画像欠陥検出用画像から非撮影領域のデータを除いた領域のデータ、すなわち、撮影領域画像データから、画像欠陥を検出することにより、常に非撮影領域となる部分に対しては、画像欠陥の検出を行わない。   As described above, the image defect detection means 62 identifies the data corresponding to each pixel of the FPD of the history data T1 into the non-photographing region and the photographing region, and uses the result to detect the image defect. By detecting non-photographing region image data from the image data Q1, and further detecting an image defect from data of a region obtained by excluding non-photographing region data from the image defect detection image, that is, photographing region image data, An image defect is not detected for a portion that is always a non-photographing region.

また、画像欠陥検出手段62は、本実施形態においては、放射線画像の画像欠陥の情報(個数、位置、密集度など)を記録する欠陥記録データM1に、検出した画像欠陥(欠陥画素)の情報を記録し、補正データ作成手段42に供給するものでもある。   Further, in the present embodiment, the image defect detection means 62 detects the information of the detected image defect (defective pixel) in the defect recording data M1 for recording the information (number, position, density, etc.) of the image defect of the radiation image. Is recorded and supplied to the correction data creating means 42.

また、画像欠陥検出手段62は、本実施形態においては、欠陥記録データに基づいて、画像欠陥の履歴を記録する欠陥履歴データに、検出した画像欠陥の履歴を記録し、次いで、この欠陥履歴データに基いて、FPD30の欠陥画素の増加を予測し、予め決められた期間内に、FPD30の欠陥画素の数が、診断への影響が懸念される規定値を超えることが予測された場合には、警報発生部20に、警報発生指示信号を送るものでもある。   Further, in the present embodiment, the image defect detection means 62 records the detected image defect history in the defect history data for recording the image defect history based on the defect recording data, and then the defect history data. If the number of defective pixels of the FPD 30 is predicted and the number of defective pixels of the FPD 30 is predicted to exceed a prescribed value that may affect the diagnosis within a predetermined period, The alarm generation unit 20 is also sent with an alarm generation instruction signal.

従来、FPD30の欠陥画素の数が、診断への影響が懸念される規定値を超えた時点で、警報を発していたため、診断等の状況に関係なく、すぐにFPD30の交換を行わなければならかった。
しかしながら、上記のようにして、FPD30の画像欠陥(欠陥画素)の増加を予測することにより、FPD30の交換を行うまでに時間的な余裕が生じ、撮影装置10を使用していないときに、FPD30の修理や交換を行うことができる。
なお、画像欠陥(欠陥画素)の増加の予測方法には、特に限定は無いが、直線近似や指数近似等、適当な関数を用いて、また、必要に応じて、FPD30の特性を加味して行うのが好ましい。
Conventionally, when the number of defective pixels in the FPD 30 exceeds a specified value at which the influence on the diagnosis is concerned, an alarm is issued. Therefore, the FPD 30 must be replaced immediately regardless of the situation of diagnosis or the like. won.
However, by predicting an increase in image defects (defective pixels) of the FPD 30 as described above, there is a time lapse before the FPD 30 is replaced, and the FPD 30 can be used when the photographing apparatus 10 is not used. Can be repaired or replaced.
The method for predicting an increase in image defects (defective pixels) is not particularly limited, but using an appropriate function such as linear approximation or exponential approximation, and taking into account the characteristics of the FPD 30 as necessary. It is preferred to do so.

補正データ作成手段42は、欠陥記録データM1を用いて、放射線画像データ(処理済被検者画像データJ3)の画像欠陥の補正に用いる画像欠陥補正データN1を作成し、画像補正手段44に供給する部位である。   The correction data creating means 42 creates image defect correction data N1 used for correcting image defects of the radiation image data (processed subject image data J3) using the defect recording data M1 and supplies the image defect correction data N1 to the image correcting means 44. It is a part to do.

画像補正手段44は、補正データ作成手段42から供給された画像欠陥補正データN1に基づいて、データ取得手段38から供給された処理済被検者画像データJ3の画像欠陥を補正する部位である。
画像補正手段44は、例えば、取得した画像欠陥補正データN1に基づいて、補正処理の必要な欠陥画素の位置を特定し、特定した欠陥画素の周囲の2つの正常画素の平均値を求めて、これを欠陥画像の画像データとすることで画像欠陥補正を行う。
The image correction unit 44 is a part that corrects the image defect of the processed subject image data J3 supplied from the data acquisition unit 38 based on the image defect correction data N1 supplied from the correction data creation unit 42.
For example, the image correction unit 44 specifies the position of the defective pixel that needs correction processing based on the acquired image defect correction data N1, obtains an average value of two normal pixels around the specified defective pixel, Image defect correction is performed by using this as image data of a defect image.

ここで、欠陥画素の補正の方法に特に限定はなく、両隣や周辺の複数の画素の平均値を欠陥画素(その画素)のデータとする方法以外にも、欠陥画素周辺の所定領域の画素の変化の傾向から欠陥画素のデータを生成する方法等、各種の放射線画像撮影装置で行われている画像欠陥補正方法が利用可能である。
例えば、欠陥画素を、当該欠陥画素の周囲の3つ以上の正常画素と各正常画素と欠陥画素との距離を用いて算出した重み付け平均値により補正してもよい。
Here, the method of correcting the defective pixel is not particularly limited, and other than the method of using the average value of a plurality of neighboring pixels on both sides and the periphery as the data of the defective pixel (the pixel), the pixel of the predetermined area around the defective pixel Image defect correction methods used in various types of radiographic imaging apparatuses, such as a method of generating defective pixel data from a change tendency, can be used.
For example, the defective pixel may be corrected by a weighted average value calculated using three or more normal pixels around the defective pixel and the distance between each normal pixel and the defective pixel.

上記構成を有する本発明の放射線画像撮影装置10は、FPDにおいて、診断に影響を与えない部分の欠陥画素を検出することなく、診断に用いられる部分の欠陥画素を検出することができ、これにより、検出したFPDの欠陥画素の履歴を記録する際に、診断に影響を与えない部分の欠陥画素を記録することが殆どなくなるので、継続して使用できるFPDの不必要な交換や修理が、殆ど行われなくなる。   The radiographic imaging apparatus 10 of the present invention having the above configuration can detect a defective pixel in a part used for diagnosis without detecting a defective pixel in a part that does not affect the diagnosis in the FPD. When recording the history of the defective pixels of the detected FPD, it is almost impossible to record the defective pixels in the portion that does not affect the diagnosis, so that unnecessary replacement or repair of the FPD that can be continuously used is rarely performed. No longer done.

上記構成を有する本発明の撮影装置10の作用を説明する。   The operation of the photographing apparatus 10 of the present invention having the above configuration will be described.

本発明の撮影装置10では、撮影部12のFPD30において、爆射画像データG2、および、被検者画像データG3を生成する。
次いで、撮影データ処理部14において、画像データG2およびG3を取得して、それぞれ、デジタルデータ(処理済爆射画像データJ2、および、処理済被検者画像データJ3)に変換し、画像処理部16に供給する。
さらに、画像処理部16におけるデータ取得手段38において、デジタルデータJ2およびJ3を取得し、処理済爆射画像データJ2を、データ生成手段39に供給し、処理済被検者画像データJ3を画像補正手段44および履歴データ作成手段61に供給する。
In the imaging apparatus 10 of the present invention, the explosion image data G2 and the subject image data G3 are generated in the FPD 30 of the imaging unit 12.
Next, the imaging data processing unit 14 acquires the image data G2 and G3 and converts them into digital data (processed explosive image data J2 and processed subject image data J3), respectively, and the image processing unit 16 is supplied.
Further, the data acquisition unit 38 in the image processing unit 16 acquires the digital data J2 and J3, supplies the processed explosive image data J2 to the data generation unit 39, and performs image correction on the processed subject image data J3. The data is supplied to the means 44 and the history data creation means 61.

次いで、データ生成手段39において、処理済爆射データJ2を用いて、画像欠陥検出用画像データQ1を生成し、画像欠陥検出用画像データQ1を画像欠陥検出手段62に供給する。
他方、履歴データ作成手段61においては、履歴データT1を生成し、画像欠陥検出手段62に供給する。
Next, the data generation means 39 generates image defect detection image data Q1 using the processed explosion data J2, and supplies the image defect detection image data Q1 to the image defect detection means 62.
On the other hand, the history data creating means 61 generates history data T 1 and supplies it to the image defect detecting means 62.

画像欠陥検出手段62において、履歴データT1を用いて、画像欠陥検出用画像データQ1から非撮影領域を検出し、画像領域データから、画像欠陥を検出する。
次いで、検出した画像欠陥の情報(個数、位置、密集度など)を欠陥記録データM1に記録し、画像欠陥検出手段62から、補正データ作成手段42に供給する。
さらに、画像欠陥検出手段62においては、欠陥記録データM1に基いて、検出した画像欠陥(欠陥画素)の履歴を、欠陥履歴データに反映する。
In the image defect detection means 62, the history data T1 is used to detect a non-photographing area from the image defect detection image data Q1, and an image defect is detected from the image area data.
Next, information (number, position, density, etc.) of the detected image defect is recorded in the defect recording data M1, and supplied from the image defect detecting means 62 to the correction data creating means 42.
Further, the image defect detection means 62 reflects the history of the detected image defect (defective pixel) in the defect history data based on the defect recording data M1.

補正データ作成手段42において、欠陥記録データM1を用いて、画像欠陥補正データN1を作成し、画像補正手段44に供給する。
次いで、画像補正手段44において、画像欠陥補正データN1に基づいて、処理済被検者画像データJ3の画像欠陥を補正し、画像処理後(画像欠陥補正後)の放射線画像データP1を作成し、出力部18に供給する。
最後に、出力部18において、画像補正手段44(画像処理部16)から供給された画像処理後の放射線画像データを出力する。
In the correction data creation means 42, image defect correction data N 1 is created using the defect recording data M 1 and supplied to the image correction means 44.
Next, the image correction means 44 corrects the image defect of the processed subject image data J3 based on the image defect correction data N1, and creates the radiation image data P1 after the image processing (after the image defect correction), This is supplied to the output unit 18.
Finally, the output unit 18 outputs the radiation image data after the image processing supplied from the image correction unit 44 (image processing unit 16).

続いて、図3および図4を用いて、画像欠陥検出手段62の処理の一例を説明する。
図3および図4は、画像欠陥検出手段62の処理の一例を示すフロー図である。
Next, an example of processing of the image defect detection unit 62 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
3 and 4 are flowcharts showing an example of processing of the image defect detection means 62. FIG.

まず、データ生成手段39から画像欠陥検出用画像データQ1および履歴データT1を取得する(S80)。
次いで、画像欠陥検出用画像データQ1から、非撮影領域を検出する(S82)。
画像欠陥検出用画像から非撮影領域を除いて、撮影領域画像データを生成する(S84)。
First, image defect detection image data Q1 and history data T1 are acquired from the data generation means 39 (S80).
Next, a non-photographing area is detected from the image defect detection image data Q1 (S82).
Shooting area image data is generated by removing the non-shooting area from the image defect detection image (S84).

次いで、撮影領域画像データから、黒欠陥または白欠陥を検出する(S86)。   Next, a black defect or a white defect is detected from the shooting area image data (S86).

白欠陥または黒欠陥の検出方法は、特に限定は無いが、例えば、画像欠陥の大きさ(画素欠陥を有する画素の範囲)に応じた黒欠陥検出用の閾値テーブルおよび白欠陥検出用の閾値テーブルを用意し、白欠陥および黒欠陥を検出する方法が挙げられる。   The white defect or black defect detection method is not particularly limited. For example, a black defect detection threshold table and a white defect detection threshold table corresponding to the size of the image defect (range of pixels having pixel defects). And a method of detecting white defects and black defects.

通常、欠陥の大きさが小さい場合(欠陥を有する画素の範囲が小さい場合)には、画像欠陥の濃度が非常に濃くないと、その画像欠陥を、放射線画像上において、画像欠陥として視認しにくいのに対して、画像欠陥の大きさが大きい場合(欠陥を有する画素の範囲が広い場合)には、画像欠陥の濃度が薄くても、その画像欠陥を放射線画像上において、画像欠陥として視認しやすくなる。そのため、本実施形態においては、画像欠陥の大きさ(欠陥を有する画素の範囲)によって、異なる閾値テーブルを用いている。   Usually, when the size of a defect is small (when the range of pixels having a defect is small), it is difficult to visually recognize the image defect as an image defect on a radiation image unless the density of the image defect is very high. On the other hand, when the size of the image defect is large (when the range of pixels having a defect is wide), the image defect is visually recognized as an image defect on the radiation image even if the density of the image defect is low. It becomes easy. For this reason, in the present embodiment, different threshold tables are used depending on the size of image defects (range of pixels having defects).

また、黒欠陥か白欠陥によって、画像欠陥の視認し易さが異なる。
そこで、本実施形態においては、白欠陥および黒欠陥を正確に検出するために、黒欠陥と白欠陥で異なる閾値テーブルを用いている。
In addition, the ease of visually recognizing the image defect differs depending on whether the defect is black or white.
Therefore, in this embodiment, different threshold tables are used for black defects and white defects in order to accurately detect white defects and black defects.

すなわち、本実施形態においては、後の画像欠陥補正を正確かつ効果的に行うために、様々な大きさの白欠陥および黒欠陥を、画像欠陥の大きさに応じた黒欠陥検出用の閾値テーブルおよび白欠陥検出用の閾値テーブルを用意し、これらによって、検出する方法が用いられている。   That is, in the present embodiment, in order to accurately and effectively perform the subsequent image defect correction, a white defect and a black defect having various sizes are displayed as threshold values for black defect detection according to the size of the image defect. In addition, a threshold value table for detecting white defects is prepared, and a detection method using these is used.

検出した画像欠陥を、FPD30の欠陥画素に起因する画像欠陥として識別し、記録する欠陥記録データM1を生成し、記録する(S88)。   The detected image defect is identified as an image defect caused by the defective pixel of the FPD 30, and defect recording data M1 to be recorded is generated and recorded (S88).

次いで、欠陥記録データM1から、幅が、予め規定した閾値(所定値)以下で、かつ、長さが、予め規定した閾値(所定値)以上の画像欠陥を検出する(S90)。   Next, an image defect having a width equal to or smaller than a predetermined threshold (predetermined value) and a length equal to or larger than a predetermined threshold (predetermined value) is detected from the defect recording data M1 (S90).

ここで、線欠陥とは、欠陥画素が、線状(例えば、幅が2画素以下で、かつ、長さが21画素以上)に連続した欠陥である。   Here, the line defect is a defect in which defective pixels are continuous in a linear shape (for example, a width of 2 pixels or less and a length of 21 pixels or more).

幅が、予め規定した閾値以下で、かつ、長さが、予め規定した閾値以上の画像欠陥を検出した場合は、該当部分の画像欠陥を線欠陥として識別し、予め用意されている線欠陥データに記録し、また、線欠陥であると識別したことを、欠陥記録データM1記録する(S92)。   When an image defect whose width is equal to or smaller than a predetermined threshold and whose length is equal to or larger than a predetermined threshold is detected, the image defect in the corresponding part is identified as a line defect, and line defect data prepared in advance In addition, the fact that the line defect has been identified is recorded as defect record data M1 (S92).

上述のように、上記条件を満たす画像欠陥を線欠陥として識別することによって、点線状に認識されていた不安定な点欠陥を、線欠陥と認識することができる。これにより、後の工程で、適切な画像欠陥補正を行うことができる。   As described above, by identifying an image defect that satisfies the above conditions as a line defect, an unstable point defect that has been recognized as a dotted line can be recognized as a line defect. Thereby, an appropriate image defect correction can be performed in a later process.

線欠陥を検出した場合もしなかった場合も、画像欠陥検出手段62において、予め用意した線欠陥データを用いて、欠陥記録データM1において、線欠陥の両側に位置する画素を全て調べ、線欠陥を挟む両方共の画素が、欠陥画素の画素あるかどうかを調べる(S94)。   Whether or not a line defect is detected, the image defect detection means 62 uses the line defect data prepared in advance to examine all the pixels located on both sides of the line defect in the defect recording data M1 to detect the line defect. It is checked whether or not both the sandwiched pixels are defective pixels (S94).

該当する画素があった場合には、その画素を、FPD30の欠陥画素と認識し、欠陥記録データM1に記録する(S96)   If there is a corresponding pixel, the pixel is recognized as a defective pixel of the FPD 30 and recorded in the defect recording data M1 (S96).

上記該等する画素があった場合もなかった場合も、予め用意した線欠陥データの中に、途中断線した線欠陥がある場合は、FPD30の途中断線した線欠陥の先端の位置に、予め設定された大きさの点欠陥があるとして、欠陥記録データM1に記録する(S98)。   Whether or not there is such a pixel, the line defect data prepared in advance may be set in advance at the position of the tip of the line defect that has been broken in the FPD 30 if there is a line defect that has been broken in the middle. Assuming that there is a point defect of the specified size, it is recorded in the defect recording data M1 (S98).

次いで、画像欠陥検出手段62において、欠陥記録データM1において、上下左右の画素の内3画素以上が欠陥画素である画素を検出する(S100)。   Next, the image defect detection means 62 detects pixels in which three or more of the upper, lower, left, and right pixels are defective pixels in the defect recording data M1 (S100).

上下左右の画素の内、3画素以上が欠陥画素である画素を検出した場合には、画像欠陥検出手段62において、その画素は、ランダムノイズ等のノイズによって検出されなかった欠陥画素である可能性が非常に高いので、FPD30の点欠陥と識別し、欠陥記録データM1に記録する(S102)。   When three or more pixels are detected as defective pixels among the upper, lower, left, and right pixels, the pixel may be a defective pixel that has not been detected by noise such as random noise in the image defect detection means 62. Is very high, it is identified as a point defect of the FPD 30 and recorded in the defect recording data M1 (S102).

次に、欠陥記録データM1に記録した画像欠陥(欠陥画素)の履歴を、画像欠陥(欠陥画素)の履歴を記録する欠陥履歴データに反映する(S107)。   Next, the history of the image defect (defective pixel) recorded in the defect recording data M1 is reflected in the defect history data for recording the history of the image defect (defective pixel) (S107).

次いで、欠陥履歴データに基づいて、画像欠陥(欠陥画素)のサイズ、単位面積当りの密集度、および、個数が、FPD30の仕様(診断に使用可能な規定値)を満たしているかどうかを確認する(S108)。
仕様を満たしてなかった場合には、まず、警報発生部20に、警報発生指示信号を送る(S110)。
Next, based on the defect history data, it is confirmed whether the size of the image defect (defective pixel), the density per unit area, and the number satisfy the specifications of the FPD 30 (specified values that can be used for diagnosis). (S108).
If the specification is not satisfied, first, an alarm generation instruction signal is sent to the alarm generation unit 20 (S110).

FPD30の仕様を満たしていた場合もいなかった場合も、画像欠陥検出手段62から、欠陥記録データM1を、補正データ作成手段42に供給する(S112)。   Whether or not the specification of the FPD 30 is satisfied or not, the defect recording data M1 is supplied from the image defect detecting means 62 to the correction data creating means 42 (S112).

なお、上記実施形態においては、画像欠陥の幅および長さを規定して線欠陥を識別していたが、本発明は、これに限定されず、欠陥記録データM1において、予め規定した割合以上、例えば、約10%以上の欠陥画素を有するFPD30の読み出しラインを線欠陥と識別してもよい。   In the above-described embodiment, the line defect is identified by defining the width and length of the image defect. However, the present invention is not limited to this, and the defect recording data M1 has a ratio equal to or higher than a predetermined ratio. For example, a readout line of the FPD 30 having about 10% or more defective pixels may be identified as a line defect.

また、上記実施形態においては、画像補正手段44においては、画像欠陥補正処理のみを行ったが、本発明においては、これに限定されず、画像補正手段44が実施する画像処理は、画像欠陥補正には限定されず、例えば、画像欠陥補正と共にキャリブレーションに応じて行われるオフセット補正(暗補正)やゲイン補正(シェーディング補正)、階調補正や濃度補正、さらには、モニタ表示用やプリント出力用のデータに画像データを変換するデータ変換など、各種の放射線画像撮影装置で行われている画像処理を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the image correction unit 44 performs only the image defect correction process. However, the present invention is not limited to this, and the image processing performed by the image correction unit 44 is not limited to the image defect correction process. For example, offset correction (dark correction), gain correction (shading correction), gradation correction, density correction, and monitor display or print output performed according to calibration together with image defect correction Image processing that is performed in various types of radiographic imaging devices, such as data conversion that converts image data into this data, may be performed.

上述のように、上記条件を満たす画像欠陥(ライン)を線欠陥として識別することによって、点線状に認識されていた不安定な線欠陥を、線欠陥と認識することができる。これにより、後の工程で、適切な画像欠陥補正を行うことができる。   As described above, by identifying an image defect (line) that satisfies the above conditions as a line defect, an unstable line defect that has been recognized as a dotted line can be recognized as a line defect. Thereby, an appropriate image defect correction can be performed in a later process.

本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明の放射線画像撮影装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
The present invention is basically as described above.
Although the radiographic imaging apparatus of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. It is.

本発明の放射線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。It is a block diagram of one embodiment showing composition of a radiographic imaging device of the present invention. 図1に示す画像処理部の構成を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit illustrated in FIG. 1. 本発明の画像欠陥検出手段で実施する処理の一例のフロー図である。It is a flowchart of an example of the process implemented by the image defect detection means of this invention. 図3の続きを示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing a continuation of FIG. 3.

符号の説明Explanation of symbols

10 放射線画像撮影装置
12 撮影部
14 撮影データ処理部
16 画像処理部
18 出力部
20 警報発生部
22 制御部
26 放射線源
28 撮影台
30 FPD
32 撮影手段
34 画像データ取得手段
36 画像データ処理手段
38 データ取得手段
39 データ生成手段
42 補正データ作成手段
44 画像補正手段
62 画像欠陥検出手段
61 履歴データ作成手段
G2 爆射画像データ
G3 被検者画像データ
J2 処理済爆射画像データ
J3 処理済被検者画像データ
M1 欠陥記録データ
N1 画像補正データ
P1 放射線画像データ
Q1 画像欠陥検出用画像データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiographic imaging device 12 Imaging part 14 Imaging | photography data processing part 16 Image processing part 18 Output part 20 Alarm generation part 22 Control part 26 Radiation source 28 Imaging stand 30 FPD
32 Imaging means 34 Image data acquisition means 36 Image data processing means 38 Data acquisition means 39 Data generation means 42 Correction data creation means 44 Image correction means 62 Image defect detection means 61 History data creation means G2 Explosive image data G3 Subject image Data J2 Processed image data J3 Processed subject image data M1 Defect record data N1 Image correction data P1 Radiation image data Q1 Image defect detection image data

Claims (12)

放射線検出器を用いて被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、
撮影が行われる毎に、前記撮影された放射線画像の画素毎に、放射線の被照射履歴を記録して放射線被照射履歴データを生成する履歴データ生成部と、
前記被写体がない状態で放射線を前記放射線検出器に照射した後、または照射しないで、この放射線検出器から読み出された画像データを用いて生成された画像欠陥検出用画像データから、前記放射線被照射履歴データを用いて、前記被写体が常に撮影されない非撮影領域の画像データを検出し、前記画像欠陥検出用画像データから前記検出された非撮影領域の画像データを除いた撮影領域の画像データを生成し、この生成された撮影領域の画像データから、画像欠陥を検出する画像欠陥検出部と、を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
A radiographic imaging device that captures a radiographic image of a subject using a radiation detector,
A history data generation unit that records radiation irradiation history and generates radiation irradiation history data for each pixel of the captured radiographic image every time imaging is performed,
From the image defect detection image data generated by using the image data read from the radiation detector after irradiating the radiation detector with or without irradiating the radiation detector. Using the irradiation history data, the image data of the non-photographing area where the subject is not always photographed is detected, and the image data of the photographing area excluding the detected image data of the non-photographing area from the image defect detection image data. A radiographic imaging apparatus comprising: an image defect detection unit that generates and detects an image defect from image data of the generated imaging region.
前記履歴データ生成部は、前記放射線被照射履歴データを初期化した後、撮影が行われる毎に、前記撮影された放射線画像の各画素のデータが、第1の閾値以上である場合に前記放射線被照射履歴データの対応する画素のデータから第1の所定値を減算し、前記撮影された放射線画像の各画素のデータが、前記第1の閾値未満である場合には前記放射線被照射履歴データの対応する画素のデータに第2の所定値を加算することによって前記放射線被照射履歴データを更新するものである請求項1に記載の放射線画像撮影装置。   The history data generating unit initializes the radiation exposure history data, and each time imaging is performed, the data of each pixel of the captured radiographic image is greater than or equal to a first threshold value. A first predetermined value is subtracted from the corresponding pixel data of the irradiation history data, and the radiation irradiation history data when the data of each pixel of the captured radiation image is less than the first threshold value. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the radiation irradiation history data is updated by adding a second predetermined value to the data of the corresponding pixel. 前記履歴データ生成部は、前記第1および第2の所定値を変更可能に構成されている請求項2に記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 2, wherein the history data generation unit is configured to be able to change the first and second predetermined values. 前記画像欠陥検出部は、前記放射線被照射履歴データの各画素のデータが、第2の閾値以下である場合には、その画素が前記非撮影領域に位置していると識別し、前記第2の閾値超である場合には、その画素が前記非撮影領域に位置していないと識別し、これらの識別結果を用いて、前記画像欠陥検出用画像データから、前記非撮像領域の画像のデータを検出するものである請求項1〜3のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。   The image defect detection unit identifies that the pixel is located in the non-imaging region when the data of each pixel of the radiation irradiation history data is equal to or less than a second threshold, and the second The pixel is not located in the non-photographing area, and using these identification results, the image data for the non-imaging area is determined from the image defect detection image data. The radiographic imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the radiographic image capturing device according to any one of claims 1-3 is detected. 前記画像欠陥検出部は、前記放射線画像の画像欠陥の情報を記録する欠陥記録データに、前記検出した画像欠陥の情報を記録するものである請求項1〜4のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic imaging according to claim 1, wherein the image defect detection unit records information on the detected image defect in defect recording data for recording image defect information on the radiographic image. apparatus. さらに、前記放射線検出器の交換時期を通知する警告を発生する警報発生部を有し、
前記画像欠陥検出部は、前記検出した画像欠陥の履歴を記憶し、この履歴から、前記放射線検出器の欠陥画素の個数、サイズ、および、単位面積当りの密集度の増加を予測し、前記放射線検出器の欠陥画素の個数、サイズ、および、単位面積当り密集度のうち、少なくとも1つの予測値が、予め規定した閾値を超えた場合には、前記警報発生部に警告を発生するように指示するものである請求項1〜5のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。
Furthermore, it has an alarm generating unit for generating a warning notifying the replacement timing of the radiation detector,
The image defect detection unit stores a history of the detected image defects, and predicts an increase in the number of defective pixels of the radiation detector, a size, and a density per unit area from the history, and the radiation Instructs the alarm generation unit to generate a warning when at least one predicted value out of the number, size, and density per unit area of the detector exceeds a predetermined threshold. The radiographic imaging device according to any one of claims 1 to 5.
前記画像欠陥検出部は、前記検出した画像欠陥の幅が、予め規定した閾値以下であり、かつ、長さが、予め規定した閾値以上である場合には、前記検出した画像欠陥を線欠陥と識別するものである請求項1〜6のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。   The image defect detection unit determines that the detected image defect is a line defect when the width of the detected image defect is equal to or smaller than a predetermined threshold value and the length is equal to or larger than a predetermined threshold value. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the radiographic image capturing apparatus is for identification. 前記画像欠陥検出部は、前記欠陥記録データにおける予め規定した割合以上の欠陥画素を有する前記放射線検出器の読み出しラインを線欠陥と識別するものである請求項5に記載の放射線画像撮影装置。 The radiographic image capturing apparatus according to claim 5, wherein the image defect detection unit identifies a readout line of the radiation detector having defective pixels in a predetermined ratio or more in the defect recording data as a line defect. 前記画像欠陥検出部は、前記線欠陥の両側の位置に対応する前記放射線検出器の画素のうち、前記線欠陥を挟む両側の画素が、共に欠陥画素である場合には、これらの欠陥画素の間に位置する画素も欠陥画素と識別する請求項7または8に記載の放射線画像撮影装置。   The image defect detection unit, when pixels on both sides sandwiching the line defect among the pixels of the radiation detector corresponding to the positions on both sides of the line defect are both defective pixels, The radiographic image capturing apparatus according to claim 7, wherein pixels located between them are also identified as defective pixels. 前記放射線検出器は、フラットパネル型の放射線検出器である請求項1〜9のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。   The radiation image capturing apparatus according to claim 1, wherein the radiation detector is a flat panel type radiation detector. 放射線検出器を用いて被写体の放射線画像が撮影される毎に、前記撮影された放射線画像の画素毎に、放射線の被照射履歴を記録して放射線被照射履歴データを生成し、
前記被写体がない状態で放射線を前記放射線検出器に照射した後、または、照射しないで、この放射線検出器から読み出された画像データを用いて生成した画像欠陥検出用画像データから、前記放射線被照射履歴データを用いて、前記被写体が常に撮影されない非撮影領域の画像データを検出し、前記画像欠陥検出用画像データから前記検出された非撮影領域の画像データを除いた撮影領域の画像データを生成し、この生成された撮影領域の画像データから、画像欠陥を検出することを特徴とする画像欠陥検出方法。
Each time a radiographic image of a subject is captured using a radiation detector, for each pixel of the captured radiographic image, a radiation exposure history is recorded to generate radiation exposure history data,
After irradiating the radiation detector with or without the subject, or without irradiating the radiation detector, image radiation detection image data generated from image data read from the radiation detector is used to detect the radiation exposure. Using the irradiation history data, the image data of the non-photographing area where the subject is not always photographed is detected, and the image data of the photographing area excluding the detected image data of the non-photographing area from the image defect detection image data. An image defect detection method comprising: generating and detecting an image defect from image data of the generated imaging region.
前記放射線検出器は、フラットパネル型の放射線検出器である請求項11に記載の画像欠陥検出方法。   The image defect detection method according to claim 11, wherein the radiation detector is a flat panel type radiation detector.
JP2008118388A 2008-04-30 2008-04-30 Radiation imaging apparatus and image defect detection method Expired - Fee Related JP5188255B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008118388A JP5188255B2 (en) 2008-04-30 2008-04-30 Radiation imaging apparatus and image defect detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008118388A JP5188255B2 (en) 2008-04-30 2008-04-30 Radiation imaging apparatus and image defect detection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009261842A JP2009261842A (en) 2009-11-12
JP5188255B2 true JP5188255B2 (en) 2013-04-24

Family

ID=41388451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008118388A Expired - Fee Related JP5188255B2 (en) 2008-04-30 2008-04-30 Radiation imaging apparatus and image defect detection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5188255B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5496938B2 (en) * 2011-03-09 2014-05-21 富士フイルム株式会社 Radiation image processing system, program, and defective pixel correction method
JP5713864B2 (en) * 2011-09-30 2015-05-07 富士フイルム株式会社 Radiography equipment
KR102557283B1 (en) * 2016-02-05 2023-07-20 주식회사바텍 X-ray image apparatus and method for sensing performance degradation thereof

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0823691B1 (en) * 1996-08-08 2003-12-17 Agfa-Gevaert Method of correcting a radiation image for defects in the recording member
JP2000115644A (en) * 1998-10-05 2000-04-21 Sony Corp Solid-state image pickup device
JP2000253318A (en) * 1999-03-01 2000-09-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Detector for defective pixel in solid-state image pickup element, defective pixel correction device and video camera
JP2002325765A (en) * 2001-05-01 2002-11-12 Canon Inc Radiograph processor, image processing system, radiograph processing method, recording medium and program
JP2003172783A (en) * 2001-12-10 2003-06-20 Konica Corp Cassette type radiation image detector
JP2005065992A (en) * 2003-08-25 2005-03-17 Fuji Photo Film Co Ltd Image flaw classifying method, apparatus therefor and program
JP2006234557A (en) * 2005-02-24 2006-09-07 Shimadzu Corp Method of correcting x-ray image and x-ray inspection apparatus
JP4866581B2 (en) * 2005-08-25 2012-02-01 株式会社日立メディコ X-ray diagnostic imaging equipment
JP2006223891A (en) * 2006-05-15 2006-08-31 Konica Minolta Holdings Inc Radiation image processor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009261842A (en) 2009-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5089210B2 (en) Image sensor image processing method
JP4874843B2 (en) Radiographic imaging method and radiographic imaging device
JP4995193B2 (en) X-ray diagnostic imaging equipment
JP4346968B2 (en) Radiation imaging method, radiation imaging apparatus, and computer program
JP4866581B2 (en) X-ray diagnostic imaging equipment
US8682099B2 (en) Image correction method and image correction device
JP2009253668A (en) Imaging device and image defect correcting method
JP6763185B2 (en) Radiation imaging equipment and radiation imaging system
JP5199735B2 (en) Radiation image data correction method and apparatus, and radiation image photographing apparatus
JP2009219691A (en) Radiographing apparatus and image defect discriminating method
JP2009195612A (en) Radiographic imaging apparatus
JP5188255B2 (en) Radiation imaging apparatus and image defect detection method
JP4814138B2 (en) Radiographic imaging method and radiographic imaging device
JP2002034961A (en) Radiographing apparatus and radiographing method
JP2008245049A (en) Radiological image photographic apparatus and method for obtaining pixel defect information
JP5186425B2 (en) Image processing method and radiation imaging apparatus
JP5147517B2 (en) Image photographing apparatus and image defect detection method
JP5152979B2 (en) Radiation image processing method and apparatus
JP2006223891A (en) Radiation image processor
JP5088287B2 (en) Radiography equipment
JP5184415B2 (en) Radiation imaging equipment
JP2001245140A (en) Image processing apparatus and image processing method
JP5272821B2 (en) Radiation imaging device
JP2006204740A (en) Radiation imaging apparatus, and radiation detection signal processing method
WO2021241248A1 (en) Radiation-imaging system and control method thereof, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120626

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120827

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121002

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130122

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5188255

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees